JP2011036210A

JP2011036210A - コンバイン

Info

Publication number: JP2011036210A
Application number: JP2009188518A
Authority: JP
Inventors: Yuji Tanaka; 祐二田中; Takuji Segawa; 卓二瀬川; Taiichiro Azuma; 泰一郎東; Shiro Okuda; 史郎奥田; Sadao Asakura; 定夫朝倉; Yoshihiro Inoue; 喜博井上; Masayuki Horiuchi; 真幸堀内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-02-24

Abstract

【課題】フィーダコンベヤの駆動軸から第１刈取装置および第２刈取装置に動力伝達するものでありながら、刈取前処理フレームを脱穀装置に対して適切な位置で連結しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の両端側に、刈取前処理フレーム１１の走行機体横方向での外側に突出した突出軸部１３ａ，１３ｂを設けてある。駆動軸１３の一方の突出軸部１３ｂと第１刈取装置１８の駆動部１８ａとを連結する第１刈取伝動機構８０を、刈取前処理フレーム１１の走行機体横方向での一端側の外側に配置してある。駆動軸１３の他方の突出軸部１３ａと第２刈取装置２２の駆動部２２ａとを連結する第２刈取伝動機構１００を、刈取前処理フレーム１１の走行機体横方向での他端側の外側に配置してある。
【選択図】図１３

Description

本発明は、植立穀稈に作用する第１刈取装置と、前記第１刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給するフィーダコンベヤとを備えた刈取前処理フレームを、前記フィーダコンベヤの駆動軸まわりに上下揺動自在に走行機体に支持させ、前記第１刈取装置が刈り取り作用した後の植立穀稈に作用する第２刈取装置を備えたコンバインに関する。

上記したコンバインは、刈取前処理フレームを走行機体に対して上下揺動させることにより、第１刈取装置を第２刈取装置及び圃場面に対して昇降させ、植立穀稈の穂先側部分を第２刈取装置よりも高い配置高さに位置する第１刈取装置によって刈取り、穂先側部分が無くなった状態で植立する穀稈の株元側を第１刈取装置よりも低い配置高さで圃場面近くに位置する第２刈取装置によって刈り取って圃場に残る切り株の高さを低くするという二段刈り形態での作業を行うとか、植立穀稈を圃場面近くに位置する第１刈取装置によって株元側で刈取り、第２刈取装置による刈取りを行なわせないという一段刈り形態での作業を行うことを可能にしたものである。

この種のコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、刈取前処理フレームとしてのフィードケースと、第１刈取装置としてのバリカン型刈取り装置と、第２刈取装置としての切株切断用カッターとを備えている。フィードケースは、前部フィードケース部と後部フィードケース部とを備えて構成されており、後部フィードケース部の後端部で機体に対して横軸芯周りに上下揺動自在に枢支されている。バリカン型刈取り装置は、フィードケースの前部フィードケース部に支持されている。フィードケースの後部フィードケース部にフィードコンベアが内装されている。フィードコンベヤは、バリカン型刈取り装置からの刈取穀稈を脱穀装置に搬送する。
特許文献１に記載されたコンバインでは、フィードコンベヤの入力軸に、後部フィードケース部から走行機体横方向での内側に突出した突出軸部を設け、この突出軸部から第６ベルト伝動装置を介してカウンタ軸に伝動し、カウンタ軸からメインカッター用ベルト伝動機構を介してバリカン型刈取装置に伝動し、カウンタ軸から切株カッター用チェーン及びベルト伝動装置を介して切株切断用カッターに伝動するようになっている。

特開平１０−７５６３８号公報

上記したコンバインにおいて、フィーダコンベヤの駆動軸の駆動力を取り出して第１刈取装置及び第２刈取装置に伝達するよう構成すれば、刈取前処理フレームがフィーダコンベヤの駆動軸まわりに上下揺動することから、刈取前処理フレームの上下揺動を許容しながら伝動するための特別な伝動手段を第１刈取装置及び第２刈取装置のための伝動系に設けずに有利に第１刈取装置及び第２刈取装置を駆動できる。フィーダコンベヤの駆動軸から第１刈取装置および第２刈取装置に動力伝達するように上記した従来の技術を適用した場合、刈取前処理フレームの脱穀装置に対する連結に問題が発生しがちであった。
つまり、従来の技術を適用した場合、第１刈取装置に動力伝達する伝動機構、及び第２刈取装置に動力伝達する伝動機構をフィーダコンベヤの駆動軸の同一の一端側に連結することから、第１刈取装置のための伝動機構および第２刈取装置のための伝動機構が刈取前処理フレームのフィーダコンベヤが位置する後フレーム部の左横外側あるいは右横外側に位置し、刈取前処理フレームの後フレーム部の左横外側あるいは右横外側に第１刈取装置および第２刈取装置の伝動機構の設置のためのスペースを確保する必要があることから、刈取前処理フレームの後フレーム部が脱穀装置に対して右側あるいは左側に寄り過ぎて連結する事態が発生しがちであった。

本発明の目的は、フィーダコンベヤの駆動軸から第１刈取装置および第２刈取装置に動力伝達するものでありながら、刈取前処理フレームを脱穀装置に対して適切な位置で連結しやすいコンバインを提供することにある。

