JP3561926B2 - 野菜収穫機 - Google Patents
野菜収穫機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3561926B2 JP3561926B2 JP15863093A JP15863093A JP3561926B2 JP 3561926 B2 JP3561926 B2 JP 3561926B2 JP 15863093 A JP15863093 A JP 15863093A JP 15863093 A JP15863093 A JP 15863093A JP 3561926 B2 JP3561926 B2 JP 3561926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- cutter
- vegetable
- transfer device
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、地上に葉菜を結球する、例えばキャベツ、白菜などの野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の野菜収穫機として、圃場に植立されている結球野菜を、その茎根部から結球部を切取って収穫し、これを左右両側から挾んで後方上方に搬送処理しコンテナ等に採取するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の結球野菜の送りは左右一対のコンベアベルトのみであった為、カッターによる茎根部の切断位置にバラツキが発生していた。本発明は、かかる問題点を解消することを目的とし、この目的達成のため、次ぎのような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この発明では、走行装置２を備える車体１に、結球野菜の結球部を左右から挟んで後上方に搬送する左右一対のベルト７，７を備えた搬送装置５を設け、該搬送装置５の搬送始端側下方に、結球野菜の茎根部を搬送装置５の搬送方向に案内する案内部９と茎根部の左右両側の結球部底面に接する後上がりの上面部を有するカッターガイド部１０と、該カッターガイド部１０の先端部より搬送装置５の搬送方向下手側で茎根部を切断するカッター８を設け、該カッター８による茎根部の切断個所より搬送装置５の搬送方向下手側で搬送装置５の下方に結球野菜の外葉を切断処理する切断刃２５を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【０００５】
【作用】
上記構成とした野菜収穫機は、走行装置２により車体１が走行し、搬送装置５の左右一対のベルト７，７が結球部を左右から挟んで結球野菜を後上方に搬送する。この搬送装置５の搬送始端側において、カッターガイド部１０の後上がりの上面部が茎根部の左右両側の結球部底面に接する状態となり、カッターガイド部１０の案内部９が結球野菜の茎根部を搬送装置５の搬送方向に案内する。これにより、圃場の結球野菜は、結球野菜の茎根部がカッターガイド部１０の案内部９によって搬送装置５の搬送方向に案内されるとき、カッターガイド部１０の後上がりの上面部が茎根部の左右両側の結球部底面を押上げるように接するものとなり、この状態で搬送装置５が結球野菜を搬送するとともに、カッター８が結球野菜の茎根部を切断する。そして、カッター８によって結球野菜の茎根部が切断された後、搬送装置５下方の切断刃２５が結球野菜の外葉を切断処理する。
【０００６】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したものであるから、圃場の結球野菜は、茎根部の左右両側の結球部底面がカッターガイド部１０の後上がりの上面部に接する状態となって、且つ、案内部９により茎根部が案内されて、搬送装置５によって搬送されるとともにカッター８により茎根部が切断されるので、結球野菜の茎根部が適確に且つ適正な姿勢でカッター８に切断されるものとなり、且つ、結球部底面を基準に適正な長さで切断されるものとなる。更に、そのように適正な状態で茎根部が切断された後に前記切断刃２５による切断処理を受けるので、結球野菜の外葉も適正に処理されるものとなる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。車体１はクローラ式の走行装置２を具備し、車体１上の前部一側には運転席３及び操縦部４を備えている。車体１の前方下部から後方上方には結球野菜を挾持して搬送する搬送装置５を備えている。
【０００８】
搬送装置５は、数個の各プーリ６…間に巻回する左右一対のコンベアベルト７，７からなり、結球部を左右から挾んで後方上方に向けて搬送するよう後上がり状に傾斜させて設けられている。前記搬送装置５の始端側下方には、結球野菜の茎根部から切断する回転駆動可能なカッター８と、茎根部を案内するＶ型案内部９を有するカッターガイド部１０が設けられている。
【０００９】
前記カッター８はモータ１１により伝動軸１２を介して回転駆動されるようになっている。そして、前記カッター８の上方には、搬送装置５の始端側上方にあって、結球部を下方に向けて押し付けながら後方へ送る押え送り装置１３が設けられている。この押え送り装置１３は、前後一対の輪体１４，１４とこれらに巻回する無端ベルト１５からなり、始端側より終端側が低くなるよう傾斜状態に設けられ、しかも、始端側の駆動軸１６を支点として終端側が上下動するよう回動自在に架設され、押えスプリング１７を介して常時下方に付勢されている。
【００１０】
前記駆動軸１６はコンベアベルト７のプーリ軸１８からベベルギヤ機構１９を介して回転駆動されるように連繋されている。搬送装置５は、支柱２０の上端部に設けた横軸２１の軸芯Ｘ周りに上下動可能であり、しかも、前記支柱２０の縦軸芯Ｙ周りに左右回動可能に構成されている。
【００１１】
２２は搬送装置５の上下調節シリンダーであり、２３は左右調節シリンダー、２４は左右スライドフレームである。つまり、始端側にカッター８を有する搬送装置５全体が上下及び左右任意の位置に移動制御出来るように構成されている。２５は前記搬送装置５により搬送されてくる結球野菜の外葉をチップ状に切断処理する切断刃であり、駆動モータ２６により回転駆動可能に連動され、前記搬送装置５の途中部であって、該搬送経路の下方対応部に配設されている。
【００１２】
収納部２７は、搬送装置５の横送り終端部の前方下方で、前記運転席３との間に設置され、布等の軽量なコンテナとし、クレーン２８にて吊り上げ、他の運搬車等に積み降しできるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機の斜視図である。
【図２】野菜収穫機の要部の側面図である。
【図３】野菜収穫機の要部の平面図である。
【図４】野菜収穫機の一部の背面図である。
【図５】野菜収穫機の要部の平面図である。
