JP6437359B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
機体前部に複数条の植立穀稈を刈り取る刈取部が備えられ、
前記刈取部は、刈取条数に対応した複数の引起し装置と、植立穀稈の株元を切断する切断装置と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送装置とを備え、
前記各引起し装置は、引起爪が突出する状態で移動する引起し作用経路と、前記引起爪が引退した状態で移動する非作用戻し経路とを備え、
前記刈取部は、複数の前記引起し装置のうち、前記非作用戻し経路同士が近接する状態で隣り合う引起し装置同士の境界に設けた軸芯まわりで、前記引起し装置、前記切断装置、及び、前記搬送装置が折り畳み可能に構成され、
前記刈取部に、前記複数の引起し装置の夫々に対応して、機体前後方向に沿って延び且つ前記各引起し装置の下端部に連結される前後向きフレームが備えられ、
前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する前記前後向きフレームと、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する前記前後向きフレームとが、前記折り畳み状態において、平面視にて刈幅方向に位置ずれするとともに、側面視にて重複している点にある。
前記折り畳み側の搬送部は、前記他の搬送部にて搬送される位置まで独立して刈取穀稈を搬送するように構成されていると好適である。
前記刈取部は、前記穀稈掻き込み装置同士の境界で分離して折り畳み可能に構成されていると好適である。
前記合流用搬送部は、前記折り畳み側の搬送部に備えられた折り畳み側の合流用搬送体と、前記他の搬送部に備えられた他の合流用搬送体とに分割形成されていると好適である。
前記刈取部に、前記折り畳み側の切断部に動力伝達する折り畳み側の動力伝達部と、前記他の切断部に動力伝達する他の動力伝達部とが各別に備えられていると好適である。
前記刈取部は、後部下方側に位置して動力が入力される横向きの入力軸と、複数の前記引起し装置の上部同士にわたる横向きの引起し駆動軸と、前記運転部に対して横幅方向反対側端部に位置して前記入力軸から前記引起し駆動軸に動力伝達する縦向きの中継軸とを備え、
前記入力軸及び前記引起し駆動軸は、夫々、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の伝動部分と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の伝動部分と、前記折り畳み側の伝動部分と前記他の伝動部分とを接続分離自在な動力接続部とを備えていると好適である。
前記搬送装置は、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の搬送部と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の搬送部とを備え、
前記折り畳み側の搬送部に、前記動力伝達軸からの動力が前記入力軸を経由して伝達され、
前記他の搬送部に、前記動力伝達軸からの動力が直接に伝達されると好適である。
前記搬送装置は、前記複数条のうち機体横幅方向一方側に位置する条における刈取穀稈を機体後方に向かうほど機体横幅方向他方側に案内する一方側案内部を備え、
前記一方側案内部は、機体前部側に位置する前部側無端回動体と、機体後部側に位置する後部側無端回動体とを備え、
前記前部側無端回動体及び前記後部側無端回動体は、機体横幅方向他方側に刈取穀稈を搬送する搬送用経路が設定されるとともに、機体横幅方向一方側に非搬送経路が設定され、且つ、前記非搬送経路が、機体横幅方向他方側に向けて凹入する状態となるように配備されていると好適である。
図1,2に示すように、本発明に係るコンバインは、走行機体1と、8条の植立穀稈を刈り取る刈取部2とを備えている。刈取部2は、横軸芯P1まわりで揺動昇降自在に走行機体1に連結され、リフトシリンダ3により駆動昇降可能に設けられている。
脱穀装置6は、図示はしないが、刈取部2から搬送される刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン8により挟持して搬送しながら、扱室内部で穂先側を扱き処理し、扱室の下部に備えられた選別部にて穀粒と塵埃に選別処理する。穀粒は穀粒タンク7に貯留し、塵埃は機外に排出する。穀粒タンク7に貯留される穀粒は排出装置7Aにて外部に排出可能である。脱穀処理後の排ワラは細断装置9にて細断したのちに機外に排出する。
図1,4に示すように、引起し装置11は、下端側が機体前部側に位置し且つ上端側ほど機体後方側に位置する後倒れ傾斜状態の起立姿勢で備えられている。そして、図9に示すように、引起し装置11は、フレームを兼用する引起しケース14の内部に、上側に位置する駆動スプロケット15と緊張用スプロケット16、及び、下側に位置する従動スプロケット17の夫々にわたって巻回される無端回動チェーン18が備えられ、その無端回動チェーン18には、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起爪19が備えられている。引起爪19は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更自在に無端回動チェーン18に支持されている。
