JP2010063443A - 普通型コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置63の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線CLが上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置7を設け、リール式掻き込み装置64と縦向き刈取装置7とを、リール式掻き込み装置64による茎稈送り込み方向が機体側方視で縦向き刈取装置7の切断作用線CLと直交、又はほぼ直交するように配設してある。
【選択図】図16
Description
[1] 茎稈の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、茎稈の根本側を切断装置で切断して刈り取り、全稈を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの(特許文献1参照)。
[2] 前端側の刈取装置を持ち上げ姿勢にして、茎稈の頂部近くでひまわりの花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの(特許文献2参照)。
このため、絡み付きの度合いが強い場合には、分草具による押し分け作用によっても絡み合った茎稈が解されなければ、着粒部での脱粒や、絡み合った茎稈が引きちぎられて圃場に散乱してしまうなどの虞があった。
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項1に記載のように、水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置と、前記主刈取装置の上方側位置で掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインにおいて、
前記主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線が上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置を設け、
前記リール式掻き込み装置と前記縦向き刈取装置とを、前記リール式掻き込み装置による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置の切断作用線と直交、又はほぼ直交するように配設したことである。
上記のように、解決手段1にかかる本発明の普通型コンバインでは、主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたものであるから、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが解消されていなくても、その絡み合った茎稈部分を縦向き刈取装置で切断して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における繋がりを断ってしまうことができる。
しかも、前記縦向き刈取装置の切断作用線と直交、又はほぼ直交するように、機体側方視での前記リール式掻き込み装置による茎稈送り込み方向を設定してあるので、リール式掻き込み装置によって縦向き刈取装置側へ供給される茎稈が、無用な姿勢変更や折り曲げ作用を受ける虞少なく、無理なく縦向き刈取装置側へ送り込まれて的確に切断作用を受けやすくなる。
そして、縦向き刈取装置での絡み付き茎稈部分の切断は、リール式掻き込み装置による茎稈送り込み作用を受けるにあたって、その送り込み方向が縦向き刈取装置の切断作用線と直交、又はほぼ直交するものであるため、的確な切断が行なわれ易くて、より一層スムーズな絡み付き茎稈の分離作用を期待できる利点がある。
本発明の普通型コンバインにおける第2の解決手段は、請求項2の記載のように、主刈取装置の刈幅方向での端部にデバイダを備え、そのデバイダの分草作用面の上縁に対して機体側方視で切断作用線が直交又はほぼ直交する姿勢で前記縦向き刈取装置を配設してある点に特徴がある。
上記のように、解決手段2にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段1にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置がデバイダの分草作用面の上縁に対して機体側方視で切断作用線が直交又はほぼ直交する姿勢で設けられているので、デバイダの分草作用面の上縁に沿って案内される絡み付き茎稈部分も、縦向き刈取装置の切断作用線に対して直交又はほぼ直交する方向で送り込まれることになる。
したがって、このデバイダの分草作用面の上縁に沿って送り込まれる絡み付き茎稈部分も、縦向き刈取装置による的確な切断が行なわれ易くて、より一層スムーズな絡み付き茎稈の分離作用を期待できる利点がある。
本発明の普通型コンバインにおける第3の解決手段は、請求項3の記載のように、縦向き刈取装置を、デバイダ前端よりも後方側で、刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも前方側位置に配設してある点に特徴がある。
上記のように、解決手段3にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段2にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置が主刈取装置よりも前方位置に配設されていて、絡み付き茎稈部分に対する主刈取装置による切断が行われる前に縦向き刈取装置での切断が行われることになる。
その結果、縦向き刈取装置での切断作用によって、絡み付きが解除された状態の茎稈を主刈取装置で切断することになるので、主刈取装置での茎稈刈取作業がスムーズに行われ易くなり、また、絡み付き茎稈部分の一方側の茎稈根本側が主刈装置で先行して切断された状態の絡み付き茎稈部分を、その後に縦向き刈取装置で切断するというような茎稈姿勢の不安定な状態での切断作業を行う必要がないので、この点でも縦向き刈取装置での切断作業を良好に行い易くなる利点がある。
