JP6617807B2 - 作物引抜機 - Google Patents

Description

本発明は、根菜類等の作物の引抜作業を行う作物引抜機に関する。

従来より、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する根菜類の茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して作物を圃場に戻す構成のものである。

この作業で圃場に戻された作物（根菜類）は、作業者が簡単に手で持ち上げるだけで収穫することができ、労力の軽減が図られる。また、茎葉部の切断高さが所定高さであることにより、圃場に戻った作物には短く茎葉部が残されるので、作業者はこの茎葉部を掴んで持ち上げることができると共に、作物の鮮度が維持される。

特開２０１５−６２３７１号公報

しかしながら、加工用（漬物等）の作物においては、出荷の際に茎葉部だけでなく、茎葉部の生え際である作物の本体部の上端部を切断する必要があり、作業者は収穫後に作物の本体部の上端部の切断作業を行う必要があるので、切断作業に要する時間と労力が必要になる。

本発明は、従来のこのような課題を考慮し、後加工で作物の本体部の上端部の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られる作物引抜機を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１の発明は、作物（Ｗ）を圃場から引き抜くと共に作物の葉部（Ｗ１）を保持して後方に搬送する引抜搬送装置（２００）と、前記引抜搬送装置（２００）により搬送される作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）の上端の位置を揃えると共に、葉部（Ｗ１）の前記引抜搬送装置（２００）により保持される部分よりも下方を保持する位置揃え装置（３００）と、前記位置揃え装置（３００）により位置が揃えられた葉部（Ｗ１）を、前記引抜搬送装置（２００）により保持される位置と前記位置揃え装置（３００）により保持される位置との間で切断する葉部切断装置（４００）と、前記位置揃え装置（３００）により位置が揃えられた作物の本体部（Ｗ２）の上端側を切断する本体部切断装置（５００）を備え、該本体部切断装置（５００）により本体部（Ｗ２）の上端側が切断され、圃場の穴に戻された作物（Ｗ）の背面側に接触して作物（Ｗ）を前方に傾斜させる作物傾斜装置（９００）を備えたことを特徴とする作物引抜機である。

請求項２の発明は、前記作物傾斜装置（９００）は、圃場の穴に戻された作物（Ｗ）の背面側に接触する度に作物（Ｗ）を前方に傾斜させると共に、傾斜した作物（Ｗ）との接触抵抗により後方に向けて一時的に移動する作物接触部材（９１０）と、該作物接触部材（９１０）の後方への移動の回数を検知する回数検知部材（９２０）で構成することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機である。

請求項３の発明は、前記本体部切断装置（５００）と前記葉部切断装置（４００）は、平面視で作物（Ｗ）の搬送方向に沿って互いにずれる配置とし、前記本体部切断装置（５００）の切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）の、平面視における作物（Ｗ）の搬送路上に存在する部分の上流側の部位が、前記葉部切断装置（４００）の切断刃（４１０）の、平面視で作物（Ｗ）の搬送路上に存在する部分の上流側の部位よりも上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機である。

請求項４の発明は、前記引抜搬送装置（２００）は、作物の葉部（Ｗ１）を保持しながら作物（Ｗ）を後上方へ搬送する左右一対の無端状の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を駆動する左右一対の引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、左右一対の引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）で構成し、前記葉部切断装置（４００）により切断され、前記引抜搬送装置（２００）の搬送路の後端側から排出される葉部（Ｗ１）を、平面視において作物（Ｗ）よりも左右方向の何れか一方に案内する葉部排出案内部材（２９１、２９２）を備え、前記葉部排出案内部材（２９１、２９２）は、前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の上方に配置された第１案内部材（２９１）と、下方に配置された第２案内部材（２９２）を有し、前記第１案内部材（２９１）の基部は、葉部（Ｗ１）を案内する方向と反対方向に位置する前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の上方に着脱可能に固定されており、前記第２案内部材（２９２）の基部は、前記案内する方向と反対方向に位置する前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の下方に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機である。

上記の請求項１から請求項４の発明に関連する、第１の関連発明は、前記位置揃え装置（３００）は、それぞれが配置された間に葉部（Ｗ１）の通路を形成する左右一対の無端状の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）と、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を駆動する左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）を有し、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の前側部分によって、前記本体部の前記上端の位置が揃えられ、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の後側部分によって、葉部（Ｗ１）を保持しながら作物（Ｗ）を後方へ搬送する構成であり、前記本体部切断装置（５００）の前記切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）は、平面視で前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の間の前記通路の左右両側から通路の反対側にそれぞれ張り出して配置された左右一対の本体部切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）であり、前記葉部切断装置（４００）の前記切断刃（４１０）は、平面視で通路の左右両側の何れか一方側から通路の反対側に張り出して配置された葉部切断刃（４１０）であることを特徴とする作物引抜機である。

また、第２の関連発明は、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）より、平面視で左右方向外側にそれぞれ配置された左右一対の走行装置（３Ｌ、３Ｒ）と、前記本体部切断装置（５００）により切断され、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の間の通路の後端側から排出される、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）の上端側を、平面視で作物（Ｗ）から離れる方向に案内する本体上端部排出案内部材（８００）を備え、前記本体上端部排出案内部材（８００）による案内の方向は、平面視で前記走行装置（３Ｌ、３Ｒ）の駆動軸より後方であることを特徴とする第１の関連発明に記載の作物引抜機である。

また、第３の関連発明は、前記左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）の駆動軸（３２１、３２１）は、前記位置揃え装置（３００）の搬送方向を基準として、前記左右一対の本体部切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）の回動軸（５１１）より下流側に配置されていることを特徴とする第１または第２の関連発明に記載の作物引抜機である。

請求項１の発明によれば、作物の本体部（Ｗ２）の上端側を切断する本体部切断装置（５００）を備えたことにより、後加工で作物の本体部（Ｗ２）の上端部の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

また、圃場の穴に戻された作物（Ｗ）を前方に傾斜させることにより、作物が植生していた場所の穴を大きくできるので、作物（Ｗ）を回収する際に持ち上げやすくなり、作業能率が向上する。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、作物接触部材（９１０）の後方への移動の回数を検知することにより引抜作業の対象となった作物（Ｗ）の数を把握することができるので、回収した作物（Ｗ）を作業者が数える手間が無くなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、作物の葉部（Ｗ１）の切断が開始される前に本体部（Ｗ２）の切断が開始されるので、本体部（Ｗ２）が切断される際は、葉部（Ｗ１）が引抜搬送装置（２００）と位置揃え装置（３００）によって上下の位置でしっかりと保持されるので、本体部（Ｗ２）が切断時に前方にずれて斜めに切断される等の切断位置のずれや、切り損じの発生が防止される。

また、葉部切断装置（４００）が葉部（Ｗ１）を切断することにより、位置揃え装置（３００）により作物（Ｗ）の搬送路の出口側から排出される切断された本体部（Ｗ２）の上端側の部分に残る葉部（Ｗ１）が短くなると共に、葉部切断装置（４００）により切断された葉部（Ｗ１）の上部は、引抜搬送装置（２００）の搬送路の出口側から排出されるので、作業者が作物（Ｗ）を圃場から回収する際に、圃場に落下している切断された葉部（Ｗ１）等が当該作業の妨げとなることが防止される。

請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項の効果に加えて、葉部排出案内部材（２９１、２９２）を着脱可能とし、切断された葉部（Ｗ１）の排出方向を変更可能としたことにより、作物（Ｗ）の栽培位置や切断された葉部（Ｗ１）の回収の要否に合わせて、切断された葉部（Ｗ１）の排出位置を変更することができるので、葉部（Ｗ１）が作物（Ｗ）を覆い、作物（Ｗ）の回収作業を妨げることが防止され、作業能率が向上する。

また、機体の前進走行による移動に伴い、切断された葉部（Ｗ１）が、圃場面に直線状に並んで落下するので、切断された葉部（Ｗ１）の回収作業に要する時間と労力が軽減される。

請求項１から４の効果に加えて、第１の関連発明によれば、左右一対の本体部切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）が、平面視で左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の間の通路の左右両側から当該通路の反対側にそれぞれ張り出して配置されていることにより、作物（Ｗ）を左右両側から挟み切ることができるので、作物（Ｗ）の切断面が粗くなることが防止され、作物（Ｗ）の商品価値の向上が図られる。

