JP5993699B2

JP5993699B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP5993699B2
Application number: JP2012225558A
Authority: JP
Inventors: 森山　浩二; 浩二森山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-10-10
Also published as: JP2014076006A

Description

本発明は、コンバインの技術に関し、特に刈取部を回動オープン可能な構成としたコンバインの技術に関する。

従来、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部の縦搬送装置とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送装置とを有する搬送部と、を備えるコンバインは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−９２１０６号公報

従来刈取部と補助搬送装置は別体として配置されているため、刈取部が昇降する際には、補助搬送装置と刈取部との相対的な位置関係が変更してしまい、刈取部と補助搬送装置とが離間してしまうことがあった。このため、刈取部から送られた穀稈が補助搬送装置に正常に受け渡されず、スムーズな搬送を行うことができなかった。

そこで、本発明は係る課題に鑑み、刈取部が昇降する場合でも、効率的な搬送を行うことができるコンバインを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送装置とを有する搬送部と、を備え、前記刈取部の刈取入力軸の端部に補助搬送装置を配置し、前記補助搬送装置は、補助搬送駆動ケースと補助搬送チェーンを備え、前記補助搬送駆動ケース内には、刈取第一軸の端部と、該端部に固設されたギヤと、該ギヤと噛合するギヤトレインが収納され、前記ギヤトレインを介して補助搬送ケースの外部に配置された補助搬送チェーンの駆動スプロケットへ動力を伝達するように構成し、前記補助搬送装置の補助搬送ケースと、前記刈取入力軸を内部に収納した刈取入力ケースとを連結し、前記刈取入力軸を中心する刈取部の昇降に合わせて、前記補助搬送ケースと刈取入力ケースとが一体的に回動可能に構成したコンバインである。

請求項２においては、前記補助搬送ケースと、刈取入力ケースとを、連結部材を介して連結したものである。

請求項３においては、前記連結部材は、刈取入力軸と平行な方向を長手方向とし複数設けられたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、刈取部の昇降に合わせて補助搬送ケースと刈取入力ケースとが一体的に回動できるため、刈取部の昇降時に刈取部と補助搬送装置との相対的な位置関係が変わらず、効率的な搬送を行うことができる。

請求項２においては、連結部材を介することにより、溶接等で固定する必要がなくなりコストを省くことができる。

請求項３においては、連結部材を配置するスペースを小さくすることができ、スペースを有効に活用することができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。コンバインの構成を示した正面図。エンジンの刈取部への動力伝達機構を示すブロック図。エンジンのフィードチェーン及び脱穀部への動力伝達機構を示すブロック図。補助搬送装置及び刈取第一軸ケースを示す斜視図。補助搬送装置及び刈取第一軸ケースを示す平面図。補助搬送装置及び刈取第一軸ケースを示す側面図。補助搬送装置及びフィードチェーンを示す側面図。移動後の補助搬送装置及びフィードチェーンを示す側面図。移動後の補助搬送装置及び刈取部を示す側面図。補助搬送装置及び鉛直支軸を示す側面図。（ａ）作業位置における補助搬送装置及び供給板を示す平面図（ｂ）待機位置における補助搬送装置及び供給板を示す平面図。刈取部及び搬送部を示す平面図。水平方向に回動させた刈取部及び搬送部を示す平面図。

次に、発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。コンバイン１００は、走行部２と、穀稈を刈り取る刈取部３と、脱穀部４と、穀稈を脱穀部へと搬送する搬送部５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を具備する。走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。搬送部５は、刈取部３から送られる穀稈を脱穀部４へと搬送する部分であり、穀稈を脱穀部４へと搬送するフィードチェーン１２と、フィードチェーン１２の前方に配置され、刈取部３とフィードチェーン１２との間に設けられた、補助搬送装置１３とを有する。グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１４、操向ハンドル１５や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１４の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。

次に、刈取部３の構成について図１、図２及び図３を用いて説明する。刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０と、縦搬送装置３４と、を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。

引起ケース２３の下部後方にはスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。

刈取穀稈の稈元を前方から後方に搬送する下部搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の穀稈を搬送部５のフィードチェーン１２の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、が、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。また、刈取部３と走行機体１との間には、図示しない刈取昇降シリンダを有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。刈取部３は後述する刈取第一軸４７を回動支軸として上下方向に回動する。

また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン及びミッションケース等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１のフィードチェーン１２側の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心（支点）にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。

次に、刈取部３の動力伝達機構について図３を用いて説明する。エンジン９からの動力が走行部２のミッションケース４０へと伝達され、ミッションケース４０から走行部出力プーリ４１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１と刈取部第一入力プーリ４２との間にはベルトが巻回されている。また、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ４３と刈取部第二入力プーリ４４との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ４５が設けられている。

通常作業時には、テンションクラッチ４５は切状態になっており、走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと伝達される。

