KR102433540B1 - 롤링예취부를 구비한 배추수확기 - Google Patents

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harvesting unit
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하유신
박우준
박성진
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순천대학교 산학협력단
경북대학교산학협력단
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Abstract

본 출원 발명은 기존의 배추수확기로 수확을 하는 경우 경사절단, 미절단 및 과절된 되는 경우을 제거하기 위하여 새로운 형태의 절단형태를가지는배추 수확기를 제공하고자 하는 것이다. 즉, 상하로 절단부(예취부)가 이동하고, 절단부가 두둑이 곡선인 지점에서도 두둑의 중앙에 위치한 배추를 정확히 절단할 수 있는 개선이 필요하다. 이러한 문제를 해결하고자, 주행부; 및 배추수확부; 및 배추이송부; 및 예취부를 구비한 배추수확기에 있어서, 상기 예취부는 상기 배추 이송부에 예취부고정부라켓의 후단이 연결되고, 상기 예취부고정부라켓의 전단에 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전부를 통하여 결합되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여 예취부가 좌우로 회전 가능하도록 구비됨으로써 배추가 심겨진 두둑이 직선으로 구비되지 않은 경우도 상기 예취부가 지면추종휠의 지면과의 접촉에의하여 회전하면서 예취부가 두둑과 충돌하지 않으며, 사용자의 주행방향 조정으로 다시 두둑의 중앙을 상기 예취부가 위치하여 배추 수확이 정확하게 되는 효과가 있다.

Description

롤링예취부를 구비한 배추수확기{Chinese cabbage harvester equipped with rolling type root cutter}
본 출원 발명은 배수와 같은 결구식물을 수확하는 수확장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 수확부의 예취부가 고둑을 따라 움직이는 롤링 예취부를 구비한 배추 수확기에 관한 기술이다.
본 발명의 출원 이전의 선행기술로 전기로 구동되는 보행형 배추수확기가 개시되어 있다. 이 기술에서는 배추수확장치부, 배추수집박스, 내연기관 엔진형 교류발전기, 배추 수확부 컨트롤박스, 궤도륜 전기자동차 및 운전자 손잡이를 구비하고 있으며, 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트 및 상기 전방하단벨트의 배추 몸통이송 속도와 배추 뿌리 이송 속도 및 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트의 간격과 상기 배추수확장치부의 경사각도에 의하여 상기 좌우로 설치된 뿌리절단디스크 위치에서 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크와 수직하게 위치함으로써 배추의 뿌리와 상품성이 없는 배추의 겉잎사귀까지 말끔하게 절단되는 구성이 포함되어 있다.
또 다른 선행기술로 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 기술이 개시되어 있다. 이 기술에서는 주행부(A), 수확부(B) 및 작업부(C)를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트를 구비하는 하부이송부와, 하부이송부에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트를 구비하는 상부이송부를 포함하고; 하부이송부와 상부이송부에는, 주행부를 구동하는 유압펌프와 연동하는 하부구동부와 상부구동부를 장착하고, 작업부(C)에는 하부구동부와 상부구동부의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버를 장착함에 따라, 배추의 하단부 및 상단부가 하부이송부 및 상부이송부에 수직으로 직립하여 절단부를 통과하도록 구성함으로써 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 향상시키고자한 기술이다.
등록특허공보 제10-1833185호 등록특허공보 제10-1802405호
본 출원 발명은 기존의 배추수확기로 수확을 하는 경우 경사절단, 미절단 및 과절된 되는 경우을 제거하기 위하여 새로운 형태의 절단형태를가지는배추 수확기를 제공하고자 하는 것이다. 즉, 상하로 절단부(예취부)가 이동하고, 절단부가 두둑이 곡선인 지점에서도 두둑의 중앙에 위치한 배추를 정확히 절단할 수 있는 개선이 필요하다.
상기와 같은 문제를 해결하고자 다음의 과제해결 수단을 제공한다.
