JP3480625B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、結球野菜収穫機の
搬送方法の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューロ
ールからなる主搬送装置を前低後高に平行に配置し、掘
取部によって掘り取った結球野菜を、主搬送装置によっ
て茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押さえ
て後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎部及
び非結球葉（外葉）を切断し、後端の走行装置上に設け
た収納容器に収納するよう構成していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
においては、結球野菜のなかには茎部の太さのばらつき
等により、支持方向が変化して、前後方向の搬送姿勢が
変化するものがあり、その姿勢を修正することはできな
かったので、搬送途中における、仕上切りカッターでの
茎部及び非結球葉の切断の際に、茎部の切り残しや切り
過ぎが発生したり、非結球葉の一部が残って、再度人手
により不要な茎や非結球葉部分を切断したり、切り過ぎ
て結球部に損傷が起こって商品価値を下げることもあっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、搬送、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機にお
いて、左右一対のスクリューロールから成る主搬送装置
を前後方向に配置し、該主搬送装置の下方に、根部を挟
扼して搬送する根部搬送装置を設け、該根部搬送装置を
駆動する駆動手段の途中に無段変速装置を設け、該無段
変速装置の変速操作にて、根部搬送装置の搬送速度を主
搬送装置に対して速度差をもたせるよう構成したもので
ある。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は、本発明の結球野菜収穫機の側面図、図２
は、搬送部の平面図、図３は、主搬送装置と根部搬送装
置の側面図、図４は、本発明の結球野菜収穫機の動力伝
動を示す、スケルトン図、図５は、ガイド板と根部搬送
装置の平面図、図６は、側面搬送装置による結球野菜の
搬送状態を示す、正面図一部断面図である。 【０００６】まず、図１、図２において、結球野菜収穫
機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明す
る。本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置
１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に
収納部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取
部Ａと搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキ
ャベツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別
搬送装置４を配置している。 【０００７】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の
間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能とし
ている。そして、左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが
前後方向に配置され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒに掘取
部Ａと上面押さえ搬送装置１０と側面搬送装置１２と根
部搬送装置１３と主搬送装置１４・１４が取付られて、
該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けられており、該掘
取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対の主搬送装置１４
・１４の前部からなり、掻込装置６はスターホイールま
たはタインを突出したものを互いに逆回転に回転させて
おり、この主搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１
４ａがキャベツＫの茎を挟持して後上方へ引き抜くよう
に搬送して掘取部Ａの一部を形成している。 【０００８】前記主搬送装置１４・１４は側面視「く」
字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置さ
せ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該主搬送装
