JP7270340B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、運転座席を有する運転部と、運転部の前方に設けられ、かつ、植立穀稈の刈り取り作業を行う下側の作業位置と植立穀稈の刈り取り作業を行わない上側の非作業位置とに亘って上下揺動可能な刈取り部と、刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１には、運転座席を有する運転部（文献では「運転部〔４〕」）と、運転部の前方に設けられ、かつ、植立穀稈の刈り取り作業を行う下側の作業位置と植立穀稈の刈り取り作業を行わない上側の非作業位置とに亘って上下揺動可能な刈取り部（文献では「刈取り部〔３〕」）と、刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀装置〔５〕」）と、が備えられたコンバインが開示されている。

刈取り部は、植立穀稈を分草する複数の分草具（文献では「分草具〔７３〕」）と、分草具によって分草された植立穀稈を引き起こす引起し部と、刈取穀稈を脱穀装置に向けて後方に搬送する搬送装置と、を有している。引起し部は、植立穀稈に引起し作用する複数の引起し装置（文献では「引起し装置〔１３〕」）と、複数の引起し装置の上部に亘って機体左右方向に沿って延びると共に複数の引起し装置の夫々に駆動力を伝達する引起し駆動軸（文献では「カウンタ軸〔４１〕」）と、を有している。特許文献１に記載のコンバインによれば、植立穀稈が刈り取られた後、穀稈の穂先側部分が引起し装置によって持ち上げられながら、刈取穀稈が搬送装置によって脱穀装置に向けて後方に搬送されることになる。

特開２００８－６１５７２号公報

ここで、稈長の長い穀稈（長稈）の場合、穀稈の穂先側部分の上下位置が高いため、刈取穀稈が搬送装置によって脱穀装置に向けて後方に搬送される際に、穀稈の穂先側部分が引起し部の上部に引っ掛かることがある。そして、穀稈の穂先側部分が引起し部の上部に引っ掛かると、搬送中の穀稈の姿勢が乱れてしまい、このことが搬送詰まりの生じる原因となる。

上記状況に鑑み、刈取穀稈が搬送装置によって脱穀装置に向けて後方に搬送される際に、穀稈の穂先側部分が引起し部の上部に引っ掛かり難いコンバインが要望されている。

本発明の特徴は、
運転座席を有する運転部と、
前記運転部の前方に設けられ、かつ、植立穀稈の刈り取り作業を行う下側の作業位置と植立穀稈の刈り取り作業を行わない上側の非作業位置とに亘って上下揺動可能な刈取り部と、
前記刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、
前記刈取り部は、植立穀稈を分草する複数の分草具と、前記分草具によって分草された植立穀稈を引き起こす引起し部と、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて後方に搬送する搬送装置と、を有し、
前記引起し部は、植立穀稈に引起し作用する複数の引起し装置と、前記複数の引起し装置の上部に亘って機体左右方向に沿って延びると共に前記複数の引起し装置の夫々に駆動力を伝達する引起し駆動軸と、を有し、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、側面視で前記運転座席に後寄りの通常姿勢で着座した運転者の視点と前記分草具の先端とを結ぶ直線に対して、前記運転座席とは反対側に突出していることにある。

本特徴構成では、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が、側面視で運転座席に通常姿勢で着座した運転者の視点と分草具の先端とを結ぶ直線（以下単に「直線」という。）に対して、運転座席とは反対側に突出している。ここで、仮に、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が前記直線に対して運転座席側に位置している場合、引起し駆動軸が機体前後方向で機体内側に近付くことになる。このため、引起し駆動軸の上下位置を高くする際に、周辺部材によるスペースの制約を受け易く、引起し駆動軸の上下位置を高くするのが困難である。

しかし、本特徴構成によれば、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が前記直線に対して運転座席とは反対側に突出しているため、引起し駆動軸が機体前後方向で機体外側に近付くことになる。これにより、引起し駆動軸の上下位置を高くする際に、周辺部材によるスペースの制約を受け難く、引起し駆動軸の上下位置を高くするのが容易である。

