KR102506917B1

KR102506917B1 - 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기

Info

Publication number: KR102506917B1
Application number: KR1020200134487A
Authority: KR
Inventors: 이학남; 남미정; 이종수; 김범수
Original assignee: 주식회사 대신에이씨엠
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2023-03-08
Also published as: KR20220050614A

Abstract

본 발명은 시금치와 같이 잎을 이용하는 목적의 식물인 엽채류 작물을 수확하는 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 관한 것이다.
이러한 본 발명인 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기는, 주행을 위한 주행대차에 안착되어 전방에는 수확날이 구비되고, 수확날로 수확된 엽채류 작물을 이동시켜 수집하도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 있어서, 주행대차에 힌지결합되어 전방에 구비되는 수확날의 상하위치를 조절할 수 있도록 이루어지며, 내측으로 수확날로 수확된 엽채류 작물을 후방으로 이동시키는 작물 이동수단이 구비된 작물 이동용 몸체와; 상기 작물 이동용 몸체의 전방에 설치되는 수확날을 구비한 작물수확장치와; 상기 수확날로 수확된 엽채류 작물을 수확날 쪽에서 작물 이동수단으로 방향으로 쓸어 이동시키도록 이루어진 것이다.

Description

주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기{A have driving function and Collection type leafy vegetables harvesting machine}

본 발명은 시금치와 같이 잎을 이용하는 목적의 식물인 엽채류 작물을 수확하는 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 관한 것이다.

일반적으로 연약한 엽채류에 해당하는 시금치는 채취시 그 연약성으로 인하여 쉽게 손상을 입을 수 있으며, 이에 기인하여 대부분의 농가에서는 시금치 손상에 의한 상품성 저하를 방지하고자 인부를 동원하여 수작업으로 시금치를 수확한다.

그러나, 시금치 재배농가는 시금치를 인력으로 수확하므로 과다한 인건비를 지출하여야 하는 문제가 있는 한편, 농가의 인구감소에 따른 시금치 수확을 위한 인부 역시 구하기 힘든 사항에 놓여 있는 실정이며, 이는 수확에 따른 과다한 인건비 지출로 이어져 생산단가를 상승시키는 부작용을 발생시키게 된다.

이러한 부작용 및 문제점을 방지하기 위하여 시금치를 자동으로 수확하는 시금치 수확기에 대한 기술이 개발되어 제공되기 시작하였다.

시금치 수확기에 관련한 종래기술에는 (KR) 공개특허 제10-2005-0072890호인 시금치 수확기, (KR) 공개특허 제10-2013-0053557호인 시금치 수확기, 및 (KR) 공개실용신안 제20-2008-0001291호인 시금치 수확장치 등과 같은 다양한 기술들이 특허문헌으로 제공되어 있다.

종래에 제공된 시금치 수확기는, 전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴를 포함하는 주행차량몸체부로 이루어져, 시금치 뿌리절단날로 시금치의 뿌리를 절단을 한 후 시금치 이동부로 절단된 시금치를 이동시키고, 이동되는 절단된 시금치를 수집박스에 수집을 하여 시금치를 수확하도록 하고 있다.

일반적으로 시금치 뿌리절단날은 전면에서 보았을 때 많은 양의 시금치를 절단할 수 있도록 좌우로 길이가 길게 형성되어 있으며, 시금치가 재배되는 밭의 환경이 좌우지면의 높이가 상이한 경우 및 이동하는 지면이 균일하지 못하는 등과 같은 경우가 있으며, 이러한 환경적 요인에 의하여 시금치 몸체부분에서 절단이 이루어지거나, 뿌리가 너무 짧게 절단되는 등의 손상되는 작물을 발생시키는 등의 문제점을 가진다.

본 출원인은 이러한 문제점을 해결하고자 공개특허 제10-2020-0060608호인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기를 제공하였다.

본 출원인이 제공한 기술을 포함하는 종래의 기술에서는 수확날(절단날)로 수확된 작물이 이송수단(반전수단)에 이동하지 못하여 수확날 또는 수확날 후방에 적체되는 현상이 발생하고, 이로 인하여 수확된 작물이 손생되는 문제점이 발생하고 있다.

