JP2010094040A - 歩行型田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】苗載せ台30の下端側に配置した苗縦送りベルト51と、この苗縦送りベルト51よりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体52とを苗載せ台30に駆動自在に設けてある。苗載せ台30に載置されたマット状苗Aを苗縦送りベルト51と苗縦送り輪体52とによって苗取り出し口32に向けて縦送りする。
【選択図】図6
Description
特許文献2に記載された技術を適用することにより、苗載せ台の苗縦送り方向での広範囲において縦送り作用を発揮させようとした場合、苗縦送り方向に並ぶ苗縦送り輪体が多くなり、伝動構造の面から構造が複雑になりがちであった。
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある。
さらに、本第1発明の構成によると、マット状苗が苗載せ台の下端側において苗縦送りベルトによって受け止め支持されるから、マット状苗の苗載せ台下端側での苗縦送り方向下手側へのずれ動きが発生しにくく、マット状苗の苗取り出し口へのずれ込みを回避しやすい。
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある。
図1は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図2は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る歩行型田植機は、左右一対の駆動自在な走行車輪1,1と、機体後部に設けた操縦ハンドル2とを有した走行機体を備え、この走行機体の下部に走行機体横方向に並べて設けた3つの接地フロート3を備え、前記走行機体の後部に走行機体横方向に並べて設けた6つの苗植え付け機構4を有した苗植え付け部5を備え、前記走行車輪1の上方に設けた予備苗載せ台6を備えている。
つまり、前記走行機体は、走行機体の前部に位置するミッションケース11を備えて構成された機体フレーム10を有している。この機体フレーム10は、前記ミッションケース11を備える他、このミッションケース11の後部から走行機体後方向きに延出した伝動ケース12と、この伝動ケース12の後端部に連結された植え付けミッションケース13と、この植え付けミッションケース13から走行機体後方向きに延出した後部フレーム14と、前記ミッションケース11から走行機体前方向きに延出したエンジンフレーム15とを備えて構成してある。
苗植え付け部5は、前記苗載せ台30の下端側に配置して前記後部フレーム14に取り付けロッド31aを介して支持させた摺動ガイドレール31と、この摺動ガイドレール31に6つの切り欠きを走行機体横方向に並べて設けて形成した6つの苗取り出し口32とを備えている。
つまり、前記苗ステー70は、床土厚さが異なるマット状苗Aを使用する場合でも、各連結部材78の支柱77に対する摺動調節によって上連結バー72の支柱77に対する取り付け高さを変更調節し、前記下連結バー71の前記連結体48および前記ブラケット76に対する連結高さを変更調節することにより、長尺苗ステー本体73および短尺苗ステー本体74の作用部73cと苗載置面30bとの間隔が変化し、苗縦送りベルト51および苗縦送り輪体52がマット状苗Aに適切に送り作用するようにマット状苗Aの浮き上がり抑制を適切に行なう。前記下連結バー71の連結体48に対する連結高さの変更は、前記連結板75の連結体48に対する連結角度の変更によって行なう。
つまり、苗載せ台昇降アーム83が調節軸82の軸芯まわりに下降揺動操作されて摺動ガイドレール31および苗載せ台30を後部フレーム14に対して下降調節し、苗植え付け機構4の前記回転軌跡Tの苗取り出し口32への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも大になる。
つまり、苗載せ台昇降アーム83が調節軸82の軸芯まわりに上昇揺動操作されて摺動ガイドレール31および苗載せ台30を後部フレーム14に対して上昇調節し、苗植え付け機構4の前記回転軌跡Tの苗取り出し口32への苗縦送り方向での入り込み量が調節前よりも小になる。
前記苗縦送り駆動機構60は、前記苗取り量調節機構80によって各苗植え付け機構4によるマット状苗縦方向での苗取り量を減少側に変更調節されると、苗縦送りベルト51の駆動ストロークを自ずと減少側に変更し、苗縦送りベルト51による苗縦送り量を苗取り量調節後の苗取り量に対応するように減少させる
上記した実施例に替え、前記苗縦送りベルト51と前記苗縦送り輪体52とを、苗縦方向が約60cmの大きさのマット状苗Aの複数枚が苗縦送り方向に並べて苗載置部3aに載置された状態において先行のマット状苗が苗縦送りベルト51に載り、後続のマット状苗が苗縦送り輪体52に載るように配置した構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
4b 苗植え付け爪
30 苗載せ台
32 苗取り出し口
51 苗縦送りベルト
52 苗縦送り輪体
70 苗ステー
70 苗ステーの作用範囲
79 操作具
Claims (3)
- 苗載せ台を走行機体側面視で上端側が下端側よりも走行機体後方側に位置する傾斜姿勢で設け、苗植え付け機構が備える苗植え付け爪の先端側が前記苗載せ台の下端側に位置する苗取り出し口と田面との間を上下に往復移動するように前記苗植え付け機構を駆動し、前記苗植え付け機構により、前記苗載せ台に載置されたマット状苗から植え付け用苗を切断して取り出して取り出した植え付け用苗を田面に植え付けるよう構成した歩行型田植機であって、
前記苗載せ台の下端側に配置した苗縦送りベルトと、この苗縦送りベルトよりも苗縦送り方向上手側に配置した苗縦送り輪体とを前記苗載せ台に駆動自在に設け、前記苗載せ台に載置されたマット状苗を前記苗縦送りベルトと前記苗縦送り輪体とによって前記苗取り出し口に向けて縦送りするよう構成してある歩行型田植機。 - マット状苗の前記苗載せ台からの浮き上がりを抑制するようマット状苗の表面側に支持作用する苗ステーを設け、
前記苗ステーの苗縦送り方向での作用範囲を、前記苗縦送りベルトから前記苗縦送り輪体に至るよう設定してある請求項1記載の歩行型田植機。 - 前記苗縦送りベルトを手動操作する操作具を設けてある請求項1又は2記載の歩行型田植機。
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