JP4659570B2

JP4659570B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4659570B2
Application number: JP2005267133A
Authority: JP
Inventors: 片山　　靖彦; 保征矢; 太池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2025-09-14
Also published as: JP2007074994A

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備したコンバインに関する。

自脱型のコンバインにおいては、一般に、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した横倒れ姿勢の穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。

上記穀稈搬送形態においては、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まりを除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。
特開２００４−８１００６号公報

引起し装置を振り上げ開放する上記構造は、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置における詰まり除去や点検整備作業を広い作業空間から行える利点を有するものであるが、合流搬送経路で硬く詰まったワラ屑などを除去する作業そのものにはなお手数がかかるものであり、更なる改良工夫が望まれる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようにすることを目的とする。

第１の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、株元搬送機構と穂先搬送機構を備えた複数の合流搬送装置を左右に並列配備して、刈取った穀稈を刈幅の中間位置に合流搬送するよう構成し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成し、一部の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンと穂先搬送機構の搬送チェーンとを一体で、前記一部の合流搬送装置の前部に配備された補助搬送ベルト及び回転パッカよりも後側に設けられた駆動軸軸心を中心にして、前記突起付き搬送チェーンに対向する挟持レール、および、前記搬送チェーンに対向するガイド杆に対して横外方に後退揺動させて、合流搬送経路を開放可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンと穂先係止搬送機構の搬送チェーンとを一体で後退揺動操作することで、合流搬送径路を開放して詰まりの除去作業等を行うことができる。従って、引起し装置の背部における清掃や点検整備を一層簡単容易に行えるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、前記複数の合流搬送装置のうちの刈幅中央側の合流搬送装置を支持枠に位置固定し、前記一部の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンと穂先搬送機構の搬送チェーンとを支持する搬送フレームを設けて、前記支持枠に対して前記搬送フレームを前記駆動軸軸心を中心にして横外方に後退揺動可能に支持してあるものである。

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、
前記複数の合流搬送装置のうちの刈幅中央側の合流搬送装置に対して前記一部の合流搬送装置とは反対側の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンに対向する挟持レール、および、穂先搬送機構の搬送チェーンに対向するガイド杆を前方に移動変更して合流搬送経路を開放可能に構成してあるものである。

上記構成によると、挟持レール、および、ガイド杆を前方に移動させることで、一部の合流搬送装置とは反対側の合流搬送装置における合流搬送径路を開放して詰まりの除去作業等を行う。この場合、挟持レール、および、ガイド杆の前方移動操作や作業後の復帰移動操作を、引起し装置を振り上げて大きく開放された広い作業空間で容易に行うことができる。

図１に自脱型コンバインの全体側面図が、図２に機体前部の平面図、図３に機体前部の側面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ６を備えた穀粒回収タンク７、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６個の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン６の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が装備されている。

機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送機構１７Ａと穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送機構１７Ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８Ａと穂先搬送機構１８Ｂとで構成され、また、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９Ａと穂先搬送機構１９Ｂとから構成されている。

図７に示すように、各株元搬送機構１７Ａ，１８Ａ，１９Ａは、それぞれ突起付き搬送チェーン１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとこれに対向して弾性後退変位可能に配備された挟持レール１７ｄ，１８ｄ，１９ｄとで構成される。図９に示すように、各穂先搬送機構１７Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂは、起伏自在に搬送爪１７ｅ，１８ｅ，１９ｅを備えた搬送チェーン１７ｆ，１８ｆ，１９ｆと爪移動軌跡に沿って固定配備されたガイド杆１７ｇ，１８ｇ，１９ｇとで構成されている。

合流搬送装置１７，１８，１９の前部に配備された６個の回転パッカ１６のうちの一部が駆動されて隣接する回転パッカ１６を噛み合い駆動するようになっている。６組の補助搬送ベルト１５は回転パッカ１６と同芯に配備されて、回転パッカ１６と一体に回転駆動される。

図２に示すように、前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９Ｂをフィードチェーン６の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン６の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。そして、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、株元挟持および穂先係止状態で後方上方に搬送されながら横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン６の始端部に受け渡されるのである。

