CN104684378B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种可进行高效的搬运、可减少作业量的联合收割机。具备收割部(3)和搬运部(5)，该收割部(3)对禾秆进行收割，该搬运部(5)具有向脱粒部(4)搬运禾秆的进料链(12)和配置于进料链(12)的前方、设置在收割部(3)与进料链(12)之间的辅助搬运装置(13)；收割部(3)可通过以与上下方向平行的铅直支轴(20)为中心转动来进行开闭地构成，在收割部(3)的收割第一轴(47)的端部配置辅助搬运装置(13)，连结辅助搬运装置(13)的辅助搬运箱(110)与收割第一轴(47)的收割第一轴箱(50)，辅助搬运箱(110)和收割第一轴箱(50)可与收割部(3)的开闭配合、一体地移动地构成。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机的技术，特别是涉及将收割部做成可转动打开的构成的联合收割机的技术。

背景技术

在现有技术中，以下的联合收割机是公知的，该联合收割机具备收割部和搬运部，该收割部对禾秆进行收割，该搬运部具有向脱粒部搬运禾秆的进料链和配置在上述进料链的前方、设置在上述收割部的纵搬运装置(从原文无法确定是“纵搬运装置”还是“立姿搬运装置”与进料链之间的辅助搬运装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-92106号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因为在现有技术中收割部和辅助搬运装置各成一体地配置，所以，当收割部升降时，辅助搬运装置与收割部的相对的位置关系变更，有时收割部与辅助搬运装置分开。因此，从收割部输送的禾秆不能正常移交到辅助搬运装置，不能进行顺利的搬运。

另外，现有技术的联合收割机的收割部为了使得其内部的各装置、发动机及变速箱等的维护容易进行，相对于行走机体可水平转动(可开闭转动)地构成。当将收割部开放时，辅助搬运装置不随收割部一起转动，存在辅助搬运装置与收割部干涉的危险。因此，为了将收割部开放，需要将辅助搬运装置拆卸。

因此，提供可进行高效的搬运、可减少作业量的联合收割机。

为了解决课题的手段

在本发明的联合收割机，具备收割部和搬运部，该收割部对禾秆进行收割，该搬运部具有向脱粒部搬运禾秆的进料链和配置于上述进料链的前方、设置在上述收割部与进料链之间的辅助搬运装置；上述收割部可通过以与上下方向平行的轴为中心转动来进行开闭地构成，在上述收割部的收割输入轴的端部配置辅助搬运装置，连结上述辅助搬运装置的辅助搬运箱与收割输入轴的收割输入箱，辅助搬运箱和收割输入箱可与上述收割部的开闭配合、一体地进行移动地构成。

在本发明的联合收割机中，上述辅助搬运装置可将上述收割输入轴作为中心在与禾秆分开的第一位置和与禾秆接触的第二位置之间转动地构成，以如下方式配置，即，在上述第一位置，当上述收割部被开放时，上述辅助搬运装置的后端与联合收割机的行走机体不接触。

在本发明的联合收割机中，设置转动限制构件，当收割部处于开放状态时，该转动限制构件与上述辅助搬运装置抵接，对辅助搬运装置的转动进行限制。

在本发明的联合收割机中，上述辅助搬运箱与收割输入箱经连结构件连结。

在本发明的联合收割机中，上述连结构件以与收割输入轴平行的方向为长度方向设置多个。

发明的效果

根据本发明的联合收割机，因为辅助搬运箱和收割输入箱可与收割部的升降配合、一体地移动，所以，在收割部的升降时收割部与辅助搬运装置的相对的位置关系不变，可进行高效的搬运。另外，因为辅助搬运装置与收割部的开闭配合进行转动，所以，可省去在收割部的开闭时将辅助搬运装置从收割部拆卸的麻烦。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的联合收割机的整体的构成的侧视图。

