JP6477613B2 - 作物引抜機 - Google Patents
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Description
本発明は、根菜類等の作物の引抜作業を行う作物引抜機に関する。
従来より、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する作物（根菜類）の茎葉部を引起こし装置で引き起こして機体中央部に集め、この茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して作物を圃場に戻す構成のものである。
この引起こし装置の左側面は、左側の機体フレームに回動自在に取り付けられた１本の回動アームの先端部に固定されており、作物の種類や茎葉部の成長具合に合わせて引起こし装置の上下位置が変更出来る構成である。
しかしながら、上記従来の根菜類収穫機の引起こし装置は、左側面において、１本の回動アームにより機体フレームに連結されているため、作物引抜作業中において大きく振動すると、引起こし装置の上下位置が安定せず、茎葉部を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来ず、作物の引き抜きに失敗する場合がある。
本発明は、従来のこのような課題を考慮し、引起こし作業をより安定して行うことが出来る作物引抜機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
圃場の作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持すると共に後斜め上方に搬送することにより前記作物（Ｗ）を前記圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）と、
前記引起こし機構（１００）の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置（１６０）と、を備え、
前記引起こし機構位置調節装置（１６０）は、
前記引起こし機構（１００）にそれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が連結され、本体側にそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が回動可能に連結された左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）と、
前記引起こし機構（１００）を、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）を介して前記本体側の回動支点（１６２Ｌ、１６２Ｒ）を中心に上下方向に回動させる回動操作部（１７０）と、を有し、
前記引起こし機構（１００）は、
前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置され、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）を有し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）を有し、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短い、ことを特徴とする作物引抜機である。
第２の本発明は、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）は、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
第３の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記葉部を保持すると共に前記搬送する左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）を回動可能に支持する左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）は、前記左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられており、
前記回動操作部（１７０）は、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の前記連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されている、上記第２の本発明の作物引抜機である。
第４の本発明は、
前記複数の第１突起部（１１２ａ）のピッチ（Ｐ 1 ）と、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の周速度（Ｖ１）と、作物引抜作業走行中の走行速度（Ｖｓ）は、前記第１突起部（１１２ａ）が、所定の株間で植え付けられている前記作物（Ｗ）の前記葉部に、前記株間を走行する間に少なくとも１回は接触する様に調整されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
第５の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）が前記葉部を後斜め上方に搬送する際の前記圃場の面に平行な方向の搬送速度成分の値は、作物引抜作業走行中の走行速度の値より大きい、ことを特徴とする上記第１乃至第４の何れか一つの本発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第１の関連発明は、
圃場の作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持すると共に後斜め上方に搬送することにより前記作物（Ｗ）を前記圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）と、
前記引起こし機構（１００）の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置（１６０）と、を備え、
前記引起こし機構位置調節装置（１６０）は、
前記引起こし機構（１００）にそれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が連結され、本体側にそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が回動可能に連結された左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）と、
前記引起こし機構（１００）を、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）を介して前記本体側の回動支点（１６２Ｌ、１６２Ｒ）を中心に上下方向に回動させる回動操作部（１７０）と、を有している、ことを特徴とする作物引抜機である。
圃場の作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持すると共に後斜め上方に搬送することにより前記作物（Ｗ）を前記圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）と、
前記引起こし機構（１００）の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置（１６０）と、を備え、
前記引起こし機構位置調節装置（１６０）は、
前記引起こし機構（１００）にそれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が連結され、本体側にそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が回動可能に連結された左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）と、
前記引起こし機構（１００）を、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）を介して前記本体側の回動支点（１６２Ｌ、１６２Ｒ）を中心に上下方向に回動させる回動操作部（１７０）と、を有し、
前記引起こし機構（１００）は、
前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置され、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）を有し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）を有し、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短い、ことを特徴とする作物引抜機である。
第２の本発明は、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）は、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
第３の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記葉部を保持すると共に前記搬送する左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）を回動可能に支持する左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）は、前記左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられており、
前記回動操作部（１７０）は、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の前記連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されている、上記第２の本発明の作物引抜機である。
第４の本発明は、
前記複数の第１突起部（１１２ａ）のピッチ（Ｐ 1 ）と、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の周速度（Ｖ１）と、作物引抜作業走行中の走行速度（Ｖｓ）は、前記第１突起部（１１２ａ）が、所定の株間で植え付けられている前記作物（Ｗ）の前記葉部に、前記株間を走行する間に少なくとも１回は接触する様に調整されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
第５の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）が前記葉部を後斜め上方に搬送する際の前記圃場の面に平行な方向の搬送速度成分の値は、作物引抜作業走行中の走行速度の値より大きい、ことを特徴とする上記第１乃至第４の何れか一つの本発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第１の関連発明は、
圃場の作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持すると共に後斜め上方に搬送することにより前記作物（Ｗ）を前記圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）と、
前記引起こし機構（１００）の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置（１６０）と、を備え、
前記引起こし機構位置調節装置（１６０）は、
前記引起こし機構（１００）にそれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が連結され、本体側にそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が回動可能に連結された左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）と、
前記引起こし機構（１００）を、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）を介して前記本体側の回動支点（１６２Ｌ、１６２Ｒ）を中心に上下方向に回動させる回動操作部（１７０）と、を有している、ことを特徴とする作物引抜機である。
本発明に関連する第２の関連発明は、
前記引起こし機構（１００）は、
前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置され、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）は、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されている、ことを特徴とする上記第１の関連発明の作物引抜機である。
前記引起こし機構（１００）は、
前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置され、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）は、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されている、ことを特徴とする上記第１の関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第３の関連発明は、
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記葉部を保持すると共に前記搬送する左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）を回動可能に支持する左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）は、前記左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられており、
前記回動操作部（１７０）は、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の前記連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されている、上記第２の関連発明の作物引抜機である。
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記葉部を保持すると共に前記搬送する左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）を回動可能に支持する左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）は、前記左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられており、
前記回動操作部（１７０）は、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の前記連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されている、上記第２の関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第４の関連発明は、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）と、
前記左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）がそれぞれ架け回された左右一対の第１引起こしプーリユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ａ、１１１ｂ）と、を有し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）と、
前記左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）がそれぞれ架け回された左右一対の第２引起こしプーリユニット（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ）と、を有し、
前記左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）は、平面視で、前記左右一対の第２引起こしプーリユニット（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ）の左右一対のプーリ回動軸（１５３、１５５）の軸間の範囲内に配置されており、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短い、ことを特徴とする上記第２又は第３の関連発明の作物引抜機である。
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）と、
前記左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）がそれぞれ架け回された左右一対の第１引起こしプーリユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ａ、１１１ｂ）と、を有し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）と、
前記左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）がそれぞれ架け回された左右一対の第２引起こしプーリユニット（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ）と、を有し、
前記左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）は、平面視で、前記左右一対の第２引起こしプーリユニット（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ）の左右一対のプーリ回動軸（１５３、１５５）の軸間の範囲内に配置されており、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短い、ことを特徴とする上記第２又は第３の関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第５の関連発明は、