주행부; 및
배추수확부; 및
배추이송부; 및
예취부를 구비한 배추수확기에 있어서,
상기 예취부는 상기 배추 이송부에 예취부고정부라켓의 후단이 연결되고,
상기 예취부고정부라켓의 전단에 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전부를 통하여 결합되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부 몸체 전방에는 배추수확부의 지면상의 높이를 측정하기위한 지면추종휠 및 상기 지면추종휠의 높이변화에 따라 측정값이 변화되는 리니어포텐쇼 미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 배추이송부를 주행부에 고정하면서 상기 배추이송부의 상하 경사 높이를 조절할 수 있는 업다운 실린더를 더 구비한 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 배추 이송부를 경사진 상태로 아래위로 슬라이딩하는 슬라이딩부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 슬라이딩부는 상기 지면추종휠 및 상기 지면추종휠의 높이변화에 따라 측정값이 변화되는 리니어포텐쇼 미터의 측정값에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부 몸체 하단에 좌우 한쌍으로 절단칼날이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 절단칼날은 상기 절단칼날을 고정하고 있는 플레이트의 일측이 전후방향으로 회전가능하고 고정되고, 후단이 나사에 의하여 높이를 조절함으로써 진행방향에 대하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 좌우 한쌍의 절단칼날은 절단모터에 의하여 구동되며, 상기 절단칼날의 각도변화에도 동력전달을 쉽게할 수 있도록 유니버셜 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부몸체 좌우회전부에는 수평을 유지할 수 있도록 수평유지를 위한 탄성부가 상기 예취부고정부라켓과 예취부몸체 사이에 구비되어 외력이 없는 경우 중력에 대하여 수직하게 상기 예취부몸체가 위치하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 사용자의 조종에 의하여 상기 예취부몸체가 일정각도를 유지하며 동작할 수 있도록 상기 예취부고정부라켓 예취부몸체는 예취부몸체 좌우회전부로 연결되고 상기 예취부몸체와 상기 예취부고정부라켓 사이에 각도를 유지할 수 있도록 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여 예취부가 좌우로 회전 가능하도록 구비됨으로써
항상 예취부가 지면과 수평을 이룰 수 있도록 구비되어 주행부가 평단하지 않은 노면을 이동하는 경우에도 두둑의 높이만 배추의 뿌리를 절단할 수 있는 높이만 유지해 준다면 정확하게 배추의 뿌리를 절단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 추가적으로 배추가 심겨진 두둑이 직선으로 구비되지 않은 경우에 예취부에 구비된 지면 추종휠이 두둑의 더 낮거나 높은 측면을 측정하며 상기 배추수확부의 슬라이딩부가 하강하여 두둑에 부딛힐 수도 있으나, 상기 예취부가 지면추종휠의 지면과의 접촉에의하여 회전하면서 충돌하지 않으며, 사용자의 주행방향 조정으로 다시 두둑의 중앙을 상기 예취부가 위치하여 배추 수확이 정확하게 되는 효과가 있다.
즉, 배추의 밑동을 정확하게 절단하기위하여 본 출원 발명은 배추수확부에 슬라이딩부를 구비하고 있고, 이러한 슬라이딩부의 동작에 의하여 상기 지면추종휠의 위치가 두둑의 정해진 위치를 벋어난 경우 상기 슬라이딩부가 하강하여 상기 예취부가 두둑과 층돌할 수 있는 것을 상기 지면추종휠의 지면과의 저항을 이용하여 상기 예취부가 회전하도록 함으로써 지면과 상기 예취부l 충돌을 막는 것이 롤링부 즉, 예취부몸체 좌우회전부의 기능이다.
도 1은 인력으로 배추를 수확 및 이송하는 단계를 도시하고 있다.
도 2는 기존의 배추 수확기로 배추를 수확하는 단계를도시하고 있다.
도 3은 도2에 도시한 것과 같이 배추 수확기를 이용하여 배추를 수확한 경우에 경사절단, 미절단, 과절단 등을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 배추 수확기의 사시도 이다.
도 5는 본 발명의 배추 수확기의 평면도 이다.
도 6은 본 발명의 배추 수확기의 측면도 이다.
도 7은 본 발명의 예취부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예의 예취부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 지면감지센서에 의한 동작도 정상 높이 일때
도 10은 본 발명의 지면 감지센서에 의한 동작도 도면의 정면이 진행방향이며, 진행방향의 오른쪽으로 치우친 경우
도 11은 본 발명의 지면 감지센서에 의한 동작도 도면의 정면이 진행방향이며, 진행방향의 왼쪽으로 치우친 경우
도 1은 인력으로 배추를 수확 및 이송하는 단계를 도시하고 있다. 배추 밭에서 배추를 수확하는 과정을 보면 도1의 왼쪽 사진으로부터 배추의 겉 잎을 제외하고 배추의 뿌리를 배추로부터 절단분리하고, 절단 분리한 배추를 일렬로 정렬한 후 망에 배추를 정해진 수량만큼 담아 일즉에 쌓아두면, 이송트럭이 이를 이송하는 방식으로 배추 수확작업을 하고 있다. 이를 간단히 4단계로 정리하면, 수확->적재->이송->운반 과정으로 볼 수 있다.
