JP7413246B2

JP7413246B2 - コンバイン

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Publication number: JP7413246B2
Application number: JP2020215627A
Authority: JP
Inventors: 一樹山内; 太池田; 健松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2024-01-15
Anticipated expiration: 2040-12-24
Also published as: JP2022101193A

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、コンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが知られている。特許文献１に記載のコンバインには、植立穀稈を刈り取る刈取部（文献では「刈取搬送部〔３〕」）と、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部（文献では「穀稈搬送装置〔１２〕」）と、搬送部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀装置〔４〕」）と、が備えられている。搬送部には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する株元搬送装置（文献では「株元挟持搬送装置〔１８〕」）と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する穂先搬送装置（文献では「穂先係止搬送装置〔１９〕」）と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路を構成するガイド部材（文献では「穂先案内板〔２０〕」）と、が備えられている。ガイド部材には、底面部（文献では「底部案内面〔２０ａ〕」）と、底面部のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設される縦壁（文献では「縦向き案内面〔２０ｂ〕」）と、が備えられている。

特開２０２０－３９２９４号公報

特許文献１に記載のコンバインでは、刈取穀稈の穂先側部分が穂先搬送装置によって係止搬送されながら、刈取穀稈の穂先側部分がガイド部材による通過経路を通過することになる。しかし、特許文献１に記載のコンバインは、刈取穀稈の穂先側先端部を脱穀装置の穀稈入口における適正な位置に導入する点で改善の余地がある。

上記状況に鑑み、刈取穀稈の穂先側先端部を脱穀装置の穀稈入口における適正な位置に容易に導入可能なコンバインが要望されている。

本発明の特徴は、植立穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備え、前記搬送部は、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する株元搬送装置と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する穂先搬送装置と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路を構成するガイド部材と、を有しているコンバインであって、前記ガイド部材は、底面部と、前記底面部のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設される縦壁と、を有し、前記脱穀装置の前面に表示部が設けられ、前記縦壁は、前記表示部に描かれた目視可能な図形であって前記脱穀装置の穀稈入口における刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標に向けて延びており、前記ガイド部材は、前記縦壁よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、前記底面部のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設される奥側縦壁を有し、前記縦壁は、着脱可能に構成され、前記ガイド部材は、前記縦壁によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第一作業状態と、前記奥側縦壁によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第二作業状態とに切り換え可能であることにある。

本特徴構成によれば、刈取穀稈の穂先側先端部が縦壁によって指標に向けて案内されながら、刈取穀稈の穂先側部分が穂先搬送装置によって係止搬送されることになる。これにより、刈取穀稈の穂先側先端部を脱穀装置の穀稈入口における適正な位置に容易に導入することができる。さらに、本特徴構成によれば、指標が脱穀装置の前面に表示されていることになる。これにより、刈取穀稈の穂先側先端部が脱穀装置の穀稈入口における適正な位置に導入されているか否かを、作業者が明確に認識することができる。

また、上述した刈取穀稈の穂先側部分の搬送過程において、底面部が刈取穀稈の穂先側部分によって掃かれることになる。これにより、藁屑等が底面部上に堆積するのを防止することができる。そして、縦壁を着脱することにより、縦壁を使用するかあるいは奥側縦壁を使用するかを、作業者が選択することができる。

さらに、本発明において、前記脱穀装置は、機体前後方向に沿って延びる回転軸心周りで回転可能な扱胴を有し、前記扱胴は、略円筒形状の胴体部と、前記胴体部の外周部に取り付けられる多数の扱歯と、を有し、前記指標は、前記胴体部の最下端よりも前記扱胴の回転方向下手側に配置されていると好適である。

本特徴構成によれば、刈取穀稈の穂先側先端部が脱穀装置の穀稈導入口に対して胴体部の最下端よりも回転方向下手側（深扱ぎ側）に導入されることになる。これにより、刈取穀稈の穂先側部分の扱ぎ残しを少なくすることができる。

さらに、本発明において、前記通過経路を通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサと、前記穂先センサの検出結果に基づいて、前記穀稈入口に対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能な扱深さ制御装置と、を備え、前記扱深さ制御装置は、刈取穀稈の穂先側先端部が前記指標に近付くように制御すると好適である。

