JP6063158B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

本願発明は、例えばキャベツ、レタス及びハクサイ等の結球野菜を収穫する結球野菜収穫機に関するものである。

従来、結球野菜収穫機において、結球野菜を引き抜いてから根茎部を切断装置で切断して結球部を後方に搬送し、調製後にコンテナに収容するという技術は公知である（例えば特許文献１及び２等参照）。

特開２００１−３５２８１６号公報 特開２００２−６５０２６号公報

前記従来技術の結球野菜収穫機を用いた収穫作業において、圃場の結球野菜が比較的直立した姿勢で植生していれば、走行機体の前部に設けられた収穫作業部によって、結球野菜は適正な姿勢で引き抜かれ、適正な姿勢のままで根茎部を切り取られて後方に搬送される。しかし、圃場の結球野菜が例えば倒伏した姿勢で植生していれば、走行機体の収穫作業部によって、結球野菜は不適正な姿勢で引き抜かれ、不適正な姿勢のままで根茎部を切り取られて後方に搬送されるという問題があった。すなわち、前記従来技術では、倒伏した姿勢の結球野菜を収穫するに際して、根茎部切断前の結球野菜を収穫作業部の切断装置に対して一定の姿勢に保持するのが難しいという問題があった。

本願発明は、上記の問題を解消した結球野菜収穫機を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて切断し後方に搬送する収穫作業部を備え、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜く掻込ホイールと、結球野菜の根茎部を後方に挟持搬送する根茎搬送帯と、当該根茎搬送帯の上方後部に位置して結球野菜の結球部を後方に挟持搬送する結球搬送帯と、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間に位置して結球野菜の根茎部を切断する切断装置とを有している結球野菜収穫機であって、前記収穫作業部の前部側には、前記掻込ホイールにて引き抜かれた結球野菜の結球部に上方から当接する姿勢調節部材を上下揺動可能に設け、前記結球野菜の根茎部を前記切断装置に向けて案内するガイド部材を、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間で且つ前記切断装置の前方に設け、前記ガイド部材の基部は前記根茎搬送帯及び前記結球搬送帯と平行状に延びていて、前記ガイド部材の前端側を前方斜め下向きに傾斜させ、前記結球搬送帯の駆動速度を前記根茎搬送帯の駆動速度よりも速くするように設定しているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の結球野菜収穫機において、前記掻込ホイールは、その回転中心部に位置するハブ部と、前記ハブ部から放射状に延びるスポーク部と、前記スポーク部の先端側をつなぐリム部とを骨組みとし、前記ハブ部を頂点とした上向き凸の錐体状に形成されているというものである。

請求項３の発明は、請求項１に記載の結球野菜収穫機において、前記掻込ホイールの前方側に、圃場で倒伏した結球野菜の左右倒れを修正する引起部材を設け、前記引起部材には、前記結球搬送帯の前部側から動力を分岐して伝達するように構成されているというものである。

請求項１の発明によると、走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて切断し後方に搬送する収穫作業部を備え、前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜く掻込ホイールと、結球野菜の根茎部を後方に挟持搬送する根茎搬送帯と、当該根茎搬送帯の上方後部に位置して結球野菜の結球部を後方に挟持搬送する結球搬送帯と、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間に位置して結球野菜の根茎部を切断する切断装置とを有している結球野菜収穫機であって、前記収穫作業部の前部側には、前記掻込ホイールにて引き抜かれた結球野菜の結球部に上方から当接する姿勢調節部材を上下揺動可能に設けているから、前記姿勢調節部材の作用によって、例えば圃場では倒伏していた結球野菜の姿勢を根茎部切断前に修正することが可能になり、結球野菜を適正な姿勢にした上で、その根茎部を適正に切断できる。従って、結球野菜の切断面が乱れる切断不良が少なくなり、後工程で外葉（オニ葉）や残った根茎部等を除去する調製作業の頻度を低くできる。結球野菜収穫機での収穫作業性の向上を図れる。