本第１発明は、植立穀稈に作用する第１刈取装置と、前記第１刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給するフィーダコンベヤとを備えた刈取前処理フレームを、前記フィーダコンベヤの駆動軸まわりに上下揺動自在に走行機体に支持させ、前記第１刈取装置が刈り取り作用した後の植立穀稈に作用する第２刈取装置を備えたコンバインにおいて、
前記駆動軸の両端側に、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での外側に突出した突出軸部を設け、
前記駆動軸の駆動力を前記第１刈取装置に伝達するように前記駆動軸の前記両突出軸部の一方と前記第１刈取装置の駆動部とを連結する第１刈取伝動機構を、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での一端側の外側に配置し、
前記駆動軸の駆動力を前記第２刈取装置に伝達するように前記駆動軸の前記両突出軸部の他方と前記第２刈取装置の駆動部とを連結する第２刈取伝動機構を、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での他端側の外側に配置してある。

本第１発明の構成によると、刈取前処理フレームの両横側に伝動機構設置のスペースを形成し、刈取前処理フレームの左横外側と右横外側の一方のスペースに第１刈取伝動機構を配置し、この第１刈取伝動機構によってフィーダコンベヤの駆動軸と第１刈取装置の駆動部とを連結し、刈取前処理フレームの左横外側と右横外側の他方のスペースに第２刈取伝動機構を配置し、この第２刈取伝動機構によってフィーダコンベヤの駆動軸と第２刈取装置の駆動部とを連結するから、第１刈取伝動機構を設置するためのスペースも第２刈取伝動機構を設置するスペースも刈取前処理フレームの横側に形成しながらも、刈取前処理フレームのフィーダコンベヤが位置する部分における横方向での中心と、脱穀装置の刈取穀稈受入れ部における横方向での中心とが位置ずれしないように、位置ずれしても位置ずれが少なくて済むようにして刈取前処理フレームと脱穀装置とを連結することができる。

したがって、フィーダコンベヤの駆動軸から第１刈取装置及び第２刈取装置に動力伝達できるものでありながら、刈取前処理フレームのフィーダコンベヤが位置する部分の脱穀装置に対する位置ずれを防止あるいは抑制し、脱穀装置への刈取穀稈の供給を脱穀装置の横方向での偏りが少ない良好な状態で行わせることができる。

本第２発明は、前記第１刈取伝動機構及び前記第２刈取伝動機構に、前記駆動軸から入力した回転駆動力を往復駆動力に変換して出力する動力変換部を設けてある。

本第２発明の構成によると、フィーダコンベヤの駆動軸の回転駆動力を第１刈取装置および第２刈取装置に伝達するものでありながら、第１刈取装置及び第２刈取装置の駆動部に回転動力を往復動力に変換する変換機構を設けずに第１刈取装置及び第２刈取装置を駆動できる。

したがって、第１刈取装置及び第２刈取装置の駆動部を簡素でコンパクトなものに構成し、第１刈取装置および第２刈取装置を刈取前処理部の狭いスペースへの組み付けが容易となる。

コンバインの全体を示す左側面図である。コンバインの全体を示す右側面図である。コンバインの全体を示す平面図である第２刈取装置の支持構造を示す正面図である。コンバインの二段刈り形態での作業を行う状態を示す側面図である。コンバインの刈取前処理部が上昇非作業位置に上昇された状態を示す側面図である。支持アームと支持部の連結構造、および動力変換部を示す縦断面図である。動力変換部の側面図である。（ａ）は、連結機構の連結解除状態を示す正面図、（ｂ）は、連結機構の連結作用状態を示す正面図である。（ａ）は、図９（ａ）のＸ−Ｘ断面矢視図、（ｂ）は、連結機構を示す縦断正面図である。図９（ａ）のXI-XI断面矢視図である。図９（ｂ）のXII−XII断面矢視図である。伝動構造を示す線図である。第１刈取伝動機構の伝動方向上手側の部分を示す側面図である。第１刈取伝動機構の伝動方向下手側の部分を示す側面図である。第２刈取伝動機構の伝動方向上手側の部分を示す側面図である。テンション機構を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１が装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム２の後部側に設けた脱穀装置３を備え、脱穀装置３と走行機体横方向に並べて機体フレーム２の後部側に設けたホッパ形の袋詰めタンク４ａを有した袋詰め部４を備え、脱穀装置３の前部から走行機体前方向きに延出した刈取前処理フレーム１１を有した刈取前処理部１０を備えて構成してある。

このコンバインは、稲や麦の収穫作業を行なうものであり、詳しくは、次の如く構成してある。

走行機体について説明する。
図１，２，３に示すように、走行機体は、機体フレーム２の前端側の右端部に設けた運転部５を備えている。運転部５は、運転座席５ａ、及び運転座席５ａの前方に設けた操縦塔５ｂを備えて構成してあり、走行機体は、運転部５に搭乗して運転するように乗用型になっている。走行機体は、運転座席５ａの下方に設けたエンジン６、及び機体フレーム２の前端部に設けた走行ミッション７（図４参照）を備え、エンジン６が出力する駆動力を走行ミッション７を介して各走行装置１のクローラ駆動輪体１ａに伝達して左右一対の走行装置１，１を駆動し、左右一対の走行装置１，１によって自走する。