前記複数の第１突起部（１１２ａ）のピッチ（Ｐ1）と、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の周速度（Ｖ１）と、作物引抜作業走行中の走行速度（Ｖｓ）は、前記第１突起部（１１２ａ）が、所定の株間で植え付けられている前記作物（Ｗ）の前記葉部に、前記株間を走行する間に少なくとも１回は接触する様に調整されている、ことを特徴とする上記第４の関連発明の作物引抜機である。
前記複数の第１突起部（１１２ａ）のピッチ（Ｐ1）と、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の周速度（Ｖ１）と、作物引抜作業走行中の走行速度（Ｖｓ）は、前記第１突起部（１１２ａ）が、所定の株間で植え付けられている前記作物（Ｗ）の前記葉部に、前記株間を走行する間に少なくとも１回は接触する様に調整されている、ことを特徴とする上記第４の関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第６の関連発明は、
前記引抜搬送装置（２００）が前記葉部を後斜め上方に搬送する際の前記圃場の面に平行な方向の搬送速度成分の値は、作物引抜作業走行中の走行速度の値より大きい、ことを特徴とする上記第１乃至第５の何れか一つの関連発明の作物引抜機である。
前記引抜搬送装置（２００）が前記葉部を後斜め上方に搬送する際の前記圃場の面に平行な方向の搬送速度成分の値は、作物引抜作業走行中の走行速度の値より大きい、ことを特徴とする上記第１乃至第５の何れか一つの関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第７の関連発明は、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持し始める、前記引抜搬送装置（２００）の前端部の、前記圃場の面からの高さを調節する引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）を備え、
前記引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）は、
左右の何れか一方に回動可能に配置された接地輪（２）と、
前記接地輪（２）を回動可能に支持する支持ステー（２ａ）と、
前記支持ステー（２ａ）の高さを調節する高さ調節装置（１０）と、を有し、
前記接地輪（２）の内圧は、前記引抜搬送装置（２００）により前記作物が引き抜かれる際に前記引抜搬送装置（２００）が前記作物から受ける引抜方向と逆向きの力の全部又は一部を、前記接地輪（２）が変形することにより吸収可能に調整されている、上記第１乃至第６の何れか一つの関連発明の作物引抜機である。
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持し始める、前記引抜搬送装置（２００）の前端部の、前記圃場の面からの高さを調節する引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）を備え、
前記引抜高さ調節機構（２、２ａ、１０）は、
左右の何れか一方に回動可能に配置された接地輪（２）と、
前記接地輪（２）を回動可能に支持する支持ステー（２ａ）と、
前記支持ステー（２ａ）の高さを調節する高さ調節装置（１０）と、を有し、
前記接地輪（２）の内圧は、前記引抜搬送装置（２００）により前記作物が引き抜かれる際に前記引抜搬送装置（２００）が前記作物から受ける引抜方向と逆向きの力の全部又は一部を、前記接地輪（２）が変形することにより吸収可能に調整されている、上記第１乃至第６の何れか一つの関連発明の作物引抜機である。
本発明に関連する第８の関連発明は、
前記接地輪の前記内圧を検知する内圧検知センサと、
前記内圧検知センサにより検知される前記内圧が所定値以上であると判定した場合、前記高さ調節装置（１０）に対し、前記支持ステー（２ａ）の高さを高くする制御指令を出力する制御部と、を備えたことを特徴とする、上記第７の関連発明の作物引抜機である。
前記接地輪の前記内圧を検知する内圧検知センサと、
前記内圧検知センサにより検知される前記内圧が所定値以上であると判定した場合、前記高さ調節装置（１０）に対し、前記支持ステー（２ａ）の高さを高くする制御指令を出力する制御部と、を備えたことを特徴とする、上記第７の関連発明の作物引抜機である。
第１の本発明によれば、引起こし機構（１００）が左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）により本体側に回動可能に連結されているので、引起こし作業をより安定して行うことが出来る。
また、これにより、葉部を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来、作物の引き抜きに失敗することが防止出来る。
また、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、その後側に配置された第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）とを、それぞれ左右一対設けたことにより、葉部の引起こし作業をより確実に行える。
また、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）の長さは、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短いので、左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）に干渉することなく近づけて配置することが出来るので、作物引抜機の前後幅をコンパクトにすることが出来る。
また、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さを長くする構成としたことで、第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）が、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）から葉部を引き継ぎ損なうことが防止することが出来ので、作物の引抜作業をより確実に行える。
また、第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のぞれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が、左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、第３の本発明によれば、上記第２の本発明の効果に加えて、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が、左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、回動操作部（１７０）は、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されているので、引抜搬送装置（２００）により搬送される葉部の後方への移動を妨げることが無い。
また、第４の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）が、作物の葉部に１回も接触することなく株間を走行することが無いので、葉部を圃場から引き起こすことなく株間を走行することが防止され、作物の葉部の引き起こしをより確実に行える。
また、第５の本発明によれば、上記第１乃至第４の本発明の何れか一つの本発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２００）が作物を押し倒すことを防止出来る。
第１の関連発明によれば、引起こし機構（１００）が左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）により本体側に回動可能に連結されているので、引起こし作業をより安定して行うことが出来る。
また、これにより、葉部を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来、作物の引き抜きに失敗することが防止出来る。
また、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、その後側に配置された第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）とを、それぞれ左右一対設けたことにより、葉部の引起こし作業をより確実に行える。
また、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）の長さは、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短いので、左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）に干渉することなく近づけて配置することが出来るので、作物引抜機の前後幅をコンパクトにすることが出来る。
また、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さを長くする構成としたことで、第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）が、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）から葉部を引き継ぎ損なうことが防止することが出来ので、作物の引抜作業をより確実に行える。
また、第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のぞれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が、左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、第３の本発明によれば、上記第２の本発明の効果に加えて、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が、左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、回動操作部（１７０）は、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されているので、引抜搬送装置（２００）により搬送される葉部の後方への移動を妨げることが無い。
また、第４の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）が、作物の葉部に１回も接触することなく株間を走行することが無いので、葉部を圃場から引き起こすことなく株間を走行することが防止され、作物の葉部の引き起こしをより確実に行える。
また、第５の本発明によれば、上記第１乃至第４の本発明の何れか一つの本発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２００）が作物を押し倒すことを防止出来る。
第１の関連発明によれば、引起こし機構（１００）が左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）により本体側に回動可能に連結されているので、引起こし作業をより安定して行うことが出来る。
また、これにより、葉部を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来、作物の引き抜きに失敗することが防止出来る。
また、第２の関連発明によれば、上記第１の関連発明の効果に加えて、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、その後側に配置された第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）とを、それぞれ左右一対設けたことにより、葉部の引起こし作業をより確実に行える。
また、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のぞれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が、左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、第３の関連発明によれば、上記第２の関連発明の効果に加えて、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）のそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が、左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられていることにより、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の長さを従来に比べて短く出来るので、引起こし機構（１００）の上下方向の振動を抑制することが出来る。
また、回動操作部（１７０）は、左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されているので、引抜搬送装置（２００）により搬送される葉部の後方への移動を妨げることが無い。
また、第４の関連発明によれば、上記第２又は第３の関連発明の効果に加えて、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）の長さは、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短いので、左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）を左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）に干渉することなく近づけて配置することが出来るので、作物引抜機の前後幅をコンパクトにすることが出来る。
また、第２引起こしベルト（１３２、１３２）の第２突起部（１３２ａ）の長さを長くする構成としたことで、第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）が、第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）から葉部を引き継ぎ損なうことが防止することが出来ので、作物の引抜作業をより確実に行える。
また、第５の関連発明によれば、上記第４の関連発明の効果に加えて、第１引起こしベルト（１１２）の第１突起部（１１２ａ）が、作物の葉部に１回も接触することなく株間を走行することが無いので、葉部を圃場から引き起こすことなく株間を走行することが防止され、作物の葉部の引き起こしをより確実に行える。
また、第６の関連発明によれば、上記第１乃至第５の関連発明の何れか一つの関連発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２００）が作物を押し倒すことを防止出来る。
また、第７の関連発明によれば、上記第１乃至第６の関連発明の何れか一つの関連発明の効果に加えて、例えば、接地輪（２）のタイヤに封入する空気圧を限度よりも少な目とすることにより、引抜搬送装置（２００）が作物を引き抜く際に生じる下向きの反力の全部又は一部は、接地輪（２）のタイヤの変形により吸収されるので、引抜搬送装置（２００）に対する大きな下向きの負荷により機体の前側が接地輪（２）と反対側に傾斜して引き抜き作業高さが上下方向で大きく変化してしまうということが防止される。
また、第８の関連発明によれば、上記第７の関連発明の効果に加えて、作物を引き抜く際の反力で引抜搬送装置（２００）が下方に移動したまま引抜作業が継続されることを防止できるので、作物を確実に引き抜くことができる。
以下に、本発明の作物引抜機の一例としての大根引抜機について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態の大根引抜機１の左側面図であり、図２は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その１）である。
また、図３は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その２）であり、図４は、図１に示す大根引抜機１の正面図である。
図２では、後述する引抜搬送装置２００や肩揃え装置３００等の内部構造を示し、図３では、引抜搬送装置２００が左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている状態を示す。
また、図４では、引抜搬送装置２００やエンジン４等の図示を省略した。
図１〜図４に示すように、本実施の形態の大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体を操縦する操縦ハンドル５と、を備えている。
ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結されている。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａにその一端が連結されると共に他端が支持ステー移動機構１０を回動させる回動ハンドル１０ａの前端部に傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定されている。
調節ロッドは、支持ステー２ａに連結された一端側の第１ロッドと、傘歯車を介して回動ハンドル１０ａに連結された他端側の第２ロッドとから構成されている。第１ロッドは円筒状を成し、その内周壁面に雌ねじが形成された穴部を有し、第２ロッドは第１ロッドの穴部に挿入されており、その外周面において、第１ロッドの雌ねじと嵌合する雄ねじが形成されている。
