JP5097286B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインに関する。

例えば、特許文献１に示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。

特開２００４−８１００６号公報

第１の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、
前記刈取り部側に位置固定された左右両端の外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置を、該外側及び内側引起し装置の上端部に貫通支持されたカウンタ軸の横向き支点周りに回動可能に構成して、前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動して前記刈取り部の前方を開放できるように構成し、
振り上げ揺動していない状態での前記内側引起し装置の背部にステーを固定配備するとともに、下端側が前記刈取り部の下部に連結された前記ステーの上端側を前記内側引起し装置の上端部の背部に固定して、前記ステーを刈取り部側に残した状態で前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動するよう構成してあることを特徴とする。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記刈取り部の下部の分草フレームの前部に前部フレームを立設し、前記ステーの下端部を前記前部フレームの上端部に固定された前部ブラケットの上面に連結するとともに、前記前部ブラケットの前面で前記内側引起し装置の下部を分離可能に支持してある。

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記前部ブラケットを側面視でアングル形状のアングル材で構成し、前記アングル材の上面に前記ステーの下端を連結し、前記アングル材の前面で前記内側引起し装置の下部を分離可能に支持してある。

第４の発明は、上記第２又は第３の発明において、
前記内側引起し装置の長手方向に沿って下側ほど前側に位置するよう傾斜する傾斜姿勢で配備された前記ステーの下端部を、下側ほど後側に位置するよう傾斜する前記前部ブラケットの上面に連結してある。

第５の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか一つにおいて、
前記内側引起し装置の引起し駆動ケースの上端部の背部に前記ステーの上端部を固定してある。

第６の発明は、上記第５の発明において、
前記内側引起し装置の引起し駆動ケースの上端部の背部における前記カウンタ軸の直後方箇所に前記ステーの上端部を固定してある。

第７の発明は、上記第５又は第６の発明において、
前記内側引起し装置の長手方向に沿って上側ほど後側に位置するよう傾斜する傾斜姿勢で配備された前記ステーの上端部を、前記内側引起し装置の上端部の背部に固定してある。

第８の発明は、上記第１〜第７の発明のいずれか一つにおいて、
前記内側引起し装置の引起し駆動ケースと前記ステーとに亘ってガススプリングを架設してある。

第９の発明は、上記第１〜第８の発明のいずれか一つにおいて、
前記刈取り部の下部に固定配備された分草フレームの前端に分草具を差し込み連結し、前記分草具を取り外して前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動するように構成してある。

第１０の発明は、上記第１〜第９の発明のいずれか一つにおいて、
前記内側引起し装置を前記横向き支点周りに略９０度上方に振り上げ揺動可能に構成してある。

コンバインの全体側面図 刈取り部の平面図 引起し装置を開放した刈取り部の側面図 引起し装置駆動構造の全体を示す背面図 引起し装置駆動構造の縦断側面図 引き起こし駆動ケースとカウンタ軸との連動構造を示す正面図 引起し変速装置の縦断正面図 引起し駆動系の概略を示す斜視図 引起し装置駆動構造の別実施例を示す背面図 補助引起し装置を付設した別実施例を示す側面図

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす６台の引起し装置１３、引き起こした植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条ずつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。

図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。

前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部３の前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット３２が以下のように駆動される。

図３に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。図５に示すように、支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。

図４，図５，図６に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長筒状の引起し駆動ケース４０の上端部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、臨設する２台ずつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。

各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ１，Ｇ２を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ３，Ｇ４を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が連結されている。この場合、図８に示すように、カウンタ軸４１が前方上方に向かう方向Ａに回動されることで各引起し装置１３の引起しチェーン３５が所定の引起し方向に回動されるように各引起し駆動軸４４がカウンタ軸４１にベベルギヤ連動されているのである。

図４に示すように、刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。

機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されて、左端の引起し駆動ケース４０に連結されている。図７に示すように、変速ケース５１には前記縦向き伝動軸４９と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ５，Ｇ６を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。