【図６】野菜収穫機の要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ 走行装置
３ 運転席
４ 操縦部
５ 搬送装置
６ プーリ
７ コンベアベルト
８ カッター
９ Ｖ型案内部
１０ カッターガイド部
１１ モータ
１２ 伝動軸
１３ 押え送り装置
【産業上の利用分野】
本発明は、地上に葉菜を結球する、例えばキャベツ、白菜などの野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の野菜収穫機として、圃場に植立されている結球野菜を、その茎根部から結球部を切取って収穫し、これを左右両側から挾んで後方上方に搬送処理しコンテナ等に採取するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の結球野菜の送りは左右一対のコンベアベルトのみであった為、カッターによる茎根部の切断位置にバラツキが発生していた。本発明は、かかる問題点を解消することを目的とし、この目的達成のため、次ぎのような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この発明では、走行装置２を備える車体１に、結球野菜の結球部を左右から挟んで後上方に搬送する左右一対のベルト７，７を備えた搬送装置５を設け、該搬送装置５の搬送始端側下方に、結球野菜の茎根部を搬送装置５の搬送方向に案内する案内部９と茎根部の左右両側の結球部底面に接する後上がりの上面部を有するカッターガイド部１０と、該カッターガイド部１０の先端部より搬送装置５の搬送方向下手側で茎根部を切断するカッター８を設け、該カッター８による茎根部の切断個所より搬送装置５の搬送方向下手側で搬送装置５の下方に結球野菜の外葉を切断処理する切断刃２５を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【０００５】
【作用】
上記構成とした野菜収穫機は、走行装置２により車体１が走行し、搬送装置５の左右一対のベルト７，７が結球部を左右から挟んで結球野菜を後上方に搬送する。この搬送装置５の搬送始端側において、カッターガイド部１０の後上がりの上面部が茎根部の左右両側の結球部底面に接する状態となり、カッターガイド部１０の案内部９が結球野菜の茎根部を搬送装置５の搬送方向に案内する。これにより、圃場の結球野菜は、結球野菜の茎根部がカッターガイド部１０の案内部９によって搬送装置５の搬送方向に案内されるとき、カッターガイド部１０の後上がりの上面部が茎根部の左右両側の結球部底面を押上げるように接するものとなり、この状態で搬送装置５が結球野菜を搬送するとともに、カッター８が結球野菜の茎根部を切断する。そして、カッター８によって結球野菜の茎根部が切断された後、搬送装置５下方の切断刃２５が結球野菜の外葉を切断処理する。
【０００６】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したものであるから、圃場の結球野菜は、茎根部の左右両側の結球部底面がカッターガイド部１０の後上がりの上面部に接する状態となって、且つ、案内部９により茎根部が案内されて、搬送装置５によって搬送されるとともにカッター８により茎根部が切断されるので、結球野菜の茎根部が適確に且つ適正な姿勢でカッター８に切断されるものとなり、且つ、結球部底面を基準に適正な長さで切断されるものとなる。更に、そのように適正な状態で茎根部が切断された後に前記切断刃２５による切断処理を受けるので、結球野菜の外葉も適正に処理されるものとなる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。車体１はクローラ式の走行装置２を具備し、車体１上の前部一側には運転席３及び操縦部４を備えている。車体１の前方下部から後方上方には結球野菜を挾持して搬送する搬送装置５を備えている。
【０００８】
搬送装置５は、数個の各プーリ６…間に巻回する左右一対のコンベアベルト７，７からなり、結球部を左右から挾んで後方上方に向けて搬送するよう後上がり状に傾斜させて設けられている。前記搬送装置５の始端側下方には、結球野菜の茎根部から切断する回転駆動可能なカッター８と、茎根部を案内するＶ型案内部９を有するカッターガイド部１０が設けられている。
【０００９】
前記カッター８はモータ１１により伝動軸１２を介して回転駆動されるようになっている。そして、前記カッター８の上方には、搬送装置５の始端側上方にあって、結球部を下方に向けて押し付けながら後方へ送る押え送り装置１３が設けられている。この押え送り装置１３は、前後一対の輪体１４，１４とこれらに巻回する無端ベルト１５からなり、始端側より終端側が低くなるよう傾斜状態に設けられ、しかも、始端側の駆動軸１６を支点として終端側が上下動するよう回動自在に架設され、押えスプリング１７を介して常時下方に付勢されている。
【００１０】
前記駆動軸１６はコンベアベルト７のプーリ軸１８からベベルギヤ機構１９を介して回転駆動されるように連繋されている。搬送装置５は、支柱２０の上端部に設けた横軸２１の軸芯Ｘ周りに上下動可能であり、しかも、前記支柱２０の縦軸芯Ｙ周りに左右回動可能に構成されている。
【００１１】
２２は搬送装置５の上下調節シリンダーであり、２３は左右調節シリンダー、２４は左右スライドフレームである。つまり、始端側にカッター８を有する搬送装置５全体が上下及び左右任意の位置に移動制御出来るように構成されている。２５は前記搬送装置５により搬送されてくる結球野菜の外葉をチップ状に切断処理する切断刃であり、駆動モータ２６により回転駆動可能に連動され、前記搬送装置５の途中部であって、該搬送経路の下方対応部に配設されている。
【００１２】
収納部２７は、搬送装置５の横送り終端部の前方下方で、前記運転席３との間に設置され、布等の軽量なコンテナとし、クレーン２８にて吊り上げ、他の運搬車等に積み降しできるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機の斜視図である。
【図２】野菜収穫機の要部の側面図である。
【図３】野菜収穫機の要部の平面図である。
【図４】野菜収穫機の一部の背面図である。
【図５】野菜収穫機の要部の平面図である。
【図６】野菜収穫機の要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ 走行装置
３ 運転席
４ 操縦部
５ 搬送装置
６ プーリ
７ コンベアベルト
８ カッター
９ Ｖ型案内部
１０ カッターガイド部
１１ モータ
１２ 伝動軸
１３ 押え送り装置
Claims (1)
