JP4921873B2 - コンバインの引起し構造 - Google Patents

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造に関する。

３台以上の引起し装置を並列配備した刈取り部においては、例えば、特許文献１に示されるように、引起し装置の上方にカウンタ軸（特許文献１の図７および図９の39）を挿通した筒状のカウンタケース（特許文献１の図７および図９の30a，30b）を横架するとともに、このカウンタケースに横方向所定間隔をもって形成した取付け座（特許文献１の図１４の52）に、複数の引起し駆動ケース（特許文献１の図７および図９の31）を連結し、カウンタ軸から取り出した動力を引起し駆動ケースを介して各引起し装置に伝達する構造が採られている。
特開２００１−１４８９２６号公報

上記構造においては、引起し条数の異なった刈取り部を構成する場合、機種ごとに異なった仕様のカウンタケースを製作する必要があり、製造コストが高くつくものとなっている。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、引起し装置の並列台数の異なった刈取り部を低コストで製作できるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造において、
前記引起し装置の上部に、側面視での縦断面形状が下部側が開放した形状となるように形成された横長の支持フレームを、前記複数の引起し装置の左右両端の引起し装置に亘って横架配備し、前記支持フレームの横方向複数箇所に前記支持フレームの下方空間に入り込むように複数の支持ブラケットをそれぞれ別々に連結して、前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に引起し駆動ケースを支持するとともに、前記各引起し駆動ケースに前記各引起し装置を連動連結し、前記支持フレームにそれぞれ別々に並列支持された前記引起し駆動ケースをカウンタ軸で連動連結して全引起し装置を同調駆動するよう構成し、前記各引起し駆動ケースの基部に前記カウンタ軸を貫通支持するボス部を設け、前記各引起し駆動ケースの前記ボス部を前記支持フレームの下方空間に入り込ませてそれぞれ別々に前記複数の支持ブラケットに支持させてあることを特徴とする。
第２の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造において、
前記引起し装置の上部に、側面視での縦断面形状が下部側が開放した形状となるように形成された横長の支持フレームを、前記複数の引起し装置の左右両端の引起し装置に亘って横架配備し、前記支持フレームの横方向複数箇所に前記支持フレームの下方空間に入り込むように複数の支持ブラケットをそれぞれ別々に連結して、前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に引起し駆動ケースを支持するとともに、前記各引起し駆動ケースに前記各引起し装置を連動連結し、前記支持フレームにそれぞれ別々に並列支持された前記引起し駆動ケースをカウンタ軸で連動連結して全引起し装置を同調駆動するよう構成し、前記支持フレームを、側面視での縦断面形状が前部側が開放した形状となるように形成し、前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に前記各引起し駆動ケースを上下揺動可能に支持してあることを特徴とする。

第１及び第２の発明の構成によると、所定の長さに設定した支持フレームに、所定数の支持ブラケット、同一仕様に構成した所定台数の引起し駆動ケースおよび引起し装置を並列連結することで、所望の引起し条数の刈取り部を構成することができる。そして、異なる長さの支持フレームに、前述の支持ブラケット、引起し駆動ケースおよび引起し装置を前述とは異なる個数だけ並列連結することにより、引起し装置の並列台数の異なった刈取り部を得ることができる。

従って、第１及び第２の発明によると、製造コストが比較的高いカウンタケースを機種ごとに異なった仕様に製作するのではなく、製造コストが比較的低い支持フレームを異なる長さで用意することにより、引起し装置の並列台数の異なった刈取り部を低コストで製作できる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記支持フレームに上側部と後側部とを備えて、前記支持フレームの上側部および後側部で前記複数の支持ブラケットを支持してあるものである。

上記構成によると、支持フレームを板金構造、あるいは、アルミ押し出し成型材、等で構成することで、横方向に長いものでありながら曲げ強度の高いものにすることができる。このように剛性の高い支持フレームに異なった方向から強固に支持ブラケットを連結支持することができ、軽量でありながら頑強な引起し構造を得ることができる。

第４の発明は、上記第２の発明において、
前記各引起し駆動ケースを前記カウンタ軸の軸心周りに上下揺動可能に支持してあるものである。

上記構成によると、引起し駆動ケースに連結した引起し装置を振り上げ揺動することができ、引起し装置後方の穀稈搬送径路での詰まり除去作業や、メンテナンス作業を前方を開放した広い空間から容易に行うことができる。

