JP3634008B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツ等の結球野菜の収穫機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からキャベツ等の結球野菜を収穫する自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューからなる茎部搬送装置を前低後高に平行に配置し、その上方には上面搬送ベルトを設け、前部に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜は、茎部搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面搬送ベルトにより押さえて後方へ搬送し、この搬送する途中で結球野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容器に収納するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来技術においては、結球野菜を掘りとって掘取部から茎部搬送装置へ受け継ぐ時に、非結球葉（オニ葉または外葉）が側方及び下方へ開いているので、その非結球葉に影響されて浮き上がったり、横ズレしたりして結球野菜の搬送姿勢が安定していなかった。つまり、掘取後の結球野菜搬送時に、受け継ぎ部で搬送方向が変化して、支持方向も変化して搬送姿勢が変化して、不規則な動きをし、葉切りカッタで非結球葉を切除するときの角度にバラツキが生じ、非結球葉や茎部の一部が残こり、商品価値を上げるために再度人手により不要な茎や非結球葉部分を切断する必要が生じ、作業能率が低下していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しながら収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取部Ａの後部に、斜め上方へ搬送する茎部搬送装置１４を設け、該茎部搬送装置１４の後部上に仕上切りカッター２９を設け、該茎部搬送装置１４の中途部から仕上切りカッター２９の中心よりも後方までの間の、茎部搬送装置１４の下部に根部搬送装置１３を設け、該根部搬送装置１３を茎部搬送装置１４に対して後方程、下方へ遠ざかるように構成し、更に、掘取部Ａの後部から茎部搬送装置１４の前部の間の上方に、結球野菜の上面を押さえて後方へ搬送する上面押さえ搬送装置１０を配置したものである。
【０００５】
【作用】
次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置によって掘り取り、後方へ搬送して、茎部搬送装置への受け継ぎ部において上面押さえ搬送装置によって結球野菜の上面が押さえられながら搬送され、確実に茎部搬送装置へ受け継がれて搬送され、根部は根部搬送装置に挟持されながら後方へ搬送される。そして、根部搬送装置によって根部が下方へ引っ張られて、茎部が搬送中心位置に位置されて、茎部の根元が仕上切りカッターによって切断され、結球野菜は側面を側面搬送装置により挟持されて後方へ搬送され、選別搬送装置から収納部へ搬送される。
【０００６】
【実施例】
次に、実施例を説明する。図１は本発明の結球野菜収穫機の側面図、図２は搬送部の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図、図５は根部搬送装置の平面図である。
【０００７】
まず、図１において、結球野菜収穫機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａと搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ａの後部にはキャベツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送装置４を配置している。
【０００８】
前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能としている。そして、図２、図３に示すように、左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒに掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１０と側面搬送装置１２と根部搬送装置１３と茎部搬送装置１４・１４が取付られて、該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けられており、該掘取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対の茎部搬送装置１４・１４の前部からなり、掻込装置６はスターホィールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転させてキャベツＫをその間へ掻き込むようにしている。茎部搬送装置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、互いに逆方向に回転させており、この茎部搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形成している。
【０００９】
前記茎部搬送装置１４・１４は側面視「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該茎部搬送装置１４・１４は弾性体より構成して、受け継ぎ部Ｃで折り曲げて構成している。そして、両側の茎部搬送装置１４・１４を構成する羽根部と羽根部の間にキャベツＫの茎部を挟持して、そのスクリューの回転によって後方へ搬送するようにしている。また、前記受け継ぎ部Ｃの上方には上面押さえ搬送装置１０が配設され、該上面押さえ搬送装置１０は前記搬送フレーム９前部より立設した支持フレーム１５の上部にリンク１６と駆動ケース１７を平行に枢支して平行リンクを構成し、該リンク１６と駆動ケース１７下部に上面搬送ベルト１９を平行に昇降可能に配置して、結球野菜の大小に関係なく搬送できるようにしている。
【００１０】