(KR) 공개특허 10-2005-0072890 (KR) 공개특허 10-2013-0053557 (KR) 공개실용신안 20-2008-0001291 (KR) 공개특허 10-2020-0060608

본 발명은 수확날로 수확된 작물이 작물 이동수단에 공급되지 못하여 수확날 또는 수확날 후방에 적체되는 현상이 발생하는 문제점을 해결하고자 한다.

즉, 본 발명은 수확날로 수확된 작물을 작물 이동수단에 쓸어 이동시킬 수 있는 쓸음이동장치을 구비하도록 하여 수확날 또는 수확날 후방에 적체되는 현상이 발생하지 않도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 엽채류의 다양한 종에 따라 수확날을 선택하여 수확할 수 있도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명의 목적은, 주행을 위한 주행대차에 안착되어 전방에는 수확날이 구비되고, 수확날로 수확된 엽채류 작물을 이동시켜 수집하도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 있어서, 주행대차에 힌지결합되어 전방에 구비되는 수확날의 상하위치를 조절할 수 있도록 이루어지며, 내측으로 수확날로 수확된 엽채류 작물을 후방으로 이동시키는 작물 이동수단이 구비된 작물 이동용 몸체와; 상기 작물 이동용 몸체의 전방에 설치되는 수확날을 구비한 작물수확장치와; 상기 수확날로 수확된 엽채류 작물을 수확날 쪽에서 작물 이동수단으로 방향으로 쓸어 이동시키도록 이루어진 쓸음이동장치를 포함하는 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기로 해결될 수 있다.

상기 쓸음이동장치는, 쓸음용 유압구동모터와, 상기 쓸음용 유압구동모터의 동력을 전달하는 쓸음용 동력전달장치와, 상기 쓸음용 유압구동모터로 전달되는 동력으로 회전하는 쓸음용 회전축과, 회전하는 상기 쓸음용 회전축에 설치되어 작물을 쓸어 이동시키는 쓸음용 부러쉬를 포함한다.

상기 작물수확장치는 작물 이동용 몸체의 전방에 교체설치할 수 있도록 이루어진 수확용 몸체와, 상기 수확용 몸체의 일측에 설치되는 수확용 유압구동모터와, 상기 수확용 유압구동모터의 동력을 전달받아 구동하는 수확날을 포함하는 한편, 상기 수확용 몸체에는 쓸음이동장치의 쓸음용 회전축이 설치되어 함께 교체될 수 있도록 한다.

상기 작물수확장치는 작물 이동용 몸체의 전방에 교체가능하도록 설치되어 주행방향으로 전후 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 전후수확날을 구비한 전후형 작물수확장치와, 주행방향과 직교되게 좌우 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 좌우수확날을 구비한 좌우형 작물수확장치와, 띠톱날 형태로 이루어진 띠톱수확날을 구비한 띠톱형 작물수확장치 중 어느 하나로 이루어지며, 수확할 작물에 따라 교체하여 사용할 수 있다.

상기 쓸음용 동력전달장치는 쓸음용 유압구동모터 측에 구비된 쓸음용 구동스프라켓과, 쓸음용 회전축에 구비된 쓸음용 종동스프라켓과, 상기 쓸음용 구동스프라켓과 쓸음용 종동스프라켓에 설치된 쓸음용 동력전달체인과, 상기 쓸음용 동력전달체인의 장력을 유지시키는 쓸음용 동력전달체인장력유지장치를 포함하되, 상기 쓸음용 동력전달체인장력유지장치는 작물 이동용 몸체의 일측에 일단이 힌지결합되어 힌지축을 중심으로 회전하며 장력유지용 스프링부재로 지지되는 장력유지용 바와, 상기 장력유지용 바의 타측에 쓸음용 유지스프라켓을 포함하도록 하여 작물수확장치의 교체를 위한 쓸음용 동력전달체인의 장력을 해제시킬 수 있도록 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명인 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기는 수확날로 수확된 작물이 쓸음이동장치에 의하여 작물 이동수단으로 이동되어 수확날 또는 수확날 후방에 수확된 작물이 적체되는 현상이 발행하지 않음으로써 적체현상에 의한 작물의 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명인 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기는 수확할 엽채류 작물의 종류에 따라 수확날의 형태가 틀린 작물수확장치를 사용할 수 있음으로서 작물을 손상없이 수확할 수 있는 장점이 있다.