本発明の普通型コンバインにおける第4の解決手段は、請求項4の記載のように、リール式掻き込み装置の回動中心は、側面視で縦向き刈取装置の切断作用線と合致する位置に配設されている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第5の解決手段は、請求項5の記載のように、リール式掻き込み装置は、その回転軌跡がデバイダの前端よりも前方に位置するように配設されている点に特徴がある。
すなわち、リール掻き込み装置による掻き込み作用が、デバイダの前端よりも前方位置から作用することになるので、縦向き刈取装置や主刈取装置で切断される際の絡み付き茎稈部分は、切断される前から掻き込み作用を受けた状態で切断されることになる。このため、縦向き刈取装置で切断後にただちにリール掻き込み装置による後方送り作用を受けて後ろ倒れ姿勢とされながら、主刈取装置による切断が行われて、刈り取られた茎稈部分の全体が後方送りされることになる。
したがって、刈り取られた茎稈部分の穂先側が、直下方や前方へ落下して後方搬送の経路から脱落することを避けた状態でスムースに後方送りし易いという利点がある。
本発明の普通型コンバインにおける第6の解決手段は、請求項6の記載のように、縦向き刈取装置は、主刈取装置及びリール式掻き込み装置とは別に前記縦向き刈取装置を単独で動力断続可能なクラッチ装置を備えていることを特徴とする。
すなわち、主刈取装置やリール式掻き込み装置とは別に縦向き刈取装置を単独で駆動停止した状態での作業が可能となる。したがって、予め刈り取られている茎稈をピックアップ装置を用いて拾い上げるピックアップ作業を行う場合に、主刈取装置やリール式掻き込み装置は駆動して能率良く、かつ縦向き刈取装置の駆動は止めて動力ロス少なく行い易くなる。
図1乃至図3に示すように、本発明の普通型コンバインは、機体フレーム10を左右一対のクローラ走行装置11,11上に搭載して自走機体1を構成し、この自走機体1上に、運転座席20が装備された搭乗運転部2と、及び運転座席20の下方に位置するエンジン30が装備された原動部3と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置4と、脱穀された被処理物を袋詰めする袋詰め装置13とを搭載設置してある。
そして、自走機体1の機体前方側には、刈取対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置6のフィーダ60を、その後端部の横軸心x周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
前記脱穀装置4は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴40によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記袋詰め装置13の貯留タンク14に供給するように構成してある。袋詰め対象の脱穀処理物以外の排稈などは、自走機体1の後方に落下放出するように構成してある。図2における符号15は、機体フレーム10から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わるように、上下揺動自在に支持された補助デッキである。
前記刈取前処理装置6は、前処理フレーム61の前部に分草具として、左右一対のデバイダ62,62と、そのデバイダ62,62によって分草された刈取り対象領域の植立茎稈を刈り取るバリカン型の主刈取装置63と、後述する縦向き刈取装置7とを備えている。
そして、その主刈取装置63の上方に位置して前記植立茎稈の上端側を前処理フレーム61の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置64を備えるとともに、前記前処理フレーム61の下部に位置するプラットホーム61Aの上面側に搬送用オーガ65を備えて、前記主刈取装置63で刈り取られ、プラットホーム61A上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ65によってフィーダ60の前側に寄せ搬送し、フィーダ60の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ65が一体回転自在に備えている掻き込み杆65aによってフィーダ60側へ送り込むように構成されている。
このとき、前後位置を変更されたリール式掻き込み装置64への伝動構造では、図示しないが、前記ベルト伝動機構64c中に介在されているベルトテンション装置におけるテンション輪の位置変更によって、前記前後位置変更によっても所定の動力伝達が行われるように調節可能に構成されている。
そして、後述するピックアップ装置5または縦向き刈取装置7を用いて、ピックアップ作業、または縦向き刈取装置7を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、ピックアップ装置5や縦向き刈取装置7との位置関係で、リール式掻き込み装置64による掻き込み作用が、ピックアップ装置5の前端よりも前方側から作用するように、あるいは、リール式掻き込み装置64による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置7の切断作用線CLと直交、又はほぼ直交する方向となるようにする。この場合には、図13に示す最前方にサドル64eを移動させて、図5に示すようにリール式掻き込み装置64を最下端まで下げたとき、そのリール式掻き込み装置64の回転軸心がピックアップ装置5の先端近くの上方に位置させてピックアップ作業を行う。
また、縦向き刈取装置7を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、図5に示す状態よりもリール式掻き込み装置64を少し上方に持ち上げて、図16に示す状態とし、リール式掻き込み装置64の回転軸心が機体側方視で縦向き刈取装置7の切断作用線CLとほぼ一致する状態として、リール式掻き込み装置64による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置7の切断作用線CLと直交、又はほぼ直交する状態で使用される。