本特徴構成によれば、脱穀装置の穀稈入口に対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さが刈取穀稈の稈長に応じて自動的に変更されることになる。これにより、刈取穀稈の穂先側先端部を脱穀装置の穀稈入口における適正な位置に確実に導入することができる。

さらに、本発明において、前記底面部の前部に、屈曲部が形成され、前記縦壁の前部に、前記屈曲部に沿う形状の取り付け部が設けられ、前記取り付け部は、前記屈曲部に沿う状態で前記屈曲部に固定されていると好適である。

本特徴構成によれば、縦壁が取り付け部を介して底面部に取り付けられることになる。
これにより、縦壁を底面部にしっかりと取り付けることができる。

さらに、本発明において、前記縦壁は、後側ほど前記奥側縦壁から離間するように傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の後端部に連続して設けられ、前記奥側縦壁に対して平行な平行部と、を有していると好適である。

本特徴構成によれば、縦壁において、傾斜部が穂先搬送装置の搬送方向上流側に位置し、かつ、平行部が穂先搬送装置の搬送方向下流側に位置していることになる。これにより、刈取穀稈の穂先側先端部が傾斜部に沿って流れることにより、脱穀装置の穀稈入口に対する刈取穀稈の穂先側先端部の導入位置の適正化を、できるだけ穂先搬送装置の搬送方向上流側で行うと共に、その後、刈取穀稈の穂先側先端部が平行部に沿って流れることにより、刈取穀稈の穂先側先端部を指標に向けて確実に案内することができる。

さらに、本発明において、前記縦壁の後端部は、前記底面部の後端部よりも後側に突出していないと好適である。

本特徴構成によれば、縦壁の後端部がガイド部材の後方に位置する部材（例えば、底面部の後端部に取り付けられる部材）と干渉するのを防止することができる。

コンバインを示す左側面図である。刈取部を示す平面図である。搬送部及び脱穀装置の前部を示す斜視図である。搬送部及び脱穀装置の前部を示す左側面図である。右穂先搬送装置及び脱穀装置を示す正面図である。搬送部及び脱穀装置の前部を示す平面図である。図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。図１に示すように、本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ走行装置２と、クローラ走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転者が搭乗する運転キャビン５が設けられている。

刈取部４の後方には、刈取部４からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７が設けられている。穀粒貯留タンク７には、穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が接続されている。

脱穀装置６には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能な扱胴１０が備えられている。扱胴１０には、略円筒形状の胴体部１０Ａと、胴体部１０Ａの外周部に取り付けられる多数の扱歯１０Ｂと、が備えられている。脱穀装置６の前面部には、刈取部４からの刈取穀稈が導入される穀稈入口６Ａが形成されている。

脱穀装置６の横方（左方）には、フィードチェーン９が設けられている。フィードチェーン９は、刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分を挟持して刈取穀稈を機体後方に向けて搬送するように構成されている。フィードチェーン９によって刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分が挟持されて刈取穀稈が機体後方に向けて搬送されることにより、脱穀装置６の内部において、刈取穀稈の穂先側部分が扱胴１０によって扱ぎ処理されることになる。

〔刈取部〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数刈り仕様（本実施形態では、七条刈り仕様）に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、八つ）の分草具１２と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、７つ）の引き起こし装置１３と、植立穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みベルト１４と、植立穀稈を切断する刈刃装置１５と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みパッカ１６と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部１７と、が備えられている。

このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具１２によって分草され、分草具１２によって分草された植立穀稈が引き起こし装置１３によって引き起こされることになる。
そして、引き起こし装置１３によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト１４によって掻き込まれ、掻き込みベルト１４によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置１５によって切断されることになる。そして、刈刃装置１５によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ１６によって掻き込まれ、掻き込みパッカ１６によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送部１７によって機体後方に向けて搬送されることになる。

〔搬送部〕
図２に示すように、搬送部１７には、左搬送装置１８と、中搬送装置１９と、右搬送装置２０と、扱深さ搬送装置２１（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、供給搬送装置２２（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、補助搬送装置２３と、が備えられている。

