JPH11332343A

JPH11332343A - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JPH11332343A
Application number: JP14277398A
Authority: JP
Inventors: Toyonori Sato; 豊典佐藤; Toru Abe; 徹阿部
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1998-05-25
Filing date: 1998-05-25
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜類を圃場から引き抜いて機体後方に搬送
する引き抜き・搬送帯、及び該引き抜き・搬送帯の前側
に、左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜類収穫
機によりマルチ栽培の人参の収穫を可能にする。【解決手段】走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から
引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した
状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き
・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜
類の茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側
に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜
類収穫機であって、．引き抜き・搬送帯の先端側経路
を、機体の走行部に対して外側にオフセットした。．
茎葉部掻き上げ装置の掻き上げ爪を、先端側がマルチフ
ィルム面あるいは圃場面と当接したときに屈曲するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチ栽培された人参
を圃場から引き抜いて収穫し、機体の後方に搬送する引
き抜き・搬送帯、及び該引き抜き・搬送帯の前側に、左
右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた自走式の根菜類収
穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ走行部を装備した走行機
体に、圃場に植生している根菜類（人参）を、左右一対
の無端帯によりその茎葉部を挟持して圃場から引き抜
き、この引き抜いた根菜類（人参）を、茎葉部を挟持し
た状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜
き・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、圃
場に植生している根菜類（人参）の茎葉部を上方に向け
掻き上げ、引き抜き・搬送帯側に送り込む左右一対の茎
葉部掻き上げ装置を設けた根菜類収穫機が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の根菜類収穫
機においては、マルチ栽培の人参を収穫するのは困難で
あった。その原因は、．マルチ栽培は条間が１２〜１
４ｃｍのものが多く、クローラにより未収穫部分の人参
を踏みつけてしまうか、あるいは栽培畦を踏み固めてし
まう、．茎葉部掻き上げ装置の硬質の掻き上げ爪の先
端がマルチフィルムに当接すると、マルチフィルムを破
ってしまうことがある、という問題点があった。本発明
は上記の問題点を解決することを目的になされたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ａ．走行機体に、圃場に植生している根菜類を、左右一
対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から引き抜き、
この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体
の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を
設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜類の茎葉部
を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側に送り込む
左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜類収穫機に
おいて、上記引き抜き・搬送帯の先端側経路を、機体の
走行部に対して外側にオフセットしたことを特徴として
いる。

【０００５】Ｂ．上記茎葉部掻き上げ装置の掻き上げ爪
を、先端側がマルチフィルム面あるいは圃場面と当接し
たときに屈曲するように構成したことを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】上記の構成によって、本発明の根菜類収穫機
は、以下の作用を行う。．引き抜き・搬送帯の先端側経路を、機体の走行部に
対して外側にオフセットしたことで、機体の走行部（ク
ローラ）により未収穫部分の人参を踏みつけてしまうこ
とがなく、あるいは栽培畦を踏み固めることがない。ま
た、引き抜き・搬送帯の大半が機体の走行部に安定よく
支持され、車体バランスが崩れることがない。

【０００７】．茎葉部掻き上げ装置の掻き上げ爪を、
先端側がマルチフィルム面あるいは圃場面と当接したと
きに屈曲するようにしたことで、掻き上げ爪によりマル
チフィルムを破ってしまうことがない。また、マルチフ
ィルムを破らないので、マルチフィルム面に貼りついた
茎葉でも拾い上げる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
はマルチ栽培の人参を収穫可能にした人参（根菜類）収
穫機で、この人参収穫機１は、左右対をなしスピン旋回
が可能のクローラ２，２を装備している。このクローラ
２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍
に、エンジン３により駆動される図示しない油圧ユニッ
トを搭載している。クローラ２，２間で、エンジン３の
後方下部位置に、図示しないトランスミッションを設
け、クローラ２，２を変速走行，操向駆動すると共に、
その他の駆動部分に動力伝達するようにしている。

【０００９】機体の一側寄りの下部前方から機体の上方
を通り機体後部にかけて、機体の前進走行と共にマルチ
栽培されている人参Ｃの茎葉部を挟持して根部を引き抜
き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の引き抜
き・搬送ベルト４を前傾姿勢で設けている。この引き抜
き・搬送ベルト４は、図３及び図４に示すように、その
先端側経路４ａを、クローラ２に対して外側にオフセッ
トし、後方側経路４ｂはクローラ２側に寄せてクローラ
２と平行に設けている。該引き抜き・搬送ベルト４の長
さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、その下側に重
設するようにして第２の搬送ベルト５を設けている。さ
らに、第２の搬送ベルト５の終端部下方から後方ほぼ水
平方向に延びる左右一対の第３の搬送ベルト６を設けて
いる。