また、葉部切断刃（４１０）は、平面視で左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の間の通路の左右両側の何れか一方側から当該通路の反対側に張り出して配置されていることにより、部品点数の削減を図ることができる。

第２の関連発明によれば、第１の関連発明の効果に加えて、本体部切断装置（５００）により切断された作物の本体部（Ｗ２）の上端側が、本体上端部排出案内部材（８００）により、平面視で圃場の作物（Ｗ）から離れる方向に案内されるので、切断されて排出された部分が作物（Ｗ）の回収を妨げることが無く、回収作業の能率が向上する。

また、切断されて排出された部分は、本体上端部排出案内部材（８００）により、平面視で走行装置（３Ｌ、３Ｒ）の駆動軸より後方に案内されるので、走行装置（３Ｌ，３Ｒ）が当該排出された部分を踏んで機体の作業姿勢が乱れ、作物（Ｗ）を引き抜き損なうことや、本体部の上端側の切断面が粗くなって商品価値が低下することが防止される。

第３の関連発明によれば、第１または第２の関連発明の効果に加えて、左右一対の本体部切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）が作物を切断する際に生じる負荷を、左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）の駆動軸が直接受けることを防止出来るので、左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）による搬送動作が不安定になることが防止され、作物の本体部の切断位置や、葉部の切断位置が乱れることや、作物が十分に引き抜かれなくなることが防止される。

本発明の実施の形態における大根引抜機の全体を示す左側面図 図１に示す大根引抜機の平面図（その１） 図１に示す大根引抜機の平面図（その２） 図１に示す大根引抜機の正面図 本実施の形態における引抜搬送装置の要部の概略平面図 （ａ）：本実施の形態における左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図５中におけるＥ−Ｅ断面矢視図、（ｂ）：同左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図５中におけるＦ−Ｆ断面矢視図 本実施の形態における肩揃え装置の要部の概略平面図 図７に示す構成例とは別の構成例としての、第２肩揃え装置、左右一対の胴切り回転刃、及び第２茎葉回転刃を示す概略平面図

以下に、本発明の作物引抜機の一例としての大根引抜機について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の大根引抜機１の左側面図であり、図２は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その１）である。

また、図３は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その２）であり、図４は、図１に示す大根引抜機１の正面図である。

図２では、後述する引抜搬送装置２００や肩揃え装置３００等の内部構造を示し、図３では、引抜搬送装置２００が左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている状態を示す。

また、図４では、引抜搬送装置２００やエンジン４等の図示を省略した。

図１〜図４に示すように、本実施の形態の大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体を操縦する操縦ハンドル５と、を備えている。

ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結されている。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａにその一端が連結されると共に他端が支持ステー移動機構１０を回動させる回動ハンドル１０ａの前端部に傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定されている。

調節ロッドは、支持ステー２ａに連結された一端側の第１ロッドと、傘歯車を介して回動ハンドル１０ａに連結された他端側の第２ロッドとから構成されている。第１ロッドは円筒状を成し、その内周壁面に雌ねじが形成された穴部を有し、第２ロッドは第１ロッドの穴部に挿入されており、その外周面において、第１ロッドの雌ねじと嵌合する雄ねじが形成されている。

回動ハンドル１０ａを回動することにより、傘歯車を介して第２ロッドが回動すると、第１ロッドが、回動ハンドル１０ａの回動方向に応じて上方向又は下方向に移動する。

これにより、第１ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動すると共に、ゲージ輪２が上下方向に移動する構成である。

また、これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することが出来、引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｖの畝面からの高さを調節することが出来る。

エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６及び当該ミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒ内のチェーン（図示省略）に伝達され、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する。

また、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒは、作業者がチェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａを回動中心として、矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動可能に構成されている。

これにより、大根引抜機１の後輪側の車高を左右独立して調整することが出来る。

なお、左側のチェーンケース７Ｌの位置は左右方向に変更可能に構成されている。また、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒの位置も、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒの左右の何れの側にも取り付け可能に構成されている。

これにより、車輪間隔を変更可能とすることで、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝の場合でも、大根の引抜作業が行える。

また、本実施の形態の大根引抜機１は、図１〜図４に示すように、（１）圃場Ｖに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こす引起こし機構１００と、（２）引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｖから概ね垂直に引き上げる引抜搬送装置２００と、（３）引抜搬送装置２００の下方に水平配置され、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの、側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送する肩揃え装置３００と、（４）後述する胴部切断装置５００により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断が開始された後、当該大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置との間の所望の位置で切断する、円盤状の単一の茎葉回転刃４１０と、茎葉部Ｗ１が当該茎葉回転刃４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該茎葉回転刃４１０側に茎葉部Ｗ１を案内する切断案内バー４２０と、を有する茎葉部切断装置４００と、（５）肩揃え装置３００の搬送路の搬送方向Ａ’（図７中の矢印Ａ’参照）を基準として、茎葉部切断装置４００より上流側に配置された胴部切断装置５００であって、茎葉部切断装置４００により大根Ｗの茎葉部Ｗ１の切断が開始される前に、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００とにより茎葉部Ｗ１がしっかりと挟持された状態で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する胴部切断装置５００と、を備えている。

ここで、胴部切断装置５００と茎葉部切断装置４００の配置について、図７を用いて更に説明する。

即ち、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの、平面視で、後述する左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒにより形成される搬送路上（図７中の間隔Ｊ２を有する搬送路付近参照）に存在する部分の上流側の刃先の部位が、単一の茎葉回転刃４１０の、平面視で、上記搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位より上流側に位置する様に構成されている。

なお、本実施の形態では、胴部切断装置５００により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断が開始された後、茎葉部切断装置４００が大根Ｗの茎葉部Ｗ１の切断を開始する構成について説明するが、これに限らず例えば、胴部切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを完全に切断した後、茎葉部切断装置４００が大根Ｗの茎葉部Ｗ１の切断を開始する構成であっても良い。

エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、茎葉部切断装置４００、及び胴部切断装置５００を駆動する。

なお、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの前端部は、機体の骨格部分を構成する、側面視で略逆ヘの字形状で円筒状の左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにそれぞれ固定された左右一対の伝動ケース支持ステー９Ｌａ、９Ｒａ（図１参照）により支持されている。

また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの前端部は、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部にそれぞれ固定された左右一対の引抜搬送装置支持ステー２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１参照）により、引抜搬送装置２００が側面視で後方斜め上向きに所定角度で傾斜する様に下方から支持されて固定されている。また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの後端部は、後述する伝達分岐ケース６ｄ（図１参照）の上面部に固定された上部支持ステー２０５により支持されて固定されている。

また、引抜搬送装置２００は、少なくとも上面側が、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている（図１、図３参照）。左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒについては更に後述する。

上記構成により、本実施の形態の大根引抜機１は、前進走行しながら、引起こし機構１００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引起こしながら、引抜搬送装置２００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して圃場Ｖから大根Ｗを引き上げて、胴部切断装置５００により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始した後、茎葉部切断装置４００により茎葉部Ｗ１の上部の切断を開始することにより、大根Ｗを圃場Ｖの元の穴に戻すと共に、切断した部分を右側後方に排出する構成である。

これにより、作業者は、大根Ｗを圃場Ｖから軽い力で抜き取ることが出来、且つ、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

次に、上述した引起こし機構１００について、主として図１〜図３を用いて更に説明する。

引起こし機構１００は、図１に示す様に、（１）圃場Ｖの畝面に広がって伸びている大根Ｗの茎葉部Ｗ１の内、主として機体の左右幅方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１００Ｒと、（２）左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの後側に配置され、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒによって上方に引き起こされた茎葉部Ｗ１を引き継ぐと共に、主として機体の前後方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒと、（３）
これら左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに駆動力を伝達する引起こし装置駆動機構１５０と、を備えている。

左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれは、上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、これら上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い縦引起こし突起１１２ａが複数形成された縦引起こしベルト１１２と、を備えている。

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれは、上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、これら上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い横引起こし突起１３２ａが複数形成された横引起こしベルト１３２と、を備えている。