图2是表示联合收割机的构成的正视图。

图3是表示发动机的向收割部的动力传递机构的框图。

图4是表示发动机的向进料链及脱粒部的动力传递机构的框图。

图5是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的立体图。

图6是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的俯视图。

图7是表示辅助搬运装置及收割第一轴箱的侧视图。

图8是表示辅助搬运装置及进料链的侧视图。

图9是表示移动后的辅助搬运装置及进料链的侧视图。

图10是表示移动后的辅助搬运装置及收割部的侧视图。

图11是表示辅助搬运装置及铅直支轴的侧视图。

图12(a)是表示处于作业位置的辅助搬运装置及供给板的俯视图，(b)是表示处于待机位置的辅助搬运装置及供给板的俯视图。

图13是表示收割部及搬运部的俯视图。

图14是表示在水平方向上转动的收割部及搬运部的俯视图。

具体实施方式

为了实施发明的优选方式

接下来，对发明的实施方式进行说明。

首先，使用图1及图2对本发明的一实施方式的联合收割机100的整体构成进行说明。另外，将图1的箭头A方向定义为行驶方向。

联合收割机100具备行走部2、对禾秆进行收割的收割部3、脱粒部4、向脱粒部搬运禾秆的搬运部5、粮箱6、排出螺旋输送器7、驾驶操作部8和发动机9。

行走部2由左右一对履带11、11构成。左右一对履带11、11对行走机体1进行支承。

收割部3是对禾秆进行收割的部分，设置于行走机体1的前部。在本实施方式中，设置四条收割的收割部3。

脱粒部4是对在收割部3收割了的禾秆进行脱粒的部分，设置于行走机体1的上部。

搬运部5是向脱粒部4搬运从收割部3输送来的禾秆的部分，具有向脱粒部4搬运禾秆的进料链12和配置在进料链12的前方、设置在收割部3与进料链12之间的辅助搬运装置13。

粮箱6是对脱粒后的谷粒进行存储的箱，被搭载于脱粒部4的侧方。排出螺旋输送器7是用于将存储在粮箱6中的谷粒排出到外部的装置，被配置于粮箱6的上部。驾驶操作部8设置于行走机体1的前部，配置驾驶座14和操作装置，该操作装置具备转向手柄15、各种操作杆等。在驾驶座14的下方的行走机体1配置作为动力源的发动机9。

接下来使用图1、图2及图3对收割部3的构成进行说明。

收割部3具有收割架21、设置于收割架21的前端的多个分草板22、设置于收割架21的前部的多个扶起箱23、上部搬运装置32、下部搬运装置30和纵搬运装置34。收割架21的后部可上下转动地支承在行走机体1上。分草板22是用于按照四条量对田间的未收割禾秆进行分草的构件，在本实施方式中设置五个。扶起箱23以后倾姿势在左右方向排列地立设。另外，在各扶起箱23分别设置扶起尖齿24，进行禾秆的扶起。

在扶起箱23的下部后方设置星轮25及拢入用的附带有突起的皮带26，由星轮25及附带有突起的皮带26将被扶起的未收割禾秆的植株根部向后方拢入。另外，在收割架21的下方设置割刀27，被拢入的未收割禾秆由割刀27切断。

从前方往后方对收割禾秆的植株根部进行搬运的下部搬运装置30被支承于后述的收割架21。

往后方对收割禾秆的穗尖侧进行搬运的上部搬运装置32和使在下部搬运装置30的进给终端部近旁汇合的四条量的禾秆向搬运部5的进料链12的进给始端进行接替搬运的纵搬运装置34被支承于未图示的纵搬运驱动箱。

另外，在收割部3与行走机体1之间具有未图示的收割升降缸。通过这样地构成，通过使收割升降缸伸缩，可使收割部3整体升降。另外，通过使纵搬运装置34向上下摆动，可进行处理深度调节。

收割部3以后述的收割第一轴47作为转动支轴向上下方向转动。

另外，收割部3为了使得其内部的各装置、发动机及变速箱等的维护容易进行，以立设于行走机体1的进料链12那一侧的前部一侧方的铅直支轴20为中心(支点)可水平转动(可开闭转动)地构成。

接下来，使用图3对收割部3的动力传递机构进行说明。

来自发动机9的动力被向行走部2的变速箱40传递，从变速箱40向行走部输出皮带轮41传递动力。从行走部输出皮带轮41向收割部第一输入皮带轮42传递动力。在行走部输出皮带轮41与收割部第一输入皮带轮42之间卷绕皮带。

另外，从脱粒部输出皮带轮43向收割部第二输入皮带轮44传递动力。在脱粒部输出皮带轮43与收割部第二输入皮带轮44之间卷绕皮带，在皮带的中途部设置张紧式离合器45。

进行通常作业时，张紧式离合器45成为分离状态，从行走部输出皮带轮41向收割部第一输入皮带轮42传递动力。另外，当行走部2处于停止状态时，在仅进行禾秆的吞进作业的场合，由于脱粒部4进行驱动，所以，通过使张紧式离合器45成为结合状态，从脱粒部输出皮带轮43向收割部第二输入皮带轮44传递。