刈取前処理部１０について説明する。
刈取前処理部１０の刈取前処理フレーム１１は、脱穀装置３の前部に後端部が連結された後フレーム部１１ａと、この後フレーム部１１ａの前端部に後端部が連結された前フレーム部１１ｂとを備えて構成してある。後フレーム部１１ａの後端部は、後フレーム部１１ａの内部に設けたフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３を介して回転自在に脱穀装置３に連結されている。
つまり、刈取前処理フレーム１１は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３及び脱穀装置３を介して走行機体に枢支されており、後フレーム部１１ａと機体フレーム２とにわたって連結した油圧式の昇降シリンダ１４によってフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３のまわりに走行機体に対して上下に揺動操作される。

刈取前処理フレーム１１の前フレーム部１１ｂは、プラットホーム１５と、プラットホーム１５の走行機体横方向での両端部に立設されてプラットホーム１５から走行機体上方向きに延出した横壁板１６と、プラットホーム１５の後端部に立設されてプラットホーム１５から走行機体上方向き延出するとともに左右の横壁板１６の後端部に連結した後壁板１７とを備えて構成してある。刈取前処理フレーム１１の後フレーム部１１ａは、前フレーム部１１ｂの後壁板１７において前フレーム部１１ｂの内部に臨んだ前端開口と、脱穀装置３の前壁において脱穀装置３の内部に臨んだ後端開口とを備えた筒状体によって構成してあり、前フレーム部１１ｂの内部と脱穀装置５の脱穀部内とを連通させている。

刈取前処理部１０は、刈取前処理フレーム１１及びフィーダコンベヤ１２を備える他、前フレーム部１１ｂにおけるプラットホーム１５の前端付近に走行機体横向きにかつ駆動自在に設けたバリカン型の第１刈取装置１８と、前フレーム部１１ｂの内部におけるプラットホーム１５の上方に駆動自在に設けた走行機体横向きのオーガ１９と、前フレーム部１１ｂの左右の横壁板１６から走行機体前方向きに延出したデバイダ２０と、第１刈取装置１８の上方に位置する回転リール２１と、前フレーム部１１ｂの後端部の外側に前フレーム部１１ｂの下方を通して走行機体横向きに駆動自在に配置したバリカン型の第２刈取装置２２とを備えて構成してある。

回転リール２１は、前フレーム部１１ｂの後壁板１７の上部から走行機体前方向きに延出した左右一対の支持アーム２３，２３の延出端部に回転駆動自在に支持されている。

フィーダコンベヤ１２は、後フレーム部１１ａの内部に走行機体横方向に並んで位置する二本の無端帯状体１２ａ，１２ａと、無端帯状体１２ａの長手方向での複数箇所で二本の無端帯状体１２ａ，１２ａにわたって取り付けたバー形の搬送体１２ｂとを備えて構成してある。二本の無端帯状体１２ａ，１２ａの搬送終端側は、駆動軸１３に一体回転自在に設けた輪体１２ｃに巻回されている。
したがって、フィーダコンベヤ１２は、駆動軸１３によって輪体１２ｃが回転駆動されることにより、二本の無端帯状体１２ａ，１２ａが回転駆動されて各搬送体１２ｂを移送し、各搬送体１２ｂによって刈取穀稈を後フレーム部１１ａの底板に沿わせて搬送する。

図４は、第２刈取装置２２の支持構造を示す正面図である。この図及び図１に示すように、第２刈取装置２２は、機体フレーム２の前端部２ａに走行機体横方向に並んで位置する三つの支持部２５から走行機体前方向きにかつ走行機体下方向きに延出した支持アーム２６の延出端部に支持されている。

第２刈取装置２２が三つの支持アーム２６にわたって連結されている。三つの支持アーム２６のうちの中央に位置する支持アーム２６と後フレーム部１１ａとにわたって連結機構３０を取り付けてあり、三つの支持アーム２６は、連結機構３０によって吊り下げ支持されて、第２刈取装置２２を圃場面近くに位置させて支持する。三つの支持アーム２６のうちの最も走行機体左側に位置する支持アーム２６の先端部に固定された軸支部材１０５と、前フレーム部１１ｂの後端部とにわたって伸縮形のダンパー２７が連結されている。連結機構３０については、後に説明する。

