JP7169556B1

JP7169556B1 - コンバイン

Info

Publication number: JP7169556B1
Application number: JP2021106634A
Authority: JP
Inventors: 裕也田口; 智志北川; 郁朗上加; 博司古川; 光樹貝梅; 慧今田; 拓人澤木; 大器栗原; 慎黒木; 晋太郎玉田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2041-06-28
Also published as: JP2023004745A

Abstract

【課題】エンジンの出力回転が伝動される回転軸に加わる負荷を削減して回転軸のたわみ等を抑制して、伝動筒自体の重量を軽くして刈取装置の昇降を小さな操作力で容易に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取装置を、穀稈を引起こす引起装置３１と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置と、穀稈を脱穀装置に搬送する搬送装置で形成し、引起装置３１の後方左側に位置する左搬送装置と、後方右側に位置する右搬送装置で形成し、刈取装置を装着する刈取フレームを、前後方向に延在する第１伝動筒と、第１伝動筒の前部に連結される左右方向に延在する第２伝動筒と、第２伝動筒の左部に連結される上下方向に延在する第３伝動筒と、第３伝動筒の上部に連結される左右方向に延在する第４伝動筒で形成し、第３伝動筒の上下方向の中間部に電動モータＭを設け、引起装置３１と、刈刃装置と、左搬送装置を駆動し、エンジンＥで、右搬送装置を駆動する。【選択図】図５

Description

本発明は、刈取装置の分草された穀稈を引起こす引起装置等に電動モータの出力回転を伝動して駆動するコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、刈取装置の引起装置等にエンジンの出力回転を伝動して駆動する技術が知られていた。（特許文献１参照）

特開２０１４－００７９８５号公報

しかし、特許文献１の技術では、エンジンの出力回転を引起装置等に伝動する前後方向に延在する回転軸のたわみ等を防止するために、この回転軸が内装される刈取装置の主枠を形成して刈取装置を昇降させる伝動筒の肉厚を厚くして剛性を高める必要がある。これにより、伝動筒自体の重量が重くなるので刈取装置の昇降に大きな操作力が必要になるという問題が有った。

