KR101802405B1

KR101802405B1 - 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기

Info

Publication number: KR101802405B1
Application number: KR1020170100946A
Authority: KR
Inventors: 이범섭
Original assignee: 오페주식회사
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2017-11-28

Abstract

본 발명은 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 발명으로, 주행부(A)와 수확부(B) 및 작업부(C)를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트(310)를 구비하는 하부이송부(300)와, 하부이송부(300)에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트(410)를 구비하는 상부이송부(400)를 포함하고; 하부이송부(300)와 상부이송부(400)에는, 주행부(A)를 구동하는 유압펌프(120)와 연동하는 하부구동부(320)와 상부구동부(420)를 장착하고, 작업부(C)에는 하부구동부(320)와 상부구동부(420)의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버(610)를 장착함에 따라, 배추의 하단부 및 상단부가 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 수직으로 직립하여 절단부(500)를 통과하도록 구성함으로써 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 현저히 향상할 수 있는 것이 특징이다.

Description

파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기{CABBAGE HARVEST APPARATUS WITH GRIPPING POSTURE CORRECTION FUNCTION}

본 발명은 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서 지면에서 배추를 파지하여 작업부로 이송하는 과정에서 배추가 직립 상태를 유지하도록 자세를 교정한 후 절단부에 의한 뿌리의 절단 작업이 이루어지도록 구성함으로써 절단 품질 및 작업성을 향상하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로, 배추의 수확 작업은 벼나 보리와 같은 곡물 수확에 비해 노동력이 많이 들어가므로 기계화가 절실히 요구된다. 곡물 수확 작업에는 이미 콤바인과 같은 수확기의 이용이 보편화되었으나 배추는 벼나 보리와 같은 곡물에 비해 경도가 낮고 잎채소의 특성상 지면에 결구를 형성하므로 수확이 매우 까다로워 기계화에 상당한 어려움이 있었다.

배추 수확기는 종래 인력에 의존해오던 배추 수확 작업을 기계화하도록 개발된 장치로써 운전자와 보조작업자가 차체에 탑승하여 밭을 따라 주행하면서 심어진 배추를 한 줄씩 수확하는 장치이다.

배추 수확기는 인력을 이용한 작업 방식에 비해 약 3 ~ 6배 이상의 작업효율을 도출하므로 최근 재배 면적이 큰 농가를 중심으로 보급이 확대되고 있는 추세이다.

배추 수확기는 크게 주행부와 수확부 및 작업부로 구성한다.

주행부에서는 유압모터 등 동력발생장치를 탑재하고 차륜을 구동하여 밭을 따라 배추 수확기를 주행시키며 차체에는 운행을 담당하는 작업자가 탑승하는 운전석이 마련된다.

수확부에서는 배추의 뿌리를 절단과 동시에 수확하여 작업부로 이송한다. 주로 한 쌍의 회전원판형 칼날을 배추와 지면 사이로 작동시켜 배추의 뿌리를 절단하고, 동시에 이송벨트로 배추의 몸통을 파지하여 작업부로 이송하도록 이루어진다. 뿌리 절단을 위한 칼날은 각도 조절이 가능하고 지면 요철에 대응하여 작동할 수 있도록 칼날의 하측에 지면추종륜을 부착하기도 한다.

작업부에서는 수확된 배추를 정렬하고 수집조에 적재 혹은 반출한다. 수집형 배추 수확기의 경우 운전자 외에 보조작업자가 탑승하는 작업영역이 마련되어 수집조(상자 혹은 팔레트)에 배추를 적재하도록 이루어지며 가장 일반적인 작업 방식이다. 산물반출형 배추 수확기의 경우 수확기와 함께 나란히 주행하는 소형 트럭에 산물을 이송하는 형태이다.

통상적인 배추 수확기에 관한 기술의 일례로서, 일본등록특허공보 특허제3636781호에 공지된 수확기의 구성을 개략적으로 살펴보면 하기와 같다.