置１４・１４は弾性体よりスクリュー型に構成して、受
け継ぎ部Ｃで折り曲げて構成している。そして、両側の
主搬送装置１４・１４を構成する羽根部と羽根部の間に
キャベツＫの茎部を挟持して、そのスクリューの回転に
よって後方へ搬送するようにしている。また、該主搬送
装置１４・１４の後部上にはキャベツＫの茎部の根元を
切り取る仕上切りカッター２９が配設されている。 【０００９】前記受け継ぎ部Ｃの上方には上面押さえ搬
送装置１０が配設され、該上面押さえ搬送装置１０は前
記搬送フレーム９前部より立設した支持フレーム１５の
上部にリンク１６と駆動ケース１７を平行に枢支して平
行リンクを構成し、該リンク１６と駆動ケース１７下部
に上面搬送ベルト１９を平行に昇降可能に配置して、結
球野菜の大小に関係なく搬送できるようにしている。 【００１０】また、前記主搬送装置１４・１４の上方の
上面押さえ搬送装置１０後部には、主搬送装置１４と平
行に、側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送
装置１２は、図２に示すように、後述する、ベルトが、
駆動プーリー２６と従動プーリー２７と、該駆動プーリ
ー２６と従動プーリー２７との間に配置されたガイドプ
ーリー１６・１６・・・に台形状に左右前後方向に巻回
されている。本実施例では、前述のベルトが図６に示す
ように、ゴム等の弾性材よりなる回転ベルト１２ｂと、
スポンジ等の弾性材よりなる挟持ベルト１２ａが、背面
同士を固着されて構成されており、該回転ベルト１２ｂ
の内側中央部には突起部が形成されて、該突起部が前記
駆動プーリー２６と従動プーリー２７のプーリー溝に嵌
入されて回転される。該回転ベルト１２ｂに固着された
挟持ベルト１２ａは、断面寸法の上側の幅Ｄと下側の幅
Ｅの関係をＤ＜Ｅとなるように、断面視略Ｌ字状に構成
して、両側の挟持ベルト１２ａ・１２ａでキャベツＫの
側面と斜め下方を押さえるようにしている。 【００１１】このように構成することによって、搬送中
のキャベツＫの姿勢を改善することができ、前記仕上切
りカッター２９による仕上切後のキャベツＫの落下を防
止することができる。なお、本実施例では、ベルトの断
面形状を略Ｌ字状としているが、該仕上切カッター２９
と側面搬送装置１２との間に、図示しない、落下防止板
を設けて、仕上切り後のキャベツＫの落下を防止するこ
ともできる。そして、該主搬送装置１４・１４によって
キャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両側が
該挟持ベルト１２ａ・１２ａによって挟持されて後上方
へ搬送される。この間、茎部は、該主搬送装置１４・１
４に挟持されて搬送される。 【００１２】前記主搬送装置１４・１４の後搬送部１４
ｂ・１４ｂの下方には、主搬送装置１４・１４と平行に
根部搬送装置１３が配設され、図３、図５に示すよう
に、根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟扼杆２１
からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９Ｌ前部に
回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動スプロケ
ット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が主搬送装
置１４・１４の中間位置となるようにガイド杆２４をア
イドラ２２と駆動スプロケット２３の間に前後方向に配
置している。但し、搬送チェーン２０はチェーンの代わ
りにベルトを巻回してもよい。なお、本実施例では、図
１〜図３、図５に示すように、前記受け継ぎ部Ｃと根部
搬送装置１３に把持される前の位置の主搬送装置１４・
１４上部に、ガイド板３０・３０が配設されており、該
ガイド板３０・３０は、図３に示すように、搬送フレー
ム９の上面に固定されている。このように、構成するこ
とにより、従来、受け継ぎ部Ｃで、キャベツＫの茎部が
一時的にフリーとなって、該キャベツＫの搬送姿勢が安
定せず、仕上切りの精度が悪いという不具合があった
が、該ガイド板３０・３０が、主搬送装置１４・１４よ
り上方で、キャベツＫが前後方向に傾斜することを防止
できるので、該キャベツＫが根部搬送装置１３に挟持さ
れるときの姿勢を適正にすることができる。 【００１３】そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレ
ーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆
２５は前端を、図５に如く、「へ」字状に屈曲させて、
キャベツＫの根部が中央側へ入り易いようにしている。
該支持杆２５より中央側へ支持ロッド２６・２６・・・
が左右摺動自在に突出され、該支持ロッド２６・２６・
・・の先端に挟扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６