刈取部第一入力プーリ４２及び刈取部第二入力プーリ４４は、刈取入力軸を構成する刈取第一軸４７の一端に固設されている。

また、刈取第一軸４７は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されている。刈取第一軸４７の中途部には二つのベベルギヤが固設されており、一方のベベルギヤを介して上部搬送軸４８に動力を伝達している。上部搬送軸４８は、上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。また、他方のべベルギヤを介して、刈取第二軸５１へと動力が伝達される。また、刈取第一軸４７は刈取入力ケースとしての刈取第一軸ケース５０（図５参照）に収納されており、刈取第一軸ケース５０の他端には補助搬送装置１３の補助搬送駆動ケース１１０が固設されている。

刈取第二軸５１の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５へと動力が伝達される。下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５は、それぞれ下部搬送装置３０及び縦搬送装置３４へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第二軸５１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。

刈取第三軸５８の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸５９へと動力が伝達される。刈刃駆動軸５９は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６２へと動力が伝達される。

刈取第四軸６２の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６３を介してさらに搬送軸６４へと動力を伝達する。搬送軸６４はスターホイル２５・２５、突起付ベルト２６・２６、下部搬送装置３０、及び上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。刈取第四軸６２の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７１へと動力が伝達される。

刈取第五軸７１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７２へと動力が伝達される。そして、刈取第六軸７２から引起軸７３を介して、図２に示す複数の引起ケース２３・２３・２３・２３のチェーンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。

次に、第一実施形態に係る脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構について図４を用いて説明する。

エンジン９に設けられた出力プーリ８１から入力プーリ８２へと動力が伝達される。出力プーリ８１と入力プーリ８２との間にはベルトが巻回されている。入力プーリ８２は動力伝達第一軸８３の一端に固設されている。

動力伝達第一軸８３の中途部には脱穀部第一プーリ８４が設けられており、脱穀部第一プーリ８４から脱穀部第二プーリ８５へと動力が伝達される。脱穀部第一プーリ８４と脱穀部第二プーリ８５との間にはベルトが巻回されている。脱穀部第二プーリ８５は、複数のギヤからなる動力伝達機構８６を介して脱穀部駆動軸８７の一端に固設されている。動力伝達第一軸８３の中途部には脱穀部出力プーリ４３が設けられている。動力伝達第一軸８３の中途部であって、脱穀部出力プーリ４３よりも動力伝達下流側にはべベルギヤが設けられており、当該べベルギヤを介して脱穀部第一プーリ８４へと動力が伝達される。

また、動力伝達軸８３には動力伝達第一プーリ８８が設けられている。動力伝達第一プーリ８８は、動力伝達第二プーリ８９へと動力を伝達する。また、動力伝達第一プーリ８８と動力伝達第二プーリ８９との間にはプレファン７５及び唐箕７６へ動力を伝達するためのプーリ７７及び７８が設けられている。動力伝達第二プーリ８９は、第一揚穀コンベア軸９０の一端に設けられており、第一揚穀コンベア９１へ動力を伝達する。第一揚穀コンベア軸９０の中途部には動力伝達第三プーリ９２が設けられており、動力伝達第三プーリ９２は動力伝達第四プーリ９３へ動力を伝達する。動力伝達第四プーリ９３は、二番コンベア軸９５の一端に設けられており、二番コンベア９６へ動力を伝達する。また、動力伝達第四プーリ９３は動力伝達第五プーリ９７へ動力を伝達する。動力伝達第五プーリ９７は、吸引ファン軸９８の中途部に設けられており、吸引ファン９９に動力を伝達する。吸引ファン軸９８からギヤ機構を介してフィードチェーン１２の後端部に設けられたフィードチェーン回動スプロケット１０１へと動力が伝達される。

次に、補助搬送装置１３の構成について図３及び図５を用いて説明する。補助搬送装置１３は、補助搬送駆動ケース１１０と補助搬送チェーン１１１とから構成されている。補助搬送駆動ケース１１０は、刈取第一軸４７が収納された刈取入力ケースとしての刈取第一軸ケース５０に固設されている。より詳しくは、刈取第一軸ケース５０に取付板１１２が固設されており、取付板１１２を介して補助搬送駆動ケース１１０が刈取第一軸ケース５０に固設されている。

次に、補助搬送駆動ケース１１０の固定方法について図５から図７を用いて説明する。刈取第一軸ケース５０の側面にはステー１２１が取り付けられている。本実施形態においては、ステー１２１は二つ設けられており、一つは刈取第一軸ケース５０の前方へ突出しており、他の一つは、刈取第一軸ケース５０の後方へ突出している。