본체의 하단에 주행장치를 구비하여 주행하면서 채소를 뽑아 수확하는 자주식 야채 수확기로써, 본체의 전방에서 채소를 수확하고 그 수확물을 본체의 상부를 통과하여 본체 후방에 위치하는 수용부로 반송하는 수확부와, 본체의 일측에 배치 된 작업부와, 수확부와 주행장치를 단일 전원으로 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 수확부에는 해당 수확물의 뿌리 부분을 절단처리 하는 수단을 구비하여 구성한다.

또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 0366766 호에 공지된 수확장치의 구성을 살펴보면, 본체 프레임과, 본체 프레임에 장착되어 구동력을 발생시키는 동력발생수단과, 동력발생수단의 동력을 전달받아 채류를 절단하는 절단수단과, 동력발생수단의 동력을 이용하여 절단된 채류를 이송하는 이송수단과, 이송수단으로 이송되는 채류를 이동시키는 컨베이어와, 컨베이어의 측부에 위치하여 이동되는 채류를 담는 적재케이스와, 상기 절단수단과 지면과의 높이를 조절하는 높이 조절수단과, 절단수단을 진행 방향에 대하여 전후 방향과 좌우 방향으로 그 경사각이 조절되도록 하는 경사각 조절수단을 포함하여 구성한다.

일본등록특허공보 특허제3636781호 (2005.01.14)) 한국등록특허 제 10 - 0366766 호 (2003.01.09)

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 배추 수확기는 수확기의 전방에 절단수단을 구비하여 배추와 지면의 사이로 회전식 칼날을 작동시켜 뿌리를 절단하고, 동시에 이송수단이 배추의 몸통을 파지하여 수확기의 후방에 위치하는 작업부로 운반하도록 구성한다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술의 수확기 구성은 무엇보다 지면과 배추의 사이에서 작동하도록 구비되는 절단수단이 회전하면서 흙이나 자갈 등에 직접 마찰하는 구조로 이루어지므로, 칼날의 파손이 빈번하여 유지보수에 크게 어려움을 겪고 있는 실정이다.

그뿐만 아니라, 칼날의 회전 시 비산하는 각종 파편이 장치 내부로 유입되어 고장 및 오작동을 유발하거나 작업자에게 상해를 입히는 등의 각종 안전사고 발생 위험을 내포하는 문제점이 있다.

아울러, 종래 기술에서는 배추와 지면의 사이로 진입하여 회전하는 절단수단이 지면과의 마찰을 최소화하면서 동시에 배추에도 손상을 입히지 않도록 작동하기 위해 칼날의 각도 및 높이를 조절할 수 있는 별도의 수단을 마련하여 지면의 요철에 대응하도록 구성하고는 있으나, 기본적으로 절단수단의 칼날이 수확기 전방에 장착되어 회전하면서 배추의 결구와 뿌리 사이를 사선 방향으로 하향 진입하여 절단 및 수확하는 구성으로 이루어지므로 절단부위에서 배추의 몸통에 손상이 가해지는 것이 불가피하며, 특히 배추가 심어진 상태, 즉 지면에 대한 배추의 직립 각도에 따라서 손상도가 크게 달라질 수 있으므로 뿌리 절단 품질이 균일하지 못하게 되는 등의 구조적 한계가 있다.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,

주행부(A)와 수확부(B) 및 작업부(C)를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서,

상기 수확부(B)에는,

차체의 전방에서 양측 한 쌍이 상호 대칭하도록 회전하여 배추의 몸통을 파지하고 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)로 공급하는 파지부(200)와,

상기 파지부(200)의 후방에서 작업부(C)를 향해 상향 경사지게 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트(310)를 구비하는 하부이송부(300)와,

상기 하부이송부(300)에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트(410)를 구비하는 상부이송부(400)와,

상기 하부이송부(300)의 경로 상의 하측에 장착하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부(500)를 구비하고;

상기 하부이송부(300)와 상부이송부(400)에는, 주행부(A)를 구동하는 유압펌프(120)와 연동하는 하부구동부(320)와 상부구동부(420)를 장착하고,

상기 작업부(C)에는, 하부구동부(320)와 상부구동부(420)의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버(610)를 장착하고,

상기 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)에 파지되는 배추의 하단부 및 상단부의 이송속도를 상호 동일 또는 상이하게 제어하여 교정된 자세로 절단부(500)를 통과하도록 구성함으로써 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 향상할 수 있는 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 수확한 배추의 상단부와 하단부를 파지하여 이송하는 2단 구조의 상,하부이송부를 구성하고, 배추의 상단부와 하단부의 이송 속도를 조절함으로써 배추의 자세를 이송부에 대해 직립 상태를 유지하도록 하고, 아울러 배추의 뿌리 절단 작업이 이송 경로 상에서 이루어지도록 구성함으로써 배추의 손상을 최소화하고 절단 품질을 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다.