이러한 일련의 과정은 배추 절단 → 정렬 → 적재(망 포장, 상자적재, 컨테이너) → 이송 → 트럭 상차 포장의 약 70% 이상은 망포장이며, 컨테이너 적재, 종이박스 적재, 신문지 포장은 소량이 있다.
이렇게 밭에서 수확된 배추의 출하지는 도매시장, 소매시장, 가공공장(김치가공, 절임가공)으로 분류되며, 도소매 시장 출하를 위한 배추는 유통과정에서의 결구부 손상을 줄이기 위해 가능한 겉잎이 많이 달려 있어야한다. 그럼에도, 수확 시에 대략 6~10매 정도의 외엽 제거가 필요하다.
도 2는 기존의 배추 수확기로 배추를 수확하는 단계를도시하고 있다. 도1에서 설명한 바와 같이 배추 수확은 인력으로 하는 것이 일반적이지만, 노동력이 많이 필요한 작업이다. 이를 도2에 도시한 것과 같은 중대형 승용 배추수확기를 사용할 수 있다.
배추수확은 배추 인발 → 배추절단 → 정렬 → 망포장/톤백 적재를 동시에 수행할 수 있는 자주식 배추수확기를 사용하는 것이 이상적이다. 이렇게 한다면, 작업 준비를 위한 최소한의 인원이 작업할 수 있기 때문이다. 또한, 수확된 배추는 인력으로 수확된 배추와 동일한 유통경로를 거치기 때문에 인력으로 수확한 정도의 수확 후 품질을 유지할 필요가 있다.
그러나, 기존의 배추 수확기로 배추를 수확하는 경우 도 3에 도시한 바와 같이 경사절단, 미절단, 과절단 등의 수확 중 발생하는 상품성이 떨어지는 배추가 발생하고 있어 문제가 되고 있다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하고자 한다.
선행기술로 앞서 설명한 등록특허공보 제10-1833185호는 배추 수확기에 관한 발명이다. 기존의 배추수확기로 배추를 수확하는 순서로 설명하면, 인발보조플레이트를 포함하는 인발부)에서 배추를 인발하면, 배추의 몸통부는 몸체 전방의 좌우에 구비되는 전방상단벨트와 상기 전방상단벨트가 배추를 파지할 수 있도록 입구부와 출구부는 넓게하고 중간부분은 배추를 단단히 파지할 수 있게 벨트가 힘을 받게할 수 있는 전방 상단 벨트 간격조절 아이들러에 의하여 배추가 파지되고 이송된다. 동시에 하부에서는 배추의 뿌리를 전방하단벨트가 파지하여 후단으로 이송하게된다. 즉, 배추를 몸통과 뿌리부에서 파지하게된다. 이때 추후 배추가 뿌리절단 디스크과 수직하게 정렬될 수 있도록 하기위하여 상기 전방상단벨트의 이송 속도가 상기 전방하단벨트의 이송속도 보다 1.05배에서 1.15배가 되도록하여 배추의 몸통부가 뿌리부보다 빨리 이송될 수 있도록 한다. 이렇게 이송된 배추는 후방 상단 벨트로 옮겨져 이송된다. 상기 후방상단벨트 전단의 배추 파지부는 후방상단벨트아이들러에 의하여 입구부는 넓게 구성되고, 파지부는 배추가 단단히 파지될 수 있도록 구성된다. 이러한 구성에 의하여 상기 전방상단벨트 끝부분과 상기 후방상단벨트부의 전단부 사이에는 마름모 형태의 공간이 형성되는 구조이다.
도 4는 본 발명의 배추 수확기의 사시도 이다. 기존의 발명과는 달리 배추를 인발하지않고, 배추의 뿌리를 절단하게함으로써 좀 더 간결한 구조로 설계되었다.