左搬送装置１８は、七条のうち左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
左搬送装置１８には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する左株元搬送装置２４と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する左穂先搬送装置２５と、が備えられている。

中搬送装置１９は、七条のうち中央側三条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置１９には、中左搬送装置２６と、中右搬送装置２７と、が備えられている。

中左搬送装置２６は、中央側三条のうち左側一条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中左搬送装置２６には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中左株元搬送装置２８と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中左穂先搬送装置２９と、が備えられている。

中右搬送装置２７は、中央側三条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中右搬送装置２７には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中右株元搬送装置３０と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中右穂先搬送装置３１と、が備えられている。

右搬送装置２０は、七条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
右搬送装置２０には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する右株元搬送装置３２と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する右穂先搬送装置３３（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。

扱深さ搬送装置２１は、左株元搬送装置２４、中左株元搬送装置２８、中右株元搬送装置３０及び右株元搬送装置３２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２１は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２１を上下揺動させることにより、扱深さを調節することができる。

供給搬送装置２２は、扱深さ搬送装置２１から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２２には、供給チェーン３４と、供給チェーン３４に対向する状態で設けられ、刈取穀稈を供給チェーン３４側に案内する供給ガイド３５と、が備えられている。供給ガイド３５等を支持する供給フレーム４３が設けられている。補助搬送装置２３は、供給搬送装置２２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。

このような構成によれば、左穂先搬送装置２５によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分、中左穂先搬送装置２９によって係止搬送された一条分の刈取穀稈の穂先側部分、中右穂先搬送装置３１によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分及び右穂先搬送装置３３によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先側部分（七条分の刈取穀稈の穂先側部分）が右穂先搬送装置３３によって係止搬送されて脱穀装置６の穀稈入口６Ａに導入されることになる。

また、左株元搬送装置２４によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分、中左株元搬送装置２８によって挟持搬送された一条分の刈取穀稈の株元側部分、中右株元搬送装置３０によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分及び右株元搬送装置３２によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元側部分（七条分の刈取穀稈の株元側部分）が扱深さ搬送装置２１及び供給搬送装置２２によって挟持搬送されることになる。そして、供給搬送装置２２からの刈取穀稈の株元側部分が補助搬送装置２３によってフィードチェーン９に受け渡されることになる。

〔右穂先搬送装置〕
図２から図６に示すように、右穂先搬送装置３３には、右穂先チェーン３６と、右穂先チェーン３６に取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪３７と、刈取穀稈を右穂先チェーン３６側に案内する右穂先ガイド３８と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路Ｐｒを構成するガイド部材３９と、が備えられている。右穂先ガイド３８には、刈取穀稈の穂先側部分の上部を案内する上穂先ガイド４０と、刈取穀稈の穂先側部分の下部を案内する下穂先ガイド４１と、が備えられている。上穂先ガイド４０及び下穂先ガイド４１は、何れも棒状（丸棒状）の部材によって構成されている。

上穂先ガイド４０の前端部及び下穂先ガイド４１の前端部は、夫々、左穂先搬送装置２５側に支持されている。上穂先ガイド４０の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４０ａが形成されている。下穂先ガイド４１の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４１ａが形成されている。

下穂先ガイド４１は、下ステー４２を介してステー４４に支持されている。下ステー４２は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。

〔支持フレーム〕
図３から図７に示すように、上穂先ガイド４０を支持する支持フレーム４５が設けられている。上穂先ガイド４０は、支持フレーム４５を介してステー４４に支持されている。
支持フレーム４５は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。支持フレーム４５は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。

支持フレーム４５は、平面視において、右穂先搬送装置３３の搬送方向に交差する方向で上穂先ガイド４０に対して右穂先チェーン３６とは反対側から上穂先ガイド４０に向けて延びている。支持フレーム４５には、右縦部４６と、上横部４７と、左縦部４８と、下横部４９と、が備えられている。