【００１０】引き抜き・搬送ベルト４の前側に、圃場に
植生（マルチ栽培）している人参Ｃの茎葉部を上方に向
け掻き上げ、引き抜き・搬送ベルト４側に送り込む左右
一対の茎葉部掻き上げ装置７を上下移動可能に設けてい
る。この茎葉部掻き上げ装置７は、後傾状に配設された
無端チェンの外周に、外側に突出するようにして多数の
掻き上げ爪７ａを所定間隔に取付け、矢印方向に回動す
るようにしたもので、これらの掻き上げ爪７ａを、従来
周知のような硬質のプラスチック製でなくゴムのような
弾性体により構成し、その先端側が、図５に示すよう
に、マルチフィルムＭ面あるいは圃場面と当接したとき
に屈曲し、その後弾性復帰するように細く構成してい
る。

【００１１】図７及び図８に示すように、上記引き抜き
・搬送ベルト４及び茎葉部掻き上げ装置７の先端部近傍
に、マルチ栽培されている人参Ｃの左右両側からマルチ
フィルムＭ上面に接する径の大きい３個のローラ８，
９，１０を、それぞれ支持アーム８ａ，９ａ，１０ａに
より支持している。このうちローラ８，９は、正面視で
Ｖ字形形状に配置されている。これら各ローラ８，９，
１０の支持アーム８ａ，９ａ，１０ａは、それぞれ支点
８ｂ，９ｂ，１０ｂを中心に上下に回動可能で、各支点
８ｂ，９ｂ，１０ｂに、図示しないが、ローラ８，９，
１０を、マルチフィルムＭ面を押圧する方向に付勢する
バネを設けている。また、ローラ８，９，１０は、引き
抜き・搬送ベルト４の先端部の前後・左右に配置され、
そのうちのローラ１０はマルチフィルムＭの畦端側に接
するものとし、この畦端用ローラ１０を、使用状態と非
使用状態とに切換え（回動）可能に設けている。

【００１２】上記引き抜き・搬送ベルト４の機体（圃場
面）に対する前傾角度は３８度で、その移動速度は機体
の移動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では
１．７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されて
いる。また、上記第２の搬送ベルト５の移動速度は、引
き抜き・搬送ベルト４の移動速度より速く１．５倍くら
いの速さに、さらに、第３の搬送ベルト６は第２の搬送
ベルト５の移動速度よりわずかに速くなるように設定し
ている。そして、引き抜き・搬送ベルト４は、第２の搬
送ベルト５と重合した後の終端側において、図２で明ら
かなように、左右の無端帯の対向間隔が後方に行くに従
い順次広くなるようにわずかに開いており、また、第２
の搬送ベルト５の終端側においてもわずかに開いてい
る。

【００１３】引き抜き・搬送ベルト４及び第２の搬送ベ
ルト５は、前後に長い支持フレームに支持されていて、
その後部寄りに設けられた支点を中心として上下に回動
可能であり、図示しない油圧シリンダの伸縮作動により
茎葉部掻き上げ装置７と共に上下動調節されるようにな
っている。第３の搬送ベルト６の下方に、搬送されてき
た茎葉部から人参Ｃを切断する切断処理装置１１を設け
ている。第３の搬送ベルト６の上方に、引き抜き・搬送
ベルト４及び第２の搬送ベルト５，６により搬送されて
くる茎葉部を引き継いで機体後方に向け搬送し、切断処
理装置１１により人参Ｃが切断された茎葉部を機体後方
に向け排出する茎葉搬送・排出体１２が設けられてい
る。

【００１４】上記引き抜き・搬送ベルト４と左右方向反
対側に操縦部１３が、その後方に操縦座席１４がそれぞ
れ設けられている。操縦座席１４の後方には、切断処理
装置１１により切断された人参Ｃを受けて機体側方に向
け搬送する収穫物コンベヤ１５が設けられ、この収穫物
コンベヤ１５の搬送終端に臨んで、機体側部の低い位置
に前後方向に長い作業者用ステップ兼コンテナ載置台１
６が設けられている。この作業者用ステップ兼コンテナ
載置台１６は、その基端部が左右方向に折り畳み可能で
あり、後端側に補助台１６ａを前後方向に折り畳み可能
に設けている。

【００１５】このような構成の人参（根菜類）収穫機１
においては、まずマルチ栽培された人参Ｃ列に合わせて
茎葉部掻き上げ装置７を対向させ、ローラ８，９，１０
をマルチフィルムＭ面に接した状態で機体の前進と共に
収穫作業を行う。そして、茎葉部掻き上げ装置７により
茎葉部が掻き上げられながら掻込まれ、引き抜き・搬送
ベルト４により１列の茎葉部が挟持されて圃場から引き
抜かれ、機体の後方に向け揚上しながら搬送される。こ
の搬送過程で収穫物は前後に整列され、第２の搬送ベル
ト５に引き継がれて搬送される。