배추 수확부는 콤바인 부착형 구조로 벨트 이탈 방지용 Side Tensioner(152) 및 지지용 Idler(151) 적용되어 있으며, 배추 수확부 자세제어용 유압실린더(미도시)를 2개 사용하고 있다.
전방 회전 칼날방식의 한쌍의 절단칼날(440)로 배추의 뿌리를 절단하여 수확하는 구조로 상기 한쌍의 절단칼날은 수평에 대하여 좌우 ±10° 회전 가능하도록 설계되어 있다. 2개의 분리된 각각의 절단모터(441)로 상기 한쌍의 절단칼날(440)을 구동한다. 전체 배추 수확부의 길이는 2900mm 이고, 무게는 300kg이다.
배추 수확부를 상하로 움직이는 1개의 업다운실린더(170)가 구비되어 있으며, 상기 업다운실린더(170)로 100~120mm, Angle : ±10° 정도 배추 수확부를 움직일 수 있다. 약 800mm 전후로 전후진 슬라이딩(180)을 움직일 수 있으며, 상기 움직임은 인발가이드(420) 측면에 구비된 지면추종휠(410)의 상하 움직임에 따라 상기 지면추종휠(410)이 설정길이 이상으로 내려가면 상기 슬라이딩(180)을 움직여 배추 수확부를 하강하고, 상기 지면추종휠(410)이 설정길이 이하로 올라가면 상기 슬라이딩(180)을 움직여 배추 수확부를 상승하여 배추 수확부가 항상 지면과 일정 높이를 유지할 수 있도록 제어한다.
예취부(400)에서 수확한 배추는 유압모터에 의하여 구동되는 한 쌍의 이송벨트(150)로 배추 수확기 후방으로 이송된다. 상기 한쌍의 이송벨트(150)는 별도의 분리된 유압모터를 사용하여 구동되며, 유압모터의 최고 속도는 879 rpm 이고, 최고 출력은 10.1 kW 이과 최대 압력은 Max Pressure 125 bar이다. 유량과 유압을 이용하여 유압모터의 속도와 파워를 제어할 수 있다. 또한, 상기 한쌍의 이송벨트(150)는 좌우에 구비되고, 길이 : 2800mm, 폭 : 90 mm, B형 가이드 적용으로 벨트가 이탈되지 않도록 구성되었으며, Side Tensioner(152) 및 지지용 Idler(151)를 적용하였다.
도 5는 본 발명의 배추 수확기의 평면도 이다. 본 발명의 배추 수확기를 위에서 본 도면이다. 상기 한쌍의 이송벨트(150) 끝단에 배추의 쓸모없는 잎을 절단하는 가공부가 구비되어 있다.
도 6은 본 발명의 배추 수확기의 측면도 이다. 도면의 왼쪽으로부터 지면추종휠(410), 상기 지면추종휠(410)과 연결된 포텐쇼 센서(430), 한쌍의 이송벨트(150)를 상하로 이동시키는 업다운실린더(170)의 구성을 볼 수 있다. 본 발명의 여러 핵심기능 중 하나인 상기 업다운슬라이딩부는 배추 수확 시에 두둑의 높이가 고르지 않기 때문에 배추의 뿌리를 정확하게 절단할 수 없는 문제를 해결하기위하여 지면추종휠(410)을 구비하고 있으며, 상기 지면추종휠(410)과 연결된 리니어타입의 포텐쇼 미터(430)의 길이 변화로부터 현재 지면이 배추수확부보다 낮은 위치에 있으면, 상기 지면추종휠(410)이 아래쪽으로 이동하며 이와 연동된 포텐쇼미터(430)에서 길이가 늘어난 것으로 값이 변화되고, 이 신호값에 의하여 상기 업다운실린더가 아래로 배추수확부를 이동시켜 배추수확부와 지면과의 각도변화 없이 거리만 조절하게된다. 반대로 지면이 높아지는 경우 상기 지면추종휠(410)이 윗쪽으로 이동하고 이와 연결된 포텐쇼미터(430)에서 길이가 짧아진 것으로 측정되고, 이에 따라 상기 배추수확부가 윗쪽으로 이동하여 지면과의 거리가 일정하게 유지된다.
