JPH08252014A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜収穫機の前部に配置する前処理部の駆動
部及び昇降装置の駆動部を簡単な構成として、同時に移
動でき、メンテナンス等も容易にできるようにする。 【構成】 走行部Ｂを備えた機体より前方に、収穫物を
堀り取り後方へ搬送する前処理部Ａを設け、該前処理部
Ａを走行部Ｂに対して上下方向に回動自在に支持し、該
前処理部Ａと走行部Ｂの間に電動シリンダーからなる昇
降シリンダー１０を介装して昇降可能とし、該昇降シリ
ンダーを前処理部Ａの作業駆動部近傍に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊等の葉
菜や大根や人参等の根菜や玉葱等の野菜を機械的に収穫
する野菜収穫機の前処理部の昇降構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、玉葱や大根や人参等の収穫機
は公知となっている。これらの収穫機は、走行部の前部
に掘取装置や搬送装置を有する前処理部を配置し、掘取
装置の掘取刃を根部の下方に位置させて振動させること
により浮上させて、搬送装置の搬送ベルトによって葉部
を挟持して後方へ搬送して、野菜を収穫する構成として
いた。例えば、特開平３−６１４１５号公報や、特開平
６−４６６３０号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫機にお
いて、前処理部は野菜を栽培している畝の高さに合わせ
られるように、また、作業時以外で走行したり、メンテ
ナンス等のために昇降できるようにしているが、その昇
降駆動は油圧シリンダーによって行われることが殆どで
あった。このように油圧シリンダーとすると、油圧ポン
プを設けてエンジンやモーターによって駆動する必要が
あり、油圧ポンプへ作動油を供給するためのタンクを設
け、該作動油タンクから油圧ポンプや油圧モータ等へ送
油するための配管も必要となり、構造が複雑となり、昇
降部を移動したり、交換する際には大変面倒な作業を必
要としていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段として、走行部Ｂを備えた機体より前方に、収穫
物を堀り取り後方へ搬送する前処理部Ａを設け、該前処
理部Ａを走行部Ｂに対して上下方向に回動自在に支持
し、該前処理部Ａと走行部Ｂの間に電動シリンダーを介
装して昇降可能とし、該電動シリンダーを前処理部Ａの
作業駆動部近傍に配置したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。野菜Ｙは畝上に数条植え
られており、そのうちの端部の条に前処理部Ａを位置さ
せて、電動シリンダーを下降駆動して、上高さに合わせ
る。そして、前処理部Ａ等を駆動して作業状態として前
進し、分草板９・９によって分草して、その下部両側を
コールタによって切り込み、その後部掘取部によって浮
き上がらせ、葉部は搬送ベルト２・５に挟持して、根部
は根部支え搬送コンベア３上に載せて、後方の作業台ま
で搬送する。その一条が終了すると、後進又は、回行し
て、次の条に合うように、昇降部及び作業機の駆動部を
配置した前処理部Ａを同時にスライドさせて位置決め
し、同時に高さも畝高さに合わせて昇降して、前記同様
に収穫作業を行う。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の野菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく野菜収穫機の全体前面図、図４は前
処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面図、図５は
前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａ後部の平面
図、図７は同じく側面断面図、図８は前処理部Ａ前部の
平面図、図９は根切断部の側面断面図、図１０はコント
ロールボックス斜視図、図１１は走行コントロールボッ
クス後面図である。

【０００７】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
を収穫する場合の野菜収穫機の全体的な構成について説
明する。機体フレームＦに前二輪２７・２７と後二輪２
８・２８を枢支して、４輪の走行部Ｂを構成している。
該機体フレームＦは、左右の車輪フレーム３０・３０と
作業フレーム４３等により構成されて、左右の作業フレ
ーム４３の上面に作業台Ｇを固設し、野菜収納箱２６が
載置されている。該作業フレーム４３と車輪フレーム３
０・３０の前後両側に、縦フレーム３４・３６が立設さ
れており、該縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置
に車輪フレーム３０・３０より上方に突出して座席支持
フレーム３５を突設し、該座席支持フレーム３５により
座席１Ｌ・１Ｒを支持している。オペレーターはこの座
席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバランスを取
り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送されてくる野
菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて野菜収納箱２６に並べる
作業をする。