前記株元挟持搬送機構２２は、図示されない前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン６への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、詳細な伝動構造についての説明は省略するが、刈取り部揺動用の前記支点Ｐに伝達されたエンジン動力がこの刈取り部フレーム１０の内部を通して前部に軸伝達され、引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が駆動されるようになっている。また、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図４，図５に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３０に巻回張設した引起しチェーン３１に多数本の引起し爪３２を起伏自在に枢着して構成されたものであり、その上部に備えられた駆動スプロケット支軸３４が、引起し装置１３群の上部近くに横架支承されたカウンタ軸３５に以下のように連動連結されている。

前記刈取り部フレーム１０の前端に直交して横架連設した横長の駆動ケース３６の左右両端近くからパイプ支柱３７が立設され、このパイプ支柱３７の上端間に亘って架設した筒状のカウンタケース３８に前記カウンタ軸３５が挿通支持されており、刈取り部フレーム１０の内装伝動軸２６によって駆動ケース３６の内装伝動軸２７に伝達された動力が、一方の支柱３７の内装伝動軸２８を介してカウンタ軸３５に伝達されるようになっている。

前記引起しケース３１の上端背部から上方に向けて筒状の引起し駆動ケース４０が延出され、この引起し駆動ケース４０の上端部が前記カウンタケース３８に外嵌連結され、また、引起し駆動ケース４０に挿通した引起し駆動軸４１の上端部と前記カウンタ軸３５とがベベルギヤ４２，４３を介して連動連結されるとともに、引起し駆動軸４１の下端部と引起しケース３１の駆動スプロケット支軸３４とがベベルギヤ４４，４５を介して連動連結されている。

引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６つの前記引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４つの引起し装置１３を振り上げ揺動できるよう構成されている。

つまり、内側４つの引起し装置１３における前記引起し駆動ケース４０は、カウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに約９０°の範囲で上方に回動可能にカウンタケース３８に外嵌支持されている。図６に示すように、引起しケース３０の下部は、前記駆動ケース３６から前方に延出された分草フレーム４８の前部に分離可能に連結されている。分草フレーム４８には連結ブラケット４８ａが立設されており、この連結ブラケット４８ａと引起しケース３０の下部背面に設けられた連結金具３０ａとがバックル５１を利用した係合ロック機構５０介して脱着自在に連結されている。

従って、分草フレーム４８の前端に差込み連結された分草具４９を取り外して、係合ロック機構５０のロックを解除することで、引起し装置１３を大きく振り上げ揺動することができる。振り上げられた引起し装置１３はガスダンパ５２によって振り上げ姿勢に保持されるようになっており、引起し装置１３の振り上げ揺動によって前方が大きく開放された刈取り部３を容易に点検整備することができる。

図７に示すように、機体右側の合流搬送装置１９における株元搬送機構１９Ａの挟持レール１９ｄと、中央側の合流搬送装置１８における株元搬送機構１８Ａの挟持レール１８ｄとが、右側第２条と第３条の補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６が装備された支持枠６１に装着されており、この支持枠６１が前後方向に位置調節可能に支持されている。この場合、機体右側の合流搬送径路Ｒと中央側の合流搬送径路Ｃの間に配置された前記支持枠６１の移動方向Ｔが、両両合流搬送径路Ｒ，Ｃの方向に対する中間方向に設定されている。

図９に示すように、機体右側の合流搬送装置１９における穂先搬送機構１９Ｂのガイド杆１９ｇと、中央側の合流搬送装置１８における穂先搬送機構１８Ｂのガイド杆１８ｇとが、前後に位置変更可能な前記支持枠６１から前方に延出された補助搬送ベルト支持用の支持アーム６１ａに後向き片持ち状に連結されている。

従って、図８，１０に示すように、支持枠６１を前方に移動させると、挟持レール１９ｄ，１８ｄを突起付き搬送チェーン１９ｃ，１８ｃから前方へ離反するとともに、ガイド杆１９ｇ，１８ｇを搬送チェーン１９ｆ，１８ｆから前方離反して、機体右側と中央側の合流搬送径路Ｒ，Ｃが開放されることになり、ここでの詰まり除去を容易に行うことができる状態がもたらされる。