そして、前記結球野菜の根茎部を前記切断装置に向けて案内するガイド部材を、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間で且つ前記切断装置の前方に設け、前記ガイド部材の基部は前記根茎搬送帯及び前記結球搬送帯と平行状に延びていて、前記ガイド部材の前端側を前方斜め下向きに傾斜させ、前記結球搬送帯の駆動速度を前記根茎搬送帯の駆動速度よりも速くするように設定しているから、結球野菜の結球部が前記ガイド部材に乗り上げるにあたり、前記ガイド部材の前端側傾斜形状と前記姿勢調節部材とによって結球野菜を前傾姿勢にできる。すなわち、結球野菜の結球部を姿勢修正しつつ前記ガイド部材にスムーズに乗り上げさせ、その根茎部を適正な姿勢で前記切断装置にまで送り込みできる。従って、結球野菜における切断不良の発生頻度低下を助長できる。

請求項２の発明によると、前記掻込ホイールは、その回転中心部に位置するハブ部と、前記ハブ部から放射状に延びるスポーク部と、前記スポーク部の先端側をつなぐリム部とを骨組みとし、前記ハブ部を頂点とした上向き凸の錐体状に形成されているから、前記スポーク部とその間の隙間との凹凸によって、圃場に植生した結球野菜の結球部下面側を確実に捕まえてスムーズに引き抜きできる。前記掻込ホイールの結球野菜掻き込み性能を向上できる。また、前記掻込ホイールは前記ハブ部を頂点とした上向き凸の錐体状に形成されているので、掻き込み時に結球野菜の結球部の左右倒れを修正でき、この点でも、引き抜かれた結球野菜に対する姿勢調節効果を発揮できる。

請求項３の発明によると、前記掻込ホイールの前方側に、圃場で倒伏した結球野菜の左右倒れを修正する引起部材を設け、前記引起部材には、前記結球搬送帯の前部側から動力を分岐して伝達するように構成されているから、圃場に植生した結球野菜の結球部の左右倒れを、前記掻込ホイールで引き抜く前から予め前記引起部材によって修正でき、結球野
菜をより確実に適正な姿勢で引き抜きできる。従って、結球野菜における切断不良の発生頻度低下により一層貢献できる。

実施形態における結球野菜収穫機の側面図である。 結球野菜収穫機の平面図である。 補助作業台を折り畳んだ状態での結球野菜収穫機の平面図である。 結球野菜収穫機の背面図である。 動力伝達系統のスケルトン図である。 収穫作業部の前部側を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 姿勢調節部材の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 別例における引起部材の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、主として図１〜図４を参照しながら、結球野菜収穫機１の概略構造について説明する。実施形態の結球野菜収穫機１は、走行部としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４が設けられている。

操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを備えている。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル５が設けられている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、副変速レバー７、後述する引抜き搬送装置１４を昇降操作する引抜き昇降レバー（図示省略）、作業クラッチレバー８、後述する切断装置１９の回転速度を調節操作する速度調節レバー９、切断装置１９の高さ位置を調節操作する切断調節具１０（レバー又は切換スイッチ）等が配置されている。実施形態の切断調節具１０は、操縦部４の後部側、具体的にはサイドコラム４ｂの後部側に配置されている。

操縦座席４ｃの下方には動力源としてのエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。

操縦部４の左側には、キャベツ等の結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜き結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９とを備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの上方後部に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの間に、切断装置１９が配置されている。

図６（ａ）（ｂ）に詳細に示すように、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、平面視で花弁状の円形枠状に形成されている。すなわち、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、その回転中心部に位置するハブ部６１Ｌ，６１Ｒと、ハブ部６１Ｌ，６１Ｒから放射状に延びるスポーク部６２Ｌ，６２Ｒと、スポーク部６２Ｌ，６２Ｒの先端側をつなぐリム部６３Ｌ，６
３Ｒとを骨組みとしている。そして、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、ハブ部６１Ｌ，６１Ｒを頂点とした上向き凸の錐体状に形成されている。すなわち、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、側面視で半径中心側（ハブ部６１Ｌ，６１Ｒ）が外周側（リム部６３Ｌ，６３Ｒ）より高くなるように形成されている。掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。互いに対向する掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒを内向きに回転させることによって、圃場における結球野菜Ａの根茎部は中央側に掻き込まれ（引き込まれ）、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの始端側に誘導される。