收割部第一输入皮带轮42及收割部第二输入皮带轮44被固设于构成收割输入轴的收割第一轴47的一端。

另外，收割第一轴47以轴心方向相对于行驶方向成为左右方向的方式配置。

在收割第一轴47的中途部固设二个伞齿轮，经一方的伞齿轮向上部搬运轴48传递动力。上部搬运轴48是用于向上部搬运装置32传递动力的轴。另外，经另一方的伞齿轮向收割第二轴51传递动力。

另外，收割第一轴47被收纳在作为收割输入箱的收割第一轴箱50中，在收割第一轴箱50的另一端固设辅助搬运装置13的辅助搬运箱110。

在收割第二轴51的中途部固设伞齿轮，经伞齿轮向下部搬运轴53及纵搬运轴55传递动力。下部搬运轴53及纵搬运轴55分别是向下部搬运装置30及纵搬运装置34传递动力的轴。

另外，在收割第二轴51的另一端固设伞齿轮，经伞齿轮向收割第三轴58传递动力。

在收割第三轴58的另一端固设伞齿轮，经伞齿轮向割刀驱动轴59传递动力。割刀驱动轴59是用于向割刀27传递动力的轴。

另外，在收割第三轴58的中途部固设伞齿轮，经伞齿轮向收割第四轴62传递动力。

在收割第四轴62的中途部固设伞齿轮，经伞齿轮及动力传递轴63进一步向搬运轴64传递动力。搬运轴64是用于向星轮25、25、附带有突起的皮带26、26、下部搬运装置30及上部搬运装置32传递动力的轴。

在收割第四轴62的另一端固设二片齿轮，经齿轮向收割第五轴71传递动力。

在收割第五轴71的另一端固设伞齿轮，经伞齿轮向收割第六轴72传递动力。

于是，从收割第六轴72经扶起轴73，对图2所示的多个扶起箱23、23、23、23的链进行驱动，对扶起尖齿24进行驱动。

接下来，使用图4对第一实施方式的脱粒部4及搬运部5的动力传递机构进行说明。

从设置于发动机9的输出皮带轮81向输入皮带轮82传递动力。在输出皮带轮81与输入皮带轮82之间卷绕皮带。

输入皮带轮82被固设于动力传递第一轴83的一端。

在动力传递第一轴83的中途部设置脱粒部第一皮带轮84，从脱粒部第一皮带轮84向脱粒部第二皮带轮85传递动力。在脱粒部第一皮带轮84与脱粒部第二皮带轮85之间卷绕皮带。脱粒部第二皮带轮85经由多个齿轮构成的动力传递机构86固设于脱粒部驱动轴87的一端。在动力传递第一轴83的中途部设置脱粒部输出皮带轮43。在作为动力传递第一轴83的中途部的、与脱粒部输出皮带轮43相比靠动力传递下游侧的位置设置伞齿轮，经该伞齿轮向脱粒部第一皮带轮84传递动力。

另外，在动力传递第一轴83上设置动力传递第一皮带轮88。动力传递第一皮带轮88向动力传递第二皮带轮89传递动力。另外，在动力传递第一皮带轮88与动力传递第二皮带轮89之间设置用于向前置风扇75及风车76传递动力的皮带轮77及78。动力传递第二皮带轮89设置于第一扬谷输送机轴90的一端，向第一扬谷输送机91传递动力。在第一扬谷输送机轴90的中途部设置动力传递第三皮带轮92，动力传递第三皮带轮92向动力传递第四皮带轮93传递动力。动力传递第四皮带轮93设置于第二扬谷输送机轴95的一端，向第二扬谷输送机96传递动力。另外，动力传递第四皮带轮93向动力传递第五皮带轮97传递动力。动力传递第五皮带轮97设置于吸引风扇轴98的中途部，向吸引风扇99传递动力。从吸引风扇轴98经齿轮机构向设置于进料链12的后端部的进料链转动链轮101传递动力。

接下来，使用图3及图5说明辅助搬运装置13的构成。

辅助搬运装置13由辅助搬运箱110和辅助搬运链111构成。辅助搬运箱110被固设于作为对收割第一轴47进行收纳的收割输入箱的收割第一轴箱50。更详细地说，在收割第一轴箱50固设安装板112，辅助搬运箱110经安装板112固设于收割第一轴箱50。