도 7은 본 발명의 예취부(400)의 사시도이다. 도면의 왼쪽에서부터 지면추종휠(410), 인발가이드(420) 예취부몸통(451), 상기 예취부몸통(451)의 좌우에서 수직하게 회전하는 한 쌍의 절단칼날(440) 및 상기 한 쌍의 절단칼날(440)을 회전시키는 절단모터(441) 및 상기 한 쌍의 절단칼날의 절단 각도를 전후방향으로 조절하는 칼날각도조절부(443)가 구성된다. 상기 한쌍의 절단칼날 각도가 조절되는 경우 상기 한쌍의 절단칼날 절단모터와 한쌍의 절단칼날의 축이 수직이 되지 않는 경우에도 회전이 잘이루어지도록 상기 한쌍의 절단칼날 절단모터와 한쌍의 절단칼날은 유니터셜조인트(442)를 통하여 동력이 전달되도록 구성된다. 또한, 상기 예취부몸통(451)의 뒤쪽 상단부에는 배추 이송부와 연결되는 예취부몸통브라켓(452)이 더 구비된다. 상기 예취부몸통(451)과 상기 예취부몸통브라켓(452)은 예취부몸통좌우 회전부(453)를 통하여 연결된다. 좌우 회전부의 역할은 도 9 이하에서 설명하겠지만, 상기 예취부몸통좌우 회전부(453)에 의하여 상기 예취부몸통과 예취부몸통브라켓은 상대적으로 회전을 하게되어 상기 예취부(400)가 배추가 심겨진 두둑의 상단부에 평행하게 정렬위치됨으로써 정확하게 배추의 밑동만 잘릴 수 있도록 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예의 예취부의 사시도이다. 상기 예취부 몸체를 지지하는 예취부몸체 브라켓 사이를 길이를 조절할 수 있는 탄성부 또는 실리더 등을 이용하여 고정함으로써, 상기 예취부 몸체가 상기 예취부몸체 브라켓에 대하여 상대적으로 좌우로 움직일 수 있다. 이러한 구성에 의하여 굽은 두둑에서 배추를 수확하는 경우에도 예취부가 두둑의 곡선을 따라가면서 배추를 수확할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 상기
도 9는 본 발명의 지면감지센서(지면감지휠 + 포텐쇼미터)에 의한 동작도 정상 높이 일때에는 상기 배추수확부가 상하로 슬라이딩 하지 않으면서, 배추의 밑동(배추의 뿌리 포함)을 절단한다. 이때 배추수확부의 높이는 상기 지면감지센서에서 감지한다.
도 10은 본 발명의 지면 감지센서에 의한 동작도 도면의 정면이 진행방향이며, 진행방향의 오른쪽으로 치우친 경우를 도시하고 있다. 배추가 심겨신 두둑이 일정하다고 봤을 때 상기 지면 감지센서가 길어진 경우는 배추수확기의 예취부가 배추가 심겨진 두둑의 상단에서 진행방향에 대하여 오른쪽으로 치우쳤다고 확인된다. 이때는 상기 배추 수확기부를 상기 두둑의 중앙으로 이동시키면 상기 예취부가 두둑의 중앙으로 오면서 예취부가 수평을 유지한다. 본 출원 발명의 배추수확기는 사용자가 배추수확부를 운전하며 배추를 수확한다. 따라서, 사용자가 배추가 심겨진 두둑의 상단부로 상기 배추수확부를 위치시키면서 배추를 수확한다. 두둑이 곡선으로 형성되거나 일직선이 아닌 경우 배추수확기의 직선주행에도 불구하고 상기 예취부가 한쪽으로 기울게되면 이는 사용자의 방항전환에 의하여 상기 예취부가 두둑의 상단에 위치하도록 사용자에 의하여 제어된다. 그럼에도 불구하고, 상기 예취부가 두둑의 중앙에 위치하지 않는 경우 상기 예취부몸체가 상기 예취부몸체브라켓에 대하여 상대적으로 회전할 수 있도록 예취부 좌우회전부를 구비함으로써 상기 예취부가 두둑을 따라 진행할 수 있도록 구성하였다. 또한, 상기 지면감지센서에 의하여 상기 배추수확부의 슬라이딩부도 연동되어 상하로 동작하지만, 상기 사용자의 핸들링에 의하여 예취부가 두둑의 상단에 위치하게 되면 이에 따라 상기 지면감지센서의 위치도 정위치로 복원되어 상기 배추수확부의 슬라이딩도 본래의 위치로 복귀하며, 실질적으로 두둑의 높이가 낮아진 경우에도 동작함으로써 배추의 밑동에 정확하게 절단부가 위치하게된다.