切断装置12は、全ての刈取対象条(8条)の植立穀稈に作用するように左右方向(刈幅方向に対応する)の全幅にわたる長尺状に形成され、周知構造のバリカン型刈刃にて構成されている。
図10,11に示すように、右側切断部12Bは、左右方向に並設した2分割された2組のバリカン型の刈刃25と、2組の刈刃25をそれぞれ駆動する左右の刈刃駆動機構26(折り畳み側の動力伝達部の一例)とを備えている。図12に示すように、左右の刈刃25は、それぞれ左右方向に多数の歯27aが並設された固定刃27と、この固定刃27の上側に摺接する状態で多数の歯28aが並設された可動刃28と、固定刃27を受止め支持する受け台29と、可動刃28の浮き上がりを防止する複数のナイフクリップ30とを備えている。
図10に示すように、左側切断部12Aは、右側切断部12Bにおける刈刃25と同様な構成のバリカン型刈刃38と、その刈刃38を駆動する刈刃駆動機構39(他の動力伝達部の一例)とを備えている。刈刃38は、刈取条数が異なる点以外は、右側切断部12Bの刈刃25と同じであるから詳細な説明は省略する。刈刃駆動機構39についても、右側切断部12Bの刈刃駆動機構26と同じであるから詳細な説明は省略する。このように、左側切断部12Aと右側切断部12Bは、夫々各別に、刈刃駆動機構26,39を備えている。
図4,6に示すように、搬送装置13は、刈取穀稈を2条分ずつ寄せ集めながら後方に掻き込む複数の掻き込み部40、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈を左後方側の合流箇所に搬送する第1中間搬送部41、右側から3番目の条と4番目の条の2条分の刈取穀稈を後方側の合流箇所に搬送する第2中間搬送部42、右側から5番目の条と6番目の条の2条分の刈取穀稈を合流箇所に搬送する第3中間搬送部43、右側から7番目の条と8番目の条の2条分、すなわち左側端部2条分の刈取穀稈を後方に搬送する第4中間搬送部44、第4中間搬送部44により搬送される刈取穀稈を受け継いで合流箇所に搬送する左側合流搬送部45、合流箇所にて合流した8条の刈取穀稈を脱穀フィードチェーン8の始端部にまで搬送する供給搬送部46、第1中間搬送部41にて搬送される刈取穀稈並びに合流箇所にて合流された刈取穀稈の穂先側に作用して穂先側を係止案内する一方側案内部としての穂先係止搬送装置47とを備えている。
刈取部2は、支持枠体Fにより全体が支持され、横軸芯P1まわりで揺動自在に機体側の支持台90(図4参照)に支持される構成となっている。図19に示すように、支持枠体Fは、以下に説明するような複数のフレームが一体的に連結されて構成されている。
切断装置12は、この刈刃支持フレーム95に支持されている。
次に、刈取部2に対する伝動構造について説明する。
図4に示すように、図示しないエンジンの出力を刈取用の無段変速装置102にて変速した後の動力が、支持フレーム91の枢支部92(図17参照)の内部に備えられた横向き伝動軸103に伝達される。そして、図8に示すように、横向き伝動軸103から支持フレーム91の内部に備えられた前後向きの動力伝達軸104を介して動力が伝達される。
刈取部2は、8個の引起し装置11のうち、非作用戻し経路H2同士が近接する状態で隣り合う引起し装置11同士の境界Lに設けた軸芯Xまわりで、引起し装置11、切断装置12、及び、搬送装置13が折り畳み可能に構成されている。
下部側横向きフレーム93の内部に備えられる入力軸105と、上部側横向きフレーム98に沿って複数の引起し装置11の上部同士にわたって横方向に延びる引起し駆動軸20は、夫々、折り畳み側の刈取部分割体2Aに対応する折り畳み側の伝動部分と、他の刈取部分割体2Bに対応する他の伝動部分と、それらを接続分離自在な動力接続部とを備えている。
(1)上記実施形態では、隣り合う引起し装置同士の境界に設けた軸芯まわりで、引起し装置11、切断装置12、及び、搬送装置13の夫々が一体的に折り畳み可能な構成としたが、この構成に代えて、引起し装置11、切断装置12、及び、搬送装置13が各別に折り畳み可能な構成としてもよい。
折り畳み側の刈取部分割体2Aに備えられる分草フレーム94と、他の刈取部分割体2Bに備えられる分草フレーム94との間の、折り畳み状態における刈幅方向への位置ずれ量を大きくすることで、折り畳み側の刈取部分割体2Aの分草具10を取り外すことなく、折り畳み状態に切り換えることができるようにしてもよい。
2A 折り畳み側の刈取部分割体
2B 他の刈取部分割体
5 運転部
11 引起し装置
12 切断装置
12A 折り畳み側の切断部
12B 他の切断部
13 搬送装置
13A 折り畳み側の搬送部
13B 他の搬送部
19 引起爪
20 引起し駆動軸
20A 折り畳み側の伝動部分
20B 他の伝動部分
20C 動力接続部
26 他の動力伝達部
39 折り畳み側の動力伝達部
47 一方側案内部
47A 前部側無端回動体
47B 後部側無端回動体
104 伝動軸
105 入力軸
105A 折り畳み側の伝動部分
105B 他の伝動部分
105C 動力接続部
109 中継軸
H1 引起し作用経路
H2 非作用戻し経路
L1 搬送用経路
L2 非搬送経路
X 軸芯
Claims (10)
- 機体前部に複数条の植立穀稈を刈り取る刈取部が備えられ、
前記刈取部は、刈取条数に対応した複数の引起し装置と、植立穀稈の株元を切断する切断装置と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送装置とを備え、