根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持して状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。

引抜き搬送装置１４及び切断装置１９等を支持する左右一対の前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒは、後端側を回動支点にして、走行機体２の前部左側に固着された支持台２１に昇降回動可能に軸支されている。そして、走行機体２と前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒとの間には単動式の油圧シリンダ２２が介装されている。油圧シリンダ２２の伸縮動によって、引抜き搬送装置１４の傾斜角度を変更したり引抜き搬送装置１４を持ち上げたりできる。なお、前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒの前部下面側には、圃場における結球野菜Ａの根茎部に掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒを位置合わせするための左右一対の橇体（図示省略）を設けてもよい。

図６（ａ）（ｂ）及び図７に示すように、収穫作業部１３（引抜き搬送装置１４）の前部側には、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒにて引き抜かれた結球野菜Ａの結球部に上方から当接する姿勢調節部材７０が上下揺動可能に設けられている。詳細は後述するが、姿勢調節部材７０は、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒでの引き抜き後の結球野菜Ａの姿勢を根茎部切断前に修正するためのものである。また、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとの間で且つ切断装置１９の前方には、結球野菜Ａの後方への挟持搬送時に結球野菜Ａの根茎部を切断装置１９に向けて案内する左右一対の棒状のガイド部材７１が設けられている。各ガイド部材７１の基部７１ａは根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒ及び結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと平行状に延びている。各ガイド部材７１の前端側７１ｂは前方斜め下向きに傾斜している。すなわち、各ガイド部材７１は側面視でく字状に屈曲した棒状に形成されている。

収穫作業部１３（引抜き搬送装置１４）の後方には、結球野菜Ａを搬送しながら選別調製する調製搬送部２４が配置されている。調製搬送部２４は、収穫作業部１３の後方に配置された前後長手の選別用コンベヤ２５と、選別用コンベヤ２５の左右一側方（実施形態では進行方向左側）に並列状に配置された調製用コンベヤ２６と、調製用コンベヤ２６から結球野菜Ａを受け継いで集積する集積用コンベヤ２７とを備えている。

実施形態では、引抜き搬送装置１４と選別用コンベヤ２５とが進行方向前後に直線的に並べられている。引抜き搬送装置１４の後方に選別用コンベヤ２５が水平状に位置している。引抜き搬送装置１４で後ろ斜め上方に搬送された結球野菜Ａの結球部は、選別用コンベヤ２５上に転落して載ることになる。

調製用コンベヤ２６は、選別用コンベヤ２５上に送り込まれた結球野菜Ａのうち調製の
必要なものを手作業で移し換えて搬送するものである。調製用コンベヤ２６は、前述の通り、選別用コンベヤ２５の左右一側方（実施形態では進行方向左側）に並列状に配置されている。実施形態では、走行機体２における選別用コンベヤ２５の左側に配置された前後一対の支持フレーム３５に、調製用コンベヤ２６が下方から支持されている。また、調製用コンベヤ２６は、平面視で選別用コンベヤ２５よりも後方に若干長く延びている。なお、移し換え作業の作業性に配慮して、調製用コンベヤ２６の搬送面の高さ位置は、選別用コンベヤ２５のそれよりも高くなるように設定されている。

図４に示すように、各支持フレーム３５は、走行機体２における選別用コンベヤ２５の左側に立設された縦フレーム３５ａと、縦フレーム３５ａの上端側から左外向きに延びる横フレーム３５ｂと、縦フレーム３５ａの下端側と横フレーム３５ｂの先端側とを着脱可能につなぐ筋交いフレーム３５ｃとにより構成されている。横フレーム３５ｂ上に調製用コンベヤ２６が固定されている。縦フレーム３５ａと横フレーム３５ｂとの連結部分は、前後横向きの枢軸ピン３５ｄにて回動可能に軸支されている。