接下来，使用图5至图7对辅助搬运箱110的固定方法进行说明。

在收割第一轴箱50的侧面安装撑条121。在本实施方式中，撑条121设置二个，一个向收割第一轴箱50的前方突出，另外的一个向收割第一轴箱50的后方突出。

在上述撑条121的端部设置连结构件122。连结构件122以与收割第一轴47平行的方向作为长度方向设置多个。通过这样地构成，可沿收割第一轴箱50配置连结构件122，所以，即使在收割第一轴箱50周边的空间小的场合，也可配置。连结构件122的另一端被固设于从辅助搬运箱110突设的撑条121。由此，辅助搬运箱110经连结构件122与收割第一轴箱50连结，辅助搬运箱110和收割第一轴箱50可与收割部3的升降配合、一体地移动地构成。

即，在收割部3因为使上述收割升降缸伸长而上升了的场合，随着收割部3及收割第一轴箱50以收割第一轴47为轴心向图7的箭头方向转动，辅助搬运箱110也向图7的箭头方向转动。通过这样地构成，因为收割部3和辅助搬运箱110可一体地移动，所以，在收割部3的升降时收割部3与辅助搬运装置13的相对的位置关系不变，可进行高效的搬运。

在辅助搬运箱110中收纳收割第一轴47的另一端，未图示的齿轮被固设于收割第一轴47的另一端。另外，上述齿轮以经设置在辅助搬运驱动箱110内的未图示的齿轮传动机构向驱动链轮117传递动力的方式构成。驱动链轮117被配置于辅助搬运箱110的外侧，在其上卷绕辅助搬运链111。另外，在作为辅助搬运箱110的外侧的、驱动链轮117的上部前侧和上部后侧设置从动链轮118A、118B，辅助搬运链111以驱动链轮117及从动链轮118A、118B作为旋转轴进行旋转。

从动链轮118A被设置在比从动链轮118B低的位置。通过这样地构成，辅助搬运链111的搬运面(上面)以随着从前方往后方去而变高的方式配置。

另外，在辅助搬运链111的上方设置用于与辅助搬运链111一起对禾秆进行夹持的禾秆导向构件123。禾秆导向构件123因为以与收割部3一体地转动的方式构成，所以，当收割部3进行升降时，辅助搬运链111与禾秆导向构件123的相对的位置关系不变，可进行高效的搬运。

接下来，使用图8至图10对辅助搬运装置13与进料链12的位置关系进行说明。

如图8所示的那样，辅助搬运装置13的辅助搬运链111的搬运面和进料链12的搬运面被配置在大致相同的高度，辅助搬运装置13的辅助搬运链111的搬运面的中途部与进料链12的搬运面的前端在侧视时重合。通过这样地构成，从收割部3搬运的收割禾秆由辅助搬运链111的搬运面向后方搬运，在辅助搬运链111与进料链12重合的场所，从辅助搬运装置13移交到进料链12。

另外，如图9及图10所示的那样，即使在使收割部3移动到上方的场合，也存在辅助搬运链111的搬运面与进料链12的搬运面在侧视时重合的部分。通过这样地构成，从收割部3搬运的收割禾秆由辅助搬运链111的搬运面向后方搬运，在辅助搬运链111与进料链12重合的场所，从辅助搬运装置13移交到进料链12。

另外，即使在如图9及图10所示的那样使收割部3向上方移动的场合，禾秆导向构件123也与辅助搬运链111一起向上方移动。通过这样地构成，辅助搬运链111与禾秆导向构件123的相对的位置关系不变，可进行高效的搬运。

接下来，使用图11至图14对使收割部3相对于行走机体1进行水平转动的场合的、辅助搬运装置13的移动进行说明。

辅助搬运装置13的辅助搬运箱110经连结构件122与收割第一轴箱50连结，辅助搬运箱110和收割第一轴箱50可与收割部3的升降配合、一体地移动地构成。

辅助搬运装置13以收割第一轴47作为中心，可在作为与禾秆分开的第一位置的待机位置与作为与禾秆接触的第二位置的作业位置之间转动地构成。

在用图11的实线所示的待机位置，与处于用图11的双点划线表示的作业位置的辅助搬运链111的位置相比，辅助搬运链111的前端位于前下方，辅助搬运链111的后端位于前上方。因此，在辅助搬运装置13的后端向前方移动、收割部3在水平方向上转动的场合，可转动更长的距离。

在如图12(a)所示的那样辅助搬运装置13处于作业位置的场合，当使收割部3转动时，在进行了转动距离d1的转动的地方，与设置于行走机体1的供给板54接触。

然而，在如图12(b)所示的那样辅助搬运装置13处于待机位置的场合，当使收割部3转动时，可转动作为比转动距离d1长的距离的转动距离d2。在此场合，辅助搬运装置13不会与供给板54接触。