특히, 종래 기술과 같이 뿌리 절단 칼날이 수확기의 전방에서 경지와 직접적으로 마찰하여 회전 작동하는 구성으로 인해 초래되는 칼날의 빈번한 파손이나 파편에 의한 주변 장치의 오작동 및 각종 안전사고의 발생과 같은 문제점을 배제할 수 있다.

아울러, 수확 및 뿌리 절단 작업을 거쳐 작업부로 공급되는 배추를 정렬 및 적재하는 보조작업자의 작업성 역시 현저히 개선할 수 있으므로 배추 수확 작업의 효율을 증진할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 평면도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 작동 상태 예시도.

이하, 본 발명의 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 평면도, 도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 작동 상태 예시도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기는 밭을 따라 주행하면서 배추 수확 작업을 기계화한 배추 수확기를 구성함에 있어 경지에서 배추를 수확하여 작업부(C)로 이송하는 과정에서 배추의 상단부 및 하단부가 상,하부이송부(400,300)의 경사에 대해 직립 상태를 유지하도록 파지 자세를 교정하여 이송하는 과정에서 절단부(500)에 의한 뿌리의 절단 작업이 이루어지도록 구성함으로써 절단 품질 및 작업성을 향상하도록 하는 기술에 관한 것임을 주지한다.

이를 위한 본 발명의 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기는 크게 주행부(A)와 수확부(B) 및 작업부(C)로 이루어진다.

상기 주행부(A)는 배추 수확기 차체의 운행 및 배추 수확기에 탑재된 장치들의 구동에 관여한다.

본 발명의 배추 수확기는 차체의 하부에 차륜(130)을 구비하고 차체의 심부에는 엔진, 유압펌프(120) 등의 동력발생수단을 내장하며 상부 중심에 운전자가 탑승할 수 잇는 운전석을 마련하여 주행부(A)를 구성한다.

배추 수확기 차체의 전방에는 수확부(B)를 탑재하고 수확부(B) 및 상기 주행부(A)의 후방에는 보조작업자가 탑승하는 작업부(C)를 탑재한다. 각 부의 구체적인 구성을 살펴보면 하기와 같다.

상기 주행부(A)에는 엔진에 의해 작동하는 유압펌프(120)를 탑재하여 동력을 발생한다. 상기 유압펌프(120)는 실린더 및 트랜스미션과 유압모터의 조합으로 이루어진 복수의 구동부과 연동하여 주행부(A) 뿐만 아니라 후술하게 될 수확부(B) 및 작업부(C)에도 동력을 전달한다.

상기 주행부(A)에는 운전자의 탑승 공간을 별도 마련하고 제어반(110)을 장착하여 배추 수확기의 작동 전반을 관리한다.

상기 제어반(110)에는 유압펌프(120)의 출력을 각각의 구동부에 마련된 유압모터에 전달하는 실린더제어부를 포함한다. 유압펌프(120) 및 모터에 의한 동력발생수단의 구체적인 작동기제에 관해서는 주지 관용되는 기술을 참고하면 될 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

따라서, 상기 주행부(A)의 제어반(110)은 배추 수확기 차체를 주행시키는 차륜 구동부를 제어하여 전, 후진 및 조향, 주행 속도와 같은 기본적인 차체의 운행을 제어한다. 한편, 후술하게 될 작업부(C)에 장착하는 제어레버(610) 역시 주행부(A)의 제어반(110)과 연동하여 수확부(B)에 구비되는 하부구동부(320) 및 상부구동부(420)를 개별 제어하도록 구성한다.

상기 수확부(B)는 밭에 심어진 배추를 수확하고 이송하는 과정에서 뿌리를 절단하며 작업부(C)로 이송하는 작업을 수행한다.