또한, 쓸음용 유지스프라켓이 설치된 장력유지용 바를 이용하여 쓸음용 동력전달체인의 장력을 해제시킬 수 있음에 따라 쓸음용 회전축이 수확용 몸체에 설치된 경우에도 용이하게 작물수확장치를 작물 이동용 몸체에서 분리한 후 교체할 수 있도록 하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 측면 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 정면 부분개략도.
도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 평면 부분개략도.
도 4는 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 작물수확장치와 쓸음이동장치 부분에 대한 측면 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 작물수확장치와 쓸음이동장치 부분에 대한 정면 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예를 나타낸 쓸음이동장치의 구성에 대한 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기에 구비된 쓸음이동장치의 작동상태를 보인 측면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 작물수확장치가 작물 이동용 몸체에 교체설치됨을 보인 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 전후형 작물수확장치에 대한 개략도로, (a)는 정면을 표현한 것이며, (b)는 측면을 표현한 것임.
도 10은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 띠톱형 작물수확장치에 대한 개략도로, (a)는 평면을 표현한 것이며, (b)는 측면을 표현한 것임.
도 11은 본 발명의 실시예를 나타낸 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 좌우형 작물수확장치에 대한 개략도로, (a)는 정면을 표현한 것이며, (b)는 측면을 표현한 것임.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 시금치와 같이 잎을 이용하는 목적의 식물인 엽채류 작물을 수확하고, 수확된 작물을 수집할 수 있도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 관한 것이다. 즉, 주행을 위한 주행대차에 안착되어 전방에는 수확날이 구비되고, 수확날로 수확된 엽채류 작물을 이동시켜 수집하도록 이루어진 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 관한 것이다.

이러한 본 발명인 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면,

본 발명인 주행능력을 가지는 수집형 엽채류 수확기는 크게, 주행을 위한 주행대차(100)와, 상기 주행대차(100)의 일측에 힌지결합되어 힌지축(200a)을 중심으로 회전하며, 수확날로 수확되는 엽채류 작물을 후방으로 이동시키는 작물 이동수단(210)이 구비된 작물 이동용 몸체(200)와, 상기 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 설치되어 작물을 수확하도록 하는 수확날을 구비한 작물수확장치(300)와, 상기 작물수확장치(300)의 수확날로 수확된 작물이 정체되지 않고 작물 이동수단(210)으로 이동되도록 이동시키는 쓸음이동장치(400)와, 상기 주행대차(100)의 일측에 설치되어 주행대차(100), 작물 이동용 몸체(200), 작물수확장치(300), 쓸음이동장치(400) 등을 제어하여 주행 및 수확날의 높이 등을 제어할 수 있도록 하는 제어장치(500)와, 상기 작물수확장치(300)의 전방에 설치된 보조안내장치(600)를 포함한다.

상기 주행대차(100)는 주행을 위한 구성으로 주행몸체(110)와, 상기 주행몸체(110)의 일측에 안착된 유압동력장치를 포함하는 엔진장치(120)와, 상기 주행몸체(110)의 하측에 설치되어 엔진장치(120)로부터 전달되는 동력을 받아 구동을 하는 주행장치(130)와, 상기 주행몸체(110)의 일측에 일단이 회전하도록 설치되고, 타단은 작물 이동용 몸체(200)의 일측에 회전하도록 설치되어 힌지축(200a)을 중심으로 회전하는 작물 이동용 몸체(200)를 회전시켜 작물수확장치(300)의 수확날을 높이를 조절하도록 하는 유압실린더로 이루어진 수확날 높이조절장치(140)와, 상기 주행몸체(110)의 후방측에 마련된 수집박스(B)가 안착되는 수집박스용 안착부(150)와, 상기 주행몸체(110)의 후방측에 마련된 견인용 대차를 견인할 수 있도록 견인용 고리(160)의 구성을 포함한다.

상기 엔진장치(120)는 주행을 위한 동력과, 수확 및 수집을 위한 동력을 공급하는 구성이며, 보통 상기 엔진장치(120)는 화성연료를 사용하는 엔진과, 상기 엔진에서 공급되는 동력을 이용하여 유압을 공급하는 유압펌프를 포함하는 유압동력장치를 포함한다.