そして、引起し駆動軸の上下位置を高くすることにより、引起し部の上部の上下位置が高くなり、この結果、刈取穀稈が搬送装置によって脱穀装置に向けて後方に搬送される際に、穀稈の穂先側部分が引起し部の上部に引っ掛かり難くなる。
さらに、本発明において、
前記刈取り部は、植立穀稈を切断する切断装置を有し、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸の後端が、前記切断装置の前端よりも前側に位置していると好適である。
さらに、本発明において、
前記刈取り部は、前記複数の引起し装置の上方に設けられ、前記複数の引起し装置を支持する引起し横ステーと、前記引起し横ステーを下方から支持する引起しフレームと、を有し、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、前記引起しフレームのうち上側部分よりも前側に位置していると好適である。
さらに、本発明において、
前記上側部分は、前記引起しフレームのうち下側部分よりも後側に位置していると好適である。

さらに、本発明において、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記運転座席に前記通常姿勢で着座した運転者が前記分草具の先端を見る視線が、前記引起し部の上部によって遮られるように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、引起し部の上部が、運転座席に通常姿勢で着座した運転者が分草具の先端を見る視線を遮るほどの位置まで、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が前記直線に対して運転座席とは反対側に突出していることになる。これにより、引起し駆動軸が機体前後方向で機体外側により近付くことになり、引起し駆動軸の上下位置を高くするのが一層容易である。

さらに、本発明において、
前記引起し部は、前記引起し駆動軸に沿って延びると共に前記引起し駆動軸を前側から覆うカバー部材を有し、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記運転座席に前寄りの通常姿勢で着座した運転者が前記分草具の先端を見る視線が、前記カバー部材によって遮られるように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、カバー部材が、運転座席に通常姿勢で着座した運転者が分草具の先端を見る視線を遮るほどの位置まで、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が前記直線に対して運転座席とは反対側に突出していることになる。これにより、引起し駆動軸が機体前後方向で機体外側により近付くことになり、引起し駆動軸の上下位置を高くするのが一層容易である。

さらに、本発明において、
前記引起し装置は、その外周を移動する複数の引起し爪を有し、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、側面視で前記引起し爪の移動軌跡と鉛直方向に延びる鉛直線とが成す角度が１９．５度以下に設定されていると好適である。

本特徴構成によれば、引起し装置の起立角度が大きくなり、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸を前記直線に対して運転座席とは反対側に突出させ易くなる。

さらに、本発明において、
前記運転部を覆うキャビンが備えられ、
前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、前記キャビンの前端よりも前側に位置していると好適である。

本特徴構成によれば、刈取り部が作業位置に位置する状態において、引起し駆動軸が、キャビンの前端よりも前側に位置するほどの位置まで、引起し駆動軸が前記直線に対して運転座席とは反対側に突出していることになる。これにより、引起し駆動軸が機体前後方向で機体外側により近付くことになり、引起し駆動軸の上下位置を高くするのが一層容易である。

自脱型コンバインを示す左側面図である。 刈取り部を示す左側面図である。 刈取り部を示す正面図である。 引起し装置の駆動構造を示す背面図である。 コンバインの前部を示す左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、が備えられている。機体の前部における右側には、運転キャビン３が設けられている。運転キャビン３には、運転座席４を有する運転部５と、運転部５を覆うキャビン６と、が備えられている。運転部５の下方には、エンジン（図示省略）が設けられている。

運転キャビン３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部７設けられている。刈取り部７の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置８が設けられている。脱穀装置８の左側部には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン９が設けられている。脱穀装置８の右隣には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１０が設けられている。穀粒貯留タンク１０内の穀粒を排出する穀粒排出装置１１が設けられている。

〔刈取り部〕
図２から図４に示すように、刈取り部７は、複数刈り仕様（例えば、六条刈り仕様）に構成されている。刈取り部７は、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りにおいて、植立穀稈の刈り取り作業を行う下側の作業位置と植立穀稈の刈り取り作業を行わない上側の非作業位置とに亘って上下揺動可能である。刈取り部７と機体フレーム１とに亘って、刈取り部７を上下揺動駆動する油圧シリンダ１２（図１参照）が設けられている。刈取り部７には、植立穀稈を分草する複数（例えば、七つ）の分草具１３と、分草された植立穀稈を引き起こす引起し部１４と、引き起こされた植立穀稈を切断する切断装置１５と、刈取穀稈を脱穀装置８に向けて後方に搬送する搬送装置１６と、これらを支持する刈取りフレーム１７と、が備えられている。