調製用コンベヤ２６は、枢軸ピン３５ｄ回りの回動によって、走行機体２から左外側に張り出した使用状態と、選別用コンベヤ２５の左側面に重なるように収容される収容状態と、に姿勢変更可能（出し入れ可能）に構成されている（図２及び図３参照）。調製用コンベヤ２６を走行機体２から左外側に張り出させた上で、縦フレーム３５ａの下端側と横フレーム３５ｂの先端側とに筋交いフレーム３５ｃの端部をボルト締結することによって、調製用コンベヤ２６の姿勢が使用状態に保持される。逆に、ボルトを弛めて筋交いフレーム３５ｃを取り除くことによって、調製用コンベヤ２６の姿勢が収容状態に折り畳まれる。

集積用コンベヤ２７は、前述の通り、調製用コンベヤ２６から結球野菜Ａを受け継いで集積する（一時的に貯留する）ものであり、調製用コンベヤ２６の後部側に左右内向きに延びるように配置されている。従って、集積用コンベヤ２７の搬送方向と、選別用及び調製用コンベヤ２５，２６の搬送方向とは、互いに交差する関係にある。

実施形態では、選別用コンベヤ２５から後ろ向きに延びる左右一対の後部フレーム３６の後端側に、集積用コンベヤ２７のコンベヤフレーム３７から前向きに突出させた連結フレーム部３７ａをボルト締結することによって、集積用コンベヤ２７が着脱可能に構成されている。調製用コンベヤ２６で後方に搬送された結球野菜Ａの結球部は、集積用コンベヤ２７上に転落して載ることになる。

集積用コンベヤ２７における搬送下流側の端部には、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７の駆動を停止させるための停止フレーム３８が設けられている。集積用コンベヤ２７にて搬送される調製要の結球野菜Ａが停止フレーム３８に当接して、下端側を支点にして停止フレーム３８を横倒れ方向に回動させると、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７の両方の駆動が停止するように構成されている。このようにして、集積用コンベヤ２７に次々と調製要の結球野菜Ａが送られて溜まってしまうおそれをなくしている。

詳細は後述するが、選別用コンベヤ２５は、走行機体２に搭載されたエンジン１１からの動力にて駆動する一方、調製用コンベヤ２６と集積用コンベヤ２７とは、エンジン１１とは別の駆動源である電動アクチュエータとしての電動モータ６５にて独立して駆動するように構成されている。このため、集積用コンベヤ２７に調製要の結球野菜Ａが一時的に溜まって、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７を駆動停止させた状態でも、選別用コンベヤ２５はそのまま駆動でき、調製要の結球野菜Ａの滞留が選別作業の邪魔になるおそれを抑制できる。

選別用コンベヤ２５と集積用コンベヤ２７との間には、収穫作業部１３の切断装置１９にて適切に切断されなかった茎根部や外葉等を取り除くための調製器２９が配置されている。実施形態の調製器２９は、選別用コンベヤ２５から後ろ向きに延びる左右一対の後部フレーム３６に搭載され支持されている。

走行機体２における操縦部４の後方（選別用コンベヤ２５の右側）は、作業スペース兼コンテナ載置スペース３９になっている。走行機体２の右側及び後部側には、上向き回動して折り畳み収納可能に構成された補助作業台３１，３２が設けられている（図２及び図３参照）。展開された補助作業台３１，３２に作業者が搭乗した状態で走行機体２を走行させながら、圃場の結球野菜Ａを連続的に収穫する。実施形態では、走行機体２と右補助作業台３１等とに跨ってコンテナ３４が載置されることになる。走行機体２や後補助作業台３２等に作業者が搭乗する。右補助作業台３１と後補助作業台３２との間の後右隅部を構成する連結フラップ台３３を収納する際は、後補助作業台３２の表面側に折り畳んでから、後補助作業台３２と共に上向き回動させる。

