JP2014018114A

JP2014018114A - コンバイン

Info

Publication number: JP2014018114A
Application number: JP2012157770A
Authority: JP
Inventors: Koji Moriyama; 浩二森山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-02-03

Abstract

【課題】刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能とし、作業を効率化することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン９からの動力を、刈取部３の上部搬送装置３５、スターホイル２５、及び株元搬送装置３０へ伝達するコンバインであって、上部搬送装置３５は、第一上部搬送装置３５Ａと、第一上部搬送装置３５Ａよりも搬送方向上手側に設けられた第二上部搬送装置３５Ｂと、を有し、エンジン９からの動力を伝達する刈取第一軸４７を有し、刈取第一軸４７から第一上部搬送装置３５Ａへ動力を伝達する上部搬送軸４８を設け、上部伝達軸４８には、第一上部搬送装置３５Ａの回転速度を変更するための変速機構６０が設けられる。
【選択図】図５

Description

本発明は、コンバインの技術に関し、刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能な刈取部を備えたコンバインの技術に関する。

従来、穀稈を刈り取る刈取部を備えるコンバインは公知となっている。刈取部は、刈取フレームと、刈取フレームの前端に設けられた複数の分草板と、刈取フレームの前部に設けられた複数の引起ケースと、上部搬送装置と、下部搬送装置と、縦搬送装置と、を有している。例えば、四条刈の刈取部を有する場合、下部搬送装置は、右二条分の穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーンと、左二条分の穀稈を右斜め後方に搬送して穀稈を右下部搬送チェーンの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェーンと、から構成され、上部搬送装置は、右二条分の穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送する右上部搬送チェーンと、四条分の穀稈の穂先部をフィードチェーンに向けて後ろ斜め方向に搬送する上部搬送チェーンと、から構成される。

特開２０１１−３６１６７号公報

しかし、右下部搬送チェーン及び右上部搬送チェーンの搬送速度が一定であるため、倒伏した穀稈を搬送する場合、穀稈の穂先側が、穀稈の株元側よりも遅れて搬送され、搬送姿勢が傾斜した状態となる。このような場合には、穂先切れが発生する等の問題が起こっていた。

そこで、本発明は係る課題に鑑み、刈取穀稈の搬送姿勢を制御可能とし、作業を効率化することができるコンバインを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、刈取部の上部搬送装置、掻込ホイル、及び株元搬送装置へ伝達するコンバインであって、上部搬送装置は、第一の上部搬送装置と、前記第一の上部搬送装置よりも搬送方向上手側に設けられた第二の上部搬送装置と、を有し、エンジンからの動力を伝達する刈取入力軸を有し、前記刈取入力軸から前記第一の上部搬送装置へ動力を伝達する上部搬送動力伝達機構を設け、前記動力伝達機構には、前記第一の上部搬送装置の回転速度を変更するための変速機構が設けられるものである。

請求項２においては、前記上部搬送動力伝達機構は、上部搬送軸を有し、前記上部搬送軸は、前記刈取入力軸からの動力を前記第一の上部搬送装置に伝達するための軸であり、前記変速機構は、前記上部搬送軸に設けられた遊星歯車機構により構成されたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、第一の上部搬送装置の搬送速度を変更することができるので、穀稈の穂先側が株元側よりも遅れた場合であっても、搬送姿勢を制御することができ、穀稈の搬送が効率的に行える。

請求項２においては、第一の上部搬送装置の搬送速度を変更することができるので、穀稈の穂先側が株元側よりも遅れた場合であっても、搬送姿勢を制御することができ、穀稈の搬送が効率的に行える。
また、遊星歯車機構を上部搬送軸に設けることにより、スペースを効率よく使用することができる。

本発明の第一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。コンバインの構成を示した正面図。刈取部を示した側面図。刈取部を示した平面図。エンジンの刈取部への動力伝達機構を示すブロック図。変速機構を示す背面一部断面図。

次に、発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明の第一実施形態に係るコンバイン１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。
コンバイン１００は、走行部２と、穀稈を刈り取る刈取部３と、脱穀部４と、穀稈を脱穀部へと搬送する搬送部５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を具備する。
走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。
刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。
脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。
搬送部５は、刈取部３から送られる穀稈を脱穀部４へと搬送する部分であり、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーン１２を有する。
グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１４、操向ハンドル１５や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１４の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。

次に刈取部３の構成について図１から図５を用いて説明する。
刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、株元搬送装置３０と、縦搬送チェーン３４と、上部搬送装置３５と、掻込ホイルとしてのスターホイル２５を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。

引起ケース２３の下部後方には掻込ホイルとしてのスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。

刈取穀稈の株元を前方から後方に搬送する株元搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。株元搬送装置３０は、右二条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン３０Ｒと左二条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元部を右下部搬送チェーン３０Ｒの送り終端部近傍に合流させる左下部搬送チェーン３０Ｌとから構成されている。

そして、右下部搬送チェーン３０Ｒの下手側に設けられた縦搬送チェーン３４により、右下部搬送チェーン３０Ｒの送り終端部にて合流した四条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェーン１２に向けて後ろ斜め上方に搬送することができる。
また、縦搬送チェーン３４とフィードチェーン１２との間で刈取穀稈の株元の搬送を中継するための補助搬送チェーン３６が設けられている。