상기 수확 및 수집을 위한 동력은 모두 유압을 이용하는 것이 바람직하며, 주행을 위한 동력 또한 유압을 이용하는 것이 바람직하다.

상기 작물 이동용 몸체(200)는 주행대차(100)에 힌지축(200a)을 중심으로 회전하도록 설치되어 수확날 높이조절장치(140)에 의하여 전단에 설치된 작물수확장치(300)의 수확날 위치를 조절할 수 있도록 이루어진 구성으로 내측에는 작물수확장치(300)로부터 수확된 작물을 수집박스(B)에 수집될 수 있도록 전방에서 후방측으로 작물을 이동시키도록 이루어진 작물 이동수단(210)이 설치되어 있다.

상기 작물 이동수단(210)은 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 작물 이동용 유압구동모터(211)와, 상기 작물 이동용 유압구동모터(211)에 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 작물 이동용 구동축(212)과, 상기 작물 이동용 구동축(212)과 타측에 설치된 작물 이동용 종동축(213)과, 상기 작물 이동용 구동축(212)과 작물 이동용 종동축(213) 사이에 설치된 다수의 작물 이동용 안내축(214)와, 상기 작물 이동용 구동축(212)과 작물 이동용 종동축(213) 각각의 양단측에 구비된 스프라켓에 설치되어 작물 이동용 구동축(212)과 작물 이동용 종동축(213)을 선회하는 작물 이동용 체인(215)과, 상기 작물 이동용 체인(215)에 설치되어 작물 이동용 구동축(212)과 작물 이동용 종동축(213)을 선회하여 수확된 작물을 이송하도록 하는 체인타입의 작물 이동용 컨베이어(216)으로 구성된다.

상기 작물 이동용 구동축(212)의 일측단에는 작물 이동용 유압구동모터(211)와 연결되어 동력전달을 위한 동력전달용 스프라켓이 구비되고, 양단에는 작물이송을 위한 작물 이동용 체인(215)이 설치될 수 있도록 작물 이동용 스프라켓이 구비된다.

상기 작물 이동용 종동축(213)과 작물 이동용 안내축(214)의 양단 또한 작물 이동용 구동축(212)과 같이 작물 이동용 체인(215)이 설치될 수 있도록 작물 이동용 스프라켓이 구비된다.

이와같이 이루어진 상기 작물 이동수단(210)은 작물수확장치(300)로부터 수확된 작물을 전방에서 후방측으로 이송시켜 수집박스(B)에 수집이 이루어지도록 한다.

상기 작물수확장치(300)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 설치되어 작물을 수확하는 구성으로, 상기 작물수확장치(300)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 볼트와 너트로 이루어진 체결부재로 결합되어 교체설치할 수 있도록 이루어진 수확용 몸체(310)와, 상기 수확용 몸체(310)의 일측에 설치되는 수확용 유압구동모터(320)와, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달하는 수확용 동력전달장치(330)과, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달받아 구동하는 수확날(340)의 구성을 포함한다.

상기 작물수확장치(300)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 볼트와 너트로 이루어진 체결부재로 교체설치될 수 있도록 다수의 볼트홀이 형성되어 있다. 이는 도 8에서와 같이 다양한 형태로 이루어진 작물수확장치를 사용할 수 있도록 하여 작물의 종류에 따라 선택사용할 수 있도록 하였다.

상기 유압구동모터(320)는 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하며, 상기 수확날(340)은 유압구동모터(320)의 동력을 수확용 동력전달장치(330)로 전달을 받아 전후 또는 좌우로 이동하여 작물을 수확하게 된다.

도 8를 참조하면,

상기 작물수확장치(300)는 작물의 종류에 따라 교체되어 사용될 수 있는 것으로, 주행방향으로 전후 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 전후수확날(340a)을 구비한 전후형 작물수확장치(300a), 또는 주행방향과 직교되게 좌우 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 좌우수확날(340b)을 구비한 좌우형 작물수확장치(300b), 또는 띠톱날 형태로 이루어진 띠톱수확날(340c)을 구비한 띠톱형 작물수확장치(300c)를 선택설치하여 사용할 수 있다.