図１，２は、コンバインの一段刈り形態で作業を行う状態を示している。この図に示すように、コンバインは、刈取前処理フレーム１１が駆動軸１３のまわりに下降操作されて、刈取前処理フレーム１１が下降作業位置に下降すると、一段刈り形態での作業を行なう。
すなわち、刈取前処理フレーム１１が下降作業位置になると、左右一対のデバイダ２０，２０が圃場面近くに下降し、第１刈取装置１８が第２刈取装置２２に対して下降して植立穀稈の株元側に位置する。左右一対のデバイダ２０，２０によって植立穀稈を刈取対象と非刈取対象とに分草する。刈取対象の植立穀稈の穂先側を回転リール２１のタイン２１ａによって第１刈取装置１８の上方に掻き寄せながら、植立穀稈の株元を第１刈取装置１８によって刈り取る。刈取穀稈をオーガ１９によってプラットホーム１５に沿わせて走行機体横方向に横送りし、後フレーム部１１ａの前方に位置した刈取穀稈を、オーガ１９が一体回転自在に備えている掻き送りバー１９ａ（図３参照）によって後フレーム部１１ａの前端開口に掻き込む。後フレーム部１１ａの前端部に入り込んだ刈取穀稈をフィーダコンベヤ１２によって後フレーム部１１ａの底板に沿わせて揚送し、後フレーム部１１ａの後端部に至った刈取穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダコンベヤ１２の送り込みによって後フレーム部１１ａの後端開口から脱穀装置３に供給する。脱穀装置３は、後フレーム部１１ａからの刈取穀稈を脱穀するとともに脱穀粒を塵埃と選別する。袋詰めタンク４ａは、脱穀粒を脱穀装置３から供給されて貯留していく。第２刈取装置２２は、第１刈取装置１８の後方に第１刈取装置１８の配置高さとほぼ同じ配置高さに位置しており、刈取り作用を行なわない。

図５は、コンバインの二段刈り形態で作業を行なう状態を示す側面図である。この図に示すように、コンバインは、刈取前処理フレーム１１が駆動軸１３のまわりに上昇操作されて、刈取前処フレーム１１が上昇作業位置に上昇すると、二段刈り形態での作業を行う。
すなわち、刈取前処理フレーム１１が上昇作業位置になると、左右一対のデバイダ２０，２０が圃場面から上昇し、第１刈取装置１８が第２刈取装置２２に対して上昇して植立穀稈の穂先側に位置する。左右一対のデバイダ２０，２０によって植立穀稈を刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の植立穀稈の穂先側を第１刈取装置１８によって刈り取る。刈取穀稈をオーガ１９によってプラットホーム１５に沿わせて走行機体横方向に横送りし、後フレーム部１１ａの前方に位置した刈取穀稈を、オーガ１９の掻き送りバー１９ａによって後フレーム部１１ａの前端開口に掻き込む。後フレーム部１１ａの前端部に入り込んだ刈取穀稈をフィーダコンベヤ１２によって後フレーム部１１ａの底板に沿わせて揚送し、後フレーム部１１ａの後端部に至った刈取穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダコンベヤ１２の送り込みによって後フレーム部１２ａの後端開口から脱穀装置３に供給する。脱穀装置３は、後フレーム部１１ａからの刈取穀稈を脱穀するとともに脱穀粒を塵埃と選別する。袋詰めタンク４ａは、脱穀粒を脱穀装置３から供給されて貯留していく。第２刈取装置２２は、第１刈取装置１８の後方で圃場面近くに位置しており、第１刈取装置１８によって穂先側が刈り取られた状態で植立する穀稈の株元を切断し、圃場面に残る切り株の高さを低くする。
この場合、回転リール２１は、支持アーム２３を昇降シリンダ２４によって昇降操作することにより、植立穀稈に作用するように下降調節し、あるいは植立穀稈に作用しないように上昇調節する。

図７は、三本の支持アーム２６のうちの最も走行機体左側に位置する支持アーム２６と支持部２５とを連結する連結構造を示す縦断面図である。三本の支持アーム２６の他の支持アーム２６と機体フレーム２の支持部２５とを連結する連結構造は、最も走行機体左側に位置する支持アーム２６の連結構造と同じ連結構造になっている。つまり、図１，４，７に示すように、第２刈取装置２２を支持する各支持アーム２６は、支持アーム２６の基端部に設けた連結筒部２６ａを介して支持部２５に上下揺動自在に支持されている。
したがって、第２刈取装置２２は、三本の支持アーム２６の共通した走行機体横向きの揺動軸芯Ｐのまわりに走行機体に対して昇降する。

図３，４に示すように、三つの支持アーム２６のうちの中央に位置する支持アーム２６と刈取前処理フレーム１１の後フレーム部１１ａとにわたり、走行機体上下向きの連結レバー３１を有した連結機構３０を取り付けてある。

図９は、連結機構３０を示す正面図である。図１０（ａ）は、図９（ａ）のＸ−Ｘ断面矢視図である。図１０（ｂ）は、連結機構３０を示す縦断正面図である。図１１は、図９（ａ）のXI−XI断面矢視図である。これらの図及び図４に示すように、連結機構３０は、連結レバー３１を備える他、後フレーム部１１ａの横側部に固定された走行機体横向きの連結軸３２を備えて構成してある。