また、株元搬送装置３０を構成する右下部搬送チェーン３０Ｒ及び縦搬送チェーン３４の上方に４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送する上部搬送装置３５を設けている。
上部搬送装置３５は、第一上部搬送装置３５Ａと第二上部搬送装置３５Ｂとから構成されている。第一上部搬送装置３５Ａは、第二上部搬送装置３５Ｂよりも上方に配置されており、言い換えれば第二上部搬送装置３５Ｂの搬送方向下手側に配置されている。
また、刈取部３と走行機体１との間には、刈取昇降シリンダ３９を有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダ３９を伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送チェーン３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。

また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン９及びミッションケース４０等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１のフィードチェーン１２側の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心（支点）にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。

次に、刈取部３の動力伝達機構について図３、図４、図５を用いて説明する。
エンジン９からの動力が走行部２のミッションケース４０へと伝達され、ミッションケース４０から走行部出力プーリ４１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１と刈取部第一入力プーリ４２との間にはベルトが巻回されている。
また、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ４３と刈取部第二入力プーリ４４との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ４５が設けられている。

通常作業時には、テンションクラッチ４５は切状態になっており、走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと伝達される。

刈取部第一入力プーリ４２及び刈取部第二入力プーリ４４は、刈取入力軸を構成する刈取第一軸４７の一端に固設されている。

また、刈取第一軸４７は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されている。
刈取第一軸４７の中途部には二つのベベルギヤが固設されており、一方のベベルギヤを介して上部搬送動力伝達機構としての上部搬送軸４８に動力を伝達している。上部搬送軸４８は、上部搬送装置３５の第一上部搬送装置３５Ａへと動力を伝達するための軸である。上部搬送軸４８の中途部にはスプロケットが設けられており、該スプロケットから第一上部搬送装置３５Ａへと動力が伝達される。また、第一上部搬送装置３５Ａのスプロケットの軸上には、第一上部搬送装置３５Ａの回転速度を変更するための変速機構６０が設けられている。また、他方のべベルギヤを介して、刈取第二軸５１へと動力が伝達される。
また、上部搬送軸４８の中途部には、スプロケットが設けられており、スプロケットを介して補助搬送チェーン３６へと動力が伝達される。補助搬送チェーン３６は、縦搬送チェーン３４とフィードチェーン１２との間で刈取穀稈の株元の搬送を中継するものである。

刈取第二軸５１の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸５３へと動力が伝達される。下部搬送軸５３の中途部にはギヤが固設されており、ギヤを介して縦搬送軸５５へと動力が伝達される。また、下部搬送軸５３の端部にはスプロケットが設けられており、スプロケットから右下部搬送チェーン３０Ｒへと動力が伝達される。

右下部搬送チェーン３０Ｒは、搬送方向下手側に駆動スプロケット７５が設けられており、上手側に従動スプロケット７６が設けられている。従動スプロケット７６は、スターホイル駆動軸７７に固設されている。これにより、右下部搬送チェーン３０Ｒの従動スプロケット７６を介してスターホイル駆動軸７７に動力が伝達され、スターホイル２５が回動する。スターホイル駆動軸７７の上端にはスプロケット７８が設けられており、スプロケット７８から、上部搬送装置３５の第二上部搬送装置３５Ｂを駆動するためのスプロケット７９に動力が伝達される。スプロケット７９は第二上部搬送軸５６に固設されており、また、第二上部搬送軸５６の上端にはスプロケット５７が設けられており、スプロケット５７を介して第二上部搬送装置３５Ｂに動力が伝達される。
また、刈取第二軸５１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。
このように構成することにより、第二上部搬送装置３５Ｂのスプロケット５７を搬送方向上流側であって、スターホイル駆動軸７７の近傍に配置することができるため、スターホイル２５及び第二上部搬送装置３５Ｂの動力伝達系を一か所にまとめることができる。

刈取第三軸５８の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸５９へと動力が伝達される。刈刃駆動軸５９は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６２へと動力が伝達される。

刈取第四軸６２の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６３を介してさらに搬送軸６４へと動力を伝達する。搬送軸６４はスターホイル２５・２５、突起付ベルト２６・２６、左下部搬送チェーン３０Ｌ、及び左上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。
刈取第四軸６２の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７１へと動力が伝達される。

刈取第五軸７１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７２へと動力が伝達される。
そして、刈取第六軸７２から引起軸７３を介して、図２に示す複数の引起ケース２３・２３・２３・２３のチェーンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。

次に、第一上部搬送装置３５Ａに設けられた変速機構６０について、図６を用いて、説明する。
変速機構６０は、遊星ギヤ機構で構成されており、上部搬送軸４８の上端に設けられている。上部搬送軸の上端には遊星ギヤ支軸８１が設けられており、遊星ギヤ支軸８１の一端には、キャリアが設けられて、キャリアに複数の遊星ギヤ８２・８２が回動自在に支持されている。また、遊星ギヤ支軸８１と同一軸線上に中心軸を有する太陽ギヤ８３が設けられている。太陽ギヤ８３は太陽ギヤ支軸８５に固設され、太陽ギヤ８３は遊星ギヤ８２と噛合している。また複数の遊星ギヤ８２の周囲にはリングギヤ８４が設けられており、リングギヤ８４の内