そこで、本発明の主たる課題は、エンジンの出力回転が伝動される回転軸に加わる負荷を削減して回転軸のたわみ等を抑制して、伝動筒自体の重量を軽くして刈取装置の昇降を小さな操作力で容易に行うことができるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、前記搬送装置（３３）を、前記引起装置（３１）の後方左側に位置する左搬送装置（３３Ａ）と、前記引起装置（３１）の後方右側に位置する右搬送装置（３３Ｂ）で形成し、前記刈取装置（３）を装着する刈取フレーム（２０）を、前後方向に延在する第１伝動筒（２１）と、該第１伝動筒（２１）の前部に連結される左右方向に延在する第２伝動筒（２２）と、該第２伝動筒（２２）の左部に連結される上下方向に延在する第３伝動筒（２３）と、該第３伝動筒（２３）の上部に連結される左右方向に延在する第４伝動筒（２４）で形成し、前記第３伝動筒（２３）の上下方向の中間部に電動モータ（Ｍ）を１個設け、前記エンジン（Ｅ）で、前記右搬送装置（３３Ｂ）を駆動し、前記電動モータ（Ｍ）で、前記引起装置（３１）と、前記刈刃装置（３２）と、前記左搬送装置（３３Ａ）を駆動する構成とし、前記エンジン（Ｅ）の出力回転は、前記脱穀装置（４）の前側に左右方向に延在する第５伝動筒（２５）に内装された第５回転軸（２５Ａ）に伝動され、該第５回転軸（２５Ａ）の出力回転は、前記右搬送装置（３３Ｂ）の右穂先搬送装置（３５Ｂ）と第１伝動筒（２１）に内装された第１回転軸（２１Ａ）に伝動され、該第１回転軸（２１Ａ）の出力回転は、前記右搬送装置（３３Ｂ）の右株元搬送装置（３４Ｂ）に伝動され、前記電動モータ（Ｍ）の出力回転は、前記左搬送装置（３３Ａ）の左株元搬送装置（３４Ａ）と左穂先搬送装置（３５Ａ）と、３伝動筒（２３）に内装された第３回転軸（２３Ａ）に伝動され、該第３回転軸（２３Ａ）の出力回転は、前記第２伝動筒（２２）に内装された第２回転軸（２２Ａ）と第４伝動筒（２４）のに内装された第４回転軸（２４Ａ）に伝動され、該第２回転軸（２２Ａ）の出力回転は、前記刈刃装置（３２）に伝動され、前記第４回転軸（２４Ａ）の出力回転は、前記引起装置（３１）に伝動される構成とし、前記第１回転軸（２１Ａ）の長さを第１伝動筒（２１）の長さよりも短く形成し、前記第１回転軸（２１Ａ）と前記第２回転軸（２２Ａ）を離間させたことを特徴とするコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、搬送装置（３３）を、引起装置（３１）の後方左側に位置する左搬送装置（３３Ａ）と、引起装置（３１）の後方右側に位置する右搬送装置（３３Ｂ）で形成し、刈取装置（３）を装着する刈取フレーム（２０）を、前後方向に延在する第１伝動筒（２１）と、第１伝動筒（２１）の前部に連結される左右方向に延在する第２伝動筒（２２）と、第２伝動筒（２２）の左部に連結される上下方向に延在する第３伝動筒（２３）と、第３伝動筒（２３）の上部に連結される左右方向に延在する第４伝動筒（２４）で形成し、第３伝動筒（２３）の上下方向の中間部に電動モータ（Ｍ）を１個設け、エンジン（Ｅ）で、右搬送装置（３３Ｂ）を駆動し、電動モータ（Ｍ）で、引起装置（３１）と、刈刃装置（３２）と、左搬送装置（３３Ａ）を駆動する構成とし、エンジン（Ｅ）の出力回転は、脱穀装置（４）の前側に左右方向に延在する第５伝動筒（２５）に内装された第５回転軸（２５Ａ）に伝動され、第５回転軸（２５Ａ）の出力回転は、右搬送装置（３３Ｂ）の右穂先搬送装置（３５Ｂ）と第１伝動筒（２１）に内装された第１回転軸（２１Ａ）に伝動され、第１回転軸（２１Ａ）の出力回転は、右搬送装置（３３Ｂ）の右株元搬送装置（３４Ｂ）に伝動され、電動モータ（Ｍ）の出力回転は、左搬送装置（３３Ａ）の左株元搬送装置（３４Ａ）と左穂先搬送装置（３５Ａ）と、３伝動筒（２３）に内装された第３回転軸（２３Ａ）に伝動され、第３回転軸（２３Ａ）の出力回転は、第２伝動筒（２２）に内装された第２回転軸（２２Ａ）と第４伝動筒（２４）のに内装された第４回転軸（２４Ａ）に伝動され、第２回転軸（２２Ａ）の出力回転は、刈刃装置（３２）に伝動され、第４回転軸（２４Ａ）の出力回転は、引起装置（３１）に伝動される構成とし、第１回転軸（２１Ａ）の長さを第１伝動筒（２１）の長さよりも短く形成し、第１回転軸（２１Ａ）と第２回転軸（２２Ａ）を離間させたので、エンジン（Ｅ）に加わる負荷を抑制することができる。また、第１伝動筒（２１）に内装される第１回転軸（２１Ａ）の長さを短くして第１回転軸（２１Ａ）に発生するたわみが抑制できるので、第１伝動筒（２１）の厚みを薄く等して第１伝動筒（２１）の軽量化を図ることができる。

コンバインの左側面図である。コンバインの平面図である。刈取装置の左側面図である。刈取装置の右側面図である。第１実施形態の刈取装置の伝動図である。第２参考形態の刈取装置の伝動図である。第３参考形態の刈取装置の伝動図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー１７が設けられている。