図４に示すように、連結レバー３１の下端部は、三本の支持アーム２６のうちの中央に位置する支持アーム２６に固定されたレバー支軸３３に取り付けられている。連結レバー３１は、これの走行機体上下方向での中間部に設けたガイド孔３４と、矩形の連結孔３５ａを有した連結部３５とを備えている。ガイド孔３４は、走行機体上下方向の長孔に形成されている。連結レバー３１のガイド孔３４に先端部が摺動自在に係入した走行機体横向きのガイド軸３６が、連結軸３２と平行に配置して後フレーム部１１ａの横側部に固定されている。ガイド軸３６は、ガイド軸３６に摺動自在に外嵌されたバネ受け筒３７、このバネ受け筒３７に対して連結レバー３１とは反対側に位置する箇所でガイド軸３６に外嵌されたコイル形のレバー付勢バネ３８を備えている。レバー付勢バネ３８は、バネ受けリング３９を反力点としてバネ受けリング４０、バネ受け筒３７、レバー押しリング４１を介して連結レバー３１に押し作用して連結レバー３１をガイド軸３６の先端側に揺動付勢する。連結レバー３１の走行機体上下方向での中間部に板形のレバー付勢バネ４２の一端側が連結されている。このレバー付勢バネ４２の他端側は、バネ受け筒３７に当接されている。

図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１２は、連結機構３０の連結作用状態を示している。これらの図に示すように、連結機構３０は、連結レバー３１がレバー支軸３３を揺動支点にして後フレーム部１１ａに近づく側に揺動操作されると、連結軸３２の環状溝形の係合凹部３２ａを有した先端部３２ｂが連結レバー３１の連結孔３５ａに入り込んで連結作用状態に切り換わり、第２刈取装置２２が刈取前処理フレーム１１に付いて昇降するように第２刈取装置２２と刈取前処理フレーム１１とを連結させる。
すなわち、連結軸３２の先端部３２ｂが連結孔３５ａに入り込むと、連結軸３２の先端部３２ｂと連結レバー３１の連結部３５とが連結軸３２の係合凹部３２ａの作用によって係合し、第２刈取装置２２の支持アーム２６が刈取前処理フレーム１１に付いて昇降するように、後フレーム部１１ａと支持フレーム２６とをレバー支軸３３、連結レバー３１、連結軸３２を介して連結させる。この場合、コイル形のレバー付勢バネ３８が連結レバー３１をガイド軸３６の先端側に揺動付勢することにより、板形のレバー付勢バネ４２がガイド軸３６を反力部材にして連結レバー３１をレバー支軸３３のまわりに揺動付勢することにより、連結軸３２と連結レバー３１との係合が走行振動や駆動振動などによって外れないようにレバー付勢バネ３８及びレバー付勢バネ４２によって維持される。

図９（ａ）、図１０（ｂ）、図１１は、連結機構３０の連結解除状態を示している。これらの図に示すように、連結機構３０は、連結レバー３１がレバー支軸３３を揺動支点にして後フレーム部１１ａから離れる側に揺動操作されると、連結軸３２の先端部３２ｂが連結レバー３１の連結孔３５ａから抜け外れて連結解除状態に切り換わり、刈取前処理フレーム１１と第２刈取装置２２が相対的に昇降するように第２刈取装置２２と刈取りフレーム１１との連結を解除する。
すなわち、連結軸３２の先端部３２ｂが連結レバー３１の連結孔３５ａから抜け外れると、連結レバー３１と連結軸３２との係合が外れ、第２刈取装置２２を下降作用位置に位置させた状態で刈取前処理フレーム１１が昇降するように、後フレーム部１１ａと支持アーム２６との連結が外れる。この場合、刈取前処理フレーム１１が昇降操作されるに伴い、ガイド軸３６が連結レバー３１のガイド孔３４に沿って連結レバー３１に対して昇降する。

図６は、コンバインの刈取前処理フレーム１１が上昇非作業位置に上昇された状態を示す側面図である。この図に示すように、連結機構３０を連結作用状態に切換えた状態にしておいて刈取前処理フレーム１１が上昇非作業位置に上昇操作されると、連結機構３０による後フレーム部１１ａと支持フレーム２６との連結により、第２刈取装置２２が刈取前処理フレーム１１によって上昇操作されて上昇非作業位置になる。

伝動構造について説明する。
図１３は、エンジン６が出力する駆動力を走行装置１、脱穀装置３、刈取前処理部１０に伝達する伝動構造を示す線図である。この図に示すように、エンジン６が出力する駆動力を走行装置１、脱穀装置３、刈取前処理部１０に伝達する伝動構造は、エンジン６の出力軸６ａの駆動力を脱穀装置３の入力軸に兼用の唐箕駆動軸５１に入力するベルト入力機構５２を有した脱穀伝動部５０と、エンジン６の出力軸６ａの駆動力を走行主変速装置６１の入力軸６１ａに入力するベルト入力機構６２を有した走行伝動部６０と、脱穀伝動部５０が備える扱胴駆動ケース５３の入力軸５３ａの駆動力をフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３に入力する正回転入力機構７１を有した前処理伝動部７０とを備えている。

図１３に示すように、脱穀伝動部５０は、前記ベルト入力機構５２及び扱胴駆動ケース５３を備える他、唐箕駆動軸５１の駆動力を一番スクリューコンベヤ５４の駆動軸と二番スクリューコンベヤ５５の駆動軸とに伝達する伝動ベルト５６ａと、この伝動ベルト５６ａの駆動力を取り出す動力取出軸５７と、この動力取出軸５７の駆動力を揺動選別装置５８の駆動軸５８ａに伝達する伝動ベルト５６ｂと、唐箕駆動軸５１の駆動力を扱胴駆動ケース５３の入力軸５３ａに伝達する伝動ベルト５６ｃとを備えて構成してある。扱胴駆動ケース５３は、入力軸５３ａの駆動力をベベルギヤ機構を介して走行機体前後向きの出力軸５３ｂに伝達し、この出力軸５３ｂの駆動力を扱胴５９に伝達する。