また、引起こし装置駆動機構１５０は、図３に示す様に、エンジン４からの駆動力が伝動軸６ｂを介して入力される引起こし駆動チェーン伝動部１５１と、駆動チェーン伝動部１５１からの駆動力を左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａに伝達するユニバーサルジョイント部１５２と、後端部に左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定され且つ前端部に第１傘歯車１５３ａが挿入固定されており、左側の縦引起こし駆動プーリ１１１ａに第１傘歯車１５３ａを介して駆動力を伝達する第１伝動軸１５３と、両端部に第２傘歯車１５４ａが挿入高低され且つその内側近傍に左右一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ、１１１ａが挿入固定された第２伝動軸１５４と、前端部に第３傘歯車１５５ａが挿入固定され且つ後端部に右側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定された第３伝動軸１５５とを備えている。

また、引起こし駆動チェーン伝動部１５１は、図３に示す様に、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された回転駆動力の内、左側に伝達される回転駆動力が入力される引起こし入力スプロケット１５１ａと、当該回転駆動力を引起こし装置１００側に出力する引起こし出力スプロケット１５１ｂと、それら引起こし入力スプロケット１５１ａ及び引起こし出力スプロケット１５１ｂに巻き回された引起こし伝動チェーン１５１ｃと、これらを収納する引起こし伝動チェーンケース１５１ｄと、を備えている。

また、第１伝動軸１５３、第２伝動軸１５４、及び第３伝動軸１５５は、それぞれ、円筒状の金属製の第１パイプ部材１５３ｂ、第２パイプ部材１５４ｂ、及び第３パイプ部材１５５ｂにより覆われており、第１パイプ部材１５３ｂは、左側の横引起こし装置１３０Ｌと左側の縦引起こし装置１１０Ｌとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第２パイプ部材１５４ｂは、左側の縦引起こし装置１１０Ｌと右側の縦引起こし装置１１０Ｒとを連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第３パイプ部材１５５ｂは、右側の縦引起こし装置１１０Ｒと右側の横引起こし装置１３０Ｒとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねている（図２、図３参照）。

また、ユニバーサルジョイント部１５２は、蛇腹状のゴム製カバー１５２ｂにより覆われている（図２、図３参照）。

これにより、左右一対の縦引起こしベルト１１２は、左側面視で、時計方向に回動し（図１の矢印Ｐ参照）、左右一対の横引起こしベルト１３２は、矢印Ｑ１、Ｑ２方向（図４参照）に回動する構成である。

また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、縦引起こし突起１１２ａによる茎葉部Ｗ１の引起こし機能を効果的に発揮させると共にベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、下方及び前方に突き出した縦引起こし突起１１２ａだけが完全に外に露出する様に、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂとで両側が覆われている。

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、それぞれ、ベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、前側カバー１３３ａと後側カバー１３３ｂとで前後両側が覆われている。

また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれを内側から覆う内側カバー１１３ｂの後端部は、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを前側から覆う前側カバー１３３ａに締結部材で連結固定されている。

また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側には、後述する、引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの上面側に固定された左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前端部の（←この変更、問題はありません。）側面にそれぞれの後端部が回動可能に連結された左右一対の平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの前端部が締結部材で連結固定されている（図１、図３参照）。

次に、引抜搬送装置２００について、主として図５を用いて更に説明する。

図５は、引抜搬送装置２００の要部の概略平面図である。

引抜搬送装置２００は、図５に示す様に、（１）左右一対の無端状の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒと、（２）当該左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒを駆動するために後端側に配置された左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒと、（４）左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内側であって引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの直後に配置され、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持するための強い押圧力を引抜搬送ベルトに付与するための４つの挟持ローラから構成された左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒと、（５）上記挟持ローラ群と引抜駆動プーリとの間において、挟持された茎葉部Ｗ１が搬送される搬送路に沿って搬送方向Ａ（図５の矢印Ａ参照）を基準として上流側から下流側に向けて配置された左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒ、左右一対の第２テンションローラ２５１Ｌ、２５０Ｒ、及び左右一対の第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒと、（６）左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左引抜テンションプーリ群２６０Ｌ、及び右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右引抜テンションプーリ群２６０Ｒと、（７）内部が中空の略角柱部材であって、それぞれの後端部に軸受け部２７１を有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒと、を備えている。

左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の上端部は、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒのそれぞれの軸受け部２７１により回動可能に支持されており、且つ、それぞれの駆動軸２２１の下端部は、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃに連結され、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力が伝達される構成である（図１参照）。

なお、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃのそれぞれの下端部は、平面視で略Ｔ字形状の伝達分岐ケース６ｄ（図１、図３参照）の左右両端の上下の部位に設けられた軸受け部材により回動可能に支持された垂直伝達軸６ｅ（図１、図３参照）の先端部に連結されている。伝達分岐ケース６ｄは、伝動軸６ｂを収納した伝動軸ケースの前端部に連結されており、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力を上下方向に伝達する上記垂直伝達軸６ｅなどの伝動機構を収納している。

また、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた左側挟持力調整フレーム２８０Ｌに対して、それぞれ回動可能に装着されている。

また、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒは、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた右側挟持力調整フレーム２８０Ｒに対して、それぞれ回動可能に装着されている。

更に、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔２８１が前後２箇所に設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒに固定する構成である。

これにより、作業者が、締結部材２８２を緩めて左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒを左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ同士の間隔Ｇ（図５参照）を容易に調節することが出来る。

よって、作業者は、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力を容易に調節することができるので、挟持力が弱すぎて、大根Ｗが圃場から引き抜かれず、人手で引き抜くという手間の発生が防止されると共に、挟持力が強すぎて、茎葉部Ｗ１を潰してしまい、肩揃え装置３００が茎葉部Ｗ１を引き継ぐことが出来ず、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが残ったまま圃場の元の穴に戻されることを防止できるので、後工程で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを除去するという作業は発生しない。

また、締結部材２８２を緩め、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれをスライド移動させるという作業により、引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力の調節操作を簡単に行うことができるので、作業能率が向上する。

なお、上述した締結部材２８２を用いて引抜搬送装置２００の挟持力の調節操作を行う構成に代えて、例えば、レバー機構により、生食用の大根、加工用（例えば、おでん用）の大根、漬け物用の大根について、３段階に上記挟持力をワンタッチで切り換える構成としても良い。

次に、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラについて、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。

図６（ａ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材２４１ａを説明するための概略図であり、図５中におけるＥ−Ｅ断面矢視図である。また、図６（ｂ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材２４１ｂを説明するための概略図であり、図５中におけるＦ−Ｆ断面矢視図である。

左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒに装着された、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラは、図５に示す通り、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒに近い方から順に二段式ローラ部材Ａ２４１ａ（図６（ａ）参照）が１つ、その次に一段式ローラ部材２４１ｂ（図６（ｂ）参照）が１つ、その次に二段式ローラ部材２４１ａ（図６（ａ）参照）が２つ、それぞれ配置されている（図１、図５参照）。

二段式ローラ部材２４１ａは、図６（ａ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上下二段のローラが長軸２４１ａ１に回動自在に取り付けられており、その上下二段のローラの隙間に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１が挿入されることで、ローラによる押圧力がベルト側に確実に伝わる構成である。

一段式ローラ部材２４１ｂは、図６（ｂ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上一段のローラが短軸２４１ｂ１に回動自在に取り付けられており、その上一段のローラが、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１の上側に配置されたことで、上側のローラで押圧力をベルト側に伝達すると共に、そのローラの下側には空間を確保した構成である。

また、一段式ローラ部材２４１ｂは、引抜搬送装置２００から肩揃え装置３００に大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継ぐ位置に対応して配置されているため、引抜搬送装置２００の底面側の一段式ローラ部材２４１ｂの上記空間に対して肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部を挿入して配置することが出来るので（図６（ｂ）参照）、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００との隙間を短く出来、茎葉部Ｗ１の引き継ぎが確実に行える。

これにより、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのリブ状突起２１１の両側に二段式ローラ部材２４１ａを接触させて挟持力を強めることにより、大根Ｗを引き抜く際の反力に負けて挟持状態が解除されることを防止できるので、圃場から大根Ｗを確実に引き抜くことができる。

また、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒにおいて、下段のローラの無い部分に肩揃え装置３００の前端部を隣接配置させると共に、一段式ローラ部材２４１ｂによりベルトを介して茎葉部Ｗ１を挟持することが出来るので、肩揃え装置３００に引き継ぐ際に茎葉部Ｗ１が脱落することが防止される。