搬送装置１６には、穂先搬送装置１８、１９、２０と、株元搬送装置２１と、掻込み用の突起付きベルト２２及びパッカ２３と、扱深さ搬送装置２４と、供給搬送装置２５と、が備えられている。穂先搬送装置１８、１９、２０は、刈取穀稈の穂先を係止搬送するものである。株元搬送装置２１は、刈取穀稈の株元を挟持搬送するものである。扱深さ搬送装置２４は、株元搬送装置２１からの刈取穀稈を受け継いで挟持搬送するものであり、上下揺動して扱深さを調節可能に構成されている。供給搬送装置２５は、扱深さ搬送装置２４からの刈取穀稈を受け継いで挟持搬送するものである。

機体の前部から前下方に延出する刈取り伝動ケース２６が設けられている。刈取り伝動ケース２６の後端部は、揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に機体の前部に支持されている。刈取り伝動ケース２６の前端部には、機体左右方向に延びる刈取り横伝動ケース２７が連結されている。刈取り横伝動ケース２７の左端部には、上方に向かって延びる引起し伝動ケース２８が連結されている。

〔引起し部〕
図２から図４に示すように、引起し部１４には、植立穀稈に引起し作用する複数（例えば、六つ）の引起し装置２９と、カバー部材３０と、左側及び右側の前分草ガイド３１と、が備えられている。左端の引起し装置２９と左から二番目の引起し装置２９との間には、左側二条分の植立穀稈が導入される左穀稈導入部１４Ｌが形成されている。左右中央側の引起し装置２９の間には、左右中央側二条分の植立穀稈が導入される中穀稈導入部１４Ｃが形成されている。右端の引起し装置２９と右から二番目の引起し装置２９との間には、右側二条分の植立穀稈が導入される右穀稈導入部１４Ｒが形成されている。

引起し装置２９には、その外周を移動する複数の引起し爪３２と、複数の引起し爪３２が取り付けられる引起しチェーン３３と、引起しチェーン３３が巻き付けられる駆動スプロケット３４、テンションスプロケット３５及びガイドローラ３６と、これらを内装する引起しケース３７と、引起し駆動ケース３８と、が備えられている。カバー部材３０は、後述する引起し駆動軸４２に沿って延びると共に引起し駆動軸４２を前側から覆うものである。カバー部材３０は、引起し部１４の横幅の略全長に亘る長さを有している。

引起し部１４を支持する引起しステー３９が刈取り伝動ケース２６の後端部から前方に向かって延出している。引起しステー３９の前端部には、機体左右方向に延びる引起し横ステー４０が連結されている。引起し横ステー４０には、各引起し装置２９が各引起し駆動ケース３８を介して支持されている。引起し横ステー４０を下方から支持する左側及び右側の引起しフレーム４１が刈取りフレーム１７から立設されている。

図３に示すように、左側の前分草ガイド３１は、正面視で左穀稈導入部１４Ｌ側に倒れる傾斜姿勢で設けられている。左側の前分草ガイド３１の上端部は、左から二番目の引起し装置２９の上部に支持されている。左側の前分草ガイド３１の下端部は、左から三番目の分草具１３に支持されている。右側の前分草ガイド３１は、正面視で右穀稈導入部１４Ｒ側に倒れる傾斜姿勢で設けられている。右側の前分草ガイド３１の上端部は、右から二番目の引起し装置２９の上部に支持されている。右側の前分草ガイド３１の下端部は、右から三番目の分草具１３に支持されている。