この飛散防止板9は、図5及び図14に示すように、後傾姿勢の後面部90とその左右両側の側面部91とでチャンネル状に形成されている。前記後面部90とその左右両側の側面部91とのチャンネル状の形状は、その上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と、その上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体92と、その枠体92の内側に張設されたゴム垂れ93とで構成されている。
すなわち、図2に線分a1で示すように、平均的な体格の運転者が運転座席20に着座した状態で前方下方を見たときに、ピックアップ装置5の先端側を目視可能であるように、また、同図に線分a2で示すように、前屈み姿勢で覗き込めば主刈取装置63の刈刃が見える程度に、前記飛散防止板9の後傾度合い、及び上下高さを設定してある。
この飛散防止板9は、ピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム61に対して着脱自在に構成してある。
ピックアップ装置5は、図8乃至図11に示すように、丸棒状のリフター部50と、そのリフター部50の後端側下部に対して溶接固定された側面視L字状の取付板材51と、前記リフター部50の下縁側と取付部材51の前面側とにわたって溶接固定された側面視で三角形状の補強板材52とからなり、前記取付部材51の後端側に形成された長孔からなる取付孔51aに固定ボルト53を挿通して、前処理フレーム61に取り付けられた刈刃支持フレーム61Bに固定されるように構成してある。
つまり、前記取付部材51の前記固定刃63Aと対向する位置の前側板部分51Aには、固定刃63Aの先端部分が挿入可能な抜き孔54部分を形成してあり、かつ、前記固定刃63Aと対向する位置の前記補強部材52には、固定刃63Aの先端部分の形状に類似する形状の切り欠き55を形成してある。
このとき、前記リフター部50の後端側は、主刈取装置63の上方側に離れて位置している。また、主刈取装置63の可動刃63Bは、固定刃63Aに形成されているガイド溝63Aaが取付部材51の前記抜き孔54が形成された上下向きの前側板部分を越えない範囲に形成されているので、ピックアップ装置5の存在に邪魔されることなく動作できるものであり、ピックアップ装置5を装着したピックアップ作業状態で同時に主刈取装置63による刈取作業も行うことができる。
図4は、エンジン30の駆動力を前記クローラ走行装置11、及び機体フレーム上の各装置に対する動力伝達系を示す線図である。
この図に示すように、クローラ走行装置11に対する伝動機構は、前記エンジン30の出力軸30aの駆動力を、ベルト伝動機構21を介して静油圧式無段変速装置22の入力軸22aに伝達し、この静油圧式無段変速装置22の出力軸22bの駆動力を、ミッションケース23内のギヤトランスミッション(図外)に入力してこのギヤトランスミッションによって前記左右一対のクローラ走行装置11,11に駆動力を伝達する。
図3乃至図6に示すように、刈取前処理装置6の横側端部(左側)には、前記主刈取装置63の刈取作用域における未刈側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、菜種の茎稈の切断を行う縦向き刈取装置7を設けてある。
この縦向き刈取装置7は、図5乃至図8に示すように、取付枠70の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体71,71によって構成してあり、これらの左右一対の刈刃体71,71は、後述する縦向き刈取連動機構8を介して前記主刈取装置63の駆動力で駆動されるように構成されている。
前記取付枠70は、角筒状のフレーム本体73の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板74を突設してあり、前記左右一対の刈刃体71,71、及びその左右一対の刈刃体71,71同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材75が前記ガイド板74を両側から抱き込む状態に装着されていて、前記左右一対の刈刃体71,71を前記ガイド板74に沿って上下に往復動可能に構成してある。
縦向き刈取連動機構8は、図4及び図5乃至図8に示すように、主刈取装置63の可動刃63Bと連動して、可動刃63Bの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆80と、その入力連動杆80に連結される腕杆81aを一体に備えた前後方向向きの中継軸81と、中継軸81に外嵌された揺動部材82と、揺動部材82の往復揺動運動を左右一対の刈刃体71,71の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆84と、前記腕杆81aの揺動による中継軸81の往復回転運動を前記揺動部材82の揺動運動として伝える状態と、その伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構85とで構成されている。
前記ボス部材83は、中継軸81上に配備された付勢スプリング87によって、常時はクラッチ入り側、つまり前記係合突起81bと係合孔83aとが係合する側に付勢されている。
前記操作杆86は、クラッチ切り操作、つまり前記係合突起81bと係合孔83aとの係合を解除した状態で、図12(b)に示すように、前処理フレーム61の一部に形成した係止部61aに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。
そして、この中継軸81の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構85を介して揺動部材82の揺動運動、及び出力連動杆84の往復直線運動に変換されて、左右一対の刈刃体71,71が往復運動して対象茎稈を切断するように作用する。