また、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌには、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、
左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌを、それぞれの一端部に回動可能に支持すると共に、それぞれの他端部に第１引っ張りバネ２５０ａの前端部、第２引っ張りバネ２５１ａの前端部、及び第３引っ張りバネ２５２ａの前端部が取り付けられた、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。

これにより、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂには、ぞれぞれの後端部が左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの側面に固定されている、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力（収縮力）により、平面視で、常時、時計回りに回動しようとする付勢力が働いている。その付勢力により、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌは、左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの内周面を、それぞれ異なる押圧力で押圧する構成である。

即ち、本実施の形態では、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌによる上記押圧力は、搬送路の上流側から下流側に向かうに従って弱くなる様に、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力が予め調整されている。

また、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒについても、上述した左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌと同様に、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。

これにより、右側の第１テンションローラ２５０Ｒ、右側の第２テンションローラ２５１Ｒ、及び右側の第３テンションローラ２５２Ｒは、右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの内周面を、この記載の順番に順次弱くなる様に予め設定された押圧力で押圧する構成である。

また、引抜搬送装置２００の後端部には、茎葉部切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１を、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側を通り、機体の右側に向けて排出する様に、茎葉排出部材２９０が設けられている。

茎葉排出部材２９０は、図２に示す様に、平面視で、略ヘの字状に湾曲し、当該湾曲部が、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側に沿う様に、当該右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの上方と下方にそれぞれ配置された、断面が円形の棒状部材である上側茎葉排出ガイド２９１と、下側茎葉排出ガイド２９２とを備えると共に、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの下方において駆動軸２２１上の上下異なる位置に着脱可能に装着された上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４から構成されている。

上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４は、それぞれの外周縁部に凹部と凸部が交互に形成された略星型の板状部材であって、当該板状部材の中心部に右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの駆動軸２２１を貫通させるための貫通孔を有している。また、外周縁部に形成された複数の凸部は、平面視で、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒを取り囲む右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外周縁部の背面側から外側に向けて突き出している。

また、上側の引抜出口用スターホイル２９３は、側面視で、下側茎葉排出ガイド２９２の上方に配置され、また、下側の引抜出口用スターホイル２９４は、側面視で、下側茎葉排出ガイド２９２の下方に配置されている。

上側茎葉排出ガイド２９１の基部２９１ａは、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌにボルトにより着脱可能に固定されており、上側茎葉排出ガイド２９１の先端部２９１ｂは、機体の右側に向けて伸びている。

また、下側茎葉排出ガイド２９２の基部２９２ａは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの内側側面に一端が固定され他端が下方に向けて伸びているガイド固定プレート（図示省略）に対してボルトにより着脱可能に固定されており、下側茎葉排出ガイド２９２の先端部２９２ｂは、機体の右側に向けて伸びている。

なお、本実施の形態の上側茎葉排出ガイド２９１は、本発明の第１案内部材の一例にあたり、本実施の形態の下側茎葉排出ガイド２９２は、本発明の第２案内部材の一例にあたる。

これにより、茎葉回転刃４１０により切断された茎葉部は、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側まで搬送された後、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４の凹凸部と、下側茎葉排出ガイド２９２との間に保持されたまま、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４の回動に伴って、上下一対の茎葉排出ガイド２９１、２９２の内周壁に沿って移動し、機体後方の右側に排出される。

また、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４は、上記貫通孔を境にして半分ずつに分割可能に構成されている。

これにより、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒを取り付けたまま、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４を分割して脱着することが出来るので、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の何れに対しても、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４の装着を容易に変更することが出来る。また、上下一対の引抜出口用スターホイル２９３、２９４を、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒの両方の駆動軸２２１に、それぞれ装着した構成としても良い。

なお、本実施の形態の大根Ｗは、本発明の作物の一例にあたる。また、本実施の形態の茎葉部Ｗ１は、本発明の葉部の一例にあたり、本実施の形態の大根Ｗの本体部Ｗ２は、本発明の作物の本体部の一例にあたる。

また、本発明の作物の本体部とは、作物の太くなっているところから下の部分（図１の符号Ｗ２参照）をいい、本発明の作物の葉部とは、作物の太くなっているところから上の部分（図１の符号Ｗ１参照）をいう。

また、本実施の形態の引抜搬送装置２００は、本発明の引抜搬送装置の一例にあたり、本実施の形態の肩揃え装置３００は、本発明の位置揃え装置の一例にあたる。また、本実施の形態の茎葉部切断装置４００は、本発明の葉部切断装置の一例にあたり、本実施の形態の胴部切断装置５００は、本発明の本体部切断装置の一例にあたる。

また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒは、本発明の左右一対の無端状の引抜搬送ベルトの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒは、本発明の左右一対の引抜駆動プーリの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒは、本発明の左右一対の引抜従動プーリの一例にあたる。

次に、上述した肩揃え装置３００について、主として図７を用いて更に説明する。

図７は、肩揃え装置３００の要部の概略平面図である。

肩揃え装置３００は、図７に示す様に、（１）上述した引抜搬送装置２００の下方に配置された左右一対の無端状の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒと、（２）当該左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを駆動するための後端側に配置された左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒと、（４）左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒと左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒとの間に配置され、搬送方向Ａ’（図７中の矢印Ａ’参照）を基準として上流側から下流側に向けてそれぞれ等間隔で配置された左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒと、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒと、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒと、左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒと、（５）左側の肩揃えベルト３１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左肩揃えテンションプーリ群３６０Ｌと、（６）右側の肩揃えベルト３１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右肩揃えテンションプーリ群３６０Ｒと、（７）平面視で略長四角形状の板状部材であって、それぞれの前端部に、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれを下方側から回動可能に支持する従動プーリ支持部３３１を、その取り付け位置を変更可能に保持し（図７中の矢印Ｈ参照）、且つそれぞれの後端部に、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１を回動可能に支持する駆動プーリ支持部（図示省略）が溶接固定された左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒと、を備えている。

なお、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ及び左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下面側に配置されており、且つ、それぞれの前端側に溶接固定された取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に着脱可能に連結されている。

また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された後述する左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒ（図１、図７参照）の回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されている。

なお、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、後述する左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒ（図１、図７参照）から下方に伸びた回動軸６２１、６２１に対して、ボス部５１１を介してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されている。

また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、側面視で上下方向に互いに少しずれた位置に取り付けられ、且つ、それぞれの直径は、図７に示す様に、互いの回転刃の外周部が、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間に形成される搬送路の下方において重なる様に設定されている。

また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面の中心軸上に設けられたボス部５１１の高さは、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが、回動軸６２１、６２１に対してスプライン接続により挿入連結された状態で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの下面と干渉しない高さに設定されている。

また、左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの回動軸６２１、６２１に対して挿入可能な円盤状又は円筒状の所定厚みのスペーサ（図示省略）が備えられている。そのスペーサを単数又は複数、回動軸６２１、６２１に挿入した後、そのスペーサの下端部から突き出した回動軸６２１、６２１に対し、ボス部５１１、５１１を介して、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒをスプライン接続することが出来る構成である。

また、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを左右一対設けたことにより、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを左右から挟み切ることができるので、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを完全に切断することができ、圃場Ｖから引き抜かれた大根Ｗの切断面が綺麗に仕上がる。

また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒのボス部５１１、５１１の上面と、左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの下面との間に上記スペーサを着脱可能に装着出来る構成としたことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断位置を変更することができるので、大根の大きさや出荷時の条件に合わせた切断位置を実現することができ、作業能率が向上する。

また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、その中心部に所定高さのボス（図示省略）が設けられており、（１）上記スペーサを装着していない場合は、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による一定の高さを確保することで一定の隙間を形成し、また、（２）上記スペーサを装着した場合は、左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成する構成である。

これにより、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、常に一定の隙間を確保出来るので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒにより切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂ等の破片が、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間、或いは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に、詰まることを防止出来るので、詰まった大根Ｗの破片を除去する作業が不要となる。また、上記スペーサが装着されない場合でも、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には所定高さのボス部５１１が設けられており、一定の隙間が確保されるので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｌの下面と接触することが防止出来る。