回動ハンドル１０ａを回動することにより、傘歯車を介して第２ロッドが回動すると、第１ロッドが、回動ハンドル１０ａの回動方向に応じて上方向又は下方向に移動する。
これにより、第１ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動すると共に、ゲージ輪２が上下方向に移動する構成である。
また、ゲージ輪２は、圃場の畝の溝部を走行する構成とする。なお、ゲージ輪２のタイヤの空気圧に関しては後述する。
これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することが出来、引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｙの畝面Ｙ１からの高さ（引抜作業高さ）を調節することが出来る。
なお、本実施の形態のゲージ輪２は、本発明の接地輪の一例にあたり、本実施の形態の支持ステー２ａは、本発明の支持ステーの一例にあたる。また、本実施の形態の支持ステー移動機構１０は、本発明の高さ調節装置の一例にあたる。
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６及び当該ミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒ内のチェーン（図示省略）に伝達され、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する。
また、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒは、作業者がチェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａを回動中心として、矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動可能に構成されている。
これにより、大根引抜機１の後輪側の車高を左右独立して調整することが出来る。
なお、左側のチェーンケース７Ｌの位置は左右方向に変更可能に構成されている。また、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒの位置も、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒの左右の何れの側にも取り付け可能に構成されている。
これにより、車輪間隔を変更可能とすることで、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝の場合でも、大根の引抜作業が行える。
また、本実施の形態の大根引抜機１は、図１〜図４に示すように、（１）圃場Ｙに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こす引起こし機構１００と、（２）引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｙから概ね垂直に引き上げる引抜搬送装置２００と、（３）引抜搬送装置２００の下方に水平配置され、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの、側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送する肩揃え装置３００と、（４）肩揃え装置３００により肩部Ｗ２ａの位置が揃えられた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置との間の所望の位置で切断する、円盤状の単一の茎葉回転刃４１０と、茎葉部Ｗ１が当該回転刃４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該回転刃４１０側に茎葉部Ｗ１を案内する切断案内バー４２０と、を有する第１切断装置（茎葉部切断装置）４００と、（５）第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が切断された後、肩揃え装置３００により茎葉部Ｗ１の残った部分が挟持されたまま後方に搬送されてくる大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する第２切断装置（胴部切断装置）５００と、を備えている。
なお、本実施の形態では、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断された後、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成について説明するが、これに限らず例えば、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断される前に、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成であっても良い。
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、第１切断装置４００、及び第２切断装置５００を駆動する。
なお、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの前端部は、機体の骨格部分を構成する、側面視で略逆ヘの字形状で円筒状の左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにそれぞれ固定された左右一対の伝動ケース支持ステー９Ｌａ、９Ｒａにより支持されている。
また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの前端部は、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部にそれぞれ固定された左右一対の引抜搬送装置支持ステー２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１参照）により、引抜搬送装置２００が側面視で後方斜め上向きに所定の作業角度θ2（図６参照）で傾斜する様に下方から支持されて固定されている。また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの後端部は、後述する伝達分岐ケース６ｄ（図１参照）の上面部に固定された上部支持ステー２０５により支持されて固定されている。
また、引抜搬送装置２００は、少なくとも上面側が、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている（図１、図３参照）。左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒについては更に後述する。
上記構成により、本実施の形態の大根引抜機１は、前進走行しながら、引起こし機構１００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引起こしながら、引抜搬送装置２００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して圃場Ｙから大根Ｗを引き上げて、第１切断装置４００で茎葉部Ｗ１の上部を切断した後、更に、第２切断装置５００で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断することにより、大根Ｗを圃場Ｙの元の穴に戻す構成である。
これにより、作業者は、大根Ｗを圃場Ｙから軽い力で抜き取ることが出来、且つ、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
次に、図１〜図４を用いて、上述した引起こし機構１００について更に説明する。
引起こし機構１００は、（１）圃場Ｙの畝面に広がって伸びている大根Ｗの茎葉部Ｗ１の内、主として機体の左右幅方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、（２）左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの後側に配置され、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒによって上方に引き起こされた茎葉部Ｗ１を引き継ぐと共に、主として機体の前後方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒと、（３）これら左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに駆動力を伝達する引起こし装置駆動機構１５０と、を備えている。
左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれは、上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、これら上下一対のプーリ１１１ａ、１１１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い縦引起こし突起１１２ａが複数形成された縦引起こしベルト１１２と、を備えている。
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれは、上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、これら上下一対のプーリ１３１ａ、１３１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い横引起こし突起１３２ａが複数形成された横引起こしベルト１３２と、を備えている。
また、引起こし装置駆動機構１５０は、図３に示す様に、エンジン４からの駆動力が伝動軸６ｂを介して入力される引起こし駆動チェーン伝動部１５１と、駆動チェーン伝動部１５１からの駆動力を左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａに伝達するユニバーサルジョイント部１５２と、後端部に左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定され且つ前端部に第１傘歯車１５３ａが挿入固定されており、左側の縦引起こし駆動プーリ１１１ａに第１傘歯車１５３ａを介して駆動力を伝達する第１伝動軸１５３と、両端部に第２傘歯車１５４ａが挿入高低され且つその内側近傍に左右一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ、１１１ａが挿入固定された第２伝動軸１５４と、前端部に第３傘歯車１５５ａが挿入固定され且つ後端部に右側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定された第３伝動軸１５５とを備えている。
また、引起こし駆動チェーン伝動部１５１は、図３に示す様に、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された回転駆動力の内、左側に伝達される回転駆動力が入力される引起こし入力スプロケット１５１ａと、当該回転駆動力を引起こし装置１００側に出力する引起こし出力スプロケット１５１ｂと、それら引起こし入力スプロケット１５１ａ及び引起こし出力スプロケット１５１ｂに巻き回された引起こし伝動チェーン１５１ｃと、これらを収納する引起こし伝動チェーンケース１５１ｄと、を備えている。
また、第１伝動軸１５３、第２伝動軸１５４、及び第３伝動軸１５５は、それぞれ、円筒状の金属製の第１パイプ部材１５３ｂ、第２パイプ部材１５４ｂ、及び第３パイプ部材１５５ｂにより覆われており、第１パイプ部材１５３ｂは、左側の横引起こし装置１３０Ｌと左側の縦引起こし装置１１０Ｌとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第２パイプ部材１５４ｂは、左側の縦引起こし装置１１０Ｌと右側の縦引起こし装置１１０Ｒとを連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第３パイプ部材１５５ｂは、右側の縦引起こし装置１１０Ｒと右側の横引起こし装置１３０Ｒとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねている（図２、図３参照）。
また、ユニバーサルジョイント部１５２は、蛇腹状のゴム製カバー１５２ｂにより覆われている（図２、図３参照）。
これにより、左右一対の縦引起こしベルト１１２は、左側面視で、時計方向に回動し（図１の矢印Ｐ参照）、左右一対の横引起こしベルト１３２は、矢印Ｑ１、Ｑ２方向（図４参照）に回動する構成である。
また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、縦引起こし突起１１２ａによる茎葉部Ｗ１の引起こし機能を効果的に発揮させると共にベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、下方及び前方に突き出した縦引起こし突起１１２ａだけが完全に外に露出する様に、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂとで両側が覆われている。
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、それぞれ、ベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、前側カバー１３３ａと後側カバー１３３ｂとで前後両側が覆われている。
また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれを内側から覆う内側カバー１１３ｂの後端部は、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを前側から覆う前側カバー１３３ａに締結部材で連結固定されている。
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側には、引起こし機構１００の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置１６０が有する左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａが締結部材で連結固定されている（図１、図３、図５参照）。
次に、引起こし機構位置調節装置１６０について、主として図３、図５、図６を用いて説明する。
図５は、本実施の形態の大根引抜機１における引起こし機構位置調節装置１６０を説明するための機体前側の概略側面図であり、引起こし機構１００が最も降下した状態を示す図である。
また、図６は、本実施の形態の大根引抜機１における引起こし機構１００が上昇した状態を示す概略側面図である。
引起こし機構位置調節装置１６０は、図３、図５に示す様に、（１）左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒと、（２）引起こし機構１００を、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの前端側に設けられた左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に上下方向に回動させる回動操作部１７０と、を有している。ここで、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒは、側面視で略逆Ｕ字形状を成し、その逆Ｕ字形状の両端部が、後述する引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの上面側に固定されている（図１、図３、図５参照）。
即ち、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａは、上述した通り、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側に連結固定されており、且つ、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの後端部１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂは、上述した通り、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの前端側に設けられた回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒに回動可能に連結されている。
また、回動操作部１７０は、（１）左側の平行リンクアーム１６１Ｌの上記回動支点１６２Ｌの近傍における外周面上の内側に、側面視で略三角形の板状部材であって、その底辺部が溶接固定された回動アーム部材１７１と、（２）雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａの突き出しの長さが変更可能に構成された突き出し長さ可変装置１７５と、（３）左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒのそれぞれの後側の湾曲部の上側外周面近傍を連結すると共に、平面視で左右方向に配置された円筒状の突き出し長さ可変装置支持部材１７６と、を有している。
また、突き出し長さ可変装置１７５は、（１）その内周壁面に雌ねじが形成されると共に、その前端部１７２ａに、回動アーム部材１７１の上端部が回動可能に連結された雌ねじ軸部１７２と、（２）その前端側１７３ａの外周面に雄ねじが形成され、その中央部が突き出し長さ可変装置支持部材１７６により回動可能に支持されると共に、その後端部１７３ｂに回転ハンドル１７４が連結された雄ねじ軸部１７３と、（４）雄ねじ軸部１７３の前端側１７３ａを覆う蛇腹状のカバー部材１７３ｃと、を有している。
ここで、雄ねじ軸部１７３の中央部は、突き出し長さ可変装置支持部材１７６により回動可能に支持されているが、軸方向に沿って移動することは無い。
これにより、突き出し長さ可変装置１７５は、雄ねじ軸部１７３の外周面の雄ねじが、雌ねじ軸部１７２の内周壁面の雌ねじに対して嵌合しているので、雌ねじ軸部１７２が、回転ハンドル１７４の回動方向に応じて軸方向に沿って移動することにより、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａの突き出しの長さが変更される構成である。