- 走行装置２を備える車体１に、結球野菜の結球部を左右から挟んで後上方に搬送する左右一対のベルト７，７を備えた搬送装置５を設け、該搬送装置５の搬送始端側下方に、結球野菜の茎根部を搬送装置５の搬送方向に案内する案内部９と茎根部の左右両側の結球部底面に接する後上がりの上面部を有するカッターガイド部１０と、該カッターガイド部１０の先端部より搬送装置５の搬送方向下手側で茎根部を切断するカッター８を設け、該カッター８による茎根部の切断個所より搬送装置５の搬送方向下手側で搬送装置５の下方に結球野菜の外葉を切断処理する切断刃２５を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863093A JP3561926B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 野菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863093A JP3561926B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 野菜収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078076A JPH078076A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3561926B2 true JP3561926B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=15675914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15863093A Expired - Fee Related JP3561926B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 野菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561926B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106489419A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-15 | 山东农业大学 | 一种小型大白菜收获机及收获方法 |
| CN111264173A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-12 | 王义华 | 一种剪切输送一体式叶类菜收获机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6063158B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2017-01-18 | ヤンマー株式会社 | 結球野菜収穫機 |
| CN108271510B (zh) * | 2018-02-11 | 2023-04-07 | 广西科技大学 | 一种菠萝采摘装置 |
| CN110050578B (zh) * | 2019-06-11 | 2024-03-12 | 山东农业大学 | 一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15863093A patent/JP3561926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106489419A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-15 | 山东农业大学 | 一种小型大白菜收获机及收获方法 |
| CN111264173A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-12 | 王义华 | 一种剪切输送一体式叶类菜收获机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078076A (ja) | 1995-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3561926B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| US3858660A (en) | Feed conveyor apparatus | |
| JPS60137207A (ja) | 収穫機 | |
| US2380193A (en) | Harvesting machine | |
| JP3140952U (ja) | 地下茎作物の収穫機 | |
| JP4963283B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP2009165393A (ja) | コンバイン | |
| JP4560923B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| JPH08294318A (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JPH09308340A (ja) | 根菜収穫機の前処理装置 | |
| JPH0611A (ja) | 根菜類用収穫機の収穫部構造 | |
| JP3261300B2 (ja) | 根菜類収穫機 | |
| JP3997007B2 (ja) | コンバインの刈刃駆動機構 | |
| JP3487951B2 (ja) | 結球野菜収穫機の茎仕上げカッター装置 | |
| JP2001352816A (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JPH0837878A (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JP3467800B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| JP2796584B2 (ja) | 自走式根菜収穫機 | |
| JP2006006267A5 (ja) | ||
| JP2003023826A (ja) | 根菜収穫機 | |
| JP2006006267A (ja) | 作物幹刈機 | |
| JP3480625B2 (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JP3334198B2 (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JP2836157B2 (ja) | 野菜収穫機 | |
| JPH0576222U (ja) | 根菜類用収穫機の収穫部構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040524 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |