JP2007006823A

JP2007006823A - コンバイン

Info

Publication number: JP2007006823A
Application number: JP2005193836A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Katayama; 片山　　靖彦; Tamotsu Soya; 保征矢; Futoshi Ikeda; 太池田; Hiroki Fukui; 祐己福井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2007-01-18

Abstract

【課題】刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、刈取った穀稈を刈幅方向の中間位置に合流する合流搬送装置を左右に並列配備し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようにする。
【解決手段】引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成するとともに、合流搬送装置１７，１８，１９の一部を前方に移動変更して合流搬送経路Ｒ，Ｃを開放可能に構成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインに関する。

自脱型のコンバインにおいては、一般に、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した横倒れ姿勢の穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。

上記穀稈搬送形態においては、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まりを除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。
特開２００４−８１００６号公報

引起し装置を振り上げ開放する上記構造は、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置における詰まり除去や点検整備作業を広い作業空間から行える利点を有するものであるが、合流搬送経路で硬く詰まったワラ屑などを除去する作業そのものにはなお手数がかかるものであり、更なる改良工夫が望まれる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようにすることを目的とする。

第１の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、刈取った穀稈を刈幅方向の中間位置に合流する合流搬送装置を左右に並列配備し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成するとともに、前記合流搬送装置の一部を前方に移動変更して合流搬送経路を開放可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動することで、刈取り部の前部を大きく開放して引起し装置背部の合流搬送装置を大きく露出させることができる。また、露出された刈幅中央側の合流搬送装置の一部を前方に移動操作することで、合流搬送径路を開放して詰まりの除去作業、等を行う。この場合、合流搬送装置の前方移動操作や作業後の後方移動操作を、引起し装置を振り上げて大きく開放された広い作業空間で容易に行うことができる。

従って、第１の発明によると、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
左右に隣接する一対の合流搬送径路の間に位置する前記合流搬送装置の一部を前方に移動変更可能に構成するとともに、この合流搬送装置の前後移動方向を前記両合流搬送径路の方向に対する中間方向に設定してあるものである。

上記構成によると、合流搬送装置を前方に移動させることで、左右に隣接する一対の合流搬送径路をそれぞれ開放することができ、両合流搬送径路での詰まり除去作業を速やかに行うことができる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記合流搬送装置の一部を前後方にスライド移動させる案内機構と、この合流搬送装置を前後移動させるネジジャッキ機構を備えてあるものである。

上記構成によると、小さいネジ回動操作力で合流搬送装置を前後移動させることができ、るとともに、合流搬送装置を使用位置に復帰移動させるだけで、その位置に固定することができ、取扱い操作性に優れたものとなる。

第４の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、刈取った穀稈を刈幅方向の中間位置に合流する合流搬送装置を左右に並列配備し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成するとともに、前記合流搬送装置に穀稈株元を搬送チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送機構を備え、この搬送チェーンを合流搬送径路から離反する方向に後退移動可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動することで、刈取り部の前部を大きく開放して引起し装置背部の合流搬送装置を大きく露出させることができる。また、刈取り部の前部を大きき開放した空間で、合流搬送装置の株元搬送機構を構成する搬送チェーンの終端部を搬送径路から離反する方向に後退移動操作することで、合流搬送径路を開放することができ、合流搬送径路での固い詰まりの除去作業も容易に行える。

従って、第４の発明によると、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようになった。

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、図示されていない穀粒回収タンク、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６個の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン６の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が支持されている。

機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、また、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。各株元搬送機構１７ａ，１８ａ，１９ａは、それぞれ搬送チェーン１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとこれに対向配備された挟持レール１７ｄ，１８ｄ，１９ｄとで構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で臨設する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン６の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン６の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。そして、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈を横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン６の始端部に受け渡されるのである。

ここで、前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン６への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

なお、刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、詳細な伝動構造についての説明は省略するが、支点Ｐに伝達されたエンジン動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が駆動されるようになっている。また、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３０に巻回張設した引起しチェーン３１に多数本の引起し爪３２を起伏自在に枢着して構成されたものであり、その上部に備えられた駆動スプロケット支軸３４が、引起し装置１３群の上部近くに横架支承されたカウンタ軸３５に以下のように連動連結されている。