【０００８】また、左右の縦フレーム３４・３４の間の
中途部と上部に前処理部スライドフレーム３１・３３が
架設されており、該縦フレーム３４・３４の間の下部に
補強フレーム４５が架設されている。該前処理部スライ
ドフレーム３１・３３の上で前処理部Ａが左右にスライ
ドして条間の調節を可能とし、図示しない固定ネジによ
って任意の位置で固定できる。前記後側の縦フレーム３
６・３６間の下部にも補強フレーム４５が横設され、該
補強フレーム４５・４５間に前後フレーム３７が架設さ
れ、該前後フレーム３７上にバッテリーＴと走行駆動モ
ータＭ２が配置されている。但し、バッテリーＴは後側
の補強フレーム４５上に搭載することもできる。該走行
駆動モータＭ２の回転は駆動チェーンケース４４・４４
を介して後二輪２８・２８に伝達される。

【０００９】次に図４と図５において、前処理部Ａの全
体構成は前端に分草板９を配置し、その後部に葉部上搬
送ベルト２及び葉部下搬送ベルト５が一対ずつ上下に配
置され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部下搬送ベルト５
の前下部に掘取装置が配置され、その後部に根切り装置
が配設され、野菜を掘り起こしてから搬送ベルト２・５
によって葉部を挟持して後方へ搬送するように構成して
いる。

【００１０】また、前記前処理部スライドフレーム３１
・３３にはそれぞれスライドパイプ４０・４０が外嵌さ
れ、該スライドパイプ４０・４０の両側に前処理部支持
フレーム４１・４１が垂直方向に固設されて枠組し、図
２に図示する如く、前処理部Ａが前処理部スライドフレ
ーム３１・３３の上を左右に摺動可能とし、収穫作業時
には、走行部Ｂが同じ通路を走行しながら、前処理部Ａ
のみを圃場端で左右に摺動して、未だ収穫していない野
菜に前処理部Ａを合わせながら往復作業を可能としてい
る。本野菜収穫機は、ハウスの中等で、平畦の上に複数
条に植成されている野菜を収穫できるようにしており、
平畦の上の全条の野菜Ｙを全て一度に収穫することは出
来ず、平畦の間の通路を四輪が通過して往復走行しなが
ら、前処理部Ａを徐々に未処理側の条に移動させて、一
条ずつ野菜Ｙを収穫する。

【００１１】また、図５〜図７に示すように、下側のス
ライドパイプ４０より下方にモータ取付板２９を垂設し
て、該モータ取付板２９に前処理駆動モーターＭ１が設
置されている。本発明の野菜収穫機は、ビニールハウス
の中等で野菜が植成されている場合が多いので、前処理
部Ａ及び走行部Ｂをエンジンにて駆動すると、該エンジ
ンの排気ガスがビニールハウスの内部に滞留してオペレ
ーターの健康に悪影響を与えるので、前処理部Ａの駆動
に前処理駆動モーターＭ１を、走行部Ｂの駆動に走行駆
動モータＭ２を使用し、排気ガスがハウス内に充填しな
いようにしている。