図３，４に示すように、刈取装置３は、主枠となる刈取フレーム２０に取付けられている。刈取フレーム２０は、前後方向に延在する伝動筒（請求項の「第１伝動筒」）２１と、伝動筒２１の前部に設けられた左右方向に延在する伝動筒（請求項の「第２伝動筒」）２２と、伝動筒２２の左部に設けられた上下方向に延在する伝動筒（請求項の「第３伝動筒」）２３と、伝動筒２３の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒（請求項の「第４伝動筒」）２４から形成されている。また、伝動筒２１の後部は、エンジンＥの出力回転が伝動される脱穀装置４の前側に設けられた左右方向に延在する伝動筒（請求項の「第５伝動筒」）２５に揺動可能に支持されている。これにより、伝動筒２１に連結された昇降シリンダ（図示省略）を駆動して伝動筒２１の前部、すなわち、刈取フレーム２０を介して刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。なお、伝動筒２１～２５の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸２１Ａ～２５Ａが設けられている。

刈取装置３は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体３０と、分草された穀稈を引起す引起装置３１と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃装置３２と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置３３から形成されている。

刈刃装置３２は、刈取装置３の左側に設けられた左刈刃装置３２Ａと右側に設けられた右刈刃装置３２Ｂから形成されている。

搬送装置３３は、刈取られた穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送装置３４と刈取られた穀稈の穂先を挟持して搬送する穂先搬送装置３５から形成されている。また、株元搬送装置３４は、刈取装置３の左側に設けられた左株元搬送装置３４Ａと右側に設けられた右株元搬送装置３４Ｂから形成され、穂先搬送装置３５は、刈取装置３の左側に設けられた左穂先搬送装置３５Ａと右側に設けられた右穂先搬送装置３５Ｂから形成されている。なお、本明細書では、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａを総称して左搬送装置３３Ａといい、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂを総称して右搬送装置３３Ｂという。

＜第１実施形態の刈取装置の伝動図＞
図５に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸（請求項の「第５回転軸」）２５Ａに伝動される。

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸（請求項の「第１回転軸」）２１Ａに伝動される。

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。

これにより、エンジンＥの出力回転を右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂ
に伝動することができる。なお、符号３７は、搬送装置３３の後部に搬送されてきた穀稈を脱穀装置４に引継ぐ供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、搬送装置３３で搬送される穀稈の姿勢を調節する調節装置の調節チェンを示している。

電動モータＭの出力回転は、電動モータＭの出力軸の先端に設けられたギヤ５０等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。また、電動モータＭの出力回転は、ギヤ５０と併設して設けられたギヤ５１を介して伝動筒２３に内装された回転軸（請求項の「第３回転軸」）２３Ａに伝動される。なお、電動モータＭは、ブラケットを介して左穂先搬送装置３５Ａの近傍に設けるのが好ましい。

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの後部に設けられたギヤ５３等を介して伝動筒２２に内装された回転軸（請求項の「第２回転軸」）２２Ａに伝動され、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ５４等を介して伝動筒２４に内装された回転軸（請求項の「第４回転軸」）２４Ａに伝動される。

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける左側と、中間部と、右側に設けられたギヤ５９等を介して引起装置３１に伝動される。

これにより、電動モータＭの出力回転を引起装置３１と、左刈刃装置３２Ａ及び右刈刃装置３２Ｂと、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａに伝動することができる。また、伝動筒２１に内装される回転軸２１Ａの長さを短くして回転軸２１Ａに発生するたわみが抑制できるので、伝動筒２１の厚みを薄く等して伝動筒２１の軽量化を図ることができる。

＜第２参考形態の刈取装置の伝動図＞
図６に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに伝動される。

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの中間部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。また、回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４４等を介して伝動筒２２に内装された回転軸２２Ａに伝動される。

これにより、エンジンＥの出力回転を左刈刃装置３２Ａ及び右刈刃装置３２Ｂと、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂに伝動することができる。なお、図５と同様に、符号３７は、供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、調節装置の調節チェンを示している。

電動モータＭの出力回転は、電動モータＭの出力軸の先端に設けられたギヤ５０等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。また、電動モータＭの出力回転は、ギヤ５０と併設して設けられたギヤ５１を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。なお、電動モータＭは、ブラケットを介して左穂先搬送装置３５Ａの近傍に設けるのが好ましい。

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ５４等を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。

これにより、電動モータＭの出力回転を引起装置３１と、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａに伝動することができる。また、伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに加わる負荷を小さくして回転軸２１Ａに発生するたわみを抑制できるので、伝動筒２１の厚みを薄く等して伝動筒２１の軽量化を図ることができる。