前記刈取り部フレーム１０の前端に直交して横架連設した横長の駆動ケース３６の左右両端近くからパイプ支柱３７が立設され、このパイプ支柱３７の上端間に亘って架設した筒状のカウンタケース３８に前記カウンタ軸３５が挿通支持されており、図示されていないが刈取り部フレーム１０の内装伝動軸によって駆動ケース３６の内装伝動軸に伝達された動力が、一方の支柱３７の内装伝動軸を介してカウンタ軸３５に伝達されるようになっている。

前記引起しケース３１の上端背部から上方に向けて筒状の引起し駆動ケース４０が延出され、この引起し駆動ケース４０の上端部が前記カウンタケース３８に外嵌連結され、また、引起し駆動ケース４０に挿通した引起し駆動軸４１の上端部と前記カウンタ軸３５とがベベルギヤ４２，４３を介して連動連結されるとともに、引起し駆動軸４１の下端部と引起しケース３１の駆動スプロケット支軸３４とがベベルギヤ４４，４５を介して連動連結されている。

ここで、引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６つの前記引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４つの引起し装置１３を振り上げ揺動できるよう構成されている。

つまり、内側４つの引起し装置１３における前記引起し駆動ケース４０は、カウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに約９０°の範囲で上方に回動可能にカウンタケース３８に外嵌支持されている。また、引起しケース３１の下部は、前記駆動ケース３６から前方に延出された分草フレーム４６の前部支持ブラケット４７に分離可能に連結されており、前部支持ブラケット４７と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム４６の前端に差込み連結された分草具５５を取り外すことで、この引起し装置１３を大きく上方に振り上げ揺動することが可能となっているのである。なお、振り上げた引起し装置１３は、図示されていないロック手段によってその振り上げ姿勢に固定することができる。

図５に示すように、前記引起し駆動軸４１に装着された従動側のベベルギヤ４３は引起し駆動軸４１に遊嵌支持されるとともに、ベベルギヤ４３と引起し駆動軸４１との間には融通付きの爪クラッチ５０が介在されている。この爪クラッチ５０は、ベベルギヤ４３におけるボス部端面の対角位置に突設された一対の爪５１と、引起し駆動軸４１の端部にキー連結したクラッチ部材５２の外周対角位置に突設された一対の爪５３とを噛み合わせるよう構成されたものであり、図６に示すように、正規の回転方向Ｆへの伝動状態では、逆転方向での噛み合い回転融通ｓが形成されている。そして、この噛み合い回転融通ｓは、引起し装置１３の振り上げ角度α以上の大きさに設定されている。

従って、カウンタ軸３５が回転停止された状態で引起し装置１３がカウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに振り上げ揺動されると、固定された駆動側のベベルギヤ４２に対して従動側のベベルギヤ４３が振り上げ角度だけ正規の引起し駆動方向と逆方向に相対回動されることになるが、爪クラッチ５０に予め与えられている回転融通ｓによって引起し駆動軸４１の逆回動はなく、引起しチェーン３２が逆転回動されることはない。

また、機体右側の合流搬送装置１９における株元搬送機構１９ａの挟持レール１９ｄと、中央側の合流搬送装１８置における株元搬送機構１８ａの挟持レール１８ｄとが、補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６が装備された支持枠６１に装着されており、この支持枠６１が案内機構６２を介して前後方向にスライド可能に支持されている。

また、中央側の合流搬送装置１８における株元搬送機構１８ａの搬送チェーン１８ｃと、機体左側の合流搬送装置１７における株元搬送機構１７ａの挟持レール１７ｄとが、補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６が装備された支持枠６５に装着されており、この支持枠６５が案内機構６２を介して前後方向にスライド可能に支持されている。