また、上述した通り、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒが、取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に締結部材（例えば、ボルトとナット）で着脱可能に取り付けられると共に、肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結された構成としたことにより、茎葉部Ｗ１の切断位置を揃えない粗切り作業のみの場合は、肩揃え装置３００を取り外すことができるので、対応可能な作業内容の幅（自由度）が広がる。

また、左側の肩揃え第１ローラ３４０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌに対して、回動可能に装着されている。

また、右側の肩揃え第１ローラ３４０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｒに対して、回動可能に装着されている。

更に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。

また、左側の肩揃え第２ローラ３５０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌに対して、回動可能に装着されている。

また、右側の肩揃え第２ローラ３５０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｒに対して、回動可能に装着されている。

更に、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。

また、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒと、左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒについても、上述した左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒと、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒと同様に、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた左右一対のベルト間隔第３調整プレート、及びベルト間隔第４調整プレートに対して、それぞれ回動可能に装着されている。

これにより、作業者は、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１のそれぞれを左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに個別に固定している固定部材（図示省略）を緩めて、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１が所望の寸法になる様に、左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの固定部材により、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１を左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定する。

更にまた、作業者は、締結部材３４３を緩めて、搬送路のベルト間隔が上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、平面視で、胴部切断装置５００（図１、図７参照）により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断が開始される位置に概ね対応する、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔Ｊ２（図７参照）が最小寸法になる様に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒ等を、それぞれ個別に左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒ等のそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間隔Ｊ１〜Ｊ２（図７参照）を容易に調節することが出来る。

なお、本実施の形態では、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔、及び左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔についても、上述した間隔Ｊ２と同じになる様に設定されている。

よって、上記構成によれば、作業者が、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒ等を、それぞれ個別に左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めし、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することが出来るので、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌと３１０Ｒとにより形成される通路の幅（図７中の符号Ｊ１、Ｊ２参照）を、例えば、おでん用の大径の大根茎径（２０ｍｍ〜６０ｍｍ）の場合は広く調整し、漬け物用の小径の大根茎径（１０ｍｍ〜４０ｍｍ）の場合は狭く調整することが出来る。

また、上述した茎葉部切断装置４００の単一の茎葉回転刃４１０は、左側の伝動ケース８Ｌ内に収納された後述する茎葉部切断装置用第２スプロケット７２０から上方に突き出した回動軸７２１に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、当該単一の茎葉回転刃４１０の取り付け高さは、上述した胴部切断装置５００の場合と同様のスペーサ等を用いることにより変更可能に構成されている。

また、上述した茎葉部切断装置４００の切断案内バー４２０は、側面視で、略逆Ｌ字形状を成し、その下端部は、右側の肩揃えステー３７０Ｒの側面に溶接固定されており、その上端部の先端側は、単一の茎葉回転刃４１０と干渉しない様に当該回転刃４１０の上方に位置すると共に、平面視で、当該回転刃４１０の外周部と重複する位置に配置されている（図７参照）。

次に、上述した、断面が円形の棒状部材である上側茎葉排出ガイド２９１（図１、図２参照）と基本的に同じ構造である本体上端部排出ガイド８００について説明する。

即ち、肩揃え装置３００の後端部には、胴部切断装置５００により切断された本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを、右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの外周縁部の後方側を通り、引抜搬送装置２００により引き抜かれた大根Ｗから離れた位置であって、平面視で、右側の後輪３Ｒの後輪駆動軸３Ｒａ（図２参照）より後方に向けて排出する様に、本体上端部排出ガイド８００が設けられている。

本体上端部排出ガイド８００は、図２、図７に示す様に、平面視で、略ヘの字状に湾曲し、当該湾曲部が、肩揃え装置３００の搬送路の出口側から右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの外周縁部の後方側に沿う様に、当該右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの上方に配置されている。

具体的には、本体上端部排出ガイド８００の基部８０１は、左側の伝動ケース８Ｌの右側の外側面に着脱可能に固定されている。

なお、上述した茎葉排出部材２９０が有する引抜出口用スターホイル２９３と同様の構成である肩揃え出口用スターホイル（図示省略）を右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの上面と右側の伝動ケース８Ｒの下面との間において、右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１に対して着脱自在に取り付けても良い。これにより、胴部切断装置５００により切断された本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂに残る茎葉部が、肩揃え出口用スターホイルの外周縁部の凹凸部と本体上端部排出ガイド８００とで、より確実に保持されて右側の後輪３Ｒの後輪駆動軸３Ｒａより後方に向けて排出される。

これにより、胴部切断装置５００により切断され、本体上端部排出ガイド８００により排出された部分が、元の穴に戻された大根の位置から離れた場所に落下するので、大根の回収を妨げることが無く、回収作業の能率が向上する。

また、後輪３Ｌ、３Ｒが当該排出された部分を踏んで機体の作業姿勢が乱れ、引抜搬送装置２００が大根を引き抜き損なうことや、本体部の上端側の切断面が粗くなって商品価値が低下することが防止される。

なお、本実施の形態の本体上端部排出ガイド８００は、本発明の本体上端部排出案内部材の一例にあたる。

次に、胴部切断装置５００により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが切断され、圃場Ｖの元の穴に戻された大根の背面側に接触して当該大根を前方に傾斜させる大根傾斜装置９００について、図１を用いて説明する。

大根傾斜装置９００は、図１に示す様に、（１）元の穴に戻された大根の背面側に接触する度に当該大根を前方に傾斜させると共に、その傾斜した大根からの対抗力により後方に向けて一時的に移動する接触部材９１０と、（２）接触部材９１０が大根に接触する度に繰り返される当該接触部材の後方への移動の回数を検知するカウンタスイッチ９２０と、を備えている。

接触部材９１０は、正面視で、左右横方向に長い長方形状の板状部材であって、その板状部材の上端部分を成す樹脂製部材と、当該樹脂製部材に連結された下方部分を成すゴム製部材とで一体的に構成されている。

また、接触部材９１０の上端部分は、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒのそれぞれの下面部に橋渡しされて固定された大根傾斜装置取付ステー９３０に回動可能に取り付けられている。

なお、接触部材９１０の配置場所は、側面視で、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの概ね下方である。

これにより、接触部材９１０のゴム製部材の部分が、大根を押すことで大根が前方に傾斜すると共に、当該ゴム製部材に連結された樹脂製部材の部分が後方に移動してカウンタスイッチ９２０の突起部を押すことにより、引抜搬送装置２００により引き抜かれた大根の数をカウントし表示することが出来る。

従って、作業者が、カウンタスイッチ９２０に表示された数値を読み取ることで回収した大根の数を簡単に把握出来るので、回収した大根を作業者が数える手間が無くなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

なお、本実施の形態の大根傾斜装置９００は、本発明の作物傾斜装置の一例にあたる。また、本実施の形態の接触部材９１０は、本発明の作物接触部材の一例にあたり、本実施の形態のカウンタスイッチ９２０は、本発明の回数検知部材の一例にあたる。

上記構成によれば、引抜搬送装置２００の左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒの左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）を適切に行うことで、大根Ｗを引き抜く際に引抜搬送装置２００に対して最も大きな負荷がかかる範囲において、各挟持ローラによる押圧力が左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒに確実に伝わり、大根Ｗの茎葉部Ｗ１がしっかりと挟持されて後方斜め上方へと移動されることにより、大根Ｗの本体部Ｗ２は圃場Ｖから確実に引き抜かれていく。

その後、左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒから第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒに向けて搬送されるに従って、引抜搬送装置２００の各テンションローラによるベルトの挟持力は弱くなる。

これに対して、その下方において、圃場Ｖの面に対して水平に配置された肩揃え装置３００における搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１（図７参照）は、大根Ｗの上端の肩部Ｗ２ａが上方へ通り抜けない程度に広く設定され、引抜搬送装置２００による大根Ｗの上方への移動を妨げない様に構成されているが、肩揃え装置３００の搬送路のベルト間隔は、上述した通り、上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒによる挟持力は徐々に強くなる。

これにより、図１に示すように、大根Ｗの茎葉部Ｗ１は、引抜搬送装置２００の搬送方向Ａ（図５参照）に沿って後方斜め上方へと移動されることになるが、本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａは、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図６（ｂ）参照）に当接することによって上方への移動が規制される。大根Ｗの上記肩部Ｗ２ａが左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接すると、引抜搬送装置２００による把持力が弱く、且つ、肩揃え装置３００による把持力が強いので、その当接位置から下流側では当該肩部Ｗ２ａの上方への移動が規制され、胴部切断装置５００（図１、図７参照）により大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断が開始される位置の付近では、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられる。

これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、胴部切断装置５００により、大根Ｗの大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、且つ、茎葉部切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来る。

また、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の切断が開始される前に本体部Ｗ２の切断が開始されるため、本体部Ｗ２が切断される際は、茎葉部Ｗ１が、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００によって上下の位置でしっかりと保持されているので、例えば、本体部Ｗ２が切断時に前方にずれて斜めに切断されてしまうという切断位置のずれや切り損じの発生を防止することが出来、切断面もきれいに仕上がる。

なお、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが切断された後、大根Ｗの本体部Ｗ２は落下して、元の穴に戻る（図１参照）。

従って、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

また、大根傾斜装置９００により、圃場の穴に戻された大根を前方に傾斜させることが出来、大根が植生していた場所の穴が大きくなるので、作業者が大根を回収する際に持ち上げやすくなり、作業能率が向上する。

また、カウンタスイッチ９２０を設けたことにより、回収した大根の本数を作業者が数える手間が無くなる。

また、茎葉部切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１は、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを有していないので、引抜搬送装置２００の搬送路の出口部から上側茎葉排出ガイド２９１及び下側茎葉排出ガイド２９２により案内されて、引っ掛かり無くスムーズに機体の右側に排出される。

また、茎葉排出部材２９０を着脱可能とし、切断された茎葉部の排出方向を変更可能としたことにより、大根の栽培位置や切断された茎葉部の回収の要否に合わせて、切断された茎葉部の排出位置を変更することが出来るので、排出されて落下した茎葉部が大根の上を覆い、大根の回収作業を妨げることが防止され、作業能率が向上する。

また、胴部切断装置５００により切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂは、そこに残された茎葉部が、本体上端部排出ガイド８００により、肩揃え装置３００の搬送路の出口側から右側の肩揃え駆動プーリ３２０Ｒの外周縁部の後方側に沿いながら搬送されることにより、右側の後輪３Ｒの後輪駆動軸３Ｒａより後方に向けて排出される。

また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１、３２１は、肩揃え装置３００の搬送方向（図７の矢印Ａ'参照）を基準として、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒのそれぞれのボス部５１１、５１１より下流側に配置されていることで、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０が大根を切断する際に生じる負荷を、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１が直接受けることを防止出来るので、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒによる搬送動作が不安定になることが防止され、大根の本体部の切断位置や、茎葉部の切断位置が乱れることや、大根が十分に引き抜かれなくなることが防止される。

また、上記構成によれば、肩揃え装置３００の搬送路の出口側を機体の後側、即ち、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒより後側に位置させることが出来るので、肩揃え装置３００から排出される大根の上端部が、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒの進路上に落下することが防止される。

なお、本実施の形態の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒは、本発明の左右一対の無端状の位置揃え搬送ベルトの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒは、本発明の左右一対の位置揃え駆動プーリの一例にあたる。

また、本実施の形態の単一の茎葉回転刃４１０は、本発明の葉部切断刃の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、本発明の左右一対の本体部切断刃の一例にあたる。

次に、図７を用いて、エンジン４からの駆動力を、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、及び、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒに伝達する左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒについて説明すると共に、エンジン４からの駆動力を、単一の茎葉回転刃４１０に伝達する第２チェーン伝動機構７００について説明する。

左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒは、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納されており、第２チェーン伝動機構７００は、左側に配置された伝動ケース８Ｌ内に収納されている。

左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒは、図７に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図７参照）の前端部から左右方向に分岐された動力が、伝達分岐ケース６ｄの左右両端に垂直に配置された垂直伝達軸６ｅ、６ｅを介して伝達される左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと、（２）左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒの前方に配置され、下方に長く伸びた回動軸６２１、６２１を有し、当該回動軸６２１、６２１のそれぞれに左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが着脱可能にスプライン接続された左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒと、（３）左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒとを巻き回した左右一対の第１伝動チェーン６３０Ｌ、６３０Ｒと、を備えている。

また、第２チェーン伝動機構７００は、図７に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図７参照）の前端部から左方向に分岐された動力が、伝達分岐ケース６ｄの右端部に垂直に配置された垂直伝達軸６ｅを介して伝達される、上記左側の第１スプロケット６１０Ｌと同軸上で当該第１スプロケット６１０Ｌの直上に配置された茎葉部切断装置用第１スプロケット７１０と、（２）単一の茎葉回転刃４１０の下方に配置され、上方に伸びた回動軸を有し当該回動軸に対して茎葉回転刃４１０が着脱可能にスプライン接続された茎葉部切断装置用第２スプロケット７２０と、（３）茎葉部切断装置用第１スプロケット７１０と茎葉部切断装置用第２スプロケット７２０とを巻き回した第２伝動チェーン７３０と、を備えている。

また、上記構成により、胴部切断装置５００の下方には空間が確保されているので、上端部Ｗ２ｂが切断されて圃場Ｖの元の穴に戻される大根Ｗに接触して本体部Ｗ２が傷つくことが無く、商品価値が低下することが防止される。

また、大根の本体部Ｗ２を押す接触部材９１０のゴム製部材の部分は、弾力性を有しているので、大根の本体部Ｗ２が傷つくことが無く、商品価値が低下することが防止される。

また、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを圃場面に対して実質的に水平姿勢となる様に配置したことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの位置を揃える際に、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接し、それ以上は上方に引き上げられることを防止できるので、位置揃え搬送ベルトがめくれて外れることが防止される。

また、引抜搬送装置２００に左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを設けたことにより、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口近傍での挟持力が強くなるので、重量の重たい大根であってもしっかりと挟持することができるので、確実に圃場から引き抜くことができ、大根の回収作業の能率が向上する。

また、上述した左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図３に示す様に、平面視で概ね中央付近において前後に分割して構成されている。

即ち、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌは、左前側カバー２０２Ｌａと左後側カバー２０２Ｌｂとで構成され、また、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒは、右前側カバー２０２Ｒａと右後側カバー２０２Ｒｂとで構成されている。

これにより、例えば、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒ側を調節する場合、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒの内、右後側カバー２０２Ｒｂの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えて、また、例えば、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌ側を調節する場合、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌの内、左前側カバー２０２Ｌａの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えるので、作業効率が向上する。

また、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図１に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの外周側面の内、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して搬送する搬送路を構成する部分、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒの周辺部分、及び、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの周辺部分を除いた部分を覆う左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している。

また、左後側カバー２０２Ｌｂ及び右後側カバー２０２Ｒｂにおける左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲには、側面視で、茎葉部切断装置４００及び胴部切断装置５００を左右両側から覆うと共に、茎葉排出部材２９０の下方において、平面視で引抜搬送装置２００の後端側を取り囲む様に覆う両側背面カバー２０４がボルト・ナットで着脱可能に固定されている。

これにより、茎葉部切断装置４００の上に切断された茎葉部Ｗ１が落下し切断不良が発生することが防止できる。

また、これにより、茎葉回転刃４１０、及び左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを覆うことが出来るので、安全性が向上する。

なお、上記実施の形態では、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒにより形成される搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位が、単一の茎葉回転刃４１０の、平面視で、上記搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位より上流側に位置する様に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒにより形成される搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位が、単一の茎葉回転刃４１０の、平面視で、上記搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位より下流側に位置する様に構成されていても良い。この場合でも、大根の本体部の上端部を切断する胴部切断装置を備えたことにより、後加工で大根の本体部の上端部の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