前記茎部搬送装置１４・１４の上方の上面押さえ搬送装置１０後部には、茎部搬送装置１４と平行に、側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送装置１２は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後方向に巻回されており、該茎部搬送装置１４・１４によってキャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両側が平ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。この間、茎部は、該茎部搬送装置１４・１４に挟持されて搬送される。
【００１１】
また、前記茎部搬送装置１４・１４の後搬送部１４ｂ・１４ｂの下方には、茎部搬送装置１４・１４と平行に本発明の根部搬送装置１３が配設され、図４、図５に示すように、根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟扼杆２１からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９Ｌ前部に回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動スプロケット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が茎部搬送装置１４・１４の中間位置となるようにガイド杆２４をアイドラ２２と駆動スプロケット２３の間に前後方向に配置している。但し、搬送チェーン２０はチェーンの代わりにベルトを巻回してもよい。
【００１２】
そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆２５は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツＫの根部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆２５より中央側へ支持ロッド２６・２６・・・が左右摺動自在に突出され、該支持ロッド２６・２６・・・の先端に挟扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６・２６・・・にはスプリング２７・２７・・・がそれぞれ外嵌されて、挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢して、キャベツＫの根部を挟持するようにしている。そして、この根部搬送装置１３は図２に示すように、後部が上下位置調節可能に設けられて、根部搬送装置１３と茎部搬送装置１４との間隔は前部の間隔Ｌ１よりも後部の間隔Ｌ２を広く（Ｌ１＜Ｌ２）して、キャベツＫを搬送する時に根部を後方へ搬送するに従って下方へ引っ張るようにしている。そして、前記茎部搬送装置１４・１４の後部上にキャベツＫの茎部の根元を切りとる仕上切りカッター２９が配置されている。
【００１３】
このように構成することにより、掘取部ＡをキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６によって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、茎部搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部を挟持して後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、茎部搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａと後搬送部１４ｂ・１４ｂの間の受け継ぎ部Ｃへ搬送されると、上面押さえ搬送装置１０によってキャベツＫの上面を上方より押さえて、受け継ぎ部Ｃで「く」字状に搬送方向が変更されるときに搬送姿勢が変わらないようにし、更に、キャベツＫの根部が根部搬送装置１３に確実に挟持されるようにする。
【００１４】
そして、その後部からはキャベツＫの側面が側面搬送装置１２によって挟持されて後方へ搬送され、根部は根部搬送装置１３によって下方へ引っ張られながら搬送され、その後部の仕上切りカッター２９によって茎部の根元が切断され、非結球葉まで切断され、根部は根部搬送装置１３後部から圃場面に落下し、非結球葉は茎部搬送装置１４・１４後部で圃場に落下され、それから後方は側面搬送装置１２によってのみ後方へ搬送され、側面搬送装置１２後端からは選別搬送装置４によって収納部３内へ搬送されて収納される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。 結球野菜を搬送する時に茎部だけでなく根部も挟持して搬送するので、搬送姿勢が崩れることがなく確実に搬送することができ、また、根部搬送装置は後方へ搬送するときに、根部を下方へ引っ張るので、結球野菜の姿勢が整えられて、茎が搬送中心に位置されて、茎の根元を確実に仕上切りカッターで切断することができ、非結球葉も確実に切断することができ、バラツキの少ない商品価値の高い結球野菜を収穫することができるようになる。
【００１６】
また、掘取部から茎部搬送装置への受け継ぎ部において、収穫野菜を上方から押さえながら搬送するので、受け継ぎ部で搬送方向が変更されることがなく、根部を根部搬送装置に確実に挟持されるようにして、規則正しい姿勢で仕上切りカッターまで搬送することができ、仕上切りカッターでの切除が正確に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。
【図２】搬送部の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく後面図である。
【図５】根部搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
Ａ 掘取部
Ｃ 受け継ぎ部
１０ 上面押さえ搬送装置
１３ 根部搬送装置
１４ 茎部搬送装置
２９ 仕上切りカッター

Claims (1)

1. 結球野菜を根から掘り取り、後方へ搬送しながら収納する走行式結球野菜収穫機において、掘取部Ａの後部に、斜め上方へ搬送する茎部搬送装置１４を設け、該茎部搬送装置１４の後部上に仕上切りカッター２９を設け、該茎部搬送装置１４の中途部から仕上切りカッター２９の中心よりも後方までの間の、茎部搬送装置１４の下部に根部搬送装置１３を設け、該根部搬送装置１３を茎部搬送装置１４に対して後方程、下方へ遠ざかるように構成し、
   更に、掘取部Ａの後部から茎部搬送装置１４の前部の間の上方に、結球野菜の上面を押さえて後方へ搬送する上面押さえ搬送装置１０を配置したことを特徴とする結球野菜収穫機。

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