JP2023019288A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供する。【解決手段】第１横アーム７１の基部に、エンジンの出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸７５Ａに支持された第１ギヤ７５を設け、第１横アームの先端部に、第１横アームの先端部と第２横アーム７３の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸７７Ａに支持された第１ギヤに係合する第２ギヤ７７Ｕを設け、第２横アームの基部に、第２回転軸に支持された第３ギヤ７７Ｄを設け、第２横アームの先端部に、上下方向に延在する第３回転軸７９Ａに支持された第３ギヤに係合する第４ギヤ７９を設け、第１ギヤと第２ギヤのピッチ径を同一径に形成して、第３ギヤと第４ギヤのピッチ径を同一径に形成した。【選択図】図９

Description

本発明は、分草された穀稈を引起こす引起装置を備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、引起装置と伝動筒の伝動部の接続を解除して、支持アームの第１横アームと第２横アームを伸縮又は回転させて刈取装置を前方に移動させる技術が知られていた。（特許文献１参照）

また、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに引起装置を時計方向又は反時計方向に回転させる技術が知られていた。（特許文献２参照）

さらに、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに、左側の引起装置を時計方向に回転させて引起装置の左部を前側に移動して、右側の引起装置を反時計方向に回転させて引起装置の右部を前側に移動させる技術が知られていた。（特許文献３参照）

特開２０１２－２９５６８号公報 特開２０１２－１３９１１８号公報 特開２０１３－９９３０１号公報

しかし、特許文献１の技術では、詰まった穀稈を取除いた後に、一対の引起装置と伝動筒の伝動部を再接続する必要が有るので、引起装置を迅速に再駆動することができないという問題があった。

また、特許文献２の技術では、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。

さらに、特許文献３の技術でも、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の非引起作用側を対向させて設けた左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、該支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、該第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、該第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、該第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、該第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、前記第１横アーム（７１）の基部に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）を設け、前記第１横アーム（７１）の先端部に、前記第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）に係合する第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、前記第２横アーム（７３）の基部に、前記第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）に係合する第４ギヤ（７９）を設け、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成したことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、前記第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記第１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、前記第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けた請求項２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成した請求項３記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、前記第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けた請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項６記載の発明は、前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、前記伝動筒（２４）の前部と、前記第１横アーム（７１）の基部と、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する着脱可能な固定用ピン（９５）を挿通した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の非引起作用側を対向させて設けた左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、第１横アーム（７１）の基部に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）を設け、第１横アーム（７１）の先端部に、第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）に係合する第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、第２横アーム（７３）の基部に、第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）に係合する第４ギヤ（７９）を設け、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成したので、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢から前方に移動させて搬送装置（３３）の前側に大きな作業空間を形成して搬送装置（３３）等に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。また、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を前方に移動した場合には、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）のラグの上下方向の移動を抑制することができる。さらに、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻した場合には、ラグの位置も元の位置に戻るので、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻して、迅速に再駆動することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けたので、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を大径化するのを抑制することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けたので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転方向と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転方向が同一方向となるので調整を容易に行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成したので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転角度と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転角度を同一角度になり調整をより容易に行うことができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けたので、引起装置（３１Ａ）と引起装置（３１Ｂ）や引起装置（３１Ｃ）と引起装置（３１Ｄ）で引起こされた穀稈等が横アーム（７１）や横アーム（７３）に絡まるのを抑制することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支持アーム（６１）の収納姿勢時に、伝動筒（２４）の前部と、第１横アーム（７１）の基部と、第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する着脱可能な固定用ピン（９５）を挿通したので、横アーム（７１）と横アーム（７３）が回転するのを防止して支持アーム（（６１）を収納姿勢に維持することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 収納姿勢時の刈取装置の正面図である。 同刈取装置の左側面図である。 同刈取装置の右側面図である。 同刈取装置の平面図である。 同刈取装置の斜視図である 刈取装置の伝動図である。 可動引起装置の伝動説明図である。 可動引起装置の伝動ケースの説明図である。 前方に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。 同刈取装置の左側面図である。 同刈取装置の右側面図である。 同刈取装置の平面図である。 前方左側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。 同刈取装置の左側面図である。 同刈取装置の右側面図である。 同刈取装置の平面図である。 前方右側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。 同刈取装置の左側面図である。 同刈取装置の右側面図である。 同刈取装置の平面図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー１７が設けられている。

図３～７示すように、刈取装置３は、主枠となる刈取フレーム２０に取付けられている。刈取フレーム２０は、前後方向に延在する伝動筒２１と、伝動筒２１の前部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２２と、伝動筒２２の左部に設けられた上下方向に延在する伝動筒２３と、伝動筒２３の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２４から形成されている。また、伝動筒２１の後部は、エンジンＥの出力回転が伝動される脱穀装置４の前側に設けられた左右方向に延在する伝動筒２５に揺動可能に支持されている。これにより、伝動筒２１に連結された昇降シリンダ（図示省略）を駆動して伝動筒２１の前部、すなわち、刈取フレーム２０を介して刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。なお、伝動筒２１～２５の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸２１Ａ～２５Ａが設けられている。