図１０に、前記支持枠６５の案内機構６２の構造が示されている。この案内機構６２は、前記支持枠６５から後方に向けて延出された角筒状の支持アーム６５ａを、刈取り部フレーム１０に連設固定された筒状の支持ブラケット６３に前後スライド可能に内嵌支持するよう構成されており、ネジジャッキ機構６４におけるネジ軸６４ａを回動操作することで、支持枠６１を案内機構６２を介して前後に移動させることができるようになっている。

従って、図８に示すように、合流搬送装置１８，１９の一部を構成する支持枠６１を前方に移動させて挟持レール１９ｄ，１８ｄを搬送チェーン１９ｃ，１８ｃから前方へ離反させることで、機体右側と中央側の合流搬送径路Ｒ，Ｃを開放して詰まり除去を容易に行うことができる。また、図９に示すように、合流搬送装置１７，１８の一部を構成する支持枠６５を前方に移動させて挟持レール１７ｄを搬送チェーン１７ｃから前方へ離反させることで、機体左側の合流搬送径路Ｌを開放して詰まり除去を容易に行うことができる。

〔他の実施例〕

図１１に示すように、機体右側の合流搬送径路Ｒと中央側の合流搬送径路Ｃの間に配置された前記支持枠６１の移動方向Ｔが、両両合流搬送径路Ｒ，Ｃの方向に対する中間方向に設定されている。また、中央側の合流搬送装置１８を支持する前記支持枠６５が位置固定されているのに対して、機体左側の合流搬送装置１７においては、株元搬送機構１７ａの搬送チェーン１７ｃを巻回張設した搬送フレーム６６を駆動軸軸心ｘを中心に横外方に後退揺動可能に構成されている。

この構成によると、支持枠６１を前方に移動させることで、この支持枠６１に装着された左右の挟持レール１９ｄ，１８ｄを機体右側の搬送チェーン１９ｃおよび中央側の搬送チェーン１８ｃからそれぞれ離反させて機体右側および中央側の合流搬送径路Ｒ，Ｃを開放することができ、また、搬送フレーム６６を駆動軸軸心ｘを中心に横外方に後退揺動させることで、搬送チェーン１７ｃを挟持レール１７ｄから離反後退させて機体左側の合流搬送径路Ｌを開放することができるのである。

コンバインの全体側面図刈取り部の平面図引起し装置を開放した刈取り部の側面図引起し装置駆動構造の縦断側面図引起し装置駆動構造の縦断正面図引起し装置駆動構造における爪クラッチの横断平面図合流搬送装置の平面図メンテナンス用に位置移動させた合流搬送装置の平面図メンテナンス用に位置移動させた合流搬送装置の平面図合流搬送装置の位置移動構造を示す側面図別実施例における位置移動させた合流搬送装置の平面図

符号の説明

３刈取り部
５脱穀装置
１３引起し装置
１７合流搬送装置
１８合流搬送装置
１９合流搬送装置
１７ａ株元搬送機構
１７ｃ搬送チェーン
１７ｄ挟持レール
２０供給搬送装置
Ｃ合流搬送経路
Ｌ合流搬送経路
Ｒ合流搬送経路
Ｔ前後移動方向

Claims

刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、刈取った穀稈を刈幅方向の中間位置に合流する合流搬送装置を左右に並列配備し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成するとともに、前記合流搬送装置の一部を前方に移動変更して合流搬送経路を開放可能に構成してあることを特徴とするコンバイン。
左右に隣接する一対の合流搬送径路の間に位置する前記合流搬送装置の一部を前方に移動変更可能に構成するとともに、この合流搬送装置の前後移動方向を前記両合流搬送径路の方向に対する中間方向に設定してある請求項１記載のコンバイン。
前記合流搬送装置の一部を前後方にスライド移動させる案内機構と、この合流搬送装置を前後移動させるネジジャッキ機構を備えてある請求項１または２記載のコンバイン。
刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、刈取った穀稈を刈幅方向の中間位置に合流する合流搬送装置を左右に並列配備し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成するとともに、前記合流搬送装置に穀稈株元を搬送チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送機構を備え、この搬送チェーンを合流搬送径路から離反する方向に後退移動可能に構成してあることを特徴とするコンバイン。