第５の発明は、上記第２または第４の発明において、
上下揺動可能に支持された複数の前記引起し駆動ケースをステーで連結してあるものである。

上記構成によると、並列配備された複数台の引起し装置を一緒に振り上げ開放して横幅の広いメンテナンス作業空間を得ることができ、作業性の向上を図ることができる。
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか一つの発明において、
前記支持フレームに並列支持された前記引起し駆動ケースを連動連結する前記カウンタ軸を前記引起し駆動ケースの並列方向に複数に分割した分割カウンタ軸で構成し、前記分割カウンタ軸を隣接する前記引起し駆動ケースどうしの間で接続スリーブを介して連結してあるものである。

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６台の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。

図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。

前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部３の前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット３２が以下のように駆動される。

図３に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端ボス部から山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた曲げ強度の高い断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。

図４，図５，図６に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長の引起し駆動ケース４０の上端部のボス部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、そのボス部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、隣接する２台づつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。

各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ1，Ｇ2を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ3，Ｇ4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が連結されている。この場合、図８に示すように、カウンタ軸４１が前方上方に向かう方向Ａに回動されることで各引起し装置１３の引起しチェー３５が所定の引起し方向に回動されるように各引起し駆動軸４４がカウンタ軸４１にベベルギヤ連動されているのである。

刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。

機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されて、左端の引起し駆動ケース４０に連結されている。変速ケース５１には前記縦向き伝動軸と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ5，Ｇ6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。

図７に示すように、引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ7および大径駆動ギヤＧ8と、大径従動ギヤＧ9と小径従動ギヤＧ10を一体装備し
て出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤＧ9を小径駆動ギヤＧ7に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤＧ10を大径駆動ギヤＧ8に咬合
することで出力軸５２を高速駆動するよう構成されている。

前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケース５１に挿通支持されており、この変速操作軸５５が押し引き操作されるようになっている。

前記シフトギヤSGは、デテント機構６０によって、上方の定速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。デテント機構６０は、出力軸５２に組み込まれてバネ６１によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール６２をシフトギヤSGの内周に軸心方向３箇所に形成した環状溝６３のいずれかに選択係合させることでシフトギヤSGを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構５３を中立に保持することで、出力軸５２にギヤ連動されたカウンタ軸４１を自由回動可能な状態に保持することができる。

引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６台の引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４台の引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。

図３に示すように、内側４台の引起し装置１３における引起しケース３１の下部は、前記駆動ケース４６から前方に延出された分草フレーム６４の前部ブラケット６５に分離可能に連結されており、前部ブラケット６５と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム６４の前端に差込み連結された分草具６６を取り外すことで、この引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに略９０°上方に振り上げ揺動することが可能となっている。引起し駆動ケース４０とその背部に固定配備されたステー６７に亘ってガススプリング６８が架設されており、振り上げた引起し装置１３は、ガススプリング６８の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるようになっている。

なお、図５に示すように、前記支持フレーム３８の前端にはカウンタ軸４１を前方から覆う化粧カバー６９が支点ｙ周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１３を振り上げ揺動する際には、この化粧カバー６９が引起し装置１３の上部前面によって押し上げ揺動されることになる。支持フレーム３８を連結支持する前記支持アーム３７は、供給搬送装置２０の上方を覆う防塵カバー７０の支持部材を兼ねている。

引起し装置１３を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構５３を中立に切換え保持して、カウンタ軸４１を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース４０の振り上げ揺動に伴って回転自由なカウンタ軸４１が正規の引起し駆動方向Ａへ引起し駆動ケース４０の振り上げ角度と同角度だけ回動される。引起し装置１３が振り上げ揺動されてカウンタ軸４１が引起し駆動方向Ａに回動されることで、振り上げられない引起し装置１３が正規駆動方向に少し作動することになる。

〔他の実施例〕
（１）図９に示すように、中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０を隣接する２台ずつステー７１で連結して２台づつ引起し装置１３を振り上げ揺動する形態にし、ステー７１を取外して引起し装置１３を１台づつ振り上げ揺動可能な形態に戻して実施することもできる。中央側の４台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０の上部あるいは引起し装置１３自体を図示されていないステーで連結して、中央側の４台の引起し装置１３を同時に振り上げ揺動できるようにすることもできる。

