JP4551286B2

JP4551286B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4551286B2
Application number: JP2005193835A
Authority: JP
Inventors: 片山　　靖彦; 保征矢; 太池田; 祐己福井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2025-07-01
Also published as: CN1891025A; JP2007006822A; CN1891025B

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインに関する。

自脱型のコンバインにおいては、一般に、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した横倒れ姿勢の穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。

上記穀稈搬送形態においては、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まりを除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置のうちの中央側の一部を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。
特開２００４−８１００６号公報

引起し装置を振り上げ開放する上記構造は、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置における詰まり除去や点検整備作業を容易に行う上で有用な手段であるが、振り上げ揺動される引起し装置の駆動構造において改良の余地があった。

つまり、並列配備された複数の引起し装置は、その上部に横架支承されたカウンタ軸にそれぞれギヤ連動されており、上記従来構造では、引起し装置の振り上げ揺動支点がカウンタ軸の軸心から外れた位置に設定されていた。そのために、ベベルギヤ連動された引起し駆動軸の連動系に、回転軸心方向に係脱可能なピン係合式のクラッチが介在され、引起し装置を振り上げ揺動するとクラッチが自動的に分離されてカウンタ軸との連動が断たれ、また、引起し装置を元の位置まで下げてクラッチをつなぐことで、カウンタ軸に再び連動連結されるようになっていた。

このために、分離された前記クラッチを構成する伝動部材同士を適正に芯合わせして係合連結させるためには、精度および剛性の高い接続分離構造が必要であり、製作コストが高くつくきらいがあった。また、引起し装置を振り上げた際に、内装した引起しチェーンが回動されると、引起し装置を振り降ろした際にクラッチにおける伝動部材同士の回動位相がすれて所定の係合連結が不能となるものであり、クラッチにおける伝動部材同士の回動位相に注意して引起し装置を振り降ろし操作する必要があり、取扱い性の面でも改良の余地があった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、伝動系への特別な注意を何ら払うことなく引起し装置を簡単に振り上げおよび振り降ろし操作できるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、
前記引起し装置を、その上部に横架支承されたカウンタ軸にギヤ連動するとともに、前記カウンタ軸の軸心を中心にして振り上げ揺動可能に支持し、前記カウンタ軸とこれにギヤ連動された引起し駆動軸との伝動系に、引起し装置の振り上げ角度以上の所定角度の回転融通を備えた係合伝動手段を介在してあることを特徴とする。

上記構成によると、引起し装置を振り上げ揺動させても伝動系で分離する箇所はなく、特別な芯合わせ構造を備える必要はない。また、引起し装置を振り上げ揺動させると、引起し装置と共に振り上げ移動される従動側のギヤが、停止しているカウンタ軸に固着された駆動側のギヤによって相対的に逆回動されることになるが、カウンタ軸と引起し駆動軸との伝動系に介在した回転融通がその逆回動を吸収し、引起し駆動軸が逆回動されてしまうことが回避される。なお、引起し装置が元の位置まで振り下げられて運転が再開されると、回転融通が吸収されて正転方向への伝動が再開される。

従って、第１の発明によると、引起し装置の揺動支点の設定、および、伝動系の改造によって、伝動系への特別な注意を何ら払うことなく引起し装置を簡単に振り上げおよび振り降ろし操作できるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記係合伝動手段を、噛み合い融通を備えた爪クラッチで構成してあるものである。

上記構成によると、一対の爪付きクラッチ部材を用いて上記第１の発明を好適に、かつ、構造簡単に実施することができる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記引起し装置の下部に配備される分草具を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してあるものである。

上記構成によると、引起し装置を振り上げ揺動した際の刈取り部前端部がさらに広く開放されることになり、詰まり除去作業や点検整備作業を一層容易に行うことができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記引起し装置の下部後方に配備される合流搬送部を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してあるものである。

上記構成によると、引起し装置を振り上げ揺動することで作業空間が空けられるとともに、穀稈詰まり箇所の一部も開放されることになり、詰まり除去作業が一層容易なものとなる。

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、図示されていない穀粒回収タンク、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１の上部に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す６個の引起し装置１３、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１４、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン６の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が支持されている。