・２６・・・にはスプリング２７・２７・・・がそれぞ
れ外嵌されて、挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢
して、キャベツＫの根部を挟持するようにしている。そ
して、この根部搬送装置１３は図３に示すように、根部
搬送装置１３と主搬送装置１４との間隔が前部より後部
を広くして、キャベツＫを搬送する時に根部を後方へ搬
送するに従って下方へ引っ張るようにしている。 【００１４】次に、搬送部への動力伝達について図４を
用いて説明する。図４に示すように、図示しないエンジ
ンからの動力が入力軸４７ａに伝動され、入力スプロケ
ット４７、チェーン４８、出力スプロケット４６を介し
て出力軸４６ａに動力が伝動され、該出力軸４６ａに軸
止されたプロケット４５・４５から、チェーン５６・５
７及びスプロケット５４・５４を介して、主搬送駆動軸
５４ａ・５４ａに伝動され、該主搬送駆動軸５４ａ・５
４ａに軸止されたベベルギヤ４９・４９が、主搬送装置
１４・１４の後端部に軸止されたベベルギヤ５０・５０
と噛合して、該主搬送装置１４・１４が互いに逆方向に
回転するように駆動される。 【００１５】次に、本発明の結球野菜収穫機の搬送機構
について、図３、図４を用いて説明する。前記チェーン
５７は、スプロケット４５・５４の他にスプロケット５
５にも巻回しており、該スプロケット５５の回転軸５５
ａには、後述する無段変速装置を構成するプーリー４２
が軸止されている。該プーリー４２は、ベルト５８を介
して、可変プーリー４４に動力が伝達される。また、該
可変プーリー４４のプーリー軸４４ａには、ベベルギヤ
５１が軸止されており、前記根部搬送装置１３を駆動す
る駆動軸５２ａに軸止されたベベルギヤ５２と該ベベル
ギヤ５１が噛合しており、該駆動軸５２ａに軸止された
駆動スプロケット２３を介して、該根部搬送装置１３が
駆動されるよう構成している。 【００１６】前記無段変速装置は、プーリー４２と可変
プーリー４４の間にベルト５８が巻回され、該プーリー
４２と可変プーリー４４の間にはテンションローラ４３
が配置されている。前記可変プーリー４４はバネ５９に
よって、溝幅が狭くなるよう付勢されており、前記テン
ションローラ４３は、変速レバー４１の端部に枢結され
ており、該変速レバー４１の中途部は前記回転軸５５ａ
に枢支されている。従って、図３に示すように、該変速
レバー４１を、上方に回動すれば、テンションローラ４
３が下方へ回動され、ベルト５８が緊張されて、可変プ
ーリー４４の溝幅が広がり、ベルト５８の接する半径が
小さくなって回転数は上昇し、根部搬送装置１３の搬送
速度を上げることができる。逆に、変速レバー４１を下
方へ回動すると根部搬送装置１３の搬送速度を下げるこ
とができる。 【００１７】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、根部搬送装
置１３の搬送速度を可変とし、主搬送装置１４・１４の
搬送速度に対して、速度差をつけることができるので、
搬送中に前後方向に傾いた結球野菜Ｋの姿勢が後向きに
傾いておれば、根部搬送装置１３の搬送速度を速くして
前側へ傾けて搬送装置に対して結球野菜Ｋが垂直方向を
向くようにし、また、前向きに傾いておれば、該変速レ
バー４１を下方に回動して、該搬送速度を遅くして後方
へ傾斜させて、姿勢を矯正し、規則正しい姿勢で仕上切
りカッター２９まで搬送することができ、該仕上切りカ
ッター２９で斜めに切断されることがなくなり、非結球
葉が残ったり、茎の一部が残ったりすることがなく、茎
の根元を整えて切断することができ、仕上切りの精度を
向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。 【図２】搬送部の平面図である。 【図３】主搬送装置と根部搬送装置の側面図である。 【図４】本発明の結球野菜収穫機の動力伝動を示す、ス
ケルトン図である。 【図５】ガイド板と根部搬送装置の平面図である。 【図６】側面搬送装置による結球野菜の搬送状態を示
す、正面図一部断面図である。 【符号の説明】 Ａ 掘取部 Ｋ 結球野菜 １２ 側面搬送装置 １２ａ 挟持ベルト １２ｂ 回転ベルト １３ 根部搬送装置 １４ 主搬送装置 ２９ 仕上切りカッター ３０ ガイド板 ４１ 変速レバー ４２・４４ 可変プーリー ４３ テンションローラ ５８ 無段変速ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 結球野菜を根から掘り取り、搬送、回収
   しながら走行可能な結球野菜収穫機において、左右一対
   のスクリューロールから成る主搬送装置を前後方向に配
   置し、該主搬送装置の下方に、根部を挟扼して搬送する
   根部搬送装置を設け、該根部搬送装置を駆動する駆動手
   段の途中に無段変速装置を設け、該無段変速装置の変速
   操作にて、根部搬送装置の搬送速度を主搬送装置に対し
   て速度差をもたせるよう構成したことを特徴とする結球
   野菜収穫機。