これにより、作業者が、回転ハンドル１７４を、例えば、背面視で時計回りの方向に回動させることで、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａは、側面視での突き出し長さ可変装置支持部材１７６の位置を基準として、その前端部１７２ａの前方への突き出し長さが短くなる方向（図５中の矢印Ｉ参照）に移動するので、左側の平行リンクアーム１６１Ｌが回動アーム部材１７１を介して、左側の回動支点１６２Ｌを中心に左側面視で時計回りに回動すると共に、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒ、及び左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが一体として、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に左側面視で時計回りに回動し上昇する（図６参照）。
また、作業者が、回転ハンドル１７４を、例えば、背面視で反時計回りの方向に回動させることで、雌ねじ軸部１７２の前端部１７２ａは、側面視での突き出し長さ可変装置支持部材１７６の位置を基準として、その前端部１７２ａの前方への突き出し長さが長くなる方向（図５中の矢印Ｉの示す方向の反対の方向）に移動するので、左側の平行リンクアーム１６１Ｌが回動アーム部材１７１を介して、左側の回動支点１６２Ｌを中心に左側面視で反時計回りに回動すると共に、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒ、及び左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが一体として、左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒを介して、左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒを中心に左側面視で反時計回りに回動し降下する（図５参照）。
本実施の形態では、図５に示す様に、引起こし機構１００が最も降下した際には、引起こし機構１００は、圃場Ｙの表面に対して概ね垂直の姿勢となる構成である。即ち、この時、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒが、側面視で、圃場Ｙの畝面Ｙ１と成す角度としての引起こし装置傾斜角度θ1は、概ね９０°である。
なお、本実施の形態の引起こし機構１００は、本発明の引起こし機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、本発明の左右一対の第１引起こし装置の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、本発明の左右一対の第２引起こし装置の一例にあたる。
また、本実施の形態の引起こし機構位置調節装置１６０は、本発明の引起こし機構位置調節装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒは、本発明の左右一対の連結アームの一例にあたり、本実施の形態の回動操作部１７０は、本発明の回動操作部の一例にあたる。
上記構成により、引起こし機構１００が、上述した従来の１本の回動アームに比べて長さの短い左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒにより、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒ上の左右一対の回動支点１６２Ｌ、１６２Ｒにおいて、回動可能に連結されているので、走行作業中でも引起こし機構１００の上下位置が大きく変動することなく引起こし作業を安定して行うことが出来る。
また、引起こし作業が安定して行えるので、茎葉部Ｗ１を取りこぼすことなく引抜搬送装置側に確実に案内することが出来、大根Ｗの引き抜きに失敗することが防止出来る。
また、上記構成によれば、茎葉部Ｗ１の長さに合わせて、引起こし作用高さＬｈ（図６参照）を適切に調整することが出来、圃場の畝面Ｙ１に広がって伸びた茎葉部Ｗ１を確実に引き起こして引抜搬送装置２００に挟持させることが出来る。
ここで、引起こし作用高さＬｈ（図６参照）とは、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒにより、圃場の畝面Ｙ１に広がって伸びた茎葉部Ｗ１を確実に引き起すことが出来る、引起こし機構１００の下部の圃場の畝面Ｙ１からの高さをいう。なお、引起こし機構１００の下部の具体例としては、例えば、最下端に位置する縦引起こし突起１１２ａの先端部としても良いし、最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部として良く、或いは、それ以外の部位としても良い。本実施の形態で引起こし作用高さＬｈとは、下端に位置する縦引起こし突起１１２ａの先端部の、圃場の畝面Ｙ１からの高さをいうものとする。
また、本実施の形態の引起こし機構位置調節装置１６０によれば、引起こし装置傾斜角度θ1は、引起こし機構１００を最も下降させた時に概ね９０°を成し（図５参照）、引起こし機構１００を最も上昇させた時に概ね６０°を成すものとする（図６参照）。
これにより、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部と、引抜搬送装置２００の前端部との、側面視での水平距離Ｌ1（図６参照）が前後に変化しにくく、且つ、引起こし作用高さＬｈは大きく変更可能となる。
また、引起こし装置傾斜角度θ1＝６０°の時でも、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの最下端に位置する横引起こし突起１３２ａの先端部と、引抜搬送装置２００の前端部との、側面視での水平距離Ｌ1（図６参照）を、大根Ｗの株間（例えば、２５ｃｍ）より短くなる様に構成したことにより、茎葉部のすり抜けが防止出来、引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。
また、引起こし機構１００を上昇させた状態では、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの上端側が、側面視で、引抜搬送装置２００の前端部をオーバーラップ距離Ｌ2（図６参照）だけ、上方で覆い被さる様に配置されることにより、茎葉部のすり抜けが防止出来、引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。
また、図５に示す様に、側面視で、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒの横引起こし突起１３２ａの前後中央部から、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの前面（縦引起こし突起１１２ａを除く）までの水平距離Ｌ3は、大根Ｗの株間（例えば、２５ｃｍ）以下としたことにより、茎葉部Ｗ１が、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒから左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに引き継がれる際、茎葉部Ｗ１が落下することが防止出来、その結果、引き起こされた茎葉部Ｗ１を引抜搬送装置２００に確実に引き渡すことが出来る。
また、本実施の形態では、縦引起こし突起１１２ａの長さＬ4（例えば、矢概ね７０ｍｍ）（図３参照）を、従来の長さより短くした。
これにより、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが、図３に示す様に、平面視で、第１伝動軸１５３と、第３伝動軸１５５の軸間の範囲内に配置された構成であっても、引起こし機構１００の前後方向の幅を狭めることが出来、大根引抜機１の前後方向の幅を小さくすることが出来る。
また、本実施の形態では、横引起こし突起１３２ａの長さＬ5（例えば、矢概ね１１０ｍｍ）（図３参照）を、従来の長さより長くした。
これにより、引抜作業中の大根Ｗの茎葉部Ｗ１を確実に引き継いで引抜搬送装置２００に案内出来る。
また、引起こし装置傾斜角度θ1を調整することにより、引起こし機構１００の姿勢（引起こし作用高さＬｈ、及び水平距離Ｌ1を含む）（図６参照）を適切な状態に変更出来る回転ハンドル１７４を、引抜搬送装置２００の上端側の上方に配置したことにより、作業者は、引起こし機構１００の下端部と、大根の茎葉部Ｗ１の位置関係を目視で確認しながら、引起こし機構１００の姿勢を適切に調整することが出来る。
また、回転ハンドル１７４は、左側の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌの、平面視で左側において、突き出し長さ可変装置支持部材１７６上に回動可能に配置されている。
これにより、後述する引抜搬送装置２００の搬送路より、平面視で、左側に離れた位置に配置されており、搬送中の茎葉部に回動ハンドル１７４が接触することを防止出来る。
また、本実施の形態では、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ1（図６参照）と、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１と、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、大根引抜機１が所定の株間Ｐｋ（例えば、２５ｃｍ）を走行する間に、縦引起こし突起１１２ａが、当該所定の株間Ｐｋで植え付けられている大根Ｗの茎葉部Ｗ１に少なくとも１回は接触する様に調整されている。
即ち、株間Ｐｋ（ｍ）、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ1（ｍ）、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１（ｍ／ｓｅｃ）、及び作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ（ｍ／ｓｅｃ）は、次の式１を満たすものとする。
１≦Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ１÷Ｐ1・・・・・・・・・・・・（式１）
ここで、式１の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する縦引起こし突起１１２ａの本数を表している。
ここで、式１の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する縦引起こし突起１１２ａの本数を表している。
具体的な数値例を用いて説明すると次の通りである。
株間Ｐｋ＝０．２５ｍ、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ＝０．２３６ｍ／ｓｅｃ、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１＝０．５７ｍ／ｓｅｃの場合において、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ1が、例えば、０．０５７ｍに設定された装置では、Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ１÷Ｐ1≒１０．５９（本／株）となり、式１は満たされている。
これにより、走行速度Ｖｓを最低速にしても、式１を満たす様に各値を調整することで、大根の株間Ｐｋの一例である２５ｃｍを移動する間に、最低１回は、縦引起こし突起１１２ａを茎葉部Ｗ１に接触させ掻き上げることが出来、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒが、低速走行時に茎葉部Ｗ１を引起こし損なうことが防止される。
また、式１に関しては、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒについても同様の関係がある。
即ち、本実施の形態では、横引起こし突起１３２ａのピッチＰ2（図４参照）と、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２と、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、大根引抜機１が所定の株間Ｐｋ（例えば、２５ｃｍ）を走行する間に、横引起こし突起１３２ａが、所定の株間Ｐｋで植え付けられている大根Ｗの茎葉部Ｗ１に少なくとも１回は接触する様に調整されている。
即ち、株間Ｐｋ（ｍ）、横引起こし突起１３２ａのピッチＰ2（ｍ）、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２（ｍ／ｓｅｃ）、及び作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ（ｍ／ｓｅｃ）は、次の式２を満たすものとする。
１≦Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ２÷Ｐ2・・・・・・・・・・・・（式２）
ここで、式２の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する横引起こし突起１３２ａの本数を表している。
ここで、式２の右辺は、大根引抜機１が株間を走行する間に圃場の畝面Ｙ１を通過する横引起こし突起１３２ａの本数を表している。
具体的な数値例を用いて説明すると次の通りである。
株間Ｐｋ＝０．２５ｍ、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓ＝０．２３６ｍ／ｓｅｃ、横引起こしベルト１３２の周速度Ｖ２＝０．５７ｍ／ｓｅｃの場合において、横引起こし突起１３２ａのピッチＰ2が、例えば、０．０８４ｍに設定された装置では、Ｐｋ÷Ｖｓ×Ｖ２÷Ｐ2≒７．１８（本／株）となり、式２は満たされている。
これにより、走行速度Ｖｓを最低速にしても、式２を満たす様に各値を調整することで、大根の株間Ｐｋの一例である２５ｃｍを移動する間に、最低１回は、横引起こし突起１３２ａを茎葉部Ｗ１に接触させ掻き上げることが出来、横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒが、低速走行時に茎葉部Ｗ１を引起こし損なうことが防止される。
なお、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの前端部１６１Ｌａ、１６１Ｒａは、本発明の左右一対の連結アームのそれぞれの一端にあたり、本実施の形態の左右一対の平行リンクアーム１６１Ｌ、１６１Ｒのそれぞれの後端部１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂは、本発明の左右一対の連結アームのそれぞれの他端にあたる。
また、本実施の形態の左右一対の縦引起こしベルト１１２、１１２は、本発明の左右一対の第１引起こしベルトの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の横引起こしベルト１３２、１３２は、本発明の左右一対の第２引起こしベルトの一例にあたる。
また、本実施の形態の縦引起こし突起１１２ａは、本発明の第１突起部の一例にあたり、本実施の形態の横引起こし突起１３２ａは、本発明の第２突起部の一例にあたる。
また、本実施の形態の左側の縦引起こし装置１１０Ｌが有する上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、右側の縦引起こし装置１１０Ｒが有する上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂとは、本発明の左右一対の第１引起こしプーリユニットの一例にあたる。
また、本実施の形態の左側の横引起こし装置１３０Ｌが有する上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、右側の横引起こし装置１３０Ｒが有する上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂとは、本発明の左右一対の第２引起こしプーリユニットの一例にあたる。
また、本実施の形態の第１伝動軸１５３と第３伝動軸１５５は、本発明の左右一対のプーリ回動軸の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒは、本発明の左右一対の連結アーム取付部材の一例にあたる。
また、本実施の形態の、縦引起こし突起１１２ａのピッチＰ1は、本発明の第１突起部のピッチの一例にあたり、縦引起こしベルト１１２の周速度Ｖ１は、本発明の第１引起こしベルトの周速度の一例にあたり、作物引抜作業走行中の走行速度Ｖｓは、本発明の作物引抜作業走行中の走行速度の一例にあたる。
次に、引抜搬送装置２００について、主として図７を用いて更に説明する。
図７は、引抜搬送装置２００の要部の概略平面図である。