前記ステー１２１の端部には連結部材１２２が設けられている。連結部材１２２は、刈取第一軸４７と平行な方向を長手方向とし複数設けられている。このように構成することにより、連結部材１２２を刈取第一軸ケース５０に沿うように配置することができるため、刈取第一軸ケース５０周辺のスペースが小さい場合であっても配置することができる。連結部材１２２の他端は補助搬送ケース１１０から突設したステー１２１に固設されている。これにより、補助搬送ケース１１０は連結部材１２２を介して刈取第一軸ケース５０に連結され、刈取部３の昇降に合わせて補助搬送ケース１１０と刈取入力ケース５０とが一体的に移動可能に構成されている。

すなわち、刈取部４が前記刈取昇降シリンダを伸長させることにより上昇した場合において、刈取第一軸４７を軸心として刈取部３及び刈取第一軸ケース５０は図７の矢印方向へ回動するのに伴って、補助搬送ケース１１０も図７の矢印方向へと回動する。このように構成することにより、刈取部３と補助搬送ケース１１０とが一体的に移動できるため、刈取部３の昇降時に刈取部３と補助搬送装置１３との相対的な位置関係が変わらず、効率的な搬送を行うことができる。

補助搬送駆動ケース１１０には、刈取第一軸４７の他端が収納されており、図示せぬギヤが刈取第一軸４７の他端に固設されている。また、前記ギヤは、補助搬送駆動ケース１１０内に設けられた図示せぬギヤトレインを介して、駆動スプロケット１１７へ動力を伝達するように構成されている。駆動スプロケット１１７は、補助搬送駆動ケース１１０の外側に配置されており、補助搬送チェーン１１１が巻回されている。また、補助搬送ケース１１０の外側であって、駆動スプロケット１１７の上部前側と上部後側には従動スプロケット１１８Ａ・１１８Ｂが設けられており、補助搬送チェーン１１１は、駆動スプロケット１１７及び従動スプロケット１１８Ａ・１１８Ｂを回転軸として回転する。

従動スプロケット１１８Ａは従動スプロケット１１８Ｂと比較して低い位置に設けられている。このように構成することにより、補助搬送チェーン１１１の搬送面（上面）は前方から後方へ向かうにつれて高くなるように配置される。

また、補助搬送チェーン１１１の上方には、補助搬送チェーン１１１とともに穀稈を挟持するための穀稈ガイド１２３が設けられている。穀稈ガイド１２３は、刈取部３のフレームに取り付けられており、刈取部３と一体的に回動するように構成されているため、刈取部３が昇降した際に、補助搬送チェーン１１１と穀稈ガイド１２３との相対的な位置関係が変わらず効率的な搬送を行うことができる。

次に、補助搬送装置１３とフィードチェーン１２との位置関係について図８から図１０を用いて説明する。図８に示すように、補助搬送装置１３の補助搬送チェーン１１１の搬送面とフィードチェーン１２の搬送面とは、略同じ高さに配置されており、補助搬送装置１３の補助搬送チェーン１１１の搬送面の中途部とフィードチェーン１２の搬送面の前端とが側面視で重なり合っている。このように構成することにより、刈取部３から搬送された刈取穀稈は、補助搬送チェーン１１１の搬送面によって後方に搬送され、補助搬送チェーン１１１とフィードチェーン１２とが重なり合った場所において、補助搬送装置１３からフィードチェーン１２へと受け渡される。

また、図９及び図１０に示すように、刈取部３を上方へ移動させた場合であっても、補助搬送チェーン１１１の搬送面とフィードチェーン１２の搬送面とが側面視で重なり合う部分が存在する。このように構成することにより、刈取部３から搬送された刈取穀稈は、補助搬送チェーン１１１の搬送面によって後方に搬送され、補助搬送チェーン１１１とフィードチェーン１２とが重なり合った場所において、補助搬送装置１３からフィードチェーン１２へと受け渡される。

また、図９及び図１０に示すように刈取部３を上方へ移動させた場合であっても、穀稈ガイド１２３は補助搬送チェーン１１１とともに上方へ移動する。このように構成することにより、補助搬送チェーン１１１と穀稈ガイド１２３との相対的な位置関係が変わらず効率的な搬送を行うことができる。

次に、刈取部３を走行機体１に対して水平回動させた場合の、補助搬送装置１３の移動について図１１から図１４を用いて説明する。

補助搬送装置１３の補助搬送ケース１１０は、連結部材１２２を介して刈取第一軸ケース５０に連結され、刈取部３の昇降に合わせて補助搬送ケース１１０と刈取入力ケース５０とが一体的に移動可能に構成されている。

補助搬送装置１３は、刈取第一軸４７を中心として、穀稈と離間した第一の位置である待機位置と、穀稈と接触する第二の位置である作業位置との間で回動可能に構成している。図１１の実線で示す待機位置においては、図１１の二点鎖線で示す作業位置における補助搬送チェーン１１１の位置と比較して、補助搬送チェーン１１１の前端が前下方に位置しており、補助搬送チェーン１１１の後端が前上方に位置している。このため、補助搬送装置１３の後端が前方へ移動し、刈取部３が水平方向に回動する場合により長い距離を回動することができる。