도 11은 본 발명의 지면 감지센서에 의한 동작도 도면의 정면이 진행방향이며, 진행방향의 왼쪽으로 치우친 경우이다. 이 경우는 상기 도 10의 경우와 반대의 경우로 사용자의 핸들링에 의하여 배추수확부가 두둑의 정위치에 위치되면 상기 지면감지센서의 측정값도 변하게된다.
본 출원 발명은 기존의 배추 수확부의 예취부를 개선한 것으로 예취부 전방에 지면추종휠과 포텐쇼미터로 구성되는 지면감지센서를 더 구비함으로써 예취부에 구비된 절단칼날이 배추의 밑동을 정확하게 절단할 수 있도록 배추수확부를 상하로 슬라이딩할 수 있도록 하였다.
한편으로는 상기 예취부몸체를 예취부몸체 브라켓에 대하여 전방에서 보았을 때 상대적으로 좌우로 회전(시계방향과 반시계방향으로 상대회전)할 수 있도록 함으로써 예취부가 두둔의 상단을 정확하게 따라 움직이지 못하는 경우에 상기 예취부가 두둑을 ƒJ으면서 지나기지않고, 상기 지면취종휠이 받는 힘에 의하여 좌우로 회전하며 두둑을 따라 진행하고, 상용자의 주행방향 전환(핸들링)에 의하여 다시 두둑의 중앙을 따라 예취부가 이동할 수 있도록 하고 있다.
또한, 상기 예취부몸체를 예취부몸체 브라켓에 대하여 상대적으로 좌우로 회전할 수 있을 뿐만아니라, 예취부몸체 브라켓을 2단으로 분리하여 전단은 상기 예취부몸체가 수확부의 진행방향에 대하여 전방에서 보았을 때 좌우로 상대 회전할 수 있도록 구성하고, 후단은 상기 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전할 수 있도록 고정한 브라켓을 진행방향의 전후 방향에 대하여 좌우 거리가 변화될 수 있도록 탄성부 또는 실린더 등으로 고정함으써, 두둑이 좌우로 굽은 경우에 상기 지면취종휠이 상기 굽어진 두둑을 따라 주행하고 이에 따라 상기 지면추종휠이 받는 힘의 방향에 따라 탄성부 또는 실린더로 구성된 후단 고정부가 진행방향의 전후 방향에 대하여 좌우 거리가 변화될 수 있도록 구성하였다(도8 참조).
상기와 같은 작용효과를 위한 발명의 구성은 다른과 같다.
주행부; 및
배추수확부; 및
배추이송부; 및
예취부를 구비한 배추수확기에 있어서,
상기 예취부는 상기 배추 이송부에 예취부고정부라켓의 후단이 연결되고,
상기 예취부고정부라켓의 전단에 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전부를 통하여 결합되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부 몸체 전방에는 배추수확부의 지면상의 높이를 측정하기위한 지면추종휠 및 상기 지면추종휠의 높이변화에 따라 측정값이 변화되는 리니어포텐쇼 미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 배추이송부를 주행부에 고정하면서 상기 배추이송부의 상하 경사 높이를 조절할 수 있는 업다운 실린더를 더 구비한 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 배추 이송부를 경사진 상태로 아래위로 슬라이딩하는 슬라이딩부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 슬라이딩부는 상기 지면추종휠 및 상기 지면추종휠의 높이변화에 따라 측정값이 변화되는 리니어포텐쇼 미터의 측정값에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부 몸체 하단에 좌우 한쌍으로 절단칼날이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 절단칼날은 상기 절단칼날을 고정하고 있는 플레이트의 일측이 전후방향으로 회전가능하고 고정되고, 후단이 나사에 의하여 높이를 조절함으로써 진행방향에 대하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 좌우 한쌍의 절단칼날은 절단모터에 의하여 구동되며, 상기 절단칼날의 각도변화에도 동력전달을 쉽게할 수 있도록 유니버셜 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 예취부몸체 좌우회전부에는 수평을 유지할 수 있도록 수평유지를 위한 탄성부가 상기 예취부고정부라켓과 예취부몸체 사이에 구비되어 외력이 없는 경우 중력에 대하여 수직하게 상기 예취부몸체가 위치하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 사용자의 조종에 의하여 상기 예취부몸체가 일정각도를 유지하며 동작할 수 있도록 상기 예취부고정부라켓 예취부몸체는 예취부몸체 좌우회전부로 연결되고 상기 예취부몸체와 상기 예취부고정부라켓 사이에 각도를 유지할 수 있도록 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
또한, 상기 절단칼날의 일측면에는 소독액을 구비하고 상기 절단칼날을 일정주기 또는 사용자의 동작에 의하여 소독액을 상기 절단칼날에 분사하는 소독액 분사노즐을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추 수확기를 제공한다.