引抜搬送装置２００は、図７に示す様に、（１）左右一対の無端状の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒと、（２）当該左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒを駆動するために後端側に配置された左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒと、（４）左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内側であって引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの直後に配置され、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持するための強い押圧力を引抜搬送ベルトに付与するための４つの挟持ローラから構成された左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒと、（５）上記挟持ローラ群と引抜駆動プーリとの間において、挟持された茎葉部Ｗ１が搬送される搬送路に沿って搬送方向Ａ（図７の矢印Ａ参照）を基準として上流側から下流側に向けて配置された左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒ、左右一対の第２テンションローラ２５１Ｌ、２５０Ｒ、及び左右一対の第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒと、（６）左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左引抜テンションプーリ群２６０Ｌ、及び右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右引抜テンションプーリ群２６０Ｒと、（７）内部が中空の略角柱部材であって、それぞれの後端部に軸受け部２７１を有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒと、を備えている。
左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の上端部は、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒのそれぞれの軸受け部２７１により回動可能に支持されており、且つ、それぞれの駆動軸２２１の下端部は、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃに連結され、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力が伝達される構成である（図１参照）。
なお、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃのそれぞれの下端部は、平面視で略Ｔ字形状の伝達分岐ケース６ｄ（図１、図３参照）の左右両端の上下の部位に設けられた軸受け部材により回動可能に支持された垂直伝達軸６ｅ（図１、図３参照）の先端部に連結されている。伝達分岐ケース６ｄは、伝動軸６ｂを収納した伝動軸ケースの前端部に連結されており、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力を上下方向に伝達する上記垂直伝達軸６ｅなどの伝動機構を収納している。
また、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた左側挟持力調整フレーム２８０Ｌに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
また、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒは、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた右側挟持力調整フレーム２８０Ｒに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
更に、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔２８１が前後２箇所に設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒに固定する構成である。
これにより、作業者が、締結部材２８２を緩めて左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒを左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ同士の間隔Ｇ（図７参照）を容易に調節することが出来る。
よって、作業者は、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力を容易に調節することができるので、挟持力が弱すぎて、大根Ｗが圃場から引き抜かれず、人手で引き抜くという手間の発生が防止されると共に、挟持力が強すぎて、茎葉部Ｗ１を潰してしまい、肩揃え装置３００が茎葉部Ｗ１を引き継ぐことが出来ず、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが残ったまま圃場の元の穴に戻されることを防止できるので、後工程で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを除去するという作業は発生しない。
また、締結部材２８２を緩め、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれをスライド移動させるという作業により、引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力の調節操作を簡単に行うことができるので、作業能率が向上する。
なお、上述した締結部材２８２を用いて引抜搬送装置２００の挟持力の調節操作を行う構成に代えて、例えば、レバー機構により、生食用の大根、加工用（例えば、おでん用）の大根、漬け物用の大根について、３段階に上記挟持力をワンタッチで切り換える構成としても良い。
次に、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラについて、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて説明する。
図８（ａ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材２４１ａを説明するための概略図であり、図７中におけるＥ−Ｅ断面矢視図である。また、図８（ｂ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材２４１ｂを説明するための概略図であり、図７中におけるＦ−Ｆ断面矢視図である。
左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒに装着された、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラは、図７に示す通り、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒに近い方から順に二段式ローラ部材Ａ２４１ａ（図８（ａ）参照）が１つ、その次に一段式ローラ部材２４１ｂ（図８（ｂ）参照）が１つ、その次に二段式ローラ部材２４１ａ（図８（ａ）参照）が２つ、それぞれ配置されている（図１、図７参照）。
二段式ローラ部材２４１ａは、図８（ａ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上下二段のローラが長軸２４１ａ１に回動自在に取り付けられており、その上下二段のローラの隙間に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１が挿入されることで、ローラによる押圧力がベルト側に確実に伝わる構成である。
一段式ローラ部材２４１ｂは、図８（ｂ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上一段のローラが短軸２４１ｂ１に回動自在に取り付けられており、その上一段のローラが、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１の上側に配置されたことで、上側のローラで押圧力をベルト側に伝達すると共に、そのローラの下側には空間を確保した構成である。
また、一段式ローラ部材２４１ｂは、引抜搬送装置２００から肩揃え装置３００に大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継ぐ位置に対応して配置されているため、引抜搬送装置２００の底面側の一段式ローラ部材２４１ｂの上記空間に対して肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部を挿入して配置することが出来るので（図８（ｂ）参照）、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００との隙間を短く出来、茎葉部Ｗ１の引き継ぎが確実に行える。
これにより、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのリブ状突起２１１の両側に二段式ローラ部材２４１ａを接触させて挟持力を強めることにより、大根Ｗを引き抜く際の反力に負けて挟持状態が解除されることを防止できるので、圃場から大根Ｗを確実に引き抜くことができる。
また、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒにおいて、下段のローラの無い部分に肩揃え装置３００の前端部を隣接配置させると共に、一段式ローラ部材２４１ｂによりベルトを介して茎葉部Ｗ１を挟持することが出来るので、肩揃え装置３００に引き継ぐ際に茎葉部Ｗ１が脱落することが防止される。
また、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌには、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌを、それぞれの一端部に回動可能に支持すると共に、それぞれの他端部に第１引っ張りバネ２５０ａの前端部、第２引っ張りバネ２５１ａの前端部、及び第３引っ張りバネ２５２ａの前端部が取り付けられた、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。
これにより、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂには、ぞれぞれの後端部が左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの側面に固定されている、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力（収縮力）により、平面視で、常時、時計回りに回動しようとする付勢力が働いている。その付勢力により、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌは、左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの内周面を、それぞれ異なる押圧力で押圧する構成である。
即ち、本実施の形態では、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌによる上記押圧力は、搬送路の上流側から下流側に向かうに従って弱くなる様に、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力が予め調整されている。
また、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒについても、上述した左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌと同様に、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。
これにより、右側の第１テンションローラ２５０Ｒ、右側の第２テンションローラ２５１Ｒ、及び右側の第３テンションローラ２５２Ｒは、右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの内周面を、この記載の順番に順次弱くなる様に予め設定された押圧力で押圧する構成である。
また、引抜搬送装置２００の後端部には、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１を、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側を通り、機体の右側に向けて排出する様に、茎葉排出部材２９０が設けられている。
茎葉排出部材２９０は、図２に示す様に、平面視で、略ヘの字状に湾曲し、当該湾曲部が、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側に沿う様に、当該右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの上方と下方にそれぞれ配置された、断面が円形の棒状部材である上側茎葉排出ガイド２９１と、下側茎葉排出ガイド２９２とから構成されている。
上側茎葉排出ガイド２９１の基部２９１ａは、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌにボルトにより着脱可能に固定されており、上側茎葉排出ガイド２９１の先端部２９１ｂは、機体の右側に向けて伸びている。
また、下側茎葉排出ガイド２９２の基部２９２ａは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの内側側面に一端が固定され他端が下方に向けて伸びているガイド固定プレート（図示省略）に対してボルトにより着脱可能に固定されており、下側茎葉排出ガイド２９２の先端部２９２ｂは、機体の右側に向けて伸びている。
なお、本実施の形態の大根Ｗは、本発明の作物の一例にあたる。また、本実施の形態の茎葉部Ｗ１は、本発明の葉部の一例にあたる。
また、本発明の作物の葉部とは、作物の太くなっているところから上の部分（図１の符号Ｗ１参照）をいう。なお、本明細書では、作物（例えば、大根）の太くなっているところから下の部分（図１の符号Ｗ２参照）を作物（例えば、大根）の本体部という。
また、本実施の形態の引抜搬送装置２００は、本発明の引抜搬送装置の一例にあたる。
また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒ、及び左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒを含む構成は、本発明の左右一対の引抜搬送ベルトユニットの一例にあたる。
また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒは、本発明のベルトユニット支持フレームの一例にあたる。
次に、上述した肩揃え装置３００について、主として図９を用いて更に説明する。
図９は、肩揃え装置３００の要部の概略平面図である。
肩揃え装置３００は、図９に示す様に、（１）上述した引抜搬送装置２００の下方に配置された左右一対の無端状の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒと、（２）当該左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを駆動するための後端側に配置された左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒと、（４）搬送方向Ａ’（図９中の矢印Ａ’参照）を基準として、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下流側に配置された左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒと、（５）左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒの下流側であって左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上流側に配置された左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒと、（６）左側の肩揃えベルト３１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左肩揃えテンションプーリ群３６０Ｌ、及び右側の肩揃えベルト３１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右肩揃えテンションプーリ群３６０Ｒと、（７）平面視で略長四角形状の板状部材であって、それぞれの前端部に、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれを下方側から回動可能に支持する従動プーリ支持部３３１を、その取り付け位置を変更可能に保持し（図９中の矢印Ｈ参照）、且つそれぞれの後端部に、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１を下方に貫通させて回動可能に支持する駆動プーリ支持部（図示省略）が溶接固定された左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒと、を備えている。
なお、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ及び左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下面側に配置されており、且つ、それぞれの前端側に溶接固定された取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に着脱可能に連結されている。
また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された後述する左右一対の第２スプロケットの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、且つ、肩揃え駆動軸３２１、３２１の下端部のそれぞれは、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図９参照）が所定厚みの円盤状のスペーサ（図示省略）と共に着脱可能に装着されている。
即ち、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、肩揃え駆動軸３２１上において、側面視で上下方向に互いに少しずれた位置に取り付けられ、且つ、それぞれの直径は、図９に示す様に、互いの回転刃の外周部が、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間に形成される搬送路の下方において重なる様に設定されている。また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に着脱可能に装着する上記スペーサ（図示省略）の数を変更出来る構成である。