図１３に示すように、走行伝動部６０は、前記ベルト入力機構６２及び前記走行主変速装置６１を備える他、前記走行ミッション７を備えて構成してある。走行主変速装置６１は、入力軸６１ａをポンプ軸として有した可変容量型の油圧ポンプ６１Ｐと、この油圧ポンプ６１Ｐからの圧油によって駆動される油圧モータ６１Ｍとを備えて構成してあり、静油圧式無段変速装置になっている。走行ミッション７は、走行主変速装置６１の出力軸６１ｂからの駆動力を操向クラッチ機構を介して左右一対の走行装置１，１のクローラ駆動輪体１ａに伝達する。

前処理伝動部７０は、前記正回転入力機構７１を備える他、扱胴駆動ケース５３の入力軸５３ａにベベルギヤ機構を介して連動させて扱胴駆動ケース５３に設けてある動力取出軸５３ｃの駆動力をフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３に入力する逆回転入力機構７２と、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を第１刈取装置１８に伝達する第１刈取伝動機構８０と、この第１刈取伝動機構８０の中間軸８１の駆動力をオーガ駆動軸１９ｂに伝達するオーガ伝動チェーン９０と、オーガ駆動軸１９ｂの駆動力を伝動チェーン９１及び伝動ベルト９２を利用してリール駆動軸２１ｂに伝達するリール伝動機構と、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を第２刈取装置２２に伝達する第２刈取伝動機構１００とを備えて構成してある。

図１５に示すように、リール伝動機構の伝動ベルト９２は、支持アーム２３に回転自在に支持されたガイドプーリ９５及びテンションプーリ９６に巻回されている。

図１３，１４に示すように、正回転入力機構７１は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の一端側に刈取前処理フレーム１１における後フレーム部１１ａの走行機体左横方向での外側に突出するように設けた左側の突出軸部１３ａと扱胴駆動ケース５３の入力軸５３ａとにわたって巻回された伝動ベルト７１ａと、この伝動ベルト７１ａを張り状態と緩み状態とに切換え操作するテンション輪体７１ｂとを備えて構成してある。
したがって、正回転入力機構７１は、伝動ベルト７１ａがテンション輪体７１ｂによって張り状態に切換え操作されることにより、伝動入り状態となり、脱穀駆動ケース５３の入力軸５３ａの駆動力を正回転方向の駆動力としてフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３に伝達する。正回転入力機構７１は、伝動ベルト７１ａがテンション輪体７１ｂによって緩み状態に切換え操作されることにより、伝動切り状態となり、脱穀駆動ケース５３の入力軸５３ａからフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３への伝動を絶つ。

図１３，１４に示すように、逆回転入力機構７２は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の他端側に刈取前処理フレーム１１における後フレーム部１１ａの走行機体右横方向での外側に突出するように設けた右側の突出軸部１３ｂと扱胴駆動ケース５３の動力取出軸５３ｃとにわたって巻回された伝動ベルト７２ａと、この伝動ベルト７２ａを張り状態と緩み状態とに切換え操作するテンション輪体７２ｂとを備えて構成してある。
したがって、逆回転入力機構７２は、伝動ベルト７２ａがテンション輪体７２ｂによって張り状態に切換え操作されることにより、伝動入り状態となり、脱穀駆動ケース５３の動力取出軸５３ｃの駆動力を逆回転方向の駆動力としてフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３に伝達する。逆回転入力機構７２は、伝動ベルト７２ａがテンション輪体７２ｂによって緩み状態に切換え操作されることにより、伝動切り状態となり、扱胴駆動ケース５３の動力取出軸５３ｃからフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３への伝動を絶つ。

図１４は、第１刈取伝動機構８０の伝動方向上手側の部分を示す側面図である。図１５は、第１刈取伝動機構８０の伝動方向下手側の部分を示す側面図である。これらの図及び図１３に示すように、第１刈取伝動機構８０は、前記中間軸８１を備える他、この中間軸８１とフィーダコンベヤ１２における駆動軸１３の後フレーム部１１ａから走行機体右横外側に突出している突出軸部１３ｂとに巻回された伝動チェーン８２と、中間軸８１に設けた動力変換部８３と、この動力変換部８３の出力体８３ａを第１刈取装置１８の駆動部１８ａの揺動操作アーム１８ｂに連結する走行機体前後向きの伝動軸８４とを備えて構成してある。伝動軸８４の前端部は、前フレーム部１１ｂに固定された軸支部材８８に回転自在に支持されている。

図１４に示すように、伝動チェーン８２は、後フレーム部１１ａの横側部に回転自在に支持された四個のガイドスプロケット８５と、後フレーム部１１ａの横側部に揺動テンションアーム８６を介して支持されたテンションスプロケット８７とに巻回されている。