引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ７および大径駆動ギヤＧ８と、大径従動ギヤＧ９と小径従動ギヤＧ１０を一体形成して出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤＳＧとから構成されており、シフトギヤＳＧを上方にシフトして大径従動ギヤＧ９を小径駆動ギヤＧ７に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤＳＧを下方にシフトして小径従動ギヤＧ１０を大径駆動ギヤＧ８に咬合することで出力軸５２を高速駆動するよう構成されている。

前記シフトギヤＳＧに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケース５１に挿通支持されており、この変速操作軸５５が押し引き操作されるようになっている。

前記シフトギヤＳＧは、デテント機構６０によって、上方の定速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。デテント機構６０は、出力軸５２に組み込まれてバネ６１によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール６２をシフトギヤＳＧの内周における軸心方向３箇所に形成した環状溝６３のいずれかに選択係合させることでシフトギヤＳＧを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構５３を中立に保持することで、出力軸５２およびこれにギヤ連動されたカウンタ軸４１を自由回動可能な状態に保持することができる。

引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６台の引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３（Ｌ），１３（Ｒ）を除く内側４台の引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。

前記駆動ケース４６から前方に延出された分草フレーム６４の前部に前部フレームが立設され、内側４台の引起し装置１３における引起しケース３１の下部は、前記前部フレームの上端部に固定された前部ブラケット６５に分離可能に連結されており、前部ブラケット６５と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム６４の前端に差込み連結された分草具６６を取り外すことで、この引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに略９０°上方に振り上げ揺動することが可能となっている。引起し駆動ケース４０とその背部に固定配備されたステー６７に亘ってガススプリング６８が架設されており、振り上げた引起し装置１３は、ガススプリング６８の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるようになっている。

なお、図５中に示すように、前記支持フレーム３８の前端にはカウンタ軸４１を前方から覆う化粧カバー６９が支点ｙ周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１３を振り上げ揺動すると化粧カバー６９が上方に持上げ揺動されることになる。支持フレーム３８を連結支持する前記支持アーム３７は、供給搬送装置２０の前部上方を覆う防塵カバー７０の支持部材を兼ねている。

引起し装置１３を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構５３をデテント機構６０を用いて中立に切換え保持して、カウンタ軸４１を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース４０の振り上げ揺動に伴って、回転自由なカウンタ軸４１が正規の引起し駆動方向Ａへ引起し駆動ケース４０の振り上げ角度と同角度だけ回動される。

引起し装置１３が振り上げ揺動されてカウンタ軸４１が引起し駆動方向Ａに回動されることで、振り上げられない引起し装置１３が正規駆動方向に少し作動することになる。この場合、カウンタ軸４１の引起し駆動方向Ａへの回動抵抗が、振り上げ揺動される引起し装置１３のチェーン回動負荷より大きいと、振り上げ揺動される引起し装置１３が逆駆動されてその引起しチェーン３５が正規の引起し作動方向と逆方向に回動されようとするが、逆行する引起し爪３６の突っかかりによって引起しチェーン３５の逆回動が阻止されることで、カウンタ軸４１が引起し駆動方向Ａに回動されることになる。

〔他の実施例〕
（１）図９に示すように、中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０を隣接する２台ずつステー７１で連結して２台づつ引起し装置１３を振り上げ揺動する形態にし、ステー７１を取外して引起し装置１３を１台づつ振り上げ揺動可能な形態に戻して実施することもできる。中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０あるいは引起し装置１３自体を図示されていないステーで連結して、中央側の４台の引起し装置１３を同時に振り上げ揺動できるようにすることもできる。

（２）図１０に示すように、運転部４がキャビン付き仕様に構成されるとともに、引起し装置１３の前部に、倒伏作物引起し用に縦回し式の補助引起し装置７２を装着し、引起し装置１３と補助引起し装置７２とを一体に振り上げ揺動可能に構成された場合、補助引起し装置７２の基部に突設した牽制部材７３を前記支持フレーム３８の上面に接当させて振り上げ制限をすることで、運転部４の前方に位置する引起し装置１３が振り上げ揺動された際に、この引起し装置１３に付設された補助引起し装置７２が運転部４に干渉することを回避することができる。

