JP5374570B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインに関する。

３台以上の引起し装置を並列配備したコンバインとしては、例えば、特許文献１に記載のものがある。

特開２００１−１４８９２６号公報

本発明は、
刈取り部の前部に左右に並列配備された複数の引起し装置のうち、位置固定された左右両端の外側引起し装置と、
前記複数の引起し装置のうち、左右両端の前記外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置と、
前記複数の引起し装置の夫々の上部に連結された複数の引起し駆動ケースと、
前記複数の引起し駆動ケースの上端部に貫通支持されたカウンタ軸と、
前記引起し装置の上端部よりも上方で前記引起し駆動ケースの上方を前方から覆う化粧カバーと、が備えられ、
前記内側引起し装置は、前記外側引起し装置に対して前記カウンタ軸の横向き支点周りに振り上げ揺動可能であって、前記内側引起し装置を振り上げ揺動させると、前記刈取り部の前方が開放され、
前記化粧カバーは、前記引起し駆動ケースの上側に位置する左右向き支点周りに上下揺動可能であり、
前記横向き支点に対する前記左右向き支点の位置は、前記内側引起し装置を振り上げ揺動させると、前記内側引起し装置の引起しケースの前面の上端部が前記左右向き支点に近づくように設定されていることを特徴とする。

本発明においては、
前記化粧カバーは、前記内側引起し装置の振り上げ揺動とは独立して、前記左右向き支点周りに上下揺動可能であると好適である。

本発明においては、
前記内側引起し装置の振り上げ揺動に際して、前記化粧カバーの遊端部が前記引起しケースの前面に沿って案内されて、前記化粧カバーが前記左右向き支点周りに上方に揺動すると好適である。

本発明においては、
前記化粧カバーは、前方に向けて湾曲する形状に形成されていると好適である。

本発明においては、
前記引起し駆動ケースの上端部の後方上方に、前記引起し駆動ケースを支持する支持フレームが備えられ、
前記化粧カバーは、前記支持フレームに上下揺動可能に支持されていると好適である。

本発明においては、
前記支持フレームは、左右両端の前記外側引起し装置に亘る状態で備えられ、
前記支持フレームの横方向複数箇所に各別に連結された複数の支持ブラケットが備えられ、
前記内側引起し装置の引起し駆動ケースは、前記支持フレームに、前記支持ブラケットを介して上下揺動可能に支持されていると好適である。

本発明においては、
前記支持フレームは、前記引起し駆動ケースの上端部を後方上方から覆う状態で備えられ、前記化粧カバーは、前記支持フレームの前端部に支持されていると好適である。

コンバインの全体側面図 刈取り部の平面図 引起し装置を開放した刈取り部の側面図 引起し装置駆動構造の全体を示す背面図 引起し装置駆動構造の縦断側面図 引き起こし駆動ケースとカウンタ軸との連動構造を示す正面図 引起し変速装置の縦断正面図 引起し駆動系の概略を示す斜視図 引起し装置駆動構造の別実施例を示す背面図

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６台の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。

図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。

前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部３の前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット３２が以下のように駆動される。

図３に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端ボス部から山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた曲げ強度の高い断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。

図４，図５，図６に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長の引起し駆動ケース４０の上端部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、臨設する２台づつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。

各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ1，Ｇ2を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ3，Ｇ4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が連結されている。この場合、図８に示すように、カウンタ軸４１が前方上方に向かう駆動方向Ａに回動されることで各引起し装置１３の引起しチェーン３５が所定の引起し方向に回動されるように各引起し駆動軸４４がカウンタ軸４１にベベルギヤ連動されているのである。

刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。

機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されて、左端の引起し駆動ケース４０に連結されている。変速ケース５１には前記縦向き伝動軸と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ5，Ｇ6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。

図７に示すように、引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ7および大径駆動ギヤＧ8と、大径従動ギヤＧ9と小径従動ギヤＧ10を一体装備し
て出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤＧ9を小径駆動ギヤＧ7に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤＧ10を大径駆動ギヤＧ8に咬合することで出力軸５２を高速駆動するよう構成されている。

前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケース５１に挿通支持されており、この変速操作軸５５が押し引き操作されるようになっている。

前記シフトギヤSGは、デテント機構６０によって、上方の定速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。デテント機構６０は、出力軸５２に組み込まれてバネ６１によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール６２をシフトギヤSGの内周に軸心方向３箇所に形成した環状溝６３のいずれかに選択係合させることでシフトギヤSGを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構５３を中立に保持することで、出力軸５２にギヤ連動されたカウンタ軸４１を自由回動可能な状態に保持することができる。

引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６台の引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４台の引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。