このような構成によれば、分草作用によって根元から千切れた倒伏穀稈が、倒伏した状態で左側の前分草ガイド３１上を上方に移動することになっても、左側の前分草ガイド３１の作用によって左側に起き上がることになり、当該千切れた穀稈を左穀稈導入部１４Ｌに向けて案内することができる。同様に、分草作用によって根元から千切れた倒伏穀稈が、倒伏した状態で右側の前分草ガイド３１上を上方に移動することになっても、右側の前分草ガイド３１の作用によって右側に起き上がることになり、当該千切れた穀稈を右穀稈導入部１４Ｒに向けて案内することができる。

図４に示すように、複数の引起し装置２９の上部に亘って機体左右方向に沿って延びると共に複数の引起し装置２９の夫々に駆動力を伝達する引起し駆動軸４２が設けられている。刈取り伝動ケース２６の内部には、刈取り伝動軸４３が設けられている。刈取り横伝動ケース２７の内部には、刈取り横伝動軸４４が設けられている。引起し伝動ケース２８の内部には、引起し伝動軸４５が設けられている。引起し駆動ケース３８の内部には、引起し縦駆動軸４６が設けられている。

刈取り伝動軸４３の動力は、ベベルギヤ伝動機構４７によって刈取り横伝動軸４４に伝達される。刈取り横伝動軸４４の動力は、ベベルギヤ伝動機構４８によって引起し伝動軸４５に伝達される。引起し伝動軸４５の動力は、引起し変速ケース４９及びベベルギヤ伝動機構５０によって引起し駆動軸４２に伝達される。引起し駆動軸４２の動力は、各ベベルギヤ伝動機構５１によって各引起し縦駆動軸４６に伝達される。引起し縦駆動軸４６の動力は、ベベルギヤ伝動機構５２によって駆動スプロケット３４に伝達される。

〔引起し駆動軸の配置構造〕
図５において、運転座席４に後寄りの通常姿勢で着座した運転者をＰ１、運転座席４に前寄りの通常姿勢で着座した運転者をＰ２、運転座席４に前傾姿勢で着座した運転者をＰ３で示している。

運転者が後寄りの通常姿勢Ｐ１で運転座席４に着座した状態では、引起し駆動軸４２が、側面視で運転座席４に後寄りの通常姿勢Ｐ１で着座した運転者の視点と分草具１３の先端とを結ぶ直線Ｌ１に対して、運転座席４とは反対側（つまり、前側）に突出している。この場合、運転座席４に後寄りの通常姿勢Ｐ１で着座した運転者が分草具１３の先端を見る視線Ｅ１が、引起し部１４の上部（具体的には、引起し横ステー４０）によって遮られている。刈取り部７を作業位置から図５中の二点鎖線で描かれた位置まで上昇させた状態では、運転者が運転座席４に後寄りの通常姿勢Ｐ１で着座した状態で分草具１３の先端を見ることができる。

運転者が前寄りの通常姿勢Ｐ２で運転座席４に着座した状態では、引起し駆動軸４２が、側面視で運転座席４に前寄りの通常姿勢Ｐ２で着座した運転者の視点と分草具１３の先端とを結ぶ直線Ｌ２に対して運転座席４側（つまり、後側）に位置している。この場合、運転座席４に前寄りの通常姿勢Ｐ２で着座した運転者が分草具１３の先端を見る視線Ｅ２が、引起し部１４の上部（具体的には、カバー部材３０）によって遮られている。

運転者が前傾姿勢Ｐ３で運転座席４に着座した状態では、引起し駆動軸４２が、側面視で運転座席４に前傾姿勢Ｐ３で着座した運転者の視点と分草具１３の先端とを結ぶ直線Ｌ３に対して運転座席４側（つまり、後側）に位置している。この場合、運転座席４に前傾姿勢Ｐ３で着座した運転者が分草具１３の先端を見る視線Ｅ３が、引起し部１４の上部によって遮られていない。すなわち、運転者は、運転座席４に前傾姿勢Ｐ３で着座した状態で分草具１３の先端を見ることができる。