中央側の合流搬送装置１８を支持する前記支持枠６５が位置固定されているのに対して、機体左側の合流搬送装置１７においては、株元搬送機構１７Ａの突起付き搬送チェーン１７ｃ、および、穂先搬送機構１７Ｂの搬送チェーン１７ｆを巻回支持した搬送フレーム６６が駆動軸軸心ｘを中心にして横外方に後退揺動可能に支持されている。

従って、図８，１０に示すように、搬送フレーム６６を駆動軸軸心ｘを中心に横外方に後退揺動させることで、突起付き搬送チェーン１７ｃおよび搬送チェーン１７ｆを挟持レール１７ｄおよびガイド杆１７ｇからそれぞれ離反移動させて、機体左側の合流搬送径路Ｌを開放することができ、ここでの詰まり除去を容易に行うことができる状態となる。

コンバインの全体側面図刈取り部の平面図引起し装置を開放した刈取り部の側面図引起し装置駆動構造の縦断側面図引起し装置の背面図引起し装置の下部脱着構造を示す側面図合流搬送装置の平面図メンテナンス用に位置移動させた合流搬送装置の平面図合流搬送装置を構成する穂先搬送機構の平面図メンテナンス用に位置移動させた穂先搬送機構の平面図

３刈取り部
５脱穀装置
１３引起し装置
１５補助搬送ベルト
１６回転パッカ
１７合流搬送装置
１７Ａ株元搬送機構
１７Ｂ穂先搬送機構
１７ｃ突起付き搬送チェーン
１７ｄ挟持レール
１７ｆ搬送チェーン
１７ｇガイド杆
１８合流搬送装置
１８Ａ株元搬送機構
１８Ｂ穂先搬送機構
１８ｃ突起付き搬送チェーン
１８ｄ挟持レール
１８ｆ搬送チェーン
１８ｇガイド杆
１９合流搬送装置
１９Ａ株元搬送機構
１９Ｂ穂先搬送機構
１９ｃ突起付き搬送チェーン
１９ｄ挟持レール
１９ｆ搬送チェーン
１９ｇガイド杆
２０供給搬送装置
６５支持枠
６６搬送フレーム
Ｃ合流搬送経路
Ｌ合流搬送経路
Ｒ合流搬送経路
ｘ駆動軸軸心

Claims

刈取り部の前部に複数の引起し装置を並列配備するとともに、この引起し装置の後方に、株元搬送機構と穂先搬送機構を備えた複数の合流搬送装置を左右に並列配備して、刈取った穀稈を刈幅の中間位置に合流搬送するよう構成し、合流した穀稈を供給搬送装置によって脱穀装置に搬送するよう構成したコンバインにおいて、
前記引起し装置群のうちの少なくとも刈幅中央側の所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成し、一部の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンと穂先搬送機構の搬送チェーンとを一体で、前記一部の合流搬送装置の前部に配備された補助搬送ベルト及び回転パッカよりも後側に設けられた駆動軸軸心を中心にして、前記突起付き搬送チェーンに対向する挟持レール、および、前記搬送チェーンに対向するガイド杆に対して横外方に後退揺動させて、合流搬送経路を開放可能に構成してあることを特徴とするコンバイン。
前記複数の合流搬送装置のうちの刈幅中央側の合流搬送装置を支持枠に位置固定し、前記一部の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンと穂先搬送機構の搬送チェーンとを支持する搬送フレームを設けて、前記支持枠に対して前記搬送フレームを前記駆動軸軸心を中心にして横外方に後退揺動可能に支持してある請求項１記載のコンバイン。
前記複数の合流搬送装置のうちの刈幅中央側の合流搬送装置に対して前記一部の合流搬送装置とは反対側の合流搬送装置における株元搬送機構の突起付き搬送チェーンに対向する挟持レール、および、穂先搬送機構の搬送チェーンに対向するガイド杆を前方に移動変更して合流搬送経路を開放可能に構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。