前記各引起し装置は、引起爪が突出する状態で移動する引起し作用経路と、前記引起爪が引退した状態で移動する非作用戻し経路とを備え、
前記刈取部は、複数の前記引起し装置のうち、前記非作用戻し経路同士が近接する状態で隣り合う引起し装置同士の境界に設けた軸芯まわりで、前記引起し装置、前記切断装置、及び、前記搬送装置が折り畳み可能に構成され、
前記刈取部に、前記複数の引起し装置の夫々に対応して、機体前後方向に沿って延び且つ前記各引起し装置の下端部に連結される前後向きフレームが備えられ、
前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する前記前後向きフレームと、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する前記前後向きフレームとが、前記折り畳み状態において、平面視にて刈幅方向に位置ずれするとともに、側面視にて重複しているコンバイン。 - 前記刈取部は、前記境界に設けた軸芯まわりで、前記引起し装置、前記切断装置、及び、前記搬送装置の夫々が一体的に折り畳み可能に構成されている請求項1記載のコンバイン。
- 前記搬送装置は、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の搬送部と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の搬送部とを備え、
前記折り畳み側の搬送部は、前記他の搬送部にて搬送される位置まで独立して刈取穀稈を搬送するように構成されている請求項1又は2に記載のコンバイン。 - 前記折り畳み側の搬送部及び前記他の搬送部の夫々において、回転駆動される駆動側パッカーとその駆動側パッカーに噛み合い従動する従動側パッカーとからなる穀稈掻き込み装置が、1組又は複数組備えられ、
前記刈取部は、前記穀稈掻き込み装置同士の境界で分離して折り畳み可能に構成されている請求項3記載のコンバイン。 - 前記搬送装置は、刈り取られた複数条の刈取穀稈を機体後方に搬送しながら合流箇所にて合流させるように構成され、且つ、前記折り畳み側の刈取部分割体にて刈り取られた刈取穀稈を前記合流箇所まで搬送する合流用搬送部を備え、
前記合流用搬送部は、前記折り畳み側の搬送部に備えられた折り畳み側の合流用搬送体と、前記他の搬送部に備えられた他の合流用搬送体とに分割形成されている請求項3又は4に記載のコンバイン。 - 前記切断装置は、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の切断部と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の切断部を備え、
前記刈取部に、前記折り畳み側の切断部に動力伝達する折り畳み側の動力伝達部と、前記他の切断部に動力伝達する他の動力伝達部とが各別に備えられている請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記折り畳み側の動力伝達部及び前記他の動力伝達部の夫々に対して、同一の伝動軸からの動力が伝達される請求項6記載のコンバイン。
- 前記刈取部の機体後部側で且つ機体横幅方向一方側に位置する状態で運転部が備えられ、
前記刈取部は、後部下方側に位置して動力が入力される横向きの入力軸と、複数の前記引起し装置の上部同士にわたる横向きの引起し駆動軸と、前記運転部に対して横幅方向反対側端部に位置して前記入力軸から前記引起し駆動軸に動力伝達する縦向きの中継軸とを備え、
前記入力軸及び前記引起し駆動軸は、夫々、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の伝動部分と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の伝動部分と、前記折り畳み側の伝動部分と前記他の伝動部分とを接続分離自在な動力接続部とを備えている請求項1〜7のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 機体側から前記入力軸に動力を伝達する前後向きの動力伝達軸が備えられ、
前記搬送装置は、前記刈取部における折り畳み側の刈取部分割体に対応する折り畳み側の搬送部と、前記刈取部における他の刈取部分割体に対応する他の搬送部とを備え、
前記折り畳み側の搬送部に、前記動力伝達軸からの動力が前記入力軸を経由して伝達され、
前記他の搬送部に、前記動力伝達軸からの動力が直接に伝達される請求項8に記載のコンバイン。 - 前記刈取部の機体後方側で且つ機体横幅方向一方側に位置する状態で運転部が備えられ、
前記搬送装置は、前記複数条のうち機体横幅方向一方側に位置する条における刈取穀稈を機体後方に向かうほど機体横幅方向他方側に案内する一方側案内部を備え、
前記一方側案内部は、機体前部側に位置する前部側無端回動体と、機体後部側に位置する後部側無端回動体とを備え、
前記前部側無端回動体及び前記後部側無端回動体は、機体横幅方向他方側に刈取穀稈を搬送する搬送用経路が設定されるとともに、機体横幅方向一方側に非搬送経路が設定され、且つ、前記非搬送経路が、機体横幅方向他方側に向けて凹入する状態となるように配備されている請求項1〜9のいずれか1項に記載のコンバイン。
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