左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、また、右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で臨設する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン６の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン６の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。そして、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈を横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン６の始端部に受け渡されるのである。

ここで、前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン６への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

なお、刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、詳細な伝動構造についての説明は省略するが、支点Ｐに伝達されたエンジン動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が駆動されるようになっている。また、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図７，８に示すように、前記刈取り装置１４は、刈刃作動方向が相反する２組のバリカン機構１４Ａ，１４Ｂが横一列に突合せ配備されて、刈刃往復作動に起因する駆動振動の低減が図られている。つまり、左右の各バリカン機構１４Ａ，１４Ｂの刈刃１４ａ，１４ｂは、刈幅の中央近くに左右に並べて配備された一対の駆動アーム２４ａ，２４ｂにそれぞれナイフヘッド２５ａ，２５ｂを介して係合連動されており、両駆動アーム２４ａ，２４ｂが相反する方向に一定ストロークで左右揺動することで左右の刈刃１４ａ，１４ｂが相反する方向で左右移動するようになっている。また、両駆動アーム２４ａ，２４ｂは一対のギヤ２６ａ，２６ｂを介して噛み合い連動されるとともに、一方の駆動アーム２４ａが刈取り部フレーム１０の前端部において縦向き軸心ｘ周りで駆動回転可能に配備されたクランクアーム２７に連係ロッド２８を介して連動連結されており、クランクアーム２７が一定方向に連続回転することで一方の駆動アーム２４ａが所定角度で往復揺動され、これに連動して他方の駆動アーム２４ｂが逆位相で往復揺動されるのである。ここで、前記クランクアーム２７は、前記合流搬送装置１７，１８，１９の合流箇所の下方に位置して配備されており、このクランクアーム２７の回転作動によって穀稈搬送径路の下部でワラ屑やゴミが滞留しにくいように構成されている。なお、クランクアーム２７の上端には傘状のフランジ部２７ａが備えられており、降りかかるワラ屑などが巻き付くことが防止されている。

図４に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の内部に巻回張設した引起しチェーン３２に多数本の引起し爪３３を起伏自在に枢着して構成されたものであり、その上部に備えられた駆動スプロケット支軸３４が、引起し装置１３群の上部近くに横架支承されたカウンタ軸３５に以下のように連動連結されている。

前記刈取り部フレーム１０の前端に直交して横架連設した横長の駆動ケース３６の左右両端近くからパイプ支柱３７が立設され、このパイプ支柱３７の上端間に亘って架設した筒状のカウンタケース３８に前記カウンタ軸３５が挿通支持されており、図示されていないが、刈取り部フレーム１０の内装伝動軸によって駆動ケース３６の内装伝動軸に伝達された動力が一方の支柱３７の内装伝動軸を介してカウンタ軸３５に伝達されるようになっている。

前記引起しケース３１の上端背部から上方に向けて筒状の引起し駆動ケース４０が延出され、この引起し駆動ケース４０の上端部が前記カウンタケース３８に嵌合連結され、また、引起し駆動ケース４０に挿通した引起し駆動軸４１の上端部と前記カウンタ軸３５とがベベルギヤ４２，４３を介して連動連結されるとともに、引起し駆動軸４１の下端部と引起しケース３１の駆動スプロケット支軸３４とがベベルギヤ４４，４５を介して連動連結されている。

ここで、引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された６つの前記引起し装置１３の内、両端の引起し装置１３(L)，１３(R)を除く内側４つの引起し装置１３を振り上げ揺動できるよう構成されている。

つまり、内側４つの引起し装置１３における前記引起し駆動ケース４０は、カウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに約９０°の範囲で上方に回動可能にカウンタケース３８に外嵌支持されている。また、引起しケース３１の下部は、前記駆動ケース３６から前方に延出された分草フレーム４６の前部支持ブラケット４７に分離可能に連結されており、前部支持ブラケット４７と引起しケース３１との連結を解除するとともに、分草フレーム４６の前端に差込み連結された分草具５５を取り外すことで、この引起し装置１３を大きく上方に振り上げ揺動することが可能となっているのである。なお、振り上げた引起し装置１３は、図示されていないロック手段によってその振り上げ姿勢に固定することができる。