結球野菜収穫機１にて結球野菜Ａを収穫する際は、圃場における結球野菜Ａを掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒにて引き抜き、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒ及び結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒにて左右から挟持して後方に搬送しながら、切断装置１９にて結球野菜Ａの根茎部を切断する。そして、根茎部切断後の結球野菜Ａの結球部を結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒにて後方に搬送し、引抜き搬送装置１４から選別用コンベヤ２５上に転落させる。選別用コンベヤ２５上の結球野菜Ａのうち調製不要なものは、走行機体２上の作業者がコンテナ３４に収容する。調製が必要なものは、走行機体２上の作業者が調製用コンベヤ２６に移し換える。調製用コンベヤ２６を経由して集積用コンベヤ２７に搬送された調製要の結球野菜Ａは、例えば後補助作業台３２上の作業者が調製器２９等を用いて余分な外葉除去といった調製作業を行ってから、コンテナ３４に収容するのである。

次に、図５（ａ）（ｂ）を参照しながら、結球野菜収穫機１の動力伝達系統について説明する。エンジン１１の動力は、その出力軸４１からベルト・プーリ伝動系４２並びにテンションクラッチ４３を介して、入力分配軸４４に伝達される。入力分配軸４４に伝達された動力は、選別用コンベヤ２５と収穫作業部１３との二方向に分岐して伝達される。入力分配軸４４から収穫作業部１３に向かう分岐動力は、伝動ベルト４５を介して第１入力軸４６に伝達される。第１入力軸４６の長手中途部には、左右一対の搬送下流ギヤケース４７Ｌ，４７Ｒが設けられている。第１入力軸４６から左搬送下流ギヤケース４７Ｌに伝達された動力は、左搬送下流ギヤケース４７Ｌから突出する左伝動軸４８Ｌを介して左結球搬送帯１８Ｌに伝達される。第１入力軸４６から右搬送下流ギヤケース４７Ｒに伝達された動力は、右搬送下流ギヤケース４７Ｒから突出する右伝動軸４８Ｒを介して右結球搬送帯１８Ｒに伝達される。

第１入力軸４６の動力伝達下流側には、ベルト・プーリ伝動系４９及び変速切換クラッチ５０を介して、第２入力軸５１が動力伝達可能に連結されている。変速切換クラッチ５０は、動力伝達下流側の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒ（掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒを含む）の駆動速度を高低２段に切換え変速するベルトテンション式のものである。実施形態では、基本的に結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒの駆動速度を根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの駆動速度よりも若干速くするように設定している。その上で、圃場に植生する結球野菜Ａの大きさが比較的小さい場合は、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒとの速度差を大きくし、逆に大きい場合は、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒとの速度差を小さくすることによって、結球野菜Ａの大きさに拘らず、掻込及び搬送効率を高い状態に維持できる。

第２入力軸５１の左寄り部位と右端側とには、左右一対の搬送上流ギヤケース５２Ｌ，
５２Ｒが設けられている。第２入力軸５１から左搬送上流ギヤケース５２Ｌに伝達された動力は、左搬送上流ギヤケース５２Ｌから突出する左伝達軸５３Ｌ、伝達ベルト５４並びに左搬送帯駆動軸５６Ｌを介して左根茎搬送帯１７Ｌに伝達される。第２入力軸５１から右搬送上流ギヤケース５２Ｒに伝達された動力は、右搬送上流ギヤケース５２Ｒから突出する右伝達軸５３Ｒ、伝達ベルト５５並びに右搬送帯駆動軸５６Ｒを介して右根茎搬送帯１７Ｒに伝達される。

各根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒが巻き掛かる従動プーリ５７Ｌ，５７Ｒの従動回転軸５８Ｌ，５８Ｒは上向きに突出している（図６（ａ）参照）。従動回転軸５８Ｌ，５８Ｒの上端側には、各掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒのハブ部６１Ｌ，６１Ｒが固定されている。従って、各掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、対応する根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの周回駆動に連動して互いに内向きに回転する。