また、上記実施の形態では、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒのそれぞれのボス部５１１、５１１と、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１、３２１とを、平面視で、異なる位置に配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、これらのボス部５１１、５１１と肩揃え駆動軸３２１、３２１とを同軸上でスプライン結合により着脱可能に連結して配置した構成であっても良い。この場合の構成例を図８に示す。図８は、図７に示す構成例とは別の構成例としての、第２肩揃え装置１３００、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ、及び第２茎葉回転刃１４１０を示す概略平面図である。図７に示す構成と同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略する。図８に示す構成例では、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの、平面視で、左右一対の第２肩揃えベルト１３１０Ｌ、１３１０Ｒにより形成される搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位が、単一の第２茎葉回転刃１４１０の、平面視で、上記搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位より下流側に位置する様に構成されている。また、茎葉部Ｗ１が当該第２茎葉回転刃１４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該第２茎葉回転刃１４１０側に茎葉部Ｗ１を案内するための、側面視で略逆Ｌ字形状の第２切断案内バー１４２０が設けられている。また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、左右一対の第２肩揃え駆動プーリ１３２０Ｌ、１３２０Ｒから下方に伸びた第２肩揃え駆動軸１３２１、１３２１に対して、ボス部を介してスプライン接続により下方から着脱可能に挿入連結されている。また、図８の構成の場合、左右の伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒから下方に伸びた回動軸６２１、６２１には、左右一対の第２肩揃え駆動プーリ１３２０Ｌ、１３２０Ｒが着脱可能にスプライン接続により挿入連結されている。また、図８の構成の場合、左の伝動ケース８Ｌ内に収納された第２茎葉部切断装置用第２スプロケット１７２０は、平面視で、左の第２スプロケット６２０Ｌより前方に配置されている。また、左の伝動ケース８Ｌの上方に配置された単一の第２茎葉回転刃１４１０は、第２茎葉部切断装置用第２スプロケット１７２０から上方に突き出した第２回動軸１７２１に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されている。また、左の伝動ケース８Ｌ内には、茎葉部切断装置用第１スプロケット７１０と第２茎葉部切断装置用第２スプロケット１７２０とを巻き回わした別の第２伝動チェーン１７３０が配置されている。

図８に示す構成によれば、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の第２肩揃え駆動プーリ１３２０Ｌ、１３２０Ｒの第２肩揃え駆動軸１３２１、１３２１に対して、スプライン接続により同軸上で連結した構成とすることで、第２肩揃え装置１３００の前後幅を短くすることが出来ると共に、構造が簡素化出来、コストダウンや機体の軽量化が図られる。

また、上記実施の形態では、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒと左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒとの間にスターホイル等を設けていない構成について説明したが、これに限らず例えば、これらの間に左右一対の軟質スターホイル等を設けた構成であっても良い。この構成によれば、切断された大根の本体部の上端部を詰まらせずに後方へ搬送し易くなる。また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの回転軸に左右一対の軟質スターホイルを設けても良い。

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、肩揃え装置３００の上方に茎葉回転刃４１０を設けた構成について説明したが、この茎葉回転刃４１０の直径を更に大きく設定した構成としても良い。これにより、直径の大きな茎葉回転刃は、平面視で、肩揃え装置４１０の後部の上面の大部分を覆うので、上方から落下する茎葉部の破片や土が、肩揃え装置３００の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ等の回動部分に入りにくくするガード体としての効果を発揮する。

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、肩揃え装置３００の上方に回動可能に設けられた茎葉回転刃４１０は、左側の伝動ケース８Ｌ内に収納された茎葉部切断装置用第２スプロケット７２０から上方に突き出した回動軸７２１（図７参照）に対してスプライン接続された構成、即ち、茎葉回転刃４１０は下方から回動可能に支持された構成として説明した。しかしこれに限定されるものではなく、例えば、引抜搬送装置２００が有する左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌに上記茎葉回転刃４１０の回動軸の上端部の軸受け部を設けることで、茎葉回転刃４１０を上下両方から回動可能に支持する構成としても良い。

また、上記実施の形態では、接触部材９１０が大根に接触する度に繰り返される当該接触部材の後方への移動の回数をカウンタスイッチ９２０（図１参照）がカウントすることで、大根の本数を検知する構成について説明した。しかしこれに限らず例えば、茎葉部回転刃４１０に代えて、平面視で、肩揃え装置３００の搬送路を傾斜して横断する様に配置された非回転の長方形状の直刃を備え、その直刃の長手方向の上流側に位置する側の一端部が、一定の回動範囲内（例えば、０°〜５°）で回動可能に支持されると共に、その直刃の刃先が、バネ部材により上流側に向けて常時付勢された構成であり、その直刃の長手方向の下流側に位置する側の他端部の背面に接触可能にカウンタスイッチが設けられた構成であっても良い。これにより、引抜搬送装置２００により搬送されてきた大根Ｗの茎葉部Ｗ１が、直刃の刃先に当接しバネ部材による付勢力に対抗して、直刃をその一端部を回動中心として下流側に回動可能範囲内で回動させて、直刃の他端部の背面がカウンタスイッチを押すことで、大根の本数をカウントすることが出来る。なお、上記の直刃は、一例として作物と接触するときの姿勢の安定性を考慮して長方形状としているが、作物の切断性を考慮して包丁や刀等のような円弧状の刃部を有するものとしたり、刃が作物に食い込みやすくすべく、鋸刃状の刃部を有するものとしてもよい。

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒのそれぞれの外側面にブラシ又はスクレーパ（図示省略）を設けることで、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの外周面を清掃する構成としても良い。

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、引起こし機構１００に接地輪（図示省略）を設けてフローティングさせる構成としても良い。また、この場合、接地輪は、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの後方で、且つ引抜搬送装置２００の前端部の下方に配置しても良い。また、この場合、接地輪は、その取り付け高さを調節可能に構成されていても良い。

なお、引起こし機構１００に設ける接地輪の径は、少なくともゲージ輪２（図１参照）よりも小径とする。具体的には、引起こし機構１００の下端後部と引抜搬送装置２００の搬送始端部の直下の前後距離とほぼ同径とすることが望ましい。また、接地輪の左右幅は、ゲージ輪２と同じか、またはゲージ輪２よりも左右幅を広くする。

これにより、接地輪を設けても引起こし機構１００の前後幅が大幅に広くなることが防止され、引起こし機構１００のコンパクト化が図られる。また、接地輪の左右幅をゲージ輪２と同じか、または幅広とすることにより、接地輪の接地圧が軽減され、走行性を妨げることが防止される。

また、上記実施の形態では、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側に対して、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前端部の側面にそれぞれの後端部が回動可能に連結された左右一対の平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの前端部が締結部材で連結固定されている場合について説明した（図１、図３参照）。しかしこれに限らず例えば、平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの後端部を回動軸と連結させて引起こし機構１００を上昇及び降下させることで、引起こし機構１００の上下位置を調節するアクチュエータ（図示省略）を、左側（又は右側）の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ（又は２０３Ｒ）の上端部に配置しても良い。

この場合、回動ハンドルの回動により前後方向に移動可能に構成された略円筒形状のアクチュエータの前端部は、左側（又は右側）の平行リンクアーム１６０Ｌ（又は１６０Ｒ）の上面に立設された回動アームの上端部とピン部材により連結されている。作業者が回動ハンドルを一方側に回動させることでアクチュエータの前端部が後方に移動すると、左側の平行リンクアーム１６０Ｌがピン部材及び回動アームを介して、左側面視で時計回りに回動し、引起こし機構１００が上昇する。逆に、回動ハンドルを他方側に回動させることでアクチュエータの前端部が前方に移動すると、左側の平行リンクアーム１６０Ｌがピン部材及び回動アームを介して、左側面視で反時計回りに回動し、引起こし機構１００が下降する。

更にまた、引起こし機構１００に上述した接地輪（図示省略）を設けてフローティングさせる構成である場合、上述したアクチュエータの前端部に設けられる、ピン部材を挿入するための連結用の孔の形状を長孔としても良い。これにより、引起し機構１００が圃場の凹凸等で上下動する際の負荷を逃がす遊びを設けることが出来、耐久性の向上が図られる。

また、上記実施の形態の大根引抜機１において、エンジン４の下方に設けられたバンパー１４（図１、図２参照）が、メンテナンス用スタンドを兼ねた構成としても良い。この構成によれば、作業者は、バンパー１４の下面が地面に接地するまで、操作ハンドル５を下方に向けて押し下げることで、機体は、その前側、即ち引起こし機構１００側が地面から上昇した姿勢を維持して安定するので、引起こし機構１００、肩揃え装置３００、及び左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ等のメンテナンスを行うことが出来る。また、この構成の場合、バンパー１４は、機体を旋回させる際に作業者が足を掛けて、引起こし機構１００側を持ち上げることが出来る構成としても良い。また、バンパー１４は、ロープ用フックを兼ねた構成としても良く、更に中央部で分割されておればロープを通し易い。また、バンパー１４はウエイトステーの機能を兼ねていても良いし、或いは、メンテナンス性の向上を図る為にオイルパンをセット出来る構成であっても良い。