전후형 작물수확장치(300a)를 나타낸 도 9를 참조하면,

도 9의 (a)는 정면부분을 나타낸 것이며, 도 9의 (b)는 측면부분을 나타낸 것이다.

상기 전후형 작물수확장치(300a)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 볼트와 너트로 이루어진 체결부재로 교체설치될 수 있도록 다수의 볼트이 형성되어 있는 수확용 몸체(310)와, 상기 수확용 몸체(310)의 일측에 설치되며, 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 수확용 유압구동모터(320)와, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달하는 진동형 동력전달장치(330a)와, 상기 수확용 몸체(310)에 양단의 상측부분이 회전하도록 결합되고, 상기 진동형 동력전달장치(330a)와 일측이 연결되어 회전중심축(341a)을 중심으로 회전하여 주행방향으로 전후 이동하는 전후수확날(340a)을 포함한다.

상기 진동형 동력전달장치(330a)는 양측부분이 수확용 몸체(310)에 베어링부재로 지지되어 회전하며, 수확용 유압구동모터(320)로부터 동력이 전달되도록 연결되는 전후용 회전축(331a)와, 상기 전후용 회전축(331a)에 양단에 구비된 전후용 캠부재(332a)와, 상기 전후용 캠부재(332a)에 일단이 회전하도록 설치되고, 타단은 전후수확날(340a)에 회전하도록 설치되어 전후용 회전축(331a)의 회전시 상하로 이동하여 전후수확날(340a)이 회전중심축(341a)을 중심으로 소정의 각도록 회전되도록 하는 상하이동용 링크부재(333a)로 구성된다.

이와 같이 이루어진 전후형 작물수확장치(300a)는 땅속으로 들어간 전후수확날(340a)이 전후로 왕복이동하는 것으로, 보통 작물의 뿌리부분을 뽑거나 절단하여 수확을 하게 된다.

좌우형 작물수확장치(300b)를 나타낸 도 10을 참조하면,

도 10의 (a)는 정면부분을 나타낸 것이며, 도 10의 (b)는 측면부분을 나타낸 것이다.

상기 좌우형 작물수확장치(300b)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 볼트와 너트로 이루어진 체결부재로 교체설치될 수 있도록 다수의 볼트이 형성되어 있는 수확용 몸체(310)와, 상기 수확용 몸체(310)의 일측에 설치되며, 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 수확용 유압구동모터(320)와, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달하는 좌우왕복형 동력전달장치(330b)와, 상기 수확용 몸체(310)에 좌우로 이동할 수 있도록 설치되고, 상기 좌우왕복형 동력전달장치(330b)와 연결되어 주행방향과 직교되게 좌우로 이동하는 좌우수확날(340b)을 포함한다.

상기 수확용 몸체(310)의 하측에는 좌우수확날(340b)이 좌우로 이동할 수 있도록 지지하는 수확날 가이드용 지지부재(311b)가 형성되어 있으며, 상기 좌우수확날(340b)은 수확날 가이드용 지지부재(311b)에 설치되어 좌우로 이동한다.

상기 좌우왕복형 동력전달장치(330b)는 수확용 유압구동모터(320)에 연결되어 회전하는 좌우이동용 캠부재(331b)와, 일단측 좌우이동용 캠부재(331b)와 연결되고 타측은 좌우수확날(340b)과 연결되어 좌우이동용 캠부재(331b)의 회전시 좌우수확날(340b)이 좌우로 이동하도록 동력을 전달하는 좌우이동링크부재(332b)를 포함한다.

이와 같이 이루어진 좌우형 작물수확장치(300b)는 좌우수확날(340b)이 좌우로 왕복이동하여 보통 작물의 뿌리부분을 절단하여 수확을 하게 된다.

띠톱형 작물수확장치(300c)를 나타낸 도 11을 참조하면,

도 11의 (a)는 평면부분을 나타낸 것이며, 도 11의 (b)는 측면부분을 나타낸 것이다.

상기 띠톱형 작물수확장치(300c)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 볼트와 너트로 이루어진 체결부재로 교체설치될 수 있도록 다수의 볼트이 형성되어 있는 수확용 몸체(310)와, 상기 수확용 몸체(310)의 일측에 설치되며, 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 수확용 유압구동모터(320)와, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달받아 띠톱을 안내하고 회전시키도록 이루어진 회전띠톱용 동력전달장치(330c)와, 상기 회전띠톱용 동력전달장치(330c)에 구비된 다수의 휠에 설치되어 다수의 휠을 선회하여 이동하는 띠톱수확날(340c)의 구성을 포함한다.