図５（ｂ）に示すように、調製用コンベヤ２６と集積用コンベヤ２７とは、エンジン１１とは別の駆動源である電動アクチュエータとしての電動モータ６５にて独立して駆動するように構成されている。実施形態では、集積用コンベヤ２７におけるコンベヤフレーム３７の搬送上流側に電動モータ６５が取り付けられている。集積用コンベヤ２７の搬送上流側のローラ軸６６に、電動モータ６５が動力伝達可能に連結されている。集積用コンベヤ２７のローラ軸６６には、ベベルギヤ機構６７を介して、調製用コンベヤ２６の搬送下流側のローラ軸６８に動力伝達可能に連結されている。電動モータ６５からの動力によって、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７が連動して駆動するように構成されている。この場合、調製用コンベヤ２６の搬送面側は前から後方向に移動し、集積用コンベヤ２７の搬送面側は左から右方向に移動するように設定されている。

以上の説明から明らかなように、実施形態の結球野菜収穫機１によると、選別用コンベヤ２５と調製用コンベヤ２６とが互いに並列状に並ぶから、調製の必要な結球野菜Ａを選別用コンベヤ２５から調製用コンベヤ２６に移し換えし易く、結球野菜Ａの選別作業を効率よく行える。また、選別用コンベヤ２５及び調製用コンベヤ２６と、集積用コンベヤ２７とが平面視で交差する位置関係になるから、結球野菜収穫機１の全長を短くできる（コンパクトに構成できる）。

また、選別用コンベヤ２５を挟んで左右両側に、調製用コンベヤ２６と作業スペース兼コンテナ載置スペース３９とが位置することになる。このため、調製の要不要に応じて結球野菜Ａをコンテナ３４に収容したり調製用コンベヤ２６に移し換えたりするのをスムーズに実行でき、選別作業性の更なる向上に寄与する。

更に、選別用コンベヤ２５と集積用コンベヤ２７との間に調製器２９が配置されるから、調製作業のし易さ及び調製済結球野菜Ａのコンテナ３４への収容作業に配慮した上で、選別用コンベヤ２５と集積用コンベヤ２７との間のデッドスペースを有効利用して調製器２９を配置でき、この点でも、結球野菜収穫機１全長のコンパクト化に貢献する。

しかも、調製用コンベヤ２６と集積用コンベヤ２７とを電動アクチュエータ６５で独立して駆動できるから、調製用コンベヤ２６や集積用コンベヤ２７を走行機体２に対して着脱可能にしたり出し入れ可能にしたりする構造を簡素化できるという利点もある。

次に、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）を参照しながら、姿勢調節部材７０の詳細構造について説明する。前述の通り、収穫作業部１３（引抜き搬送装置１４）の前部側に、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒにて引き抜かれた結球野菜Ａの結球部に上方から当接する姿勢調節部材７０が上下揺動可能に設けられている。実施形態では、左右両前部フレーム２０Ｌ，２０Ｒの前端側に、正面視門形の支持フレーム７２が結球搬送帯１８Ｌ，１８
Ｒに上方から跨るように立設されている。支持フレーム７２における横長水平部の中途部に左右一対のホルダブラケット７３が固定されている。左右のホルダブラケット７３の間に、前後長手の長さ調節ロッド７４の基端側が回動可能に軸支されている。

長さ調節ロッド７４は、左右のホルダブラケット７３の間に基端側を回動可能に軸支した中空角パイプ状のホルダ部７５と、ホルダ部７５に対してその長手方向にスライド可能に挿入されたスライダー部７６とにより構成されている。スライダー部７６の基端側（後端側）には、左右横向きに貫通した係止穴が形成されている一方、ホルダ部７５の横側面には、係止穴に合致可能な複数個のストッパー穴がホルダ部７５の長手方向に沿って適宜間隔を開けて形成されている。ホルダ部７５からのスライダー部７６の前向き突出長さを適宜調節して、ホルダ部７５のストッパー穴とスライダー部７６の係止穴と合致させ、両穴に挿通させたボルト７７にナット７８を締結することにより、長さ調節ロッド７４の前後長さが段階的に変更・設定される。