【００１２】前記モータ取付板２９の上部には、水平搬
送コンベア７の支持部３２が構成されている。該支持部
３２両側には駆動ベベルギアボックス１８・１８が固定
されており、該駆動ベベルギアボックス１８間には伝動
軸４２が横架され、該伝動軸４２の一端に入力プーリー
４８が固設され、該入力プーリー４８と前記前処理駆動
モーターＭ１の出力軸上に固設したプーリー６７の間に
ベルト６８が巻回されて動力が伝達されている。この前
処理部Ａへの伝動部近傍に昇降シリンダー１０が配設さ
れており、つまり、前記モータ取付板２９下部と、駆動
ベベルギアボックス１８より前方へ突設した駆動軸ケー
ス１６下部との間に昇降シリンダー１０が枢結されて、
該昇降シリンダー１０はモーターＭ４によって駆動さ
れ、前処理部Ａの高さを変更可能としている。従って、
前処理部Ａの動力伝達駆動部と昇降駆動部が近傍に位置
して、条を変更する時にスライド移動しても両者が同時
に移動されて、動力伝達経路を変更したり、シリンダー
の付け替え等も必要とせず、メンテナンス等もやり易く
なるように構成している。

【００１３】また、前記昇降シリンダー１０の高さはコ
ントロールボックス７１において変更することが可能で
あり、図１０に示すようなコントロールボックス７１が
オペレーターが操作できる任意位置に取付位置変更可能
に設けられ、該コントロールボックス７１上には前処理
部Ａの高さを任意に変更できる昇降スイッチ７２と、後
述する根切刃駆動モーターＭ３のＯＮ・ＯＦＦスイッチ
７３と、前処理部Ａの前端下部に設けた高さセンサー７
０によって一定高さに制御するかを選択する自動スイッ
チ７４が配設されている。

【００１４】また、前記走行駆動モーターＭ２近傍の補
強フレーム４５上には、図１１に示すような走行コント
ロールボックス７５が配置され、該走行コントロールボ
ックス７５には、電源スイッチ７６と、前後進切換スイ
ッチ７７と、車速同調切換スイッチ７８と、走行変速ダ
イヤル７９が配設されている。前記車速同調切換スイッ
チ７８は前処理駆動モーターＭ１からの出力回転と走行
駆動モーターＭ２の出力回転の比を変更するスイッチで
あり、通常は車速と後述する搬送ベルト２・５の搬送速
度を一致（同期）させているが、密集して栽培された時
には搬送速度を走行速度に対して速くしたり、粗く栽培
されているときには搬送速度を走行速度に対して遅くし
たり、作業状態に応じて切り換えられるようにしてい
る。

【００１５】次に、図４〜図９において、前記前処理駆
動モーターＭ１から前処理部Ａを駆動する構成について
説明する。前記駆動ベベルギアボックス１８・１８間に
横架した伝動軸４２の中央部に、水平搬送コンベア７の
駆動プーリー２３が固定され、該駆動プーリー２３と支
持部３２の後端に枢支した従動プーリー２４との間に水
平方向に回動する平ベルトを巻回して水平搬送コンベア
７を構成して、前記前処理駆動モーターＭ１からの動力
により駆動している。前記駆動ベベルギアボックス１８
・１８から上方へ突出した軸１１・１１に、それぞれ葉
部上搬送ベルト２を駆動する駆動プーリー１５と、葉部
下搬送ベルト５の駆動プーリー２２と、後下部搬送ベル
ト３９の駆動プーリー２５が固定されて、前記水平搬送
コンベア７の前上方に、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬
送ベルト５と下部搬送ベルト３９の後部が配設され、搬
送されてくる野菜Ｙが水平搬送コンベア７上に載置され
て、左右のオペレーターの前に搬送される。

【００１６】前記駆動プーリー１５と前部の従動プーリ
ー１４との間に葉部上搬送ベルト２が巻回され、駆動プ
ーリー２２と前部の従動プーリー２１との間に葉部下搬
送ベルト５が巻回され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部
下搬送ベルト５は無端ベルトを対向配置し、幅広のスポ
ンジ等の軟らかい弾性体が表面に一体的に構成され、こ
のスポンジ部分で両側から野菜Ｙの葉部を保持しながら
傷めないように後方へ配送するように構成している。そ
して、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の中間
位置では張力が減少したり、振動等によって上下に振れ
て、搬送姿勢を乱すおそれがあるので、図９に示すよう
に、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の中間位
置の上下にベルト押さえ３８・３８が配設されている。