【００１６】第２の搬送ベルト５で搬送される人参Ｃは
さらに整列されて第３の搬送ベルト６に引き継がれて搬
送され、切断処理装置１１で茎葉部から人参Ｃが精度よ
く所定位置で切断され、人参Ｃは収穫物コンベヤ１５上
に落下し、機体の側方に向け送られてその搬送終端から
作業者用ステップ兼コンテナ載置台１６上に載置された
コンテナに収容される。一方、人参Ｃが切断された茎葉
部は第３の搬送ベルト６及び茎葉搬送・排出体１２によ
り搬送されて、機体の後方に向け排出される。

【００１７】上記のように、マルチ栽培された人参Ｃを
収穫するとき、引き抜き・搬送ベルト４の先端側経路４
ａを、クローラ２に対して外側にオフセットしている
と、クローラ２により未収穫部分の人参Ｃを踏みつけて
しまうことがない。また、人参Ｃの栽培畦をクローラ２
により踏み固めることがない。また、引き抜き・搬送ベ
ルト４の大半がクローラ２により安定よく支持され、車
体バランスが崩れない。さらに、茎葉部掻き上げ装置７
の掻き上げ爪７ａを、先端側がマルチフィルムＭ面ある
いは圃場面と当接したときに屈曲するようにしている
で、掻き上げ爪７ａによりマルチフィルムＭを破ること
がない。また、マルチフィルムＭを破らないので、マル
チフィルムＭ面に貼りついた茎葉でも確実に拾い上げ
る。

【００１８】マルチ栽培された人参Ｃを収穫するとき、
ローラ８，９，１０が常時はマルチフィルムＭ面を押圧
しているので、茎葉部掻き上げ装置７による茎葉部が掻
き上げ、掻込み、及び引き抜き・搬送ベルト４による茎
葉部の挟持・引き抜き作業がスムーズに行われる。ま
た、ローラ８，９を、正面視でＶ字形配置にかつ上下動
可能に支持しているので、引き抜き・搬送ベルト４によ
り引き抜かれた人参Ｃに左右の片寄りがあっても、人参
Ｃがローラ８または９に当接して引き上げられ、引き抜
き・搬送の支障にならない。ローラ１０はマルチフィル
ムＭの畦端側に接し、支持アーム１０ａが使用状態と非
使用状態とに切換え回動可能なので、非使用時には、収
納状態にしておくことで邪魔になることがない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。．引き抜き・搬送帯の先端側経路を、機体の走行部に
対して外側にオフセットしたので、機体の走行部（クロ
ーラ）により未収穫部分の人参を踏みつけてしまうこと
がない。また、走行部によって栽培畦を踏み固めること
がない。さらに、引き抜き・搬送帯の大半が機体の走行
部によって安定よく支持されており、車体バランスが崩
れることがない。

【００２０】．茎葉部掻き上げ装置の掻き上げ爪を、
先端側がマルチフィルム面あるいは圃場面と当接したと
きに屈曲するようにしたので、掻き上げ爪の先端側がマ
ルチフィルム面と当接しても、掻き上げ爪の先端側が屈
曲してマルチフィルムを破ってしまうことがない。ま
た、マルチフィルムを破らないので、マルチフィルム面
に貼りついた茎葉でも的確に拾い上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による人参収穫機の全体側面図である。

【図２】同茎葉部掻き上げ装置を省略した人参収穫機全
体の平面図である。

【図３】本発明による引き抜き・搬送帯の先端側経路を
示す概略平面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】茎葉部掻き上げ装置の部分側面図である。

【図６】茎葉部掻き上げ装置及び引き抜き・搬送帯の部
分概略正面図である。

【図７】茎葉部掻き上げ装置の部分概略側面図である。

【図８】（ａ），（ｂ），（Ｃ）はマルチフィルム押え
ローラの作用説明図である。

【符号の説明】

１人参（根菜類）収穫機２クローラ３エンジン４引き抜き・搬送ベルト４ａ先端側経路４ｂ
後方側経路５第２の搬送ベルト６第３の搬送ベルト７茎葉部掻き上げ装置７ａ掻き上げ爪８，９ローラ８ａ，９ａ支持アーム８ｂ，９ｂ
支点１０畦端用ローラ１０ａ支持アーム１０ｂ支
点１１切断処理装置１２茎葉搬送・排出体１３操縦部１４操縦座席１５収穫物搬送コンベヤ１６作業者用ステップ兼コンテナ載置台１６ａ補
助台ＭマルチフィルムＣ人参

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に、圃場に植生している根菜類
を、左右一対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から
引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した
状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き
・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜
類の茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側
に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜
類収穫機において、上記引き抜き・搬送帯の先端側経路を、機体の走行部に
対して外側にオフセットしたことを特徴とする根菜類収
穫機。
【請求項２】上記茎葉部掻き上げ装置の掻き上げ爪
を、先端側がマルチフィルム面あるいは圃場面と当接し
たときに屈曲するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の根菜類収穫機。