長さ調節ロッド７４の先端側（スライダー部７６の前端側）には、正面視門形のローラブラケット８０が取り付けられている。ローラブラケット８０における左右一対の側板部８１には横長の回動支軸８２が回転可能に装架されている。回動支軸８２には例えばスポンジのような弾性材製の当接ローラ８３が被嵌されている。当接ローラ８３は、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒにて引き抜かれた結球野菜Ａの結球部に上方から当接するものであり、調製用コンベヤ２６や集積用コンベヤ２７と同様に、エンジン１１とは別の駆動源である電動アクチュエータとしての正逆駆動可能な姿勢調節用電動モータ８４にて独立して駆動するように構成されている。実施形態では、ローラブラケット８０における左右一方の側板部８１に姿勢調節用電動モータ８４が取り付けられている。ローラブラケット８０の回動支軸８２に、チェン・スプロケット伝動系８５を介して姿勢調節用電動モータ８４が動力伝達可能に連結されている。

左右両ホルダブラケット７３と長さ調節ロッド７４のホルダ部７５との間には、付勢部材としての引張ばね８６が装架されている。長さ調節ロッド７４ひいては当接ローラ８３は、引張ばね８６の弾性復元力にて結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒから離れる上方向に押圧付勢されている。

以上の構成において、圃場に植生した結球野菜Ａを掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒにて引き抜いて、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒにて左右から挟持して後方に搬送する前に、姿勢調節部材７０の当接ローラ８３は結球野菜Ａの結球部上面側に当接する。このため、当該当接作用によって、結球野菜Ａの姿勢が根茎部の切除に好適な状態に矯正され、例えば圃場で倒伏していた結球野菜Ａであっても、その姿勢を根茎部切断前に修正することが可能になる。結球野菜Ａを適正な姿勢にした上で、その根茎部を切断装置１９にて適正に切断できる。従って、結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良が少なくなり、後工程で外葉（オニ葉）や残った根茎部等を除去する調製作業の頻度を低くできる。結球野菜収穫機１での収穫作業性の向上を図れる。

この場合、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとの間で且つ切断装置１９の前方には、側面視でく字状に屈曲した棒状で左右一対のガイド部材７１を設けているので、結球野菜Ａの結球部がガイド部材７１に乗り上げるにあたり、ガイド部材７１の前端側傾斜形状と姿勢調節部材７０とによって結球野菜Ａを前傾姿勢にできる。すなわち、結球野菜Ａの結球部を姿勢修正しつつガイド部材７１にスムーズに乗り上げさせ、その根茎部を適正な姿勢で切断装置１９にまで送り込みできる。従って、結球野菜Ａにおける切断不良の発生頻度低下を助長できる。

しかも、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、その回転中心部に位置するハブ部６１Ｌ，６
１Ｒと、ハブ部６１Ｌ，６１Ｒから放射状に延びるスポーク部６２Ｌ，６２Ｒと、スポーク部６２Ｌ，６２Ｒの先端側をつなぐリム部６３Ｌ，６３Ｒとを骨組みとし、ハブ部６１Ｌ，６１Ｒを頂点とした上向き凸の錐体状に形成されているから、スポーク部６２Ｌ，６２Ｒとその間の隙間との凹凸によって、圃場に植生した結球野菜Ａの結球部下面側を確実に捕まえてスムーズに引き抜きできる。掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒの結球野菜Ａ掻き込み性能を向上できる。また、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒはハブ部６１Ｌ，６１Ｒを頂点とした上向き凸の錐体状に形成されているので、掻き込み時に結球野菜Ａの結球部の左右倒れを修正でき、この点でも、引き抜かれた結球野菜Ａに対する姿勢調節効果を発揮できる。

図８（ａ）（ｂ）には結球野菜収穫機１の収穫作業部１３の別例を示している。当該別例では、各掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒの前方側に、圃場で倒伏した結球野菜Ａの左右倒れを修正する左右一対の引起部材９０Ｌ，９０Ｒを設けている。この場合、引抜き搬送装置１４の前端部に、前向きに突出する左右一対のチェン伝動ケース９１Ｌ，９１Ｒを設けている。各結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒを巻き掛ける搬送下流従動プーリ９２Ｌ，９２Ｒの従動軸９３Ｌ，９３Ｒを上向きに突出させ、各チェン伝動ケース９１Ｌ，９１Ｒの基端側に突入させている。各チェン伝動ケース９１Ｌ，９１Ｒの内部には、チェン・スプロケット伝動系９４Ｌ，９４Ｒを収容している。各チェン伝動ケース９１Ｌ，９１Ｒの先端側から下向きに引起ローラ軸９５Ｌ，９５Ｒを突出させている。引起ローラ軸９５Ｌ，９５Ｒには、下側の直径の方が大きい円錐形状の倒伏引起ローラ９６Ｌ，９６Ｒが固着されている。