【００１７】また、前記後下部搬送ベルト３９は駆動プ
ーリー２５と従動プーリー１９との間に巻回されて、該
従動プーリー１９の下方には同軸上に駆動プーリー２０
が固設されて、根部引降ろしベルト６を駆動し、該根部
引降ろしベルト６の上方に野菜Ｙの株元上部を案内する
根元揃え板４が配設され、該根元揃え板４の中途部下方
に根切り刃１２を配置している。該根元揃え板４は左右
に板を配置し、中央に野菜の根の部分が通過可能な溝間
隙を開けた構成としており、野菜の葉の根元部分は該溝
間隙を通過不可能に構成している。該根切り刃１２はモ
ーターＭ３によって強制駆動して回転させており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
尚、該根切り刃１２は強制駆動方式に限定されるもので
はなく、非駆動方式としても良い。

【００１８】故に、野菜Ｙが搬送されてくると、根元揃
え板４と根元揃え板４の間隙から根の部分のみが下方に
突出し、該根の部分を根部引降ろしベルト６により挟持
して、該根部引降ろしベルト６が徐々に根元揃え板４か
ら離れる方向に傾斜配置されているので、野菜の根の部
分を下方へ引っ張って、野菜の葉の下端の部分が根元揃
え板４の上に接触する位置まで引っ張って、次に根切り
刃１２により切断する際において、野菜の位置決めを行
い、前記二枚の根切り刃１２の間を、野菜Ｙの根の部分
が通過することにより、根の部分のみが切断される。

【００１９】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の中途部下方にはコールタ５０が
回転自在に配置され、畝上で収穫する幅に切り込みを入
れる。該分草板９後部下方に従動プーリー１４・２１を
配置し、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の先
端が巻回され、該従動プーリー２１の下方と根元揃え板
４前端下方の間に、根部支え搬送コンベア３が配置され
ている。つまり、前記駆動ベベルギアボックス１８・１
８より前方へ突設した駆動軸ケース１６と支持フレーム
１６’前端に、前部ベベルギアボックス１７とチェーン
ケース５２を固設し、該前部ベベルギアボックス１７と
チェーンケース５２から前方に前部フレーム５３を固設
して、この前部フレーム５３の間に該根部支え搬送コン
ベア３が装着される。

【００２０】そして、該根部支え搬送コンベア３は前記
前部フレーム５３の後部に横架した駆動軸５４と、前部
に横架した従動軸と、中途部に横架した補助駆動軸５６
上の両側にそれぞれスプロケットを固設して、このスプ
ロケットに幅広のチェーンコンベアを巻回して、根部支
え搬送コンベア３が形成されている。根部支え搬送コン
ベア３の駆動は、前記駆動ベベルギアボックス１８から
駆動軸ケース１６内のシャフト、前部ベベルギアボック
ス１７内のベベルギアを介して駆動軸５４に動力が伝達
され、該駆動軸５４上のスプロケット及び、駆動軸５４
端部に固設した駆動スプロケット５１よりチェーン６４
を介してその前方に横架した補助駆動軸５６を駆動し
て、前記駆動軸５４と補助駆動軸５６上のスプロケット
により根部支え搬送コンベア３を駆動して、野菜の根の
部分を載置して後方へ搬送するようにしている。