＜第３参考形態の刈取装置の伝動図＞
図７に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。また、回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられたギヤ４５等を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ４６等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。

これにより、エンジンＥの出力回転を左刈刃装置３２Ａ及び右刈刃装置３２Ｂと、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａと、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂに伝動することができる。なお、図５と同様に、符号３７は、供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、調節装置の調節チェンを示している。

電動モータＭの出力回転は、カップリング等の連結部を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。なお、電動モータＭは、ブラケットを介して伝動筒２４の近傍に設けるのが好ましい。

これにより、電動モータＭの出力回転を引起装置３１に伝動することができる。また、伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに加わる負荷を小さくして回転軸２１Ａに発生するたわみを抑制できるので、伝動筒２１の厚みを薄く等して伝動筒２１の軽量化を図ることができる。

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
２０刈取フレーム
２１伝動筒（第１伝動筒）
２１Ａ回転軸（第１回転軸）
２２伝動筒（第２伝動筒）
２２Ａ回転軸（第２回転軸）
２３伝動筒（第３伝動筒）
２３Ａ回転軸（第３回転軸）
２４伝動筒（第４伝動筒）
２４Ａ回転軸（第４回転軸）
２５伝動筒（第５伝動筒）
２５Ａ回転軸（第５回転軸）
３１引起装置
３２刈刃装置
３３搬送装置
３３Ａ左搬送装置
３３Ｂ右搬送装置
３４Ｂ右株元搬送装置
３５Ｂ右穂先搬送装置
Ｅエンジン
Ｍ電動モータ

Claims

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、
前記搬送装置（３３）を、前記引起装置（３１）の後方左側に位置する左搬送装置（３３Ａ）と、前記引起装置（３１）の後方右側に位置する右搬送装置（３３Ｂ）で形成し、
前記刈取装置（３）を装着する刈取フレーム（２０）を、前後方向に延在する第１伝動筒（２１）と、該第１伝動筒（２１）の前部に連結される左右方向に延在する第２伝動筒（２２）と、該第２伝動筒（２２）の左部に連結される上下方向に延在する第３伝動筒（２３）と、該第３伝動筒（２３）の上部に連結される左右方向に延在する第４伝動筒（２４）で形成し、
前記第３伝動筒（２３）の上下方向の中間部に電動モータ（Ｍ）を１個設け、
前記エンジン（Ｅ）で、前記右搬送装置（３３Ｂ）を駆動し、
前記電動モータ（Ｍ）で、前記引起装置（３１）と、前記刈刃装置（３２）と、前記左搬送装置（３３Ａ）を駆動する構成とし、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転は、前記脱穀装置（４）の前側に左右方向に延在する第５伝動筒（２５）に内装された第５回転軸（２５Ａ）に伝動され、該第５回転軸（２５Ａ）の出力回転は、前記右搬送装置（３３Ｂ）の右穂先搬送装置（３５Ｂ）と第１伝動筒（２１）に内装された第１回転軸（２１Ａ）に伝動され、該第１回転軸（２１Ａ）の出力回転は、前記右搬送装置（３３Ｂ）の右株元搬送装置（３４Ｂ）に伝動され、
前記電動モータ（Ｍ）の出力回転は、前記左搬送装置（３３Ａ）の左株元搬送装置（３４Ａ）と左穂先搬送装置（３５Ａ）と、３伝動筒（２３）に内装された第３回転軸（２３Ａ）に伝動され、該第３回転軸（２３Ａ）の出力回転は、前記第２伝動筒（２２）に内装された第２回転軸（２２Ａ）と第４伝動筒（２４）のに内装された第４回転軸（２４Ａ）に伝動され、該第２回転軸（２２Ａ）の出力回転は、前記刈刃装置（３２）に伝動され、前記第４回転軸（２４Ａ）の出力回転は、前記引起装置（３１）に伝動される構成とし、
前記第１回転軸（２１Ａ）の長さを第１伝動筒（２１）の長さよりも短く形成し、前記第１回転軸（２１Ａ）と前記第２回転軸（２２Ａ）を離間させたことを特徴とするコンバイン。