第１刈取装置１８の駆動部１８ａは、前記揺動操作アーム１８ｂと、この揺動操作アーム１８ｂを可動刃の走行機体横方向での右端部に連結する押し引きリンクとを備えて構成してある。揺動操作アーム１８ｂは、伝動軸８４の端部に一体回転自在に支持されている。

したがって、第１刈取伝動機構８０は、刈取前処理部フレーム１１の走行機体横方向での右外側に配置されていてフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の右端側に位置する突出軸部１３ｂと第１刈取装置１８の駆動部１８ａにおける揺動操作アーム１８ｂとを連結しており、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を駆動軸１３の右端側の突出軸部１３ｂから取り出し、この駆動力を動力変換部８３によって往復動力に変換し、往復動力を第１刈取装置１８の駆動部１８ａにおける揺動操作アーム１８ｂに伝達する。

図４は、第２刈取伝動機構１００の正面視での構造を示している。図１６は、第２刈取伝動機構１００の伝動方向上手側の部分を示す側面図である。これらの図及び図１，１３に示すように、第２刈取伝動機構１００は、機体フレーム２の前記三つの支持部２５のうちの最も走行機体左側に位置する支持部２５に回転自在に支持された中間軸１０１（図７参照）と、この中間軸１０１とフィーダコンベヤ１２における駆動軸１３の後フレーム部１１ａから走行機体左横外側に突出している突出軸部１３ａとにわたって巻回された伝動チェーン１０２と、中間軸１０１に設けた動力変換部１０３と、この動力変換部１０３の出力体１０３ａを第２刈取装置２２の駆動部２２ａの揺動操作アーム２２ｂに連動させる走行機体前後向きの伝動軸１０４とを備えて構成してある。伝動軸１０４の前端部は、支持フレーム２６に固定された軸支部材１０５に回転自在に支持されている。

図４に示すように、第２刈取装置２２の駆動部２２ａは、前記揺動操作アーム２２ｂと、この揺動操作アーム２２ｂを可動刃の走行機体横方向での左端部に連結する押し引きリンク２２ｃとを備えた構成してある。揺動操作アーム２２ｂは、伝動軸１０４の端部に一体回転自在に支持されている。

したがって、第２刈取伝動機構１００は、刈取前処理部フレーム１１の走行機体横方向での左外側に配置されていてフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の左端側に位置する突出軸部１３ａと第２刈取装置２２の駆動部２２ａにおける揺動操作アーム２２ｂとを連結しており、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を駆動軸１３の左端側の突出軸部１３ａから取り出し、駆動軸１３からの駆動力を動力変換部１０３によって往復回転形の往復動力に変換し、往復動力を第２刈取装置２２の駆動部２２ａにおける揺動操作アーム２２ｂに伝達する。

つまり、前処理伝動部７０は、正回転入力機構７１が伝動入り状態に切換え操作され、逆回転入力機構７２が伝動切り状態に切換え操作されることにより、脱穀駆動ケース５３の入力軸５３ａの駆動力を正回転入力機構７２によってフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の左側の突出端部１３ａに入力し、駆動軸１３を正回転方向に駆動してフィーダコンベヤ１２を搬送方向に駆動する。

前処理伝動部７０は、正回転入力機構７１が伝動切り状態に切換え操作され、逆回転入力機構７２が伝動入り状態に切換え操作されることにより、脱穀駆動ケース５３の動力取出軸５３ｃの駆動力を逆回転入力機構７２によってフィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の右側の突出端部１３ｂに入力し、駆動軸１３を逆回転方向に駆動してフィーダコンベヤ１２を清掃用などのために搬送方向とは逆方向に駆動する。

前処理伝動部７０は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を、第１刈取伝動機構８０の伝動チェーン８２と中間軸８１とによって駆動軸１３の右側の突出端部１３ｂから取り出して動力変換部８３に伝達し、この動力変換部８３によって変換した往復動力を、第１刈取伝動機構８０の伝動軸８４によって第１刈取装置１８の駆動部１８ａにおける揺動操作アーム１８ｂに伝達して第１刈取装置１８を駆動する。

前処理伝動部７０は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３の駆動力を、第２刈取伝動機構１００の伝動チェーン１０２によって駆動軸１３の左側の突出端部１３ａから取り出して動力変換部１０３に伝達し、この動力変換部１０３によって変換した往復動力を、第２刈取伝動機構１００の伝動軸１０４によって第２刈取装置２２の駆動部２２ａにおける揺動操作アーム２２ｂに伝達して第２刈取装置２２を駆動する。

前処理伝動部７０は、第１刈取伝動機構８０の中間軸８１の駆動力をオーガ伝動チェーン９０によってオーガ駆動軸１９ｂに伝達してオーガ１９を駆動し、オーガ駆動軸１９ｂの駆動力を伝動チェーン９１及び伝動ベルト９２によってリール駆動軸２１ｂに伝達して回転リール２１を駆動する。

図７は、第２刈取伝動機構１００が備える動力変換部１０３を示す縦断面図である。図８は、第２刈取伝動機構１００が備える動力変換部１０３を示す側面図である。これらの図に示すように、第２刈取伝動機構１００が備える動力変換部１０３は、中間軸１０１に偏芯した状態で一体回転自在に固定された回転コア体１０３ｂと、回転コア体１０３ｂに大ベアリング１０３ｃを介して外嵌装着された揺動体１０３ｄと、揺動体１０３ｄの上下側の端軸部１０３ｅに小ベアリング１０３ｆを介して装着された出力体１０３ａとを備えて構成してある。