상기 수확부(B)에는 배추의 이송 경로 순으로 파지부(200)와, 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)와, 절단부(500)를 구비한다.

상기 파지부(200)는 차체의 전방에서 배추와 지면 사이에 진입하여 양측 한 쌍이 상호 대칭하도록 회전하여 배추를 수확하고 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)로 공급한다.

즉, 상기 파지부(200)는 일측에 마련된 파지부구동부(220)에 의해 배추 수확기의 주행 속도에 비례하는 일정 속도로 회전하면서 배추의 몸통 양측을 파지하여 배추를 뽑아내는 기능을 수행한다.

따라서, 상기 파지부(200)는 배추의 결구에 당접하는 외주면이 일정 두께(높이)로 이루어진 원반형으로 형성하되, 배추의 표면에 손상을 가하지 않도록 탄성 재질의 외주면을 형성하도록 구성한다.

또한, 본 발명에서는 상기 파지부(200)의 외주면을 따라서 요철하는 복수의 탄성돌기(210)를 형성하여 상이한 크기의 배추의 둘레에 대응하면서 배추를 뽑아내는데 필요한 파지력을 확보하도록 구성한다.

아울러, 상기 파지부구동부(220)는 회동수단(230)을 작동하기 위한 실린더 및 트랜스미션과 유압모터의 조합으로 이루어져 상기 주행부(A)에 탑재된 유압펌프(120)와 연동함으로써 동력을 전달받아 파지부(200)를 작동하며 상기 제어반(110)에 의해 작업자가 작동을 제어하도록 구성한다.

상기 하부이송부(300)는 상기 파지부(200)의 후방에서 작업부(C)를 향해 상향 경사지게 장착한다. 내부에는 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트(310)를 구비하여 상기 파지부(200)에서 수확한 배추의 하단부 양측을 파지한다.

상기 하부파지벨트(310)는 상기 파지부(200)에서 수확한 배추의 하단부 양측을 탄성적으로 파지한 상태로 벨트의 회전에 의해 작업부(C)로 이송한다.

상기 하부파지벨트(310)의 선,후단 내측에는 구동풀리(311) 및 종동풀리(312)는 구비하여 하부파지벨트(310)를 회전시킨다. 구동풀리(311)의 축은 후술하게 될 하부구동부(320)와 연동하여 회전력을 전달받는다.

상기 하부파지벨트(310)의 내측에는 복수의 안내롤러(313)를 배열하여 벨트의 회전을 가이드한다. 각각의 안내롤러(313)에는 소정의 탄성부재를 장착하여 배추를 파지하는 양측 하부파지벨트(310) 사이에 일정 장력 및 탄성을 부여하도록 구성한다.

상기 상부이송부(400)는 하부이송부(300)에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착한다. 내부에는 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트(410)를 구비하여 상기 파지부(200)에서 수확한 배추의 상단부 양측을 파지한다.

즉, 상기 상부이송부(400)는 하부이송부(300)의 상측에서 일정 거리 이격된 평행선상에서 배추의 이송경로를 형성하도록 구비된다.

상기 상부파지벨트(410)는 상기 파지부(200)에서 수확한 배추의 상단부 양측을 탄성적으로 파지한 상태로 벨트의 회전에 의해 작업부(C)로 이송한다.

상기 상부파지벨트(410) 역시 선,후단 내측에 구동풀리(411) 및 종동풀리(412)를 구비하여 상부파지벨트(410)를 회전시킨다. 구동풀리(411)의 축은 후술하게 될 상부구동부(420)와 연동하여 회전력을 전달받는다.

또한, 상기 상부파지벨트(410)의 내측에는 복수의 안내롤러(413)를 배열하여 벨트의 회전을 가이드한다. 각각의 안내롤러(413)에는 소정의 탄성부재를 장착하여 배추를 파지하는 양측 하부파지벨트(310) 사이에 일정 장력 및 탄성을 부여하도록 구성한다.

상기한 바와 같이, 상기 하부이송부(300)와 상부이송부(400)에는 상기 주행부(A)를 구동하는 유압펌프(120)와 연동하는 하부구동부(320)와 상부구동부(420)를 장착한다.