支持フレーム４５において、右縦部４６と上横部４７と左縦部４８とによって曲げ部５０が形成されている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、曲げ部５０が備えられている。曲げ部５０は、支持フレーム４５が上方に迂回することによって形成されている。言い換えると、曲げ部５０は、略逆Ｕ字形状に形成されている。

右縦部４６は、上穂先ガイド４０から上方に向けて延びている。上横部４７は、右縦部４６の上端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。

左縦部４８は、上横部４７のうち右縦部４６とは反対側の端部（左端部）から下方に向けて延びている。左縦部４８は、その中間部で折れ曲がる形状に形成されている。左縦部４８は、右縦部４６よりも下側まで延びている。左縦部４８には、上側から順に、傾斜部４８ａと、平行部４８ｂと、が備えられている。傾斜部４８ａは、下側ほど右縦部４６から離間するように傾斜する形状に形成されている。平行部４８ｂは、右縦部４６に対して平行（又は略平行）に形成されている。

下横部４９は、左縦部４８の下端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。下横部４９は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。

図７には、曲げ部５０において、上側の横幅をＷ１、下側の横幅をＷ２で示している。
曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅を有している。具体的には、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅であって、下側の横幅Ｗ２の半分以上の幅を有している。

図７に示すように、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分は、通常、右穂先ガイド３８と右穂先チェーン３６との間を通過することになる（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ１を参照）。ここで、仮に、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２を参照）、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が曲げ部５０による空間を通過することになる。これにより、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が支持フレーム４５に引っ掛かり難い。
このように、曲げ部５０が回避手段Ｍとして機能することになる。

〔縦壁〕
図３から図６に示すように、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０に沿って右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁５１が設けられている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、縦壁５１が備えられている。縦壁５１は、上穂先ガイド４０の曲げ形状に沿って折れ曲がる形状に形成されている。縦壁５１は、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０の前端部（支持部４０ａ）近傍まで右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。

縦壁５１には、右穂先搬送装置３３の搬送方向下流側から順に、第一板面部５１ａと、第二板面部５１ｂと、第三板面部５１ｃと、が備えられている。第一板面部５１ａは、右縦部４６の前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第二板面部５１ｂは、第一板面部５１ａの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第三板面部５１ｃは、第二板面部５１ｂの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。

〔穀稈入口〕
図６及び図８に示すように、脱穀装置６の穀稈入口６Ａには、刈取穀稈を案内する入口ガイド板５５が設けられている。入口ガイド板５５は、脱穀装置６の穀稈入口６Ａの下縁部に沿うように、正面視で略円弧形状に形成されている。入口ガイド板５５の右端部には、刈取穀稈の穂先側先端部を案内する縦ガイド板５６が設けられている。

ガイド部材３９の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられている。後ガイド板５７は、可撓性を有する板状部材（例えば、ゴム板）によって構成されている。後ガイド板５７は、ガイド部材３９の後端部と入口ガイド板５５とに亘って設けられている。

脱穀装置６の前面には、指標Ｉを表示する表示部Ｄが設けられている。指標Ｉは、脱穀装置６の穀稈入口６Ａにおける刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標である。指標Ｉは、作業者が刈取穀稈の手扱ぎ作業を行う際の指標である。指標Ｉは表示部Ｄに描かれた目視可能な図形である。

図８において、胴体部１０Ａの最下端を１０ａ、回転軸心Ｙ１周りにおける扱胴１０の回転方向をＡで示している。指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも扱胴１０の回転方向Ａ下手側に配置されている。言い換えると、指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも刈取穀稈の穂先側に配置されている。

〔扱深さ制御〕
図４及び図５に示すように、ガイド部材３９の後部（詳しくは後述する第三ガイド部材６０）の上方には、通過経路Ｐｒを通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサ５２が設けられている。穂先センサ５２には、株元側穂先センサ５２Ａと、穂先側穂先センサ５２Ｂと、が備えられている。

本コンバインには、扱深さ搬送装置２１の扱深さを調節する制御構成が備えられている。本制御構成には、扱深さ搬送装置２１を上下揺動駆動する扱深さモータ５３と、扱深さモータ５３を制御する扱深さ制御装置５４と、が備えられている。扱深さ制御装置５４は、穂先センサ５２の検出結果に基づいて、脱穀装置６の穀稈入口６Ａに対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能に構成されている。具体的には、扱深さ制御装置５４は、刈取穀稈の穂先側先端部が指標Ｉに近付くように、扱深さモータ５３を制御する。