なお、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００、及び肩揃え装置３００の水平方向への搬送速度は、機体の走行速度（例えば、０．１８ｍ／ｓｅｃ）と概ね同じに設定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、機体の走行速度よりも若干速く設定しても良い。若干速く設定することにより、大根Ｗを押し倒したり、折ったりすることが防止出来る。

また、上記実施の形態では、引起こし機構１００として、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備えた構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、縦引起こし装置が左側に一つ配置され、その背面の右側に横引起こし装置が一つ配置された構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００において、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌとが、回動可能に取り付けられた左側の挟持力調整フレーム２８０Ｌと、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒとが、回動可能に取り付けられた右側の挟持力調整フレーム２８０Ｒとを備え、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れもが、左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れか一方が、左右方向に位置調整可能に構成されており、且つ他方のフレームは位置調整が出来ない構成であっても良い。この場合でも、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の幅（図５中の符号Ｇ参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒ、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒが、それぞれ独立して左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、及び肩揃え第４ローラ３９０Ｌが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成され、且つ、右側の肩揃え従動プーリ３３０Ｒ、肩揃え第１ローラ３４０Ｒ、肩揃え第２ローラ３５０Ｒ、肩揃え第３ローラ３８０Ｒ、及び肩揃え第４ローラ３９０Ｒが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。

また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒ、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒが、それぞれ左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側又は右側の、肩揃え従動プーリ、肩揃え第１ローラ、肩揃え第２ローラ、肩揃え第３ローラ、及び肩揃え第４ローラのみが、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。この場合でも、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側の幅（図７中の符号Ｊ１参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、茎葉部切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の回転刃を備えた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、茎葉部切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、固定刃を備えた構成であっても良い。この場合、固定刃は、その刃の部分が、平面視で、肩揃え装置３００の搬送路を傾斜して横断する様に配置されると共に、当該固定刃の内、肩揃え装置３００の搬送路を横断する刃の部分は、平面視で、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図７参照）の内、肩揃え装置３００の搬送路上に存在する部分の上流側の刃先の部位より下流側に位置している。この構成により、構造を簡素化することが出来る。

また、茎葉回転刃４１０に代えて固定刃を用いた構成の場合、固定刃に設けられた固定用の孔として、実際に固定する時に使用する数よりも多い数の孔を等間隔で設けた構成であっても良い。この構成により、複数の固定孔の内、実際に使用する孔を適宜ずらすことにより、固定刃の固定位置を変更することが出来、固定刃の切れ味を長期にわたり持続させることが出来る。

また、上記実施の形態では、本発明の作物の一例として大根Ｗを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、引抜対象の作物が、にんじんなどの根菜類であっても、上記と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態で説明した、ミッションケース６から前方に突き出した伝動軸６ｂの高さ方向の位置（図１参照）を、下方に下げた構成とすることで、引抜搬送装置の傾斜を上記実施の形態の場合に比べて緩やかに出来る。この構成により、切断された茎葉部が排出される引抜搬送装置の後端部の排葉位置を上記実施の形態の場合に比べて低くすることが出来るので、茎葉部が風などで飛ばされ難くすることが出来る。

また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒ、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒは、それぞれの外周端部に、肩揃えベルトの内周面に突き出したリブ状突起に対応する略Ｖ字状の溝が形成され、且つ、それぞれの上面の外径と下面の外径が同じである構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、それぞれの上面の外径を下面の外径より一回り大きい径とするために、上面の外周部に鍔部を設けた構成としても良い。この鍔部により、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒが上方に脱線することを防止することが出来る。また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上面の外周部に設けた上記鍔部の外周端縁部の全周に亘り凸部を設けた構成としても良い。この構成により、肩揃え装置３００の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒにおいて、ベルト間隔が広がった場合でも、摩擦力が減少するのを補い、搬送力を維持することが出来る。

また、上述した鍔部に加えて、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒ、左右一対の肩揃え第３ローラ３８０Ｌ、３８０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第４ローラ３９０Ｌ、３９０Ｒのそれぞれの上面の上方近傍に、上記鍔部の径より大きな径を有する板状のベルト外れ阻止部材を設けた構成でも良い。この構成により、平面視で、ベルト外れ阻止部材が、鍔部より外側に向けて張り出しているので、仮にベルトが外れようとしても戻り易くすることが出来る。

また、図８に示す構成例において、左右一対の第２肩揃え駆動プーリ１３２０Ｌ、１３２０Ｒの外周を取り巻く左右一対の第２肩揃えベルト１３１０Ｌ、１３１０Ｒの外周面と、その外周面の下方に位置する左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒとの近傍にスクレーパを配置する構成としても良い。この構成により、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面に茎葉部の切れ端や大根Ｗのへたの部分等が残るのを防止すると共に、第２肩揃えベルト１３１０Ｌ、１３１０Ｒがめくれ上がるのを防止することが出来る。

本発明の作物引抜機によれば、後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られるという効果を有し、大根引抜機等として有用である。

１ 大根引抜機
２ ゲージ輪
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
１００ 引起こし機構
２００ 引抜搬送装置
３００ 肩揃え装置
４００ 茎葉部切断装置
５００ 胴部切断装置

Claims (4)

1. 作物（Ｗ）を圃場から引き抜くと共に作物の葉部（Ｗ１）を保持して後方に搬送する引抜搬送装置（２００）と、
   前記引抜搬送装置（２００）により搬送される作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）の上端の位置を揃えると共に、葉部（Ｗ１）の前記引抜搬送装置（２００）により保持される部分よりも下方を保持する位置揃え装置（３００）と、
   前記位置揃え装置（３００）により位置が揃えられた葉部（Ｗ１）を、前記引抜搬送装置（２００）により保持される位置と前記位置揃え装置（３００）により保持される位置との間で切断する葉部切断装置（４００）と、
   前記位置揃え装置（３００）により位置が揃えられた作物の本体部（Ｗ２）の上端側を切断する本体部切断装置（５００）を備え、
   該本体部切断装置（５００）により本体部（Ｗ２）の上端側が切断され、圃場の穴に戻された作物（Ｗ）の背面側に接触して作物（Ｗ）を前方に傾斜させる作物傾斜装置（９００）を備えたことを特徴とする作物引抜機。
2. 前記作物傾斜装置（９００）は、
   圃場の穴に戻された作物（Ｗ）の背面側に接触する度に作物（Ｗ）を前方に傾斜させると共に、傾斜した作物（Ｗ）との接触抵抗により後方に向けて一時的に移動する作物接触部材（９１０）と、
   該作物接触部材（９１０）の後方への移動の回数を検知する回数検知部材（９２０）で構成することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
3. 前記本体部切断装置（５００）と前記葉部切断装置（４００）は、平面視で作物（Ｗ）の搬送方向に沿って互いにずれる配置とし、
   前記本体部切断装置（５００）の切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）の、平面視における作物（Ｗ）の搬送路上に存在する部分の上流側の部位が、前記葉部切断装置（４００）の切断刃（４１０）の、平面視で作物（Ｗ）の搬送路上に存在する部分の上流側の部位よりも上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
4. 前記引抜搬送装置（２００）は、作物の葉部（Ｗ１）を保持しながら作物（Ｗ）を後上方へ搬送する左右一対の無端状の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
   前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を駆動する左右一対の引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、左右一対の引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）で構成し、
   前記葉部切断装置（４００）により切断され、前記引抜搬送装置（２００）の搬送路の後端側から排出される葉部（Ｗ１）を、平面視において作物（Ｗ）よりも左右方向の何れか一方に案内する葉部排出案内部材（２９１、２９２）を備え、
   前記葉部排出案内部材（２９１、２９２）は、前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の上方に配置された第１案内部材（２９１）と、下方に配置された第２案内部材（２９２）を有し、
   前記第１案内部材（２９１）の基部は、葉部（Ｗ１）を案内する方向と反対方向に位置する前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の上方に着脱可能に固定されており、
   前記第２案内部材（２９２）の基部は、前記案内する方向と反対方向に位置する前記引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）の下方に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作物引抜機。

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