상기 회전띠톱용 동력전달장치(330c)는 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달받아 띠톱수확날(340c)을 이동시키는 구성으로, 상기 회전띠톱용 동력전달장치(330c)는 수확용 유압구동모터(320)와 연결되어 구동하는 수확용 몸체(310)의 상측부분에 위치하는 한쌍의 띠톱용 구동휠(331c)와, 상기 수확용 몸체(310)의 하측부분에 위치하여 띠톱수확날(340c)을 안내하는 한쌍의 띠톱용 반전휠(332c)의 구성을 포함한다.

상기 띠톱용 구동휠(331c)의 일측에는 수확용 유압구동모터(320)와 연결되어 구동할 수 있도록 동력전달을 위한 스프라켓이 구비되어 있다.

한쌍의 상기 띠톱용 구동휠(331c)과 한쌍의 띠톱용 반전휠(332c)은 직사각형으로 배치되며, 상기 띠톱수확날(340c)은 직사각형으로 배치된 띠톱용 구동휠(331c)과 띠톱용 반전휠(332c)을 따라 이동하여 회전을 하게 된다.

이와 같이 이루어진 띠톱형 작물수확장치(300c)는 띠톱수확날(340c)이 다수의 띠톱용 구동휠(331c)과 띠톱용 반전휠(332c)을 따라 이동하여 보통 뿌리부분을 절단하여 작물을 수확하게 된다.

상기 쓸음이동장치(400)는 작물수확장치(300)의 수확날(340)로 수확된 작물이 정체되지 않도록 하는 구성이다. 즉, 상기 쓸음이동장치(400)는 작물수확장치(300)의 수확날(340)로 수확된 작물을 작물 이동수단(210) 측으로 이동시키는 수확날(340)에 수확된 작물이 적체되어 손상되는 현상을 방지하게 된다.

상기 쓸음이동장치(400)는 엔진장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 쓸음용 유압구동모터(410)와, 상기 쓸음용 유압구동모터(410)의 동력을 전달하는 쓸음용 동력전달장치(420)와, 상기 수확용 몸체(310)에 양단부분이 회전하도록 설치되어 쓸음용 유압구동모터(410)로 전달되는 동력으로 회전하는 쓸음용 회전축(430)과, 회전하는 상기 쓸음용 회전축(430)에 설치되어 작물을 쓸어 이동시키는 쓸음용 부러쉬(440)의 구성을 포함한다.

상기 쓸음용 동력전달장치(420)는 쓸음용 유압구동모터(410)의 동력을 쓸음용 회전축(430)에 전달하는 구성이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면,

상기 쓸음용 동력전달장치(420)는 쓸음용 유압구동모터(410) 측에 구비된 쓸음용 구동스프라켓(421)과, 쓸음용 회전축(430)에 구비된 쓸음용 종동스프라켓(422)과, 상기 쓸음용 구동스프라켓(421)과 쓸음용 종동스프라켓(422)에 설치된 쓸음용 동력전달체인(423)과, 상기 쓸음용 동력전달체인(423)의 장력을 유지하는 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)의 구성을 포함한다.

상기 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)는 작물 이동용 몸체(200)의 일측에 일단이 힌지결합되어 힌지축(452)을 중심으로 회전하며 장력유지용 스프링부재(454)로 지지되는 장력유지용 바(451)와, 상기 장력유지용 바(451)의 타측에 쓸음용 유지스프라켓(453)의 구성을 포함한다.

상기 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)는 장력유지용 바(451)를 탄성으로 지지되는 방향과 반대방향인 역방향으로 힘을 가하게 되면, 쓸음용 동력전달체인(423)에 가해지는 장력을 해제시킬 수 있게 되며, 이와 같이 쓸음용 동력전달체인(423)에 가해지는 장력을 해제한 경우에는 종동스프라켓(422)에서 쓸음용 동력전달체인(423)을 쉽게 분리할 수 있도록 한다.