詳述すると、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が浅扱ぎ側に揺動（下方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出していない場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が深扱ぎ側に揺動（上方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、穂先側穂先センサ５２Ｂが刈取穀稈の穂先側部分を検出せずに、株元側穂先センサ５２Ａが刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さモータ５３を駆動させない（扱深さ搬送装置２１を揺動させない）。

〔ガイド部材〕
図３から図８に示すように、ガイド部材３９には、右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側から順に、第一ガイド部材５８と、第二ガイド部材５９と、第三ガイド部材６０（本発明に係る「ガイド部材」に相当）と、が備えられている。第一ガイド部材５８の後端部と第二ガイド部材５９の前端部とは、ボルト固定されている。第二ガイド部材５９の後端部と第三ガイド部材６０の前端部とは、ボルト固定されている。

第三ガイド部材６０には、底面部６１と、手前側縦壁６２（本発明に係る「縦壁」に相当）と、奥側縦壁６３と、が備えられている。

底面部６１の前部には、屈曲部６１ａが形成されている。底面部６１の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられる取り付け部６１ｂが設けられている。なお、図７及び図８に示すように、刈取穀稈の穂先側とは、「穂先側」の矢印で示す方向であり、刈取穀稈の株元側とは、「株元側」の矢印で示す方向である。

奥側縦壁６３は、手前側縦壁６２よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。奥側縦壁６３は、平面視で一直線状に延びている。

手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも刈取穀稈の株元側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも高い（底面部６１からの高さが高い）壁によって構成されている。

手前側縦壁６２は、底面部６１に対して着脱可能に構成されている。前側縦壁６２は、底面部６１における一の取り付け位置に着脱可能に取り付けられている。手前側縦壁６２は、第一取り付け部６４及び第二取り付け部６５を介して底面部６１に取り付けられ、かつ、第三取り付け部６６を介して奥側縦壁６３に取り付けられている。

第一取り付け部６４は、手前側縦壁６２の前端部に設けられている。第一取り付け部６４は、屈曲部６１ａに沿う形状に形成され、かつ、屈曲部６１ａに沿う状態で屈曲部６１ａにボルト固定されている。

第二取り付け部６５は、手前側縦壁６２の前後中間部における下端部に設けられている。第二取り付け部６５は、底面部６１にボルト固定されている。

第三取り付け部６６は、手前側縦壁６２の後端部に設けられている。第三取り付け部６６は、奥側縦壁６３にボルト固定されている。

手前側縦壁６２には、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第一傾斜部６２Ａ（本発明に係る「傾斜部」に相当）と、第一傾斜部６２Ａの後端部に連続して設けられ、奥側縦壁６３に対して平行（又は略平行）な平行部６２Ｂと、平行部６２Ｂの後端部に連続して設けられ、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第二傾斜部６２Ｃと、が備えられている。図６において、平行部６２Ｂの延長線をＬ１で示している。延長線Ｌ１と脱穀装置６の前面との交点Ｐ１は、指標Ｉの近傍に位置している。すなわち、平行部６２Ｂは、指標Ｉに向けて延びている。第二傾斜部６２Ｃは、底面部６１の後端部よりも後側に突出している。従って、第三ガイド部材６０は、手前側縦壁６２によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第一作業状態と、奥側縦壁６３によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第二作業状態とに切り換え可能である。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、手前側縦壁６２は、延長線Ｌ１と脱穀装置６の前面との交点Ｐ１が指標Ｉの近傍に位置するように、指標Ｉに向けて延びている。しかし、手前側縦壁６２は、手前側縦壁６２の延長線（例えば、平行部６２Ｂの延長線Ｌ１）上に指標Ｉが位置するように、指標Ｉに向けて延びていてもよい。

（２）上記実施形態では、手前側縦壁６２は、底面部６１における一の取り付け位置に着脱可能に取り付けられている。しかし、手前側縦壁６２は、底面部６１における左右方向の複数の取り付け位置に取り付け可能に構成されていてもよい。