상기 하부구동부(320)는 주행부(A)에 장착된 유압펌프(120)와 연동하는 별도의 실린더 및 트랜스미션과 유압모터의 조합으로 이루어지고, 하부이송부(300)의 하부이송벨트 일단에 구비하는 상기 구동풀리(311)의 축을 회전시킨다.

상기 상부구동부(420) 역시 주행부(A)에 장착된 유압펌프(120)와 연동하는 별도의 실린더 및 트랜스미션과 유압모터의 조합으로 이루어지고, 상부이송부(400)의 상부파지벨트(410) 일단에 구비하는 구동풀리(411)의 축을 회전시킨다.

따라서, 상기 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)는 각각의 하부구동부(320) 및 상부구동부(420)에 의해 발생하는 구동력에 의해 개별적으로 구동한다.

아울러, 상기 작업부(C)에는 보조작업자가 이송부를 통해 이송되는 배추의 이송 자세를 점검하면서 하부구동부(320)와 상부구동부(420)의 개별 구동속도를 직접 제어하도록 제어레버(610)를 장착한다.

상기 제어레버(610)는 주행부(A)의 제어반(110)과 연동하여 전자식으로 작동하며 하부구동부(320) 및 상부구동부(420)에 구비된 유압모터의 출력을 개별 제어하여 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)를 회전하는 구동풀리(311,411)의 회전 속도를 개별 제어하도록 구성한다.

따라서, 상기 파지부(200)에서 수확한 배추의 자세가 이송 진행 방향에 대하여 배추의 상단부 혹은 하단부가 전방 혹은 후방으로 기울어진 자세로 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)에 파지되어 이송될 경우, 보조작업자는 제어레버(610)를 이용해 상기 하부구동부(320) 및 상부구동부(420)의 구동속도를 개별 제어함으로써 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)에 파지된 배추의 하단부 및 상단부가 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)의 경사 각도에 대하여 수직으로 직립하도록 제어할 수 있다.

한편, 상기 하부이송부(300)의 이송 경로 상의 하측에는 절단부(500)를 구비하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하도록 구비한다.

상기 절단부(500)는 배추의 이송 방향에 대해 '∨'자 형상의 칼날을 형성하여 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 의해 자세가 교정된 상태의 배추의 뿌리를 이송과 동시에 절단하도록 이루어진다. 상기 절단부(500)는 하부이송부(300)의 경사 각도에 평행하도록 지지수단(510)에 장착된다.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.

본 발명의 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기에는 차체를 운행하는 운전자와 수확된 배추를 정렬 및 적재하는 보조작업자가 주행부(A) 및 작업부(C)에 각각 탑승하여 배추 수확 작업을 실시한다.

상기 주행부(A)의 작동에 의해 배추 수확기가 밭을 따라 주행을 시작하면 수확부(B) 및 작업부(C) 역시 주행부(A)와 연동하여 장치를 구동한다.

상기 수확부(B)의 전방에 위치하는 파지부(200)는 배추 수확기의 주행 속도에 비례하여 회전하면서 밭에 심어진 배추의 몸통 양측을 파지하여 배추를 뽑아낸다.

상기 파지부(200)에 의해 뽑아진 배추는 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)로 진입한다. 배추의 하단부는 하부파지벨트(310)에 의해 양측이 파지되고 배추의 상단부는 상부파지벨트(410)에 의해 양측이 파지되어 작업부(C)를 향해 이송된다.

상기 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)를 회전시키는 구동풀리(311,411)는 각각 하부구동부(320) 및 상부구동부(420)로부터 회전력을 전달받아 회전한다.

상기 작업부(C)에 탑승한 보조작업자는 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)로 진입하는 배추의 자세를 검수하면서 제어레버(610)를 조작하여 하부구동부(320) 또는 상부구동부(420)의 구동 속도를 조절한다.

예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 진입하는 배추의 자세가 진입 방향에 대해 상단부가 먼저 진입하여 기울어진 상태일 경우, 보조작업자는 하부구동부(320)의 속도를 가속하도록 제어레버(610)를 조작하면, 하부파지벨트(310)의 회전속도가 가속되어 배추의 하단부가 상단부와 균형을 이루면서 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 대해 직립하는 자세로 교정될 수 있다.