このとき、縦向き刈取装置7の駆動が必要であれば、前記縦刈刃クラッチ機構85を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取装置63のみを駆動し、縦向き刈取装置7の駆動は単独で停止することもできる。つまり、この縦刈刃クラッチ機構85が、縦向き刈取装置7の駆動を単独で動力断続可能なクラッチ装置を構成している。
このデバイダ62に対する縦向き刈取装置7の相対姿勢は、上述のように切断作用線CLが直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されるのが望ましいが、必ずしも直交もしくはほぼ直交の範囲内に制限されるものではなく、各種条件に応じて適宜変更することも可能であり、例えば、刃前面側がデバイダ62の上縁に対して80度から120度程度の角度を持って構成されたものであっても差し支えない。
この状態では、縦向き刈取装置7の切断作用線CLに対して、リール式掻き込み装置64による茎稈送り込み方向も、デバイダ62の上縁の交差角もほぼ直交する状態であるので、絡み付き茎稈部分に対する縦向き刈取装置7による切断作用が良好に行われ易い。
したがって、このように外側の未刈側茎稈が切断され、かつ、主刈取装置63で刈幅内の茎稈が刈り取られると、前記絡み付いた状態がほぐれないままの茎稈もリール式掻き込み装置64や搬送用オーガ65などの作用も加わって、刈取前処理装置6から脱落する可能性少なく、フィーダ60側へ送り込まれ易くなる。
図17及び図18に縦向き刈取装置7の別実施形態を示す。
この縦向き刈取装置7は、刈刃体71,71として、取付枠70に固定された固定刃71Aと、その固定刃71Aに対して相対摺動自在に設けた可動刃71Bとからなる縦長のバリカン型刈刃によって構成してある。また、その縦向き刈取装置7への駆動構造は、縦向き刈取連動機構8を介して刈取前処理装置6の搬送用オーガ65の駆動軸68から取り出された駆動力で駆動されるように構成されている。
そして、この駆動ロッド取付軸77bに対して刈刃駆動ロッド78が相対回転自在に外嵌されていることにより、刈刃駆動ロッド78は、前記駆動ロッド取付軸77b側端部が回転運動で駆動され、反対側端部が連結軸79によって可動刃71Bに連結され、この機構によりクランク状回転部材77の回転運動が往復運動に変換されて、取付枠70に沿って可動刃71Bを往復運動させるように構成してある。
したがって、クランク状回転部材77のプーリ77aに回転動力が伝達されると、クランク状回転部材77が枢支軸76の軸心P1周りで回転し、駆動ロッド取付軸77bの軸心P2が前記軸心P1周りで回転駆動される。これに伴って刈刃駆動ロッド78の他端側の連結軸79の軸心P3が取付枠70の長手方向に沿って往復運動して可動刃71Bを往復作動させる。
最良の実施形態で説明した縦向き刈取装置7において、刈刃体71,71を、固定刃71Aと可動刃71Bとの組み合わせで構成してもよい。この場合、中継軸81に外嵌する揺動部材82の一端側にのみ出力連動杆84を連結して、揺動部材82の往復揺動運動を可動刃71Bの往復運動として伝え、固定刃71Aは取付枠70に固定して設けるとよい。
主刈取装置63に取り付けるピックアップ装置5の使用本数としては、刈り幅の範囲内で、拾い上げ対象物や各種使用条件に基づいて適宜選択することができる。また、その着脱も1本ずつ行う構造に限らず、複数本を一体化して着脱するように構成してもよい。
ピックアップ装置5の取付箇所としては、最良の実施形態で説明したように主刈取装置63の固定刃63Aの下側に取り付けるのが望ましいが、必ずしもこれに限らず、例えば、前処理フレーム61などの固定部に取り付けるようにしてもよい。また、その取付箇所も下側のみならず、上側でも固定できるようにしてもよい。
縦向き刈取装置7は、菜種の刈取り用のものに限らず、穂先側を刈取り対象とする各種の茎稈刈取り用のものに適用できる。
5 ピックアップ装置
6 刈取り前処理装置
7 縦向き刈取装置
8 縦向き刈取連動機構
62 デバイダ
63 主刈取装置
64 リール式掻き込み装置
65 搬送用オーガ
71 刈刃体
85 縦刈刃クラッチ機構
c 切断作用箇所
CL 切断作用線
Claims (6)
- 水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置と、前記主刈取装置の上方側位置で掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置とを備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線が上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置を設け、
前記リール式掻き込み装置と前記縦向き刈取装置とを、前記リール式掻き込み装置による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置の切断作用線と直交、又はほぼ直交するように配設してあることを特徴とする普通型コンバイン。 - 主刈取装置の刈幅方向での端部にデバイダを備え、そのデバイダの分草作用面の上縁に対して機体側方視で切断作用線が直交又はほぼ直交する姿勢で前記縦向き刈取装置を配設してある請求項1記載の普通型コンバイン。
- 縦向き刈取装置を、デバイダ先端よりも後方側で、刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも前方側位置に配設してある請求項2記載の普通型コンバイン。
- リール式掻き込み装置の回動中心は、側面視で縦向き刈取装置の切断作用線と合致する位置に配設されている請求項1〜3の何れか1項記載の普通型コンバイン。
- リール式掻き込み装置は、その回転軌跡がデバイダの前端よりも前方に位置するように配設されている請求項2又は3記載の普通型コンバイン。
- 縦向き刈取装置は、主刈取装置及びリール式掻き込み装置とは別に前記縦向き刈取装置を単独で動力断続可能なクラッチ装置を備えている請求項1〜5の何れか1項記載の普通型コンバイン。
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