이와 같이 이루어진 상기 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)는 쓸음용 동력전달체인(423)가 일정한 장력이 유지될 수 있도록 하는 한편, 작물 이동용 몸체(200)에서 작물수확장치(300)를 교체할 경우 보다 쉽게 교체작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있도록 한다.

상기 쓸음용 부러쉬(440)가 설치된 쓸음용 회전축(430)의 양단은 수확용 몸체(310)에 회전하도록 베어링부재로 지지되게 설치되어 작물수확장치(300)의 교체시 함께 쓸음용 회전축(430)이 교체될 수 있도록 한다.

즉, 도 8과 같이 쓸음용 회전축(430) 양단이 베어링부재로 지지되게 작물수확장치(300)의 수확용 몸체(310)에 설치되어 작물의 종류에 따라 교체되는 작물수확장치(300a, 300b, 300c)와 함께 교체가 이루어지도록 한다.

좀더 설명하면, 상기 작물수확장치(300a, 300b, 300c)에 설치된 수확날(340a, 340b, 340c)의 종류에 따라 쓸음용 회전축(430)의 위치가 상이할 수 있음으로 작물수확장치(300a, 300b, 300c)의 교체시 함께 교체되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 작물수확장치(300a, 300b, 300c)에 설치된 수확날(340a, 340b, 340c)의 종류에 따라 쓸음용 회전축(430)의 위치가 상이할 수 있음으로 쓸음용 동력전달체인(423)의 장력이 일정하게 유지시킬 수 있도록 이루어진 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제어장치(500)는 주행대차(100)의 후방 일측에 구비되어 주행대차(100), 작물 이동용 몸체(200), 작물수확장치(300), 쓸음이동장치(400) 등을 제어할 수 있도록 이루어진 구성으로, 상기 제어장치(500)는 보통 엔진장치(120)로부터 주행대차(100)의 주행을 위하여 구비된 주행용 유압모터(미도시), 작물수확장치(300)의 위치를 조절하기 위한 수확날 높이조절장치(140), 작물 이동용 몸체(200)의 작물 이동수단(210)에 구비되어 있는 작물 이동용 유압구동모터(211), 작물수확장치(300)에 구비된 수확용 유압구동모터(320), 쓸음이동장치(400)에 구비된 쓸음용 유압구동모터(410)에 공급되는 유압을 제어하여 주행대차(100), 작물 이동용 몸체(200), 작물수확장치(300), 쓸음이동장치(400) 등의 구동을 제어하게 된다.

이러한 상기 제어장치(500)는 제어를 위한 다수의 레버 및 버튼이 구비된 제어박스(510)와, 사용의 편리성을 위하여 상기 제어박스(510)와 유선 또는 무선형태로 이루어진 컨트롤러(520)를 포함한다.

상기 보조안내장치(600)는 작물수확장치(300)의 전방에 탈부착 형태로 설치되어 위치 이동 및 보관시 작물수확장치(300)의 수확날(340)이 지면에 닿거나 충돌현상등에 의하여 파손되는 현상을 방지하도록 하는 구성이다.

이러한 상기 보조안내장치(600)는 작물수확장치(300)의 수확용 몸체(310) 전방에 수평으로 설치된 수평 설치대(610)와, 상기 수평 설치대(610)의 양단부분에 탈부착이 가능하게 설치된 수직높이조절대(620)와, 상기 수직높이조절대(620)의 상부에 설치된 높이조절용 핸들(630)과, 상기 수직높이조절대(620)의 하부에 설치되고, 높이조절용 핸들(630)의 조작에 의하여 상하로 이동하도록 이루어진 이동보조바퀴(640)로 구성된다.

이와 같이 이루어진 상기 보조안내장치(600)는 수확작업시 수평 설치대(610)에서 수직높이조절대(620)를 분리하거나, 이동보조바퀴(640)를 상측으로 이동시켜 수확작업시 방해되지 않도록 한다. 보통 수확작업시 수평 설치대(610)에서 수직높이조절대(620)를 분리하는 것이 바람직하다.

또한, 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기의 이동시 또는 보관시에는 작물수확장치(300)의 수확날(340)이 지면에서 충분하게 이격될 수 있도록 이동보조바퀴(640)를 하측으로 이동시켜 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기를 이동시킬 때나 또는 보관할 때에 사용한다.