반대로, 도 6에 도시한 바와 같이 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 진입하는 배추의 자세가 진입 방향에 대해 하단부가 먼저 진입하여 기울어진 상태일 경우, 보조작업자는 상부구동부(420)의 속도를 가속하도록 제어레버(610)를 조작하면, 상부파지벨트(410)의 회전속도가 가속되어 배추의 상단부가 하단부와 균형을 이루면서 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 대해 직립하는 자세로 교정될 수 있다.

상기와 같이 보조작업자의 제어레버(610) 조작에 의해 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 대해 배추의 자세가 직립하도록 교정되어 이송되는 과정에서 하부이송부(300)의 하측에 장착된 절단부(500)를 통과하면서 뿌리가 절단되고 작업부(C)로 이송된다.

즉, 상기 절단부(500)는 하부이송부(300)의 하측에서 평행하도록 장착되므로, 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)에 대해 직립하도록 자세 교정된 배추의 뿌리를 수평으로 절단할 수 있다.

상기 절단부(500)를 통과하여 뿌리가 말끔히 제거된 배추는 작업부(C)로 이송되며 보조작업자가 별도의 추가적인 정련 작업을 생략하고 정렬, 및 적재하여 수확 작업을 마무리한다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기는 무엇보다 수확한 배추의 상단부와 하단부를 각각 파지하여 이송하는 2단 구조의 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)를 구성하고 보조작업자가 간편하게 배추의 상단부와 하단부의 이송 속도를 개별 조절하여 배추의 파지 자세를 교정한 후 이송 경로 상에서 뿌리의 절단이 이루어지도록 절단부(500)를 구성함으로써 배추의 손상을 최소화하고 절단 품질을 균일하게 유지할 수 있는 효과를 도출한다.

따라서, 종래 기술에서 뿌리 절단 칼날이 수확기의 전방에서 경지와 직접적으로 마찰하여 회전 작동하는 구성으로 인해 초래되는 칼날의 빈번한 파손이나 파편에 의한 주변 장치의 오작동 및 각종 안전사고의 발생과 같은 문제점을 원천적으로 배제할 수 있으며, 보조작업자의 작업성 역시 현저히 개선하는 등의 배추 수확 작업의 효율을 현저히 증진하는 이점이 있으므로 산업상 이용 가능성이 매우 클 것으로 기대된다.

A: 주행부 110: 제어반
120: 유압펌프 130: 차륜
B: 수확부 200: 파지부
210: 탄성돌기 220: 파지부구동부
230: 회동수단 300: 하부이송부
310: 하부파지벨트 311: 구동풀리
312: 종동풀리 313: 안내롤러
320: 하부구동부 400: 상부이송부
410: 상부파지벨트 411: 구동풀리
412: 종동풀리 413: 안내롤러
420: 상부구동부 500: 절단부
510: 지지수단 C: 작업부
610: 제어레버

Claims

주행부(A)와 수확부(B) 및 작업부(C)를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서,
상기 수확부(B)에는,
차체의 전방에서 양측 한 쌍이 상호 대칭하도록 회전하여 배추의 몸통을 파지하고 하부이송부(300) 및 상부이송부(400)로 공급하는 파지부(200)와,
상기 파지부(200)의 후방에서 작업부(C)를 향해 상향 경사지게 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트(310)를 구비하는 하부이송부(300)와,
상기 하부이송부(300)에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트(410)를 구비하는 상부이송부(400)와,
상기 하부이송부(300)의 경로 상의 하측에 장착하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부(500)를 구비하고;
상기 하부이송부(300)와 상부이송부(400)에는, 주행부(A)를 구동하는 유압펌프(120)와 연동하는 하부구동부(320)와 상부구동부(420)를 장착하고,
상기 작업부(C)에는, 하부구동부(320)와 상부구동부(420)의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버(610)를 장착하고,
상기 하부파지벨트(310) 및 상부파지벨트(410)에 파지되는 배추의 하단부 및 상단부의 이송속도를 상호 동일 또는 상이하게 제어하여 교정된 자세로 절단부(500)를 통과하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기.