通过这样地构成，以当从图13所示的通常状态下的收割部3向图14所示的开放状态转移时辅助搬运装置13的后端与联合收割机100的行走机体1不接触的方式配置。

另外，如图11所示的那样，在对收割部3进行枢支的铅直支轴20设置用于对辅助搬运装置13的转动进行限制的转动限制构件131。

转动限制构件131从铅直支轴20的侧面突设。另外，与转动限制构件131对应的突起132A从可转动地连结辅助搬运装置13和铅直支轴20的转动构件132的下面向下方突设。转动限制构件131和突起132A以在收割部3转动规定角度而成为开放状态的状态下抵接的方式构成，防止转动规定角度以上。所谓规定角度是进行联合收割机100内部的各装置、发动机9及变速箱等的维护的角度，例如是30至40度。

通过这样地构成，可防止辅助搬运装置13从开放了收割部3的状态进一步移动而与联合收割机100的行走机体1抵接。

另外，在本实施方式中，虽然设置了二个连结构件，但连结构件的个数、配置场所不限于本实施方式，例如也可由三个以上构成，也可当侧视时在圆周上以等间隔进行配置。

如以上的那样，是如以下那样构成的联合收割机，该联合收割机具备收割部3和搬运部5，收割部3对禾秆进行收割，搬运部5具有向脱粒部4搬运禾秆的进料链12和配置于进料链12的前方、设置在收割部3与进料链12之间的辅助搬运装置13，收割部3通过以与上下方向平行的铅直支轴20为中心转动，可进行开闭，在收割部3的收割第一轴47的端部配置辅助搬运装置13，连结辅助搬运装置13的辅助搬运箱110与收割第一轴47的收割第一轴箱50，辅助搬运箱110和收割第一轴箱50可与收割部3的开闭配合、一体地移动。

通过这样地构成，因为辅助搬运装置13与收割部3的开闭配合进行转动，所以，可省去在收割部3的开闭时将辅助搬运装置13从收割部3拆卸的麻烦。

另外，辅助搬运装置13以如下方式构成，即，以收割第一轴47为中心可在与禾秆分开的待机位置和与禾秆接触的作业位置之间转动，在待机位置，当收割部3被开放时，辅助搬运装置13的后端与联合收割机100的行走机体1不接触。

通过这样地构成，当收割部3开放时辅助搬运装置13的后端不成为障碍，可顺利地开放。

另外，设置转动限制构件131，当收割部3处于开放状态时转动限制构件131与辅助搬运装置13抵接，对辅助搬运装置13的转动进行限制。

通过这样地构成，可防止辅助搬运装置13从开放收割部3的状态进一步移动而与联合收割机100的行走机体1抵接。

另外，辅助搬运箱110与收割第一轴箱50经连结构件122连结。

通过这样地构成，因为夹设连结构件122，所以，不需要通过焊接等进行固定，可节省成本。

另外，连结构件122以与收割第一轴47平行的方向为长度方向设置多个。

通过这样地构成，可减小配置连结构件122的空间，可有效地活用空间。

产业上的利用可能性

本发明可用于将收割部做成可转动打开的构成的联合收割机。

Claims (5)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备收割部和搬运部，该收割部对禾秆进行收割，该搬运部具有向脱粒部搬运禾秆的进料链和配置于上述进料链的前方、设置在上述收割部与进料链之间的辅助搬运装置；

上述收割部可通过以与上下方向平行的轴为中心转动来进行开闭地构成，在上述收割部的收割输入轴的端部配置辅助搬运装置，将上述辅助搬运装置的辅助搬运箱与收割输入轴的收割输入箱连结，上述辅助搬运箱和上述收割输入箱能一体地进行移动地构成，而且，上述辅助搬运箱和上述收割输入箱能与上述收割部的开闭配合地进行移动。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，上述辅助搬运装置可将上述收割输入轴作为中心在与禾秆分开的第一位置和与禾秆接触的第二位置之间转动地构成，以如下方式配置，即，在上述第一位置，当上述收割部被开放时，上述辅助搬运装置的后端与联合收割机的行走机体不接触。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，设置转动限制构件，当上述收割部处于开放状态时，该转动限制构件与上述辅助搬运装置抵接，对辅助搬运装置的转动进行限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，上述辅助搬运箱与收割输入箱经连结构件连结。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，上述连结构件以与收割输入轴平行的方向为长度方向设置多个。