100 : 주행대차
200 : 작물 이동용 몸체 200a : 힌지축
210 : 작물 이동수단
300, 300a, 300b, 300c : 작물수확장치
310 : 수확용 몸체 320 : 수확용 유압구동모터
330, 330a, 330b, 330c : 수확용 동력전달장치
340, 340a, 340b, 340c : 수확날
400 : 쓸음이동장치 410 : 쓸음용 유압구동모터
420 : 쓸음용 유압구동모터 430 : 쓸음용 회전축
440 : 쓸음용 부러쉬
500 : 제어장치
600 : 보조안내장치

Claims

주행을 위한 주행대차에 안착되어 전방에는 수확날이 구비되고, 수확날로 수확된 엽채류 작물을 이동시켜 수집하도록 이루어진 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기에 있어서,
주행대차(100)에 일측이 힌지결합되어 전방에 구비되는 수확날의 상하위치를 조절할 수 있도록 이루어지며, 내측으로 수확날로 수확된 엽채류 작물을 후방으로 이동시키는 작물 이동수단(210)이 구비된 작물 이동용 몸체(200)와; 상기 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 설치되는 수확날을 구비한 작물수확장치(300)와; 상기 수확날로 수확된 엽채류 작물을 수확날 쪽에서 작물 이동수단(210)으로 방향으로 쓸어 이동시키도록 이루어진 쓸음이동장치(400)를 포함하고,
상기 쓸음이동장치(400)는, 쓸음용 유압구동모터(410)와; 상기 쓸음용 유압구동모터(410)의 동력을 전달하는 쓸음용 동력전달장치(420)와; 상기 쓸음용 유압구동모터(410)로 전달되는 동력으로 회전하는 쓸음용 회전축(430)과; 회전하는 상기 쓸음용 회전축(430)에 설치되어 작물을 쓸어 이동시키는 쓸음용 부러쉬(440)를 포함하고,
상기 쓸음용 동력전달장치(420)는, 쓸음용 유압구동모터(410) 측에 구비된 쓸음용 구동스프라켓(421)과; 쓸음용 회전축(430)에 구비된 쓸음용 종동스프라켓(422)과; 상기 쓸음용 구동스프라켓(421)과 쓸음용 종동스프라켓(422)에 설치된 쓸음용 동력전달체인(423)과; 상기 쓸음용 동력전달체인(423)의 장력을 유지하는 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)를 포함하되,
상기 쓸음용 동력전달체인장력유지장치(450)는, 작물 이동용 몸체(200)의 일측에 일단이 힌지결합되어 힌지축(452)을 중심으로 회전하며 장력유지용 스프링부재(454)로 지지되는 장력유지용 바(451)와; 상기 장력유지용 바(451)의 타측에 쓸음용 유지스프라켓(453)을 포함하도록 하여 작물수확장치(300)의 교체를 위한 쓸음용 동력전달체인(423)의 장력을 해제시킬 수 있음을 특징으로 하는 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기.
제1항에 있어서,
상기 작물수확장치(300)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 교체설치할 수 있도록 이루어진 수확용 몸체(310)와, 상기 수확용 몸체(310)의 일측에 설치되는 수확용 유압구동모터(320)와, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달하는 수확용 동력전달장치(330)과, 상기 수확용 유압구동모터(320)의 동력을 전달받아 구동하는 수확날(340)을 포함하는 한편,
상기 수확용 몸체(310)에는 쓸음이동장치(400)의 쓸음용 회전축(430)이 설치되어 함께 교체되도록 이루어짐을 특징으로 하는 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기.
제2항에 있어서,
상기 작물수확장치(300)는 작물 이동용 몸체(200)의 전방에 교체가능하도록 설치되어 주행방향으로 전후 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 전후수확날을 구비한 전후형 작물수확장치(300a)와, 주행방향과 직교되게 좌우 이동하여 작물을 수확하도록 이루어진 좌우수확날을 구비한 좌우형 작물수확장치(300b)와, 띠톱날 형태로 이루어진 띠톱수확날을 구비한 띠톱형 작물수확장치(300c) 중 어느 하나로 이루어지며, 수확할 작물에 따라 교체하여 사용할 수 있음을 특징으로 하는 주행능력을 가진 수집형 엽채류 수확기.
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