刈取装置３は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体３０と、分草された穀稈を引起す引起装置３１と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃装置３２と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置３３から形成されている。

引起装置３１は、左側から順に４つの引起装置３１Ａと、引起装置３１Ｂと、引起装置３１Ｃと、引起装置３１Ｄが設けられている。これにより、２条に植立する穀稈、すなわち、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで１条に植立する穀稈を引起こし、引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで１条の右側に隣接する１条に植立する穀稈を引起すことができる。なお、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃは連結部材（図示省略）を介して連結されている。
また、符号３９は、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂ等による穀稈の引起作業を補助する補助引起装置を示している。

刈刃装置３２は、刈取装置３の左側に設けられた左刈刃装置３２Ａと右側に設けられた右刈刃装置３２Ｂから形成されている。

搬送装置３３は、刈取られた穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送装置３４と刈取られた穀稈の穂先を挟持して搬送する穂先搬送装置３５から形成されている。また、株元搬送装置３４は、刈取装置３の左側に設けられた左株元搬送装置３４Ａと右側に設けられた右株元搬送装置３４Ｂから形成され、穂先搬送装置３５は、刈取装置３の左側に設けられた左穂先搬送装置３５Ａと右側に設けられた右穂先搬送装置３５Ｂから形成されている。なお、本明細書では、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａを総称して左搬送装置３３Ａといい、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂを総称して右搬送装置３３Ｂという。

伝動筒２４の左部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ａの後面の上部を連結する支持アーム６０が設けられ、伝動筒２４の中間部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面の上部を連結する支持アーム６１が設けられ、伝動筒２４の右部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｄの後面の上部を連結する支持アーム６２が設けられている。なお、支持アーム６０～６２の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸（図示省略）が設けられている。

支持アーム６０は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ａの後面に連結されている。支持アーム６２は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｄの後面に連結されている。

支持アーム６１は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第１縦アーム」）７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第１横アーム」）７１と、横アーム７１の先端部の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第２縦アーム」）７２と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第２横アーム」）７３と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム（請求項の「第３縦アーム」）７４で形成されている。これにより、搬送装置３３等に詰まった穀稈を取除く場合に、図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に移動させたり、図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させたり、図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３の前側の作業空間を大きくして搬送装置３３に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。

支持アーム６１の収納姿勢時には、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向を伝動筒２４に沿って左右方向に延在させて、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後側に設けている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされる穀稈等が横アーム７１と横アーム７３に絡まるのを抑制することができる。

また、伝動筒２４の前部と、支持アーム６１の横アーム７１の基部の前部と、横アーム７３の先端部の前部には、固定用ピン９５を貫通させる開口部が設けられている。これにより、支持アーム６１の収納姿勢時には、伝動筒２４に、支持アーム６１の横アーム７１と横アーム７３が固定して、横アーム７１と横アーム７３が回転して支持アーム６１が開放姿勢になるのを防止することができる。

なお、支持アーム６１を、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム７１と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム７４で形成することもできる。これにより、支持アーム６１の構成をより簡易に構成することができる。

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図８に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに伝動される。

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの中間部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。また、回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４４等を介して伝動筒２２に内装された回転軸２２Ａに伝動される。

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。また、回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられたギヤ４５等を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの中間部に設けられたギヤ４６等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。なお、符号３７は、搬送装置３３の後部に搬送されてきた穀稈を脱穀装置４に引継ぐ供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、搬送装置３３で搬送される穀稈の姿勢を調節する調節装置の調節チェンを示している。

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ４７とギヤボックス４８等を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける左側に設けられたギヤ５０とギヤ８０を介して回転軸８１に伝動され、回転軸８１に伝動された出力回転はギヤ８２を介して引起装置３１Ａに伝動される。

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける中間部に設けられたギヤ５１とギヤ８４を介して回転軸（請求項の「第１回転軸」）７５Ａに伝動され、回転軸７５Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第１ギヤ」）７５と、カウンタギヤ（請求項の「第１カウンタギヤ」）７６と、ギヤ（請求項の「第２ギヤ」）７７Ｕを介して回転軸（請求項の「第２回転軸」）７７Ａに伝動され、回転軸７７Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第３ギヤ」）７７Ｄと、カウンタギヤ（請求項の「第２カウンタギヤ」）７８と、ギヤ（請求項の「第４ギヤ」）７９を介して回転軸（請求項の「第３回転軸」）７９Ａに伝動される。なお、ギヤ８４は回転軸７５Ａの上部に設けられ、ギヤ７５は回転軸７５Ａの上部に設けられている。また、ギヤ７７Ｕは回転軸７７Ａの上部に設けられ、ギヤ７７Ｄは回転軸７７Ａの下部に設けられている。

回転軸７９Ａに伝動された出力回転は、ギヤ８５とギヤ８６を介して回転軸８７に伝動され、回転軸８７に伝動された出力回転は、回転軸８７の左部に設けられたギヤ８８を介して引起装置３１Ｂに伝動され、回転軸８７の右部に設けられたギヤ８９を介して引起装置３１Ｃに伝動される。なお、ギヤ７９は回転軸７９Ａの上部に設けられ、ギヤ８５は回転軸７５Ａの下部に設けられている。