10 : 배추
100 : 배추 수확기
150 : 한쌍의 이송벨트
151 : 벨트텐셔너(지지용 Idler)
152 : 사이드벨트텐셔너
153 : 구동모터(풀리구동)
160 : 2차 가공장치
170 : 업다운 실린더
180 : 슬라이딩(승하강실린더)
200 : 주행부
300 : 콤바인 메인 프레임
400 : 예취부
410 : 지면 추종휠
420 : 인발 가이드
430 : 포텐쇼미터(리니어 포텐쇼 미터)
440 : 한쌍의 절단칼날
441 : 절단모터
442 : 유니버셜조인트
443 : 칼날 각도 조절부
450 : 뿌리절단장치
451 : 예취부몸통
452 : 예취부몸통브라켓
453 : 예취부몸통좌우회전부
454 : 고정로드(탄성부)

Claims (10)

  1. 주행부(200); 및
    배추 수확부를 구비한 롤링예취부를 구비한 배추수확기에 있어서,
    상기 배추수확부는 예취부(400)와 이송벨트(150)를 포함하여 구성되고, 상기 배추 수확부는 콤바인 부착형 구조로, 배추 수확부 자세제어용 유압실린더(미도시)를 2개 구비하며, 상기 배추 수확부를 상하로 움직이는 1개의 업다운 실린더(170)가 구비되어 있으며, 상기 업다운실린더(170)로 100~120mm, Angle : ±10°로 상기 배추 수확부를 움직일 수 있고,
    예취부(400)의 높이를 조절하기 위하여 1개의 배추 수확부 전후진 슬라이딩(180)을 구비하여 인발가이드(420) 장치 측면에 구비된 지면 추종휠(410)의 상하 움직임에 따라 상기 지면 추종휠(410)이 설정 길이 이상으로 내려가면 상기 슬라이딩을 움직여 배추 수확부를 하강하고, 상기 지면 추종휠이 설정길이 이하로 올라가면 상기 슬라이딩을 움직여 배추 수확부를 상승하여 배추 수확부가 항상 지면과 일정 높이를 유지할 수 있도록 제어하며,
    상기 예취부(400)는 지면추종휠(410), 인발가이드(420), 예취부몸통(451)으로 구성되고, 상기 예취부몸통(451)의 좌우에서 수직하게 회전하는 한 쌍의 절단칼날(440) 및 상기 한 쌍의 절단칼날(440)을 회전시키는 절단모터(441) 및 상기 한 쌍의 절단칼날의 절단 각도를 전후방향으로 조절하는 칼날각도조절부(443)가 구성되며, 상기 한쌍의 절단칼날 각도가 조절되는 경우 상기 한쌍의 절단칼날 절단모터와 한쌍의 절단칼날의 축이 수직이 되지 않는 경우에도 회전이 잘이루어지도록 상기 한쌍의 절단칼날 절단모터와 한쌍의 절단칼날은 유니터셜조인트(442)를 통하여 동력이 전달되도록 구성하며, 상기 예취부몸통(451)의 뒤쪽 상단부에는 배추 이송부와 연결되는 예취부몸통브라켓(452)이 더 구비된다. 상기 예취부몸통(451)과 상기 예취부몸통브라켓(452)은 예취부몸통좌우 회전부(453)를 통하여 연결함으로써, 상기 예취부몸통좌우 회전부(453)에 의하여 상기 예취부몸통과 예취부몸통브라켓은 상대적으로 회전하게 되어 상기 예취부(400)가 배추가 심겨진 두둑의 상단부에 평행하게 정렬위치됨으로써 정확하게 배추의 밑동만 잘릴 수 있도록 롤링하는 것을 특징으로 하는 롤링예취부를 구비한 배추수확기.
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