これにより、第２切断装置５００の左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に設けることにより、肩揃え装置３００の駆動力を利用して第２切断装置５００を駆動することができるので、部品点数が軽減され、機体の軽量化が図られる。
また、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを左右一対設けたことにより、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを左右から挟み切ることができるので、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを完全に切断することができ、圃場Ｙから引き抜かれた大根Ｗの切断面が綺麗に仕上がる。
また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面と、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に上記スペーサを着脱可能に装着出来る構成としたことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断位置を変更することができるので、大根の大きさや出荷時の条件に合わせた切断位置を実現することができ、作業能率が向上する。
また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、その中心部に所定高さのボス（図示省略）が設けられており、（１）上記スペーサを装着していない場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成し、また、（２）上記スペーサを装着した場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成する構成である。
これにより、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、常に一定の隙間を確保出来るので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒにより切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂ等の破片が、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間、或いは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に、詰まることを防止出来るので、詰まった大根Ｗの破片を除去する作業が不要となる。また、上記スペーサが装着されない場合でも、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間には、一定の隙間が確保されるので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｌの下面と接触することが防止出来る。
また、上述した通り、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒが、取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に締結部材（例えば、ボルトとナット）で着脱可能に取り付けられると共に、肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、後述する左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結された構成としたことにより、茎葉部Ｗ１の切断位置を揃えない粗切り作業のみの場合は、肩揃え装置３００を取り外すことができるので、対応可能な作業内容の幅（自由度）が広がる。
また、左側の肩揃え第１ローラ３４０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌに対して、回動可能に装着されている。
また、右側の肩揃え第１ローラ３４０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｒに対して、回動可能に装着されている。
更に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。
また、左側の肩揃え第２ローラ３５０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌに対して、回動可能に装着されている。
また、右側の肩揃え第２ローラ３５０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｒに対して、回動可能に装着されている。
更に、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。
これにより、作業者は、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１のそれぞれを左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに個別に固定している固定部材（図示省略）を緩めて、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１が所望の寸法になる様に、左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの固定部材により、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１を左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定する。
更にまた、作業者は、締結部材３４３を緩めて、搬送路のベルト間隔が上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、平面視で、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置に概ね対応する、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔Ｊ２（図９参照）が最小寸法になる様に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間隔Ｊ１〜Ｊ２（図９参照）を容易に調節することが出来る。
よって、上記構成によれば、作業者が、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めし、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することが出来るので、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌと３１０Ｒとにより形成される通路の幅（図９中の符号Ｊ１、Ｊ２参照）を、例えば、おでん用の大径の大根茎径（２０ｍｍ〜６０ｍｍ）の場合は広く調整し、漬け物用の小径の大根茎径（１０ｍｍ〜４０ｍｍ）の場合は狭く調整することが出来る。
また、上述した第１切断装置４００の単一の茎葉回転刃４１０は、左側の伝動ケース８Ｌ内に収納された後述する第１切断装置用第２スプロケット７２０から上方に突き出した回動軸７２１に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、当該単一の茎葉回転刃４１０の取り付け高さは変更可能に構成されている。
また、上述した第１切断装置４００の切断案内バー４２０は、側面視で、略逆Ｌ字形状を成し、その下端部は、右側の肩揃えステー３７０Ｒの側面に溶接固定されており、その上端部の先端側は、単一の茎葉回転刃４１０と干渉しない様に当該回転刃４１０の上方に位置すると共に、平面視で、当該回転刃４１０の外周部と重複する位置に配置されている（図９参照）。
上記構成によれば、引抜搬送装置２００の左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒの左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）を適切に行うことで、大根Ｗを引き抜く際に引抜搬送装置２００に対して最も大きな負荷がかかる範囲において、各挟持ローラによる押圧力が左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒに確実に伝わり、大根Ｗの茎葉部Ｗ１がしっかりと挟持されて後方斜め上方へと移動されることにより、大根Ｗの本体部Ｗ２は圃場Ｙから確実に引き抜かれていく。
その後、左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒから第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒに向けて搬送されるに従って、引抜搬送装置２００の各テンションローラによるベルトの挟持力は弱くなる。
これに対して、その下方において、圃場Ｙの面に対して水平に配置された肩揃え装置３００における搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１（図９参照）は、大根Ｗの上端の肩部Ｗ２ａが上方へ通り抜けない程度に広く設定され、引抜搬送装置２００による大根Ｗの上方への移動を妨げない様に構成されているが、肩揃え装置３００の搬送路のベルト間隔は、上述した通り、上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒによる挟持力は徐々に強くなる。
これにより、図１に示すように、大根Ｗの茎葉部Ｗ１は、引抜搬送装置２００の搬送方向Ａ（図７参照）に沿って後方斜め上方へと移動されることになるが、本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａは、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図８（ｂ）参照）に当接することによって上方への移動が規制される。大根Ｗの上記肩部Ｗ２ａが左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接すると、引抜搬送装置２００による把持力が弱く、且つ、肩揃え装置３００による把持力が強いので、その当接位置から下流側では当該肩部Ｗ２ａの上方への移動が規制され、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置の付近では、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられる。
これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、第１切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来、且つ、第２切断装置５００により、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、切断面もきれいに仕上がる。
なお、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが切断された後、大根Ｗの本体部Ｗ２は落下して、元の穴に戻る（図１参照）。
従って、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
また、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１は、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを有していないので、引抜搬送装置２００の搬送路の出口部から上側茎葉排出ガイド２９１及び下側茎葉排出ガイド２９２により案内されて、引っ掛かり無くスムーズに機体の右側に排出される。
また、第２切断装置５００により切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂは、肩揃え装置３００の搬送路の出口側からそのまま下方に排出される。
また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に取り付けた構成としたことにより、構造が簡素化出来、コストダウンや機体の軽量化が図られる。
次に、図９を用いて、エンジン４からの駆動力を、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、及び、それらに同軸上で配置された左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒに伝達する、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒについて説明すると共に、エンジン４からの駆動力を、単一の茎葉回転刃４１０に伝達する、左側に配置された伝動ケース８Ｌ内に収納された第２チェーン伝動機構７００について説明する。
左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒは、図９に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図９参照）の前端部から左右方向に分岐された動力が、伝達分岐ケース６ｄの左右両端に垂直に配置された垂直伝達軸６ｅを介して伝達される左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと、（２）左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部に配置され、当該左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒが着脱可能にスプライン接続された左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒと、（３）左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒとを巻き回した左右一対の第１伝動チェーン６３０Ｌ、６３０Ｒと、を備えている。
また、第２チェーン伝動機構７００は、図９に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図９参照）の前端部から左方向に分岐された動力が伝達される、上記左側の第１スプロケット６１０Ｌと同軸上で当該第１スプロケット６１０Ｌの上方に配置された第１切断装置用第１スプロケット７１０と、（２）単一の茎葉回転刃４１０の回動軸と同軸上で、当該回転刃４１０の下方に配置され、当該回転刃４１０が着脱可能にスプライン接続された第１切断装置用第２スプロケット７２０と、（３）第１切断装置用第１スプロケット７１０と第１切断装置用第２スプロケット７２０とを巻き回した第２伝動チェーン７３０と、を備えている。
また、上記構成により、第２切断装置５００の下方には空間が確保されているので、上端部Ｗ２ｂが切断されて圃場Ｙの元の穴に戻される大根Ｗに接触して本体部Ｗ２が傷つくことが無く、商品価値が低下することが防止される。
また、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを圃場面に対して実質的に水平姿勢となる様に配置したことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの位置を揃える際に、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接し、それ以上は上方に引き上げられることを防止できるので、位置揃え搬送ベルトがめくれて外れることが防止される。
また、引抜搬送装置２００に左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを設けたことにより、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口近傍での挟持力が強くなるので、重量の重たい大根であってもしっかりと挟持することができるので、確実に圃場から引き抜くことができ、大根の回収作業の能率が向上する。
また、上述した左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図３に示す様に、平面視で概ね中央付近において前後に分割して構成されている。
即ち、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌは、左前側カバー２０２Ｌａと左後側カバー２０２Ｌｂとで構成され、また、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒは、右前側カバー２０２Ｒａと右後側カバー２０２Ｒｂとで構成されている。
これにより、例えば、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒ側を調節する場合、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒの内、右後側カバー２０２Ｒｂの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えて、また、例えば、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌ側を調節する場合、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌの内、左前側カバー２０２Ｌａの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えるので、作業効率が向上する。