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける右側に設けられたギヤ５２とギヤ９０を介して回転軸９１に伝動され、回転軸９１に伝動された出力回転はギヤ９２を介して引起装置３１Ｄに伝動される。

これにより、エンジンＥの出力回転を引起装置３１Ａ～３１Ｄと、刈刃装置３２と、搬送装置３３に伝動することができる。

図９に示すように、横アーム７１には、ギヤ７５と、カウンタギヤ７６と、ギヤ７７Ｕが設けられている。ギヤ７５は横アーム７１の右部に上下方向に延在する回転軸７５Ａに支持され、カウンタギヤ７６は横アーム７１の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第１カウンタ軸」）７６Ａに支持され、ギヤ７７Ｕは横アーム７１の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持されている。なお、回転軸７７Ａは、横アーム７１の左部の上側から横アーム７３の左部の下側まで延在して形成されている。

回転軸７５Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、カウンタ軸７６Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、回転軸７７Ａの上部は横アーム７１回転自在に支持されている。

横アーム７３には、ギヤ７７Ｄと、カウンタギヤ７８と、ギヤ７９が設けられている。ギヤ７７Ｄは、横アーム７３の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持され、カウンタギヤ７８は、横アーム７３の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第２カウンタ軸」）７８Ａに支持され、ギヤ７９は、横アーム７３の右部に上下方向に延在する回転軸７９Ａに支持されている。

回転軸７７Ａ下部は横アーム７３回転自在に支持され、カウンタ軸７８Ａは横アーム７３に回転自在に支持され、回転軸７９Ａは横アーム７３に回転自在に支持されている。

ギヤ７５とギヤ７７Ｕのピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５の回転角度とギヤ７７Ｕの回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には奇数個である１個のカウンタギヤ７６が設けられている。これにより、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には、２個以上のカウンタギヤ７６を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７６を設けた場合には、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を逆方向に設定することができる。

ギヤ７７Ｄとギヤ７９のピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転角度とギヤ７９の回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には奇数個である１個のカウンタギヤ７８が設けられている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には、２個以上のカウンタギヤ７８を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７８を設けた場合には、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を逆方向に設定することができる。

本実施形態では、ギヤ７５、カウンタギヤ７６、ギヤ７７Ｕ、ギヤ７７Ｄ、カウンタギヤ７８、ギヤ７９のピッチ円を同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５等の互換性を高めてギヤ７５等の共通化を図ることができる。

図１０に示すように、回転軸７５Ａが内装された縦アーム７０は、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの左右方向の中心よりも右側に偏移して設けられている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされた穀稈と引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで引起こされた穀稈が合流する左搬送装置３３Ａと右搬送装置３３Ｂが接近する合流位置に詰まった穀稈を取除く場合に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側により大きな作業空間が形成され、穀稈をより容易に取除くことができる。

＜搬送装置に詰まった穀稈の取除き作業＞
引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１１～１３に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。

図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に９０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に９０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向に沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを防止することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方右側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１５～１７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。

図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に６０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に１２０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ１沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方左側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１９～２１に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。

図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に１２０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に６０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ２沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
２４ 伝動筒
３１Ａ 引起装置
３１Ｂ 引起装置
３１Ｃ 引起装置
３１Ｄ 引起装置
３２ 刈刃装置
３３ 搬送装置
６１ 支持アーム
７０ 縦アーム（第１縦アーム）
７１ 横アーム（第１横アーム）
７２ 縦アーム（第２縦アーム）
７３ 横アーム（第２横アーム）
７４ 縦アーム（第３縦アーム）
７５ ギヤ（第１ギヤ）
７５Ａ 回転軸（第１回転軸）
７６ カウンタギヤ（第１カウンタギヤ）
７６Ａ カウンタ軸（第１カウンタ軸）
７７Ａ 回転軸（第２回転軸）
７７Ｕ ギヤ（第２ギヤ）
７７Ｄ ギヤ（第３ギヤ）
７８ カウンタギヤ（第２カウンタギヤ）
７８Ａ カウンタ軸（第２カウンタ軸）
７９ ギヤ（第４ギヤ）
７９Ａ 回転軸（第３回転軸）
９５ 固定用ピン
Ｅ エンジン

Claims (6)

1. エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
   前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、
   前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、
   前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の非引起作用側を対向させて設けた左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、
   該支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、該第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、該第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、該第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、該第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、
   前記第１横アーム（７１）の基部に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）を設け、前記第１横アーム（７１）の先端部に、前記第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第１ギヤ（７５）に係合する第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、
   前記第２横アーム（７３）の基部に、前記第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）に係合する第４ギヤ（７９）を設け、
   前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、前記第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記第１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、前記第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けた請求項２記載のコンバイン。
4. 前記第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成した請求項３記載のコンバイン。
5. 前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、前記第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けた請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、前記伝動筒（２４）の前部と、前記第１横アーム（７１）の基部と、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する着脱可能な固定用ピン（９５）を挿通した請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバイン。

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