図５に示すように、前記引起し駆動軸４１に装着された従動側のベベルギヤ４３は引起し駆動軸４１に遊嵌支持されるとともに、ベベルギヤ４３と引起し駆動軸４１との間には融通付きの爪クラッチ５０が介在されている。この爪クラッチ５０は、ベベルギヤ４３におけるボス部端面の対角位置に突設された一対の爪５１と、引起し駆動軸４１の端部にキー連結したクラッチ部材５２の外周対角位置に突設された一対の爪５３とを噛み合わせるよう構成されたものであり、図６に示すように、正規の回転方向Ｆへの伝動状態では、逆転方向での噛み合い回転融通ｓが形成されている。そして、この噛み合い回転融通ｓは、引起し装置１３の振り上げ角度α以上の大きさに設定されている。

従って、カウンタ軸３５が回転停止された状態で引起し装置１３がカウンタ軸３５の軸心Ｑ周りに振り上げ揺動されると、固定された駆動側のベベルギヤ４２に対して従動側のベベルギヤ４３が振り上げ角度だけ正規の引起し駆動方向と逆方向に相対回動されることになるが、爪クラッチ５０に予め与えられている回転融通ｓによって引起し駆動軸４１の逆回動はなく、引起しチェーン３２が逆転回動されることはない。

〔他の実施例〕

（１）図１０に示すように、前記引起し装置１３の下部前方に配備した分草具５５を、引起し装置１３と一体に振り上げ移動可能に構成すると、分草具５５の脱着の手間が無くなるとともに、引起し装置１３を振り上げ揺動した際の刈取り部前端部がさらに広く開放されることになり、詰まり除去作業や点検整備作業を一層容易に行うことができる。

（２）図１１に示すように、前記引起し装置１３の下部後方に配備されている合流搬送部、つまり、中２条の補助搬送ベルト１５と回転パッカ１６、および、中２条の合流搬送装置１８を引起し装置１３と一体の振り上げ移動可能に構成すると、引起し装置１３を振り上げ揺動することで作業空間が空けられるとともに、穀稈詰まり箇所の一部も開放されることになり、詰まり除去作業が一層容易なものとなる。

（３）回転融通ｓを備えた係合伝動手段としては、引起し装置１３の振り上げ角度α以上の周方向範囲のキー溝を介したキー伝動構造とすることもできる。

（４）回転融通ｓを備えた係合伝動手段としては、引起し装置１３の振り上げ角度α以上の周方向範囲に形成した円弧状長孔と伝動ピンを係合させる形態を利用することもできる。

コンバインの全体側面図刈取り部の平面図引起し装置を開放した刈取り部の側面図引起し装置駆動構造の縦断側面図引起し装置駆動構造の縦断正面図引起し装置駆動構造における爪クラッチの横断平面図刈取り装置駆動構造の全体平面図刈取り装置駆動構造の要部を示す平面図刈取り装置駆動構造の要部を示す正面図引起し装置を開放した刈取り部の別実施例を示す側面図引起し装置を開放した刈取り部の更に別の実施例を示す側面図

符号の説明

３刈取り部
１３引起し装置
３５カウンタ軸
４１引起し駆動軸
５０爪クラッチ
５５分草具
Ｑ軸心
ｓ回転融通

Claims

刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインにおいて、
前記引起し装置を、その上部に横架支承されたカウンタ軸にギヤ連動するとともに、前記カウンタ軸の軸心を中心にして振り上げ揺動可能に支持し、前記カウンタ軸とこれにギヤ連動された引起し駆動軸との伝動系に、引起し装置の振り上げ角度以上の所定角度の回転融通を備えた係合伝動手段を介在してあることを特徴とするコンバイン。
前記係合伝動手段を、噛み合い融通を備えた爪クラッチで構成してある請求項１記載のコンバイン。
前記引起し装置の下部に配備される分草具を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してある請求項１または２記載のコンバイン。
前記引起し装置の下部後方に配備される合流搬送部を引起し装置と一体に振り上げ移動可能に支持してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。