また、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図１に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの外周側面の内、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して搬送する搬送路を構成する部分、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒの周辺部分、及び、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの周辺部分を除いた部分を覆う左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している。
また、左後側カバー２０２Ｌｂ及び右後側カバー２０２Ｒｂにおける左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲには、側面視で、第１切断装置４００及び第２切断装置５００を左右両側から覆うと共に、茎葉排出部材２９０の下方において、平面視で引抜搬送装置２００の後端側を取り囲む様に覆う両側背面カバー２０４がボルト・ナットで着脱可能に固定されている。
これにより、第１切断装置４００の上に切断された茎葉部Ｗ１が落下し切断不良が発生することが防止できる。
また、これにより、茎葉回転刃４１０、及び左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを覆うことが出来るので、安全性が向上する。
次に、ゲージ輪２のタイヤの空気圧について説明する。
即ち、本実施の形態のゲージ輪２のタイヤの空気圧は、引抜搬送装置２００により大根Ｗが引き抜かれる際に、引抜搬送装置２００が、圃場に植えられている大根Ｗから受ける、引抜方向と逆向きの反力の全部又は一部を、ゲージ輪２のタイヤが変形することにより吸収出来る様に、作業者により調整可能に構成されている。具体的には、作業者は、ゲージ輪２のタイヤに、空気を限界値に到達するまで入れるのではなく、若干抜き気味で入れる。
これにより、引抜搬送装置２００が大根Ｗを引き抜く際に生じる下向きの反力の全部又は一部は、ゲージ輪２のタイヤの変形により吸収されるので、引抜搬送装置２００に対する大きな下向きの負荷により、機体の前側がゲージ輪２の位置と反対側、即ち、ゲージ輪２が取り付けられていない側に傾斜して引き抜き作業高さが上下方向で大きく変化してしまうということが防止される。
また、本実施の形態の大根引抜機１では、ゲージ輪２のタイヤの内圧を検知する内圧検知センサ（図示省略）をゲージ輪２の内部に設けた構成であっても良い。この構成の場合、大根引抜機１に搭載された制御部（図示省略）は、内圧検知センサにより検知される内圧が所定値以上に達したと判定すると、警報装置（図示省略）に対して警報音を発するための信号を出力すると共に、支持ステー２ａを上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動させる支持ステー移動機構１０に設けられたモータ又は油圧シリンダ（図示省略）等に対して、引抜搬送装置２００の引抜作業高さを高くするための信号を出力する。これにより、引抜搬送装置２００による引抜作業をアシストすることが出来る。
そして、制御部は、その後、内圧検知センサにより検知される内圧が所定値より降下したと判定すると、引抜搬送装置２００の引抜作業高さを高くするための信号を出力することを停止すると共に、警報装置に対して警報音を発するための信号を出力することを停止する。
これにより、引抜搬送装置２００の前端部が下方に下がり過ぎた状態で引抜作業を続けることが無いので、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の挟持に失敗し大根Ｗの引き抜きを失敗することが防止される。
また、これにより、制御部が自動的にモータ又は油圧シリンダ等をＯＮ／ＯＦＦ（駆動、また、停止）させるので、煩雑な操作は不要であり、大根の引抜作業を確実に行うことが出来る。
また、本実施の形態の大根引抜機１では、機体前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ（図示省略）を設け、機体の前後傾斜角度が±３°以上になったと上記制御部が判定すると、上述した支持ステー移動機構１０に設けられたモータ又は油圧シリンダ（図示省略）等の駆動を停止させ、引抜搬送装置２００の引抜作業高さの変化量を抑える構成としても良い。
これにより、引抜搬送装置２００の引抜作業高さの変化幅が大きくなり過ぎることで引抜作業高さが不適正になることが防止されるので、大根の引抜作業をより確実に行える。
この構成の場合、傾斜センサは、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口付近に設けることが好ましい。これにより、引抜搬送装置２００の姿勢変化の頻度が高い部分で傾斜角度の検知を行えるので、引抜作業高さの変化に鋭敏に対応することが出来る。
次に、引抜走行作業中において、大根Ｗの本体部Ｗ２から地中に伸びた根を切るためのソイラ８００について、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて説明する。
図１０（ａ）は、本実施の形態の大根引抜機１に設けられたソイラ８００を説明するための機体の部分概略左側面図である。大根の引抜作業時におけるソイラ８００は実線で示し、非作業時（走行時）における退避状態のソイラ８００は二点鎖線で示した。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すソイラ８００のＭ−Ｍ断面矢視図である。また、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に示すソイラ８００とは片刃の傾斜面の向きが異なる別例のソイラについての、図１０（ｂ）と同様の断面における断面矢視図である。
本実施の形態のソイラ８００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成し、片刃の刃先が前方を向き、且つ片刃の傾斜面８０１が平面視で機体の中心線ＣＬと略平行となる様に配置されている。
また、右側のメインフレーム９Ｒの前端側には、ソイラ８００をスライド移動可能に保持するための矩形状のソイラステイ８１０が固定されている。
ソイラステイ８１０には、前側から後側に向けて斜め上向きに傾斜した長孔８１１が形成されており、当該長孔８１１とソイラ８００の上辺部の略中央に設けられた孔部とを貫通して配置されたソイラ保持ピン８２０の先端側には、抜け止め用割りピンが着脱可能に装着されている。
これにより、抜け止め用割りピンを引き抜くと、ソイラ保持ピン８２０を引き抜くことが出来るので、ソイラ８００が不要な作業場所（例えば、土が柔らかく、ソイラ８００を用いると畝が崩れすぎる場所）では、工具無しでソイラ８００を外すことが出来、作業条件の変化に柔軟に対応することが出来る。
なお、ソイラ保持ピン８２０には、抜け止め用割りピンを装着するための孔が、当該ソイラ保持ピン８２０の中心軸に対して直交する様に、当該ソイラ保持ピン８２０の根本側から先端側に沿って異なる位置に複数設けられている。
これにより、抜け止め用割りピンを引き抜くと、ソイラ保持ピン８２０を引き抜くことが出来るので、ソイラ８００をソイラステイ８１０の左右側面の何れの側面にも装着可能となる。
また、抜け止め用割りピンを装着するための孔が、複数設けられているので、ソイラ８００とソイラステイ８１０との間にスペーサを挿入し、抜け止め用割りピンを差し込む孔として先端側の孔を選択することにより、ソイラ８００の取付に際し、左右横方向の位置調整も可能となる。
大根の条間は、地域や圃場面積で異なることがあるが、それぞれの条間に適した取付位置となる様に、ソイラ８００の取付位置を調整することが出来る。
また、右側のメインフレーム９Ｒの前後方向の略中央部には、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０が、シリンダ作動時のパワーロスを軽減するために当該メインフレーム９Ｒと略平行な姿勢で配置されている。
また、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０の前方には、略長方形状の回動アーム８４０がその長手方向の略中央部において、右側のメインフレーム９Ｒに対して回動可能に取り付けられている。
回動アーム８４０の一端部８４０ａは、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１の先端部と回動可能に連結されており、且つ、回動アーム８４０の他端部８４０ｂは、ソイラ８００の上辺部の後端側に複数設けられた連結用孔８０２の何れか一つに回動可能に、長さ調節ロッド８５０で連結されている。
これにより、操縦ハンドル５に設けられたＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示省略）を作業者が操作することによりソイラ移動用油圧シリンダ８３０をＯＮ／ＯＦＦさせ、そのソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１を伸ばしたり縮めたりすることで、回動アーム８４０を介して、ソイラ８００を、ソイラステイ８１０の長孔８１１に沿って前後方向にスライド移動させることが出来る。
即ち、長孔８１１の前側の所定範囲内で、ソイラ８００をスライド移動させることで、大根の引抜作業時における、ソイラ８００の位置（前後方向の位置、及び畝の深さ方向の位置）を調整することが出来る（図１、図４参照）。
また、ソイラ８００を、ソイラステイ８１０の長孔８１１の上記所定範囲よりも後方に移動させることで、非作業時において地面と接触させない様に、非作業位置に退避させることが出来る（図１中の二点鎖線で示したソイラ８００参照）。
即ち、ソイラ８００は、引抜作業時においては、図１、図４において実線で示す様に、側面視で、その刃先が引抜搬送装置２００の前端部の近傍に位置し（図１参照）、正面視で、右側の縦引起こし装置１１０Ｒの内側近傍に位置している。また、ソイラ８００は、非作業時においては、図１において二点鎖線で示す様に、側面視で、肩揃え装置３００の下方に上昇し退避する。
また、長さを変更可能な長さ調節ロッド８５０の長さを適宜調節することにより、ソイラ８００のスライド移動量を容易に調節することが出来る。
また、ソイラ８００の上辺部の後端側に設けられた複数の連結用孔８０２に対する、長さ調節ロッド８５０の取り付け位置を変更することで、ソイラ８００の位置を更に変更することが出来る。
なお、ソイラ８００を使用しない場合は、ソイラ８００を上下逆にして、ソイラステイ８１０に取り付けることにより、可動式のバランス用ウエイトとして使用することが出来る。
また、大根の引抜作業走行中において、ソイラ移動用油圧シリンダ８３０のピストンロッド８３１を所定の範囲内で自動的に往復移動させる構成としても良い。この構成により、ソイラ８００の先端側を畝の中で上下及び前後方向に亘って往復移動するので、大根Ｗの片側の土を上下及び前後方向に亘ってほぐすと共に、大根Ｗの側方に伸びた側根を切断することが、より一層効果的に行えて、引抜搬送装置２００による大根Ｗの引き抜き作業が容易に行えるものである。
また、本実施の形態では、上記の通り、ソイラ８００の引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の一方側、即ち右側に装着したことにより、ソイラを左右両側に装着する場合に比べて、エンジン４に対する負荷を軽くすることが出来る。
また、ソイラ８００が右側にしか装着されていないために、このままでは、機体の進行方向は、ソイラ８００が装着されている方向、即ち右方向にずれてしまい、このずれを修正するために左側のサイドクラッチを切る操作が必要となる。
しかし、本実施の形態では、図１０（ｂ）に示す様に、ソイラ８００の片刃の傾斜面８０１が、平面視で、機体の中心線ＣＬと略平行で、且つソイラ８００の傾斜面８０１とは反対側に位置する反対面８０３の延長線が機体の中心線ＣＬと前方において交差する様に配置されていることにより、機体の進行方向を、ソイラ８００を装着した位置と反対方向、即ち、左方向にずらす力が作用するので、上述した右方向へずれようとする力と相殺されて、機体は直進することが出来る。これにより、サイドクラッチを切る操作を減らすことが出来る。
なお、上記の例では、ソイラ８００を図１０（ｂ）に示す様に配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、ソイラ８００を図１０（ｃ）に示す様に配置しても良い。
即ち、図１０（ｃ）に示したソイラ８００は、片刃の傾斜面８０１の延長線が、平面視で、機体の中心線ＣＬと前方において交差し、且つソイラ８００の反対面８０３が、機体の中心線ＣＬと略平行となる様に配置されていても良い。この場合でも、ソイラ８００の片刃の傾斜面８０１の延長線が、平面視で、機体の中心線ＣＬと前方において交差する様に配置されていることにより、左方向にずらす力が作用するので、上述した右方向へずれようとする力と相殺されて、機体は直進することが出来る。
また、本実施の形態では、ゲージ輪２が設けられた側にのみソイラ８００を装着する構成としたことにより、ゲージ輪２が進行方向の右方向へのずれを低減するので、機体の直進走行が可能となる。
また、ソイラ８００の配置を工夫することにより、機体の右方向へずれようとする力と相殺させる力を発生させる構成について説明したが、これに限らず例えば、ゲージ輪２の設けられた側だけにソイラ８００を装着可能とし、且つ、平面視で、ゲージ輪２を進行方向からやや内側に向けて固定出来る構成としても良い。この構成でも、ゲージ輪２の傾きで進行方向を補正することが可能であり、直進走行を実現出来る。
なお、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００、及び肩揃え装置３００の水平方向への搬送速度成分は、機体の走行速度（例えば、０．１８ｍ／ｓｅｃ）と概ね同じに設定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、引抜搬送装置２００の作業角度θ2（図６参照）を、引抜搬送装置２００の水平方向の搬送速度成分Ｖｈが機体の走行速度Ｖｓよりも若干速くなる様に設定しても良い。例えば、ＶｈがＶｓの約１．３倍となる様に、作業角度θ2＝２８°に設定することが一例として挙げられる。ここで、作業角度θ2＝０°のとき、引抜搬送装置２００の水平方向の搬送速度成分Ｖｈが機体の走行速度Ｖｓと一致するものとする。
これにより、大根Ｗを押し倒したり、折ったりすることが防止出来ると共に、大根Ｗの引き抜きに失敗することが防止出来る。
また、上記実施の形態では、大根引抜機１が肩揃え装置３００を備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、肩揃え装置３００を備えていない構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、大根引抜機１が第２切断装置（胴部切断装置）を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、第２切断装置（胴部切断装置）を備えていない構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、引抜搬送装置２００の外周部分を保護する搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している場合について説明した。この場合において、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置が、側面視で、上述した肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図８（ｂ）参照）の高さ方向の位置と概ね一致する構成としても良い。
ここで、図１１は、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置と、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置との関係を示すための大根引抜機１の要部拡大側面図である。
肩揃え装置３００は、引抜搬送装置２００の下方に配置されており、しかも、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部分における下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａは、作業者が視認し難い場所に位置している。そこで、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置を、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置に、側面視で一致させた構成とすることにより、作業者は、引起こし機構１００を通過することで大根Ｗの茎葉部Ｗ１が上方に引き起こされて、大根Ｗの肩部Ｗ２ａが見える様になった時に、その肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置と、視認が容易な、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの何れか一方の高さ方向の位置と、を側面から比較することで、双方の高さ方向の位置の差Ｈｄ（図１１参照）が、その後に、引抜搬送装置２００によって引き抜かれるべき長さであることが事前に分かる。
一方、上述した通り、第１切断装置４００（図１、図９参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置の付近では、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００によって、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられている必要がある。
この要求を満たすためには、上述した双方の高さ方向の位置の差Ｈｄをどの様な値に設定すれば良いかは、その大根引抜機１の固有の値として予め分かっている。