（２）中央４台のみならず左右両端の引起し装置１３も独自に振り上げ揺動可能に構成して実施することも可能である。

（３）６台の引起し装置１３における引起し駆動ケース４０あるいは引起し装置１３自体を図示されないステーで連結して、全部の引起し装置１３を同時に振り上げ揺動できるようにすることもできる。

（４）前記支持フレーム３８をアルミの押し出し成形材で長い尺に構成し、並列配備する引起し装置１３の台数に応じた長さに切断して使用するように構成することもできる。

（５）引起し装置１３を振り上げ揺動させない仕様の刈取り部３においても適用することができる。

コンバインの全体側面図 刈取り部の平面図 引起し装置を開放した刈取り部の側面図 引起し装置駆動構造の全体を示す背面図 引起し装置駆動構造の縦断側面図 引き起こし駆動ケースとカウンタ軸との連動構造を示す正面図 引起し変速装置の縦断正面図 引起し駆動系の概略を示す斜視図 引起し装置駆動構造の別実施例を示す背面図

３ 刈取り部
１３ 引起し装置
３８ 支持フレーム
３８ａ 上側部
３８ｂ 下側部
３９ 支持ブラケット
４０ 引起し駆動ケース
４１ カウンタ軸
４２ 接続スリーブ
７１ ステー
Ｘ 軸心

Claims (6)

1. 刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造において、
   前記引起し装置の上部に、側面視での縦断面形状が下部側が開放した形状となるように形成された横長の支持フレームを、前記複数の引起し装置の左右両端の引起し装置に亘って横架配備し、
   前記支持フレームの横方向複数箇所に前記支持フレームの下方空間に入り込むように複数の支持ブラケットをそれぞれ別々に連結して、前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に引起し駆動ケースを支持するとともに、前記各引起し駆動ケースに前記各引起し装置を連動連結し、前記支持フレームにそれぞれ別々に並列支持された前記引起し駆動ケースをカウンタ軸で連動連結して全引起し装置を同調駆動するよう構成し、
   前記各引起し駆動ケースの基部に前記カウンタ軸を貫通支持するボス部を設け、
   前記各引起し駆動ケースの前記ボス部を前記支持フレームの下方空間に入り込ませてそれぞれ別々に前記複数の支持ブラケットに支持させてあることを特徴とするコンバインの引起し構造。
2. 刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインの引起し構造において、
   前記引起し装置の上部に、側面視での縦断面形状が下部側が開放した形状となるように形成された横長の支持フレームを、前記複数の引起し装置の左右両端の引起し装置に亘って横架配備し、
   前記支持フレームの横方向複数箇所に前記支持フレームの下方空間に入り込むように複数の支持ブラケットをそれぞれ別々に連結して、前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に引起し駆動ケースを支持するとともに、前記各引起し駆動ケースに前記各引起し装置を連動連結し、前記支持フレームにそれぞれ別々に並列支持された前記引起し駆動ケースをカウンタ軸で連動連結して全引起し装置を同調駆動するよう構成し、
   前記支持フレームを、側面視での縦断面形状が前部側が開放した形状となるように形成し、
   前記複数の支持ブラケットにそれぞれ別々に前記各引起し駆動ケースを上下揺動可能に支持してあることを特徴とするコンバインの引起し構造。
3. 前記支持フレームに上側部と後側部とを備えて、前記支持フレームの上側部および後側部で前記複数の支持ブラケットを支持してある請求項１または２記載のコンバインの引起し構造。
4. 前記各引起し駆動ケースを前記カウンタ軸の軸心周りに上下揺動可能に支持してある請求項２記載のコンバインの引起し構造。
5. 上下揺動可能に支持された複数の前記引起し駆動ケースをステーで連結してある請求項２または４記載のコンバインの引起し構造。
6. 前記支持フレームに並列支持された前記引起し駆動ケースを連動連結する前記カウンタ軸を前記引起し駆動ケースの並列方向に複数に分割した分割カウンタ軸で構成し、前記分割カウンタ軸を隣接する前記引起し駆動ケースどうしの間で接続スリーブを介して連結してある請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバインの引起し構造。

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