【００２１】そして、根部支え搬送コンベア３の前方に
は振動掘取刃８が配置されて、該振動掘取刃８は、下方
が搬送経路の下方を通過するＵ字型の両持ち刃により構
成されている。しかしＵ字型の両持ち刃に限定されるも
のではなく、片持ち刃であっても良いものである。該振
動掘取刃８の両側はサイドフレーム５７によって支持さ
れ、該サイドフレーム５７は後方へ延出されて、根部支
え搬送コンベア３の側部において平行リンク５８・５９
の下部に枢支され、この後側の平行リンク５９に振動リ
ンク１３が枢結され、該振動リンク１３の基部は偏心カ
ムをベアリングを介して回転自在に外嵌し、該偏心カム
は根部支え搬送コンベア３の周回空間内に配設した伝動
軸６０の両端部に固定され、前記補助駆動軸５６中央に
配置したスプロケット、チェーン６５を介して伝動軸６
０に伝えられて回転され、振動リンク１３が駆動され
て、平行リンク５８・５９が前後方向に回動して、振動
掘取刃８が前後方向に振動するように構成している。

【００２２】このような構成で収穫作業を行うと、野菜
Ｙは畝上に数条植えられており、そのうちの端部の条に
前処理部Ａを位置させて、電動シリンダーを下降駆動し
て、植高さに合わせる。そして、前処理部Ａ等を駆動し
て作業状態として前進し、分草板９・９によって野菜Ｙ
が分草されて、その下部においてコールタ５０によって
圃場に切り込みを入れ、根部の下方から掘取刃８の振動
によって野菜Ｙが浮き上がり、前進とともに葉部が葉部
上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５により挟持され
て、根の部分は根部支え搬送コンベア３に載せられ後方
へ搬送される。そして、その後部に配置した下葉処理装
置４７に至ると、成長初期に大きくなって枯れた葉等が
除去され、根部支え搬送コンベア３後端からは根元揃え
板４の間を通過する時に、根部が下方へ引っ張られて根
部が切り落とされる。そしてさらに後方へ搬送されて、
下部搬送ベルト３９を通過した野菜は、最後に平ベルト
により構成された水平搬送コンベア７により、オペレー
ターの前まで移動させられ、オペレーターによって野菜
収納箱２６に収納される。その一条が終了すると、後進
又は、回行して、同じ畝を走行するようにして、次の条
に合うように、昇降部及び作業機の駆動部を配置した前
処理部Ａを同時にスライドさせて位置決めして固定し、
同時に高さも畝高さに合わせて昇降して合わせ、前記同
様に収穫作業を行う。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、前処理部を昇降す
る昇降シリンダーは、前処理部の搬送装置を駆動するモ
ーターやその動力伝達部近傍に配設されて、前処理部を
左右に摺動したり、脱着する時には前処理駆動部ととも
に移動し、付け替えたりする必要がなく、メンテナンス
等も容易に行うことができる。また、昇降シリンダーは
モーターから直接駆動されるので、油圧シリンダーの如
く、作動油タンクや油圧ポンプや配管等が必要なく、ま
た、伝動ケースは小さくコンパクトとなって、外観もす
っきりする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく野菜収穫機の全体前面図である。

【図４】前処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面
図である。

【図５】前処理部Ａの全体側面図である。

【図６】前処理部Ａ後部の平面図である。

【図７】同じく側面断面図である。

【図８】前処理部Ａ前部の平面図である。

【図９】根切断部の側面断面図である。

【図１０】コントロールボックス斜視図である。

【図１１】走行コントロールボックス後面図である。

【符号の説明】

Ａ 前処理部 Ｂ 走行部 ２ 葉部上搬送ベルト ３ 根部支え搬送コンベア ５ 葉部下搬送ベルト ７ 水平搬送ベルト １０ 昇降シリンダー １８ 駆動ベベルギアボックス ２９ モーター取付板 Ｍ１ 前処理駆動モーター Ｍ４ シリンダー駆動モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部Ｂを備えた機体より前方に、収穫
   物を堀り取り後方へ搬送する前処理部Ａを設け、該前処
   理部Ａを走行部Ｂに対して上下方向に回動自在に支持
   し、該前処理部Ａと走行部Ｂの間に電動シリンダーを介
   装して昇降可能とし、該電動シリンダーを前処理部Ａの
   作業駆動部近傍に配置したことを特徴とする野菜収穫
   機。