図１２（ａ）に示すように、補助搬送装置１３が作業位置にある場合に刈取部３を回動させた場合、回動距離ｄ１だけ回動させたところで、走行機体１に設けられた供給板５４に接触する。しかし、図１２（ｂ）に示すように、補助搬送装置１３が待機位置にある場合に刈取部３を回動させた場合、回動距離ｄ１よりも長い距離である回動距離ｄ２だけ回動させることができる。この場合、補助搬送装置１３は供給板５４に接触することはない。このように構成することにより、図１３に示す通常状態における刈取部３から、図１４に示す開放状態へと移行する際に、補助搬送装置１３の後端と、コンバイン１００の走行機体１とが接触しないように配置される。

また、図１１に示すように、刈取部３を軸支する鉛直支軸２０には、補助搬送装置１３の回動を規制するための回動規制部材１３１が設けられている。回動規制部材１３１は、鉛直支軸２０の側面から突設している。また、補助搬送装置１３と鉛直支軸２０とを回動可能に連結する回動部材１３２の下面から回動規制部材１３１に対応する突起１３２Ａが下方に突設されている。回動規制部材１３１と突起１３２Ａとは、刈取部３が所定角度回動して開放状態となった状態で当接するように構成されており、所定角度以上回動するのを防止する。所定角度とは、コンバイン１００内部の各装置やエンジン９及びミッションケース等のメンテナンスをすることが可能な角度であり、例えば３０から４０度である。このように構成することにより、刈取部３を開放した状態から更に補助搬送装置１３が移動して、コンバイン１００の走行機体１やフィードチェーン１２と当接するのを防止することができる。

なお、本実施形態においては、連結部材を二つ設けたが連結部材の個数や配置場所は本実施形態に限定するものではなく、例えば、三個以上で構成しても良いし、側面視で円周上に等間隔で配置することも可能である。

以上のように、穀稈を刈り取る刈取部３と、穀稈を脱穀部４へと搬送するフィードチェーン１２と、フィードチェーン１２の前方に配置され、刈取部３とフィードチェーン１２との間に設けられた、補助搬送装置１３とを有する搬送部５と、を備え、刈取部３の刈取第一軸４７の端部に補助搬送装置１３を配置し、補助搬送装置１３の補助搬送ケース１１０と、刈取第一軸４７の刈取第一軸ケース５０とを連結し、刈取部３の昇降に合わせて補助搬送ケース１１０と刈取第一軸ケース５０とが一体的に移動可能に構成したものである。このように構成することにより、刈取部３の昇降に合わせて補助搬送ケース１１０と刈取第一軸ケース５０とが一体的に移動できるため、刈取部３の昇降時に刈取部３と補助搬送装置１３との相対的な位置関係が変わらず、効率的な搬送を行うことができる。

また、補助搬送ケース１１０と、刈取第一軸ケース５０とを、連結部材１２２を介して連結したものである。このように構成することにより、連結部材１２２を介することにより、溶接等で固定する必要がなくなりコストを省くことができる。

また、連結部材１２２は、刈取第一軸４７と平行な方向を長手方向とし複数設けられたものである。このように構成することにより、連結部材１２２を配置するスペースを小さくすることができ、スペースを有効に活用することができる。

２走行部
３刈取部
４脱穀部
５搬送部
１２フィードチェーン
１３補助搬送装置
４７刈取第一軸（刈取入力軸）
５０刈取第一軸ケース（刈取入力ケース）
１００コンバイン
１１０補助搬送ケース
１１１補助搬送チェーン
１２２連結部材

Claims

穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送装置とを有する搬送部と、を備え、
前記刈取部の刈取入力軸の端部に補助搬送装置を配置し、
前記補助搬送装置は、補助搬送駆動ケースと補助搬送チェーンを備え、
前記補助搬送駆動ケース内には、刈取第一軸の端部と、該端部に固設されたギヤと、該ギヤと噛合するギヤトレインが収納され、
前記ギヤトレインを介して補助搬送ケースの外部に配置された補助搬送チェーンの駆動スプロケットへ動力を伝達するように構成し、
前記補助搬送装置の補助搬送ケースと、前記刈取入力軸を内部に収納した刈取入力ケースとを連結し、
前記刈取入力軸を中心する刈取部の昇降に合わせて、前記補助搬送ケースと刈取入力ケースとが一体的に回動可能に構成した
ことを特徴とするコンバイン。
前記補助搬送ケースと、刈取入力ケースとを、連結部材を介して連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記連結部材は、刈取入力軸と平行な方向を長手方向とし複数設けられたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。