図３に示すように、内側４台の引起し装置１３における引起しケース３１の下部は、前記駆動ケース４６から前方に延出された分草フレーム６４の前部ブラケット６５に分離可能に連結されており、前部ブラケット６５と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム６４の前端に差込み連結された分草具６６を取り外すことで、この引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸４１の軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに略９０°上方に振り上げ揺動することが可能となっている。引起し駆動ケース４０とその背部に固定配備されたステー６７に亘ってガススプリング６８が架設されており、振り上げた引起し装置１３は、ガススプリング６８の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるようになっている。

なお、図５に示すように、前記支持フレーム３８の前端にはカウンタ軸４１を前方から覆う化粧カバー６９が左右向き支点ｙ周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１３を振り上げ揺動する際には、この化粧カバー６９が引起し装置１３の上部前面によって押し上げ揺動されることになる。支持フレーム３８を連結支持する前記支持アーム３７は、供給搬送装置２０の上方を覆う防塵カバー７０の支持部材を兼ねている。

引起し装置１３を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構５３を中立に切換え保持して、カウンタ軸４１を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース４０の振り上げ揺動に伴って回転自由なカウンタ軸４１が正規の引起し駆動方向Ａへ引起し駆動ケース４０の振り上げ角度と同角度だけ回動される。引起し装置１３が振り上げ揺動されてカウンタ軸４１が引起し駆動方向Ａに回動されることで、振り上げられない引起し装置１３が正規駆動方向に少し作動することになる。

〔他の実施例〕
（１）図９に示すように、中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０を隣接する２台ずつステー７１で連結して２台づつ引起し装置１３を振り上げ揺動する形態にし、ステー７１を取外して引起し装置１３を１台づつ振り上げ揺動可能な形態に戻して実施することもできる。中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０の上部あるいは引起し装置１３自体を図示されていないステーで連結して、中央側の４台の引起し装置１３を同時に振り上げ揺動できるようにすることもできる。

（２）前記支持フレーム３８をアルミの押し出し成形材で長い尺に構成し、並列配備する引起し装置１３の台数に応じた長さに切断して使用するように構成することもできる。

３ 刈取り部
１３ 引起し装置
３１ 引起しケース
３８ 支持フレーム
４０ 引起し駆動ケース
４１ カウンタ軸
６９ 化粧カバー
７１ ステー
Ｘ 横向き支点
ｙ 左右向き支点

Claims (7)

1. 刈取り部の前部に左右に並列配備された複数の引起し装置のうち、位置固定された左右両端の外側引起し装置と、
   前記複数の引起し装置のうち、左右両端の前記外側引起し装置の内側に配備された内側引起し装置と、
   前記複数の引起し装置の夫々の上部に連結された複数の引起し駆動ケースと、
   前記複数の引起し駆動ケースの上端部に貫通支持されたカウンタ軸と、
   前記引起し装置の上端部よりも上方で前記引起し駆動ケースの上方を前方から覆う化粧カバーと、が備えられ、
   前記内側引起し装置は、前記外側引起し装置に対して前記カウンタ軸の横向き支点周りに振り上げ揺動可能であって、前記内側引起し装置を振り上げ揺動させると、前記刈取り部の前方が開放され、
   前記化粧カバーは、前記引起し駆動ケースの上側に位置する左右向き支点周りに上下揺動可能であり、
   前記横向き支点に対する前記左右向き支点の位置は、前記内側引起し装置を振り上げ揺動させると、前記内側引起し装置の引起しケースの前面の上端部が前記左右向き支点に近づくように設定されているコンバイン。
2. 前記化粧カバーは、前記内側引起し装置の振り上げ揺動とは独立して、前記左右向き支点周りに上下揺動可能である請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記内側引起し装置の振り上げ揺動に際して、前記化粧カバーの遊端部が前記引起しケースの前面に沿って案内されて、前記化粧カバーが前記左右向き支点周りに上方に揺動する請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 前記化粧カバーは、前方に向けて湾曲する形状に形成されている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 前記引起し駆動ケースの上端部の後方上方に、前記引起し駆動ケースを支持する支持フレームが備えられ、
   前記化粧カバーは、前記支持フレームに上下揺動可能に支持されている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
6. 前記支持フレームは、左右両端の前記外側引起し装置に亘る状態で備えられ、
   前記支持フレームの横方向複数箇所に各別に連結された複数の支持ブラケットが備えられ、
   前記内側引起し装置の引起し駆動ケースは、前記支持フレームに、前記支持ブラケットを介して上下揺動可能に支持されている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記支持フレームは、前記引起し駆動ケースの上端部を後方上方から覆う状態で備えられ、前記化粧カバーは、前記支持フレームの前端部に支持されている請求項５または６に記載のコンバイン。

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