（３）上記実施形態では、第一取り付け部６４は、屈曲部６１ａに沿う状態で屈曲部６１ａに固定されている。しかし、第一取り付け部６４は、屈曲部６１ａに沿う状態で屈曲部６１ａに固定されていなくてもよい。

（４）上記実施形態では、手前側縦壁６２に、第一傾斜部６２Ａと、平行部６２Ｂと、第二傾斜部６２Ｃと、が備えられている。しかし、手前側縦壁６２は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。

例えば、手前側縦壁６２に、第二傾斜部６２Ｃが備えられずに、第一傾斜部６２Ａと、平行部６２Ｂと、が備えられていてもよい。

あるいは、手前側縦壁６２に、平行部６２Ｂ及び第二傾斜部６２Ｃが備えられずに、第一傾斜部６２Ａが備えられていてもよい。この場合、第一傾斜部６２Ａが指標Ｉに向けて延ばされることになる。また、第一傾斜部６２Ａが底面部６１の後端部まで延ばされていると好適である。

（５）上記実施形態では、手前側縦壁６２の後端部は、底面部６１の後端部よりも後側に突出している。しかし、手前側縦壁６２の後端部は、底面部６１の後端部よりも後側に突出していなくてもよい。

本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。

４刈取部
６脱穀装置
６Ａ穀稈入口
１０扱胴
１０Ａ胴体部
１０ａ胴体部の最下端
１０Ｂ扱歯
１７搬送部
２１扱深さ搬送装置（株元搬送装置）
２２供給搬送装置（株元搬送装置）
３３右穂先搬送装置（穂先搬送装置）
５２穂先センサ
５４扱深さ制御装置
６０第三ガイド部材（ガイド部材）
６１底面部
６１ａ屈曲部
６２手前側縦壁（縦壁）
６２Ａ第一傾斜部（傾斜部）
６２Ｂ平行部
６３奥側縦壁
６４取り付け部
Ａ扱胴の回転方向
Ｄ表示部
Ｉ指標
Ｐｒ通過経路
Ｙ１回転軸心

Claims

植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備え、
前記搬送部は、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する株元搬送装置と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する穂先搬送装置と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路を構成するガイド部材と、を有しているコンバインであって、
前記ガイド部材は、底面部と、前記底面部のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設される縦壁と、を有し、
前記脱穀装置の前面に表示部が設けられ、
前記縦壁は、前記表示部に描かれた目視可能な図形であって前記脱穀装置の穀稈入口における刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標に向けて延びており、
前記ガイド部材は、前記縦壁よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、前記底面部のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設される奥側縦壁を有し、
前記縦壁は、着脱可能に構成され、
前記ガイド部材は、前記縦壁によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第一作業状態と、前記奥側縦壁によって刈取穀稈の穂先側先端部を案内する第二作業状態とに切り換え可能であるコンバイン。
前記脱穀装置は、機体前後方向に沿って延びる回転軸心周りで回転可能な扱胴を有し、
前記扱胴は、略円筒形状の胴体部と、前記胴体部の外周部に取り付けられる多数の扱歯と、を有し、
前記指標は、前記胴体部の最下端よりも前記扱胴の回転方向下手側に配置されている請求項１に記載のコンバイン。
前記通過経路を通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサと、
前記穂先センサの検出結果に基づいて、前記穀稈入口に対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能な扱深さ制御装置と、を備え、
前記扱深さ制御装置は、刈取穀稈の穂先側先端部が前記指標に近付くように制御する請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記底面部の前部に、屈曲部が形成され、
前記縦壁の前部に、前記屈曲部に沿う形状の取り付け部が設けられ、
前記取り付け部は、前記屈曲部に沿う状態で前記屈曲部に固定されている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
前記縦壁は、後側ほど前記奥側縦壁から離間するように傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の後端部に連続して設けられ、前記奥側縦壁に対して平行な平行部と、を有している請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
前記縦壁の後端部は、前記底面部の後端部よりも後側に突出していない請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。