回転コア体１０３ｂが中間軸１０１によって回転駆動されると、回転コア体１０３ｂは中間軸１０１と一体回転するが傾斜状態にあるために、揺動体１０３ｄは、矢印（ａ―ｂ）で示すように、中間軸１０１の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動する状態に駆動され、出力体１０３ａが左右に揺動する状態に振れ作動する。

したがって、動力変換部１０３は、駆動軸１３から伝動チェーン１０２と中間軸１０１とによって回転コア体１０３ｂ入力された回転駆動力を回転コア体１０３ｂと揺動体１０３ｄとによって往復動力に変換し、変換後の往復動力を出力体１０３ａから伝動軸１０４に出力して伝動軸１０４を設定回転角の範囲で往復回動させる。

第１刈取伝動機構８０が備える動力変換部８３は、第２刈取伝動機構１００が備える動力変換部１０３と同じ構造を備えて構成してある。第１刈取伝動機構８０が備える動力変換部８３の図示は省略する。

図１６に示すように、第２刈取伝動機構１００の伝動チェーン１０２は、テンション機構１１０が備える一対のテンションスプロケット１１１，１１１に巻回されている。

図１７は、テンション機構１１０を示す断面図である。この図及び図１６に示すように、テンション機構１１０は、一対のテンションスプロケット１１１，１１１を支持するスプロケット支持体１１２と、一方のテンションスプロケット１１１を回転自在に支持する支軸１１３に連結されたテンションスプリング１１４と、支軸１１３に装着されたローラ１１５を介して支軸１１３に係合した規制リンク１１６とを備えて構成してある。

スプロケット支持体１１２は、フィーダコンベヤ１２の駆動軸１３を支持するように後フレーム部１１ａに設けた軸支部１１ｃに駆動軸１３のまわりに揺動自在に支持されている。テンションスプリング１１４の支軸１１３に連結している側とは反端側の端部は、脱穀装置３の機体に固定されたステー１１７にスプリング係止具１１８を介して支持されており、テンションスプリング１１４は、スプロケット支持体１１２を駆動軸１３まわりに揺動付勢することにより、一対のテンションスプロケット１１１，１１１に伝動チェーン１０２を張るための操作力を付与している。

規制リンク１１６は、ローラ１１５が摺動自在に係入した長孔形の規制孔１１６ａを備えている。規制リンク１１６のローラ１１５に係合している側とは反対側の端部は、スプリング係止具１１８に連結されている。
したがって、規制リンク１１６は、規制孔１１６ａによって支軸１１３の移動範囲を制限することによって伝動チェーン１０２の揺れ動きに伴うテンショスプロケット１１１の移動量を制限し、これにより、伝動チェーン１０２に揺れ動きが発生した場合のテンションスプロケット１１１と伝動チェーン１０２との係合外れを防止する。

〔別の実施形態〕
上記した実施の形態に替え、第１刈取伝動機構８０を刈取前処理フレーム１１の走行機体横方向での左外側に配置し、第２刈取伝動機構１００を刈取前処理フレーム１１の走行機体横方向での右外側に配置して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。

本発明は、稲及び麦を収穫対象とするコンバインの他、大豆、菜種など各種の作物を収穫対象とするコンバインにも利用できる。

３脱穀装置
１１刈取前処理フレーム
１２フィーダコンベヤ
１３駆動軸
１８第１刈取装置
１８ａ第１刈取装置の駆動部
２２第２刈取装置
２２ａ第２刈取装置の駆動部
８０第１刈取伝動機構
８３第１刈取伝動機構の動力変換部
１００第２刈取り伝動機構
１０３第２刈取伝動機構の動力変換部

Claims

植立穀稈に作用する第１刈取装置と、前記第１刈取装置からの刈取穀稈を脱穀装置に供給するフィーダコンベヤとを備えた刈取前処理フレームを、前記フィーダコンベヤの駆動軸まわりに上下揺動自在に走行機体に支持させ、前記第１刈取装置が刈り取り作用した後の植立穀稈に作用する第２刈取装置を備えたコンバインであって、
前記駆動軸の両端側に、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での外側に突出した突出軸部を設け、
前記駆動軸の駆動力を前記第１刈取装置に伝達するように前記駆動軸の前記両突出軸部の一方と前記第１刈取装置の駆動部とを連結する第１刈取伝動機構を、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での一端側の外側に配置し、
前記駆動軸の駆動力を前記第２刈取装置に伝達するように前記駆動軸の前記両突出軸部の他方と前記第２刈取装置の駆動部とを連結する第２刈取伝動機構を、前記刈取前処理フレームの走行機体横方向での他端側の外側に配置してあるコンバイン。
前記第１刈取伝動機構及び前記第２刈取伝動機構に、前記駆動軸から入力した回転駆動力を往復駆動力に変換して出力する動力変換部を設けてある請求項１記載のコンバイン。