そのため、上述した双方の高さ方向の位置の差Ｈｄを、予め分かっている所望の値（例えば、１５ｃｍ）に設定するために、作業者は、回動ハンドル１０ａを回動させてゲージ輪２（図１参照）の高さを調節したり、チェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させて、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを出力軸６ａを回動中心として矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動させることにより、機体の高さや姿勢を修正することが出来る。
また、上記実施の形態では、図１１に示す様に、左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａの高さ方向の位置を、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置に、側面視で一致させた構成について説明したが、これに限らず例えば、図１１に示した左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲが、それぞれの下端辺２０２ＬＬａ、２０２ＲＲａから、図１２に示す様に、更に下方に突き出した突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂを有する構成としても良い。図１２は、図１１に示す例とは別例を説明するための側面図であり、突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂを有する左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを示す大根引抜機１の要部拡大側面図である。
図１２に示す構成の場合、左右一対の突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂのそれぞれの突き出し下端辺２０２ＬＬｂ１、２０２ＲＲｂ１の高さ方向の位置は、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａの高さ方向の位置との差Ｈｓが、側面視で、上述した予め分かっている所望の値（例えば、１５ｃｍ）になる様に設定してある。
よって、引起こし機構１００を通過し大根Ｗの肩部Ｗ２ａが見える様になった時に、その肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が、左右一対の突き出し部２０２ＬＬｂ、２０２ＲＲｂのそれぞれの突き出し下端辺２０２ＬＬｂ１、２０２ＲＲｂ１の何れかの高さ方向の位置と一致させるために、作業者は、回動ハンドル１０ａを回動させてゲージ輪２（図１参照）の高さを調節したり、チェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させて、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを出力軸６ａを回動中心として矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動させることにより、機体の高さや姿勢を修正することが出来る。
これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、第１切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来、且つ、第２切断装置５００により、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、切断面もきれいに仕上がる。
また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の下方に第２切断装置（胴部切断装置）５００が配置されており、作業者は、大根引抜機１を運転しながら、第２切断装置５００の切断部分を視認することは出来ない構成について説明したが、これに限らず例えば、鏡をエンジン４の下方に配置し、当該鏡の反射面を前方斜め上方に向けて配置することで、大根引抜機１を運転しながら、第２切断装置５００の切断部分を視認することが出来る構成としても良い。
また、上記実施の形態の大根引抜機１において、肩揃え装置３００の下方に設けられた第２切断装置（胴部切断装置）５００より下方に作業灯を設けた構成としても良い。これにより、大根を引き抜いて大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断するまでの工程を確認し易くなる。
また、上記実施の形態では、引起こし機構１００として、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備えた構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、引起こし機構にそれぞれの一端が連結され、本体側にそれぞれの他端が回動可能に連結された左右一対の連結アームを備えておれば、縦引起こし装置が左側（又は右側）に一つ配置され、その背面の右側（又は左側）に横引起こし装置が一つ配置された構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００において、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌとが、回動可能に取り付けられた左側の挟持力調整フレーム２８０Ｌと、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒとが、回動可能に取り付けられた右側の挟持力調整フレーム２８０Ｒとを備え、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れもが、左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れか一方が、左右方向に位置調整可能に構成されており、且つ他方のフレームは位置調整が出来ない構成であっても良い。この場合でも、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の幅（図７中の符号Ｇ参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。
また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ独立して左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｌが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成され、且つ、右側の肩揃え従動プーリ３３０Ｒ、肩揃え第１ローラ３４０Ｒ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｒが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。
また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ左右方向（図９中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側又は右側の、肩揃え従動プーリ、肩揃え第１ローラ、及び肩揃え第２ローラのみが、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。この場合でも、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側の幅（図９中の符号Ｊ１参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。
また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の回転刃を備えた構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、固定刃を備えた構成であっても良い。この場合、固定刃は、その刃の部分が、平面視で、肩揃え装置３００の搬送路を傾斜して横断する様に配置されると共に、肩揃え装置３００の搬送路を横断する刃の部分は、平面視で、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図９参照）より前側に位置している。この構成により、構造を簡素化することが出来る。
また、茎葉回転刃４１０に代えて固定刃を用いた構成の場合、固定刃に設けられた固定用の孔として、実際に固定する時に使用する数よりも多い数の孔を等間隔で設けた構成であっても良い。この構成により、複数の固定孔の内、実際に使用する孔を適宜ずらすことにより、固定刃の固定位置を変更することが出来、固定刃の切れ味を長期にわたり持続させることが出来る。
また、上記実施の形態では、本発明の作物の一例として大根Ｗを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、引抜対象の作物が、にんじんなどの根菜類であっても、上記と同様の効果を発揮する。
また、上記実施の形態で説明した、ミッションケース６から前方に突き出した伝動軸６ｂの高さ方向の位置（図１参照）を、下方に下げた構成とすることで、引抜搬送装置の傾斜を上記実施の形態の場合に比べて緩やかに出来る。この構成により、切断された茎葉部が排出される引抜搬送装置の後端部の排葉位置を上記実施の形態の場合に比べて低くすることが出来るので、茎葉部が風などで飛ばされ難くすることが出来る。
また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒは、それぞれの外周端部に、肩揃えベルトの内周面に突き出したリブ状突起に対応する略Ｖ字状の溝が形成され、且つ、それぞれの上面の外径と下面の外径が同じである構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、それぞれの上面の外径を下面の外径より一回り大きい径とするために、上面の外周部に鍔部を設けた構成としても良い。この鍔部により、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒが上方に脱線することを防止することが出来る。また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上面の外周部に設けた上記鍔部の外周端縁部の全周に亘り凸部を設けた構成としても良い。この構成により、肩揃え装置３００の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒにおいて、ベルト間隔が広がった場合でも、摩擦力が減少するのを補い、搬送力を維持することが出来る。
また、上述した鍔部に加えて、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒのそれぞれの上面の上方近傍に、上記鍔部の径より大きな径を有する板状のベルト外れ阻止部材を設けた構成でも良い。この構成により、平面視で、ベルト外れ阻止部材が、鍔部より外側に向けて張り出しているので、仮にベルトが外れようとしても戻り易くすることが出来る。
また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの外周を取り巻く左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの外周面と、その外周面の下方に位置する左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒとの近傍にスクレーパを配置する構成としても良い。この構成により、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面に茎葉部の切れ端や大根Ｗのへたの部分等が残るのを防止すると共に、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒがめくれ上がるのを防止することが出来る。
本発明の作物引抜機によれば、引起こし作業をより安定して行うことが出来る作物引抜機を提供することが出来るという効果を有し、大根引抜機等として有用である。
１ 大根引抜機
２ ゲージ輪
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
１００ 引起こし機構
１６０ 引起こし機構位置調節装置
１６１Ｌ 左側の平行リンクアーム
１６１Ｒ 右側の平行リンクアーム
１７０ 回動操作部
２００ 引抜搬送装置
３００ 肩揃え装置
４００ 第１切断装置（茎葉部切断装置）
５００ 第２切断装置（胴部切断装置）
２ ゲージ輪
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
１００ 引起こし機構
１６０ 引起こし機構位置調節装置
１６１Ｌ 左側の平行リンクアーム
１６１Ｒ 右側の平行リンクアーム
１７０ 回動操作部
２００ 引抜搬送装置
３００ 肩揃え装置
４００ 第１切断装置（茎葉部切断装置）
５００ 第２切断装置（胴部切断装置）
Claims (5)
- 圃場の作物（Ｗ）の葉部（Ｗ１）を引き起こす引起こし機構（１００）と、
前記引起こし機構（１００）により前記引き起こされた葉部を保持すると共に後斜め上方に搬送することにより前記作物（Ｗ）を前記圃場から引き抜く引抜搬送装置（２００）と、
前記引起こし機構（１００）の上下方向の位置を調節する引起こし機構位置調節装置（１６０）と、を備え、
前記引起こし機構位置調節装置（１６０）は、
前記引起こし機構（１００）にそれぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）が連結され、本体側にそれぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）が回動可能に連結された左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）と、
前記引起こし機構（１００）を、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）を介して前記本体側の回動支点（１６２Ｌ、１６２Ｒ）を中心に上下方向に回動させる回動操作部（１７０）と、を有し、
前記引起こし機構（１００）は、
前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）と、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の後側に配置され、前記作物の葉部（Ｗ１）を引き起こす左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の第１引起こし装置（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第１突起部（１１２ａ）が形成され、前記外周面と内周面との間を繋ぐ両側の端面の内の一方の端面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第１引起こしベルト（１１２、１１２）を有し、
前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）は、
外周面から突き出した複数の第２突起部（１３２ａ）が形成され、前記外周面が互いに対向配置された無端状の左右一対の第２引起こしベルト（１３２、１３２）を有し、
前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の前記第１突起部（１１２ａ）の長さは、前記第２引起こしベルト（１３２、１３２）の前記第２突起部（１３２ａ）の長さよりも短い、ことを特徴とする作物引抜機。 - 前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの一端（１６１Ｌａ、１６１Ｒａ）は、前記左右一対の第２引起こし装置（１３０Ｌ、１３０Ｒ）のそれぞれの背面に連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
- 前記引抜搬送装置（２００）は、
前記葉部を保持すると共に前記搬送する左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルトユニット（２１０Ｌ、２２０Ｌ、２３０Ｌ、２１０Ｒ、２２０Ｒ、２３０Ｒ）を回動可能に支持する左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の前記それぞれの他端（１６１Ｌｂ、１６１Ｒｂ）は、前記左右一対のベルトユニット支持フレーム（２７０Ｌ、２７０Ｒ）のそれぞれの上面に固定された左右一対の連結アーム取付部材（２０３Ｌ、２０３Ｒ）に回動可能に取り付けられており、
前記回動操作部（１７０）は、前記左右一対の連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）の内、一方の前記連結アーム（１６１Ｌ、１６１Ｒ）に連結されている、請求項２に記載の作物引抜機。 - 前記複数の第１突起部（１１２ａ）のピッチ（Ｐ1）と、前記第１引起こしベルト（１１２、１１２）の周速度（Ｖ１）と、作物引抜作業走行中の走行速度（Ｖｓ）は、前記第１突起部（１１２ａ）が、所定の株間で植え付けられている前記作物（Ｗ）の前記葉部に、前記株間を走行する間に少なくとも１回は接触する様に調整されている、ことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
- 前記引抜搬送装置（２００）が前記葉部を後斜め上方に搬送する際の前記圃場の面に平行な方向の搬送速度成分の値は、作物引抜作業走行中の走行速度の値より大きい、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作物引抜機。
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2016
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