（３）前記シフトギヤ（作動部材）ＳＧを中立位置に保持するデテント機構６０を、変速操作軸５５に作用するように構成することもできる。

（４）引起し変速機構５３は周知の変速構造を適宜選択することができ、例えば、複数段のギヤ変速を行う常噛みギヤ対のいずれかを伝動状態に切換える形態で実施することもできる。この場合は、伝動ギヤ対の選択を行うシフトスリーブやシフトキーなどの作動部材を中立位置に保持してカウンタ軸４１を回動自由状態に保持するようにすればよい。

（５）変速ケース５１に出力軸５２を伝動状態と遊転状態に切換え可能な専用のクラッチを組み込むことで、カウンタ軸４１を自由回動状態に保持できるよう構成することもできる。

（６）振り上げ揺動可能な引起し駆動ケース４０の縦向き伝動軸４３に伝動遮断手段としてのクラッチを装備し、引起し装置１３が振り上げ揺動された際、固定されているカウンタ軸４１からの逆駆動力が振り上げ揺動される引起し装置１３に伝達されるのを遮断することもできる。

３ 刈取り部
１３ 引起し装置
４０ 引起し駆動ケース
４１ カウンタ軸
６４ 分草フレーム
６５ 前部ブラケット
６６ 分草具
６７ ステー
６８ ガススプリング
Ｘ 横向き支点

Claims (10)

1. 刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、
   前記刈取り部側に位置固定された左右両端の外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置を、該外側及び内側引起し装置の上端部に貫通支持されたカウンタ軸の横向き支点周りに回動可能に構成して、前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動して前記刈取り部の前方を開放できるように構成し、
   振り上げ揺動していない状態での前記内側引起し装置の背部にステーを固定配備するとともに、下端側が前記刈取り部の下部に連結された前記ステーの上端側を前記内側引起し装置の上端部の背部に固定して、前記ステーを刈取り部側に残した状態で前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動するよう構成してあることを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取り部の下部の分草フレームの前部に前部フレームを立設し、前記ステーの下端部を前記前部フレームの上端部に固定された前部ブラケットの上面に連結するとともに、前記前部ブラケットの前面で前記内側引起し装置の下部を分離可能に支持してある請求項１記載のコンバイン。
3. 前記前部ブラケットを側面視でアングル形状のアングル材で構成し、前記アングル材の上面に前記ステーの下端を連結し、前記アングル材の前面で前記内側引起し装置の下部を分離可能に支持してある請求項２記載のコンバイン。
4. 前記内側引起し装置の長手方向に沿って下側ほど前側に位置するよう傾斜する傾斜姿勢で配備された前記ステーの下端部を、下側ほど後側に位置するよう傾斜する前記前部ブラケットの上面に連結してある請求項２又は３記載のコンバイン。
5. 前記内側引起し装置の引起し駆動ケースの上端部の背部に前記ステーの上端部を固定してある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバイン。
6. 前記内側引起し装置の引起し駆動ケースの上端部の背部における前記カウンタ軸の直後方箇所に前記ステーの上端部を固定してある請求項５記載のコンバイン。
7. 前記内側引起し装置の長手方向に沿って上側ほど後側に位置するよう傾斜する傾斜姿勢で配備された前記ステーの上端部を、前記内側引起し装置の上端部の背部に固定してある請求項５又は６記載のコンバイン。
8. 前記内側引起し装置の引起し駆動ケースと前記ステーとに亘ってガススプリングを架設してある請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバイン。
9. 前記刈取り部の下部に固定配備された分草フレームの前端に分草具を差し込み連結し、前記分草具を取り外して前記内側引起し装置を前記外側引起し装置に対して振り上げ揺動するように構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。
10. 前記内側引起し装置を前記横向き支点周りに略９０度上方に振り上げ揺動可能に構成してある請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。

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