従って、各結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒの回転動力は、搬送下流従動プーリ９２Ｌ，９２Ｒの従動軸９３Ｌ，９３Ｒから、チェン伝動ケース９１Ｌ，９１Ｒ内のチェン・スプロケット伝動系９４Ｌ，９４Ｒを介して、引起ローラ軸９５Ｌ，９５Ｒに固着された倒伏引起ローラ９６Ｌ，９６Ｒに伝達される。すなわち、左右一対の引起部材９０Ｌ，９０Ｒには、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒの前部側から動力を分岐して伝達するように構成される。そして、倒伏引起ローラ９６Ｌ，９６Ｒは、対応する結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒの周回駆動に連動して互いに内向きに回転する。結球野菜収穫機１にて結球野菜Ａを収穫する際は、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒで引き抜く前から、左右に倒れ気味の結球野菜Ａの結球部を、両倒伏引起ローラ９６Ｌ，９６Ｒで挟持してその姿勢を矯正することになる。

以上のように構成すると、圃場に植生した結球野菜Ａの結球部の左右倒れを、掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒで引き抜く前から予め引起部材９０Ｌ，９０Ｒによって修正でき、結球野菜Ａをより確実に適正な姿勢で引き抜きできる。従って、結球野菜Ａにおける切断不良の発生頻度低下により一層貢献できる。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 結球野菜収穫機
２ 走行機体
１１ エンジン
１３ 収穫作業部
１４ 引抜き搬送装置
１６Ｌ，１６Ｒ 掻き込みホイール
１７Ｌ，１７Ｒ 根茎搬送帯
１８Ｌ，１８Ｒ 結球搬送帯
１９ 切断装置
７０ 姿勢調節部材
７１ ガイド部材
９０Ｌ，９０Ｒ 引起部材

Claims (3)

1. 走行機体の前方で結球野菜を引き抜いて切断し後方に搬送する収穫作業部を備え、
   前記収穫作業部は、結球野菜を引き抜く掻込ホイールと、結球野菜の根茎部を後方に挟持搬送する根茎搬送帯と、当該根茎搬送帯の上方後部に位置して結球野菜の結球部を後方に挟持搬送する結球搬送帯と、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間に位置して結球野菜の根茎部を切断する切断装置とを有している結球野菜収穫機であって、
   前記収穫作業部の前部側には、前記掻込ホイールにて引き抜かれた結球野菜の結球部に上方から当接する姿勢調節部材を上下揺動可能に設け、
   前記結球野菜の根茎部を前記切断装置に向けて案内するガイド部材を、前記根茎搬送帯と前記結球搬送帯との間で且つ前記切断装置の前方に設け、前記ガイド部材の基部は前記根茎搬送帯及び前記結球搬送帯と平行状に延びていて、前記ガイド部材の前端側を前方斜め下向きに傾斜させ、前記結球搬送帯の駆動速度を前記根茎搬送帯の駆動速度よりも速くするように設定している、
   結球野菜収穫機。
2. 前記掻込ホイールは、その回転中心部に位置するハブ部と、前記ハブ部から放射状に延びるスポーク部と、前記スポーク部の先端側をつなぐリム部とを骨組みとし、前記ハブ部を頂点とした上向き凸の錐体状に形成されている、
   請求項１に記載の結球野菜収穫機。
3. 前記掻込ホイールの前方側に、圃場で倒伏した結球野菜の左右倒れを修正する引起部材を設け、前記引起部材には、前記結球搬送帯の前部側から動力を分岐して伝達するように構成されている、
   請求項１に記載の結球野菜収穫機。

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