引起し駆動軸４２は、引起し駆動軸４２を頂点とし、かつ、引起し爪３２の移動軌跡Ｔに対応する辺の長さと引起し伝動ケース２８の軸心Ｚ１に対応する辺の長さとが略等しい二等辺三角形を構成する位置に位置している。引起し駆動軸４２は、側面視で切断装置１５の上方に位置している。引起し駆動軸４２は、キャビン６のルーフ部の前端６ａよりも前側に位置している。引起し駆動軸４２は、引起しフレーム４１のうち上側部分４１ａよりも前側に位置している。刈取り部７が作業位置に位置する状態において、側面視で引起し爪３２の移動軌跡Ｔと鉛直方向に延びる鉛直線Ｖとが成す角度αが１９．５度以下（好ましくは、１９度以下）に設定されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、キャビン６が備えられているが、キャビン６が備えられていなくてもよい。

（２）上記実施形態では、刈取り部７が作業位置に位置する状態において、側面視で引起し爪３２の移動軌跡Ｔと鉛直方向に延びる鉛直線Ｖとが成す角度αが１９．５度以下（好ましくは、１９度以下）に設定されているが、当該角度αは、１９．５度より大きくてもよい。

（３）上記実施形態では、コンバインが六条刈り仕様に構成されているが、六条刈り仕様に限定されるものではない。

本発明は、自脱型コンバイン等のコンバインに利用可能である。

４ 運転座席
５ 運転部
６ キャビン
６ａ ルーフ部の前端
７ 刈取り部
８ 脱穀装置
１３ 分草具
１４ 引起し部
１５ 切断装置
１６ 搬送装置
２９ 引起し装置
３０ カバー部材
３２ 引起し爪
４０ 引起し横ステー
４１ 引起しフレーム
４１ａ 上側部分
４２ 引起し駆動軸
Ｅ１ 視線
Ｅ２ 視線
Ｌ１ 直線
Ｐ１ 後寄りの通常姿勢
Ｐ２ 前寄りの通常姿勢
Ｔ 移動軌跡
Ｖ 鉛直線
α 角度

Claims (8)

1. 運転座席を有する運転部と、
   前記運転部の前方に設けられ、かつ、植立穀稈の刈り取り作業を行う下側の作業位置と植立穀稈の刈り取り作業を行わない上側の非作業位置とに亘って上下揺動可能な刈取り部と、
   前記刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、
   前記刈取り部は、植立穀稈を分草する複数の分草具と、前記分草具によって分草された植立穀稈を引き起こす引起し部と、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて後方に搬送する搬送装置と、を有し、
   前記引起し部は、植立穀稈に引起し作用する複数の引起し装置と、前記複数の引起し装置の上部に亘って機体左右方向に沿って延びると共に前記複数の引起し装置の夫々に駆動力を伝達する引起し駆動軸と、を有し、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、側面視で前記運転座席に後寄りの通常姿勢で着座した運転者の視点と前記分草具の先端とを結ぶ直線に対して、前記運転座席とは反対側に突出しているコンバイン。
2. 前記刈取り部は、植立穀稈を切断する切断装置を有し、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸の後端が、前記切断装置の前端よりも前側に位置している請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取り部は、前記複数の引起し装置の上方に設けられ、前記複数の引起し装置を支持する引起し横ステーと、前記引起し横ステーを下方から支持する引起しフレームと、を有し、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、前記引起しフレームのうち上側部分よりも前側に位置している請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記上側部分は、前記引起しフレームのうち下側部分よりも後側に位置している請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記運転座席に前記通常姿勢で着座した運転者が前記分草具の先端を見る視線が、前記引起し部の上部によって遮られるように構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
6. 前記引起し部は、前記引起し駆動軸に沿って延びると共に前記引起し駆動軸を前側から覆うカバー部材を有し、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記運転座席に前寄りの通常姿勢で着座した運転者が前記分草具の先端を見る視線が、前記カバー部材によって遮られるように構成されている請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。
7. 前記引起し装置は、その外周を移動する複数の引起し爪を有し、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、側面視で前記引起し爪の移動軌跡と鉛直方向に延びる鉛直線とが成す角度が１９．５度以下に設定されている請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。
8. 前記運転部を覆うキャビンが備えられ、
   前記刈取り部が前記作業位置に位置する状態において、前記引起し駆動軸が、前記キャビンの前端よりも前側に位置している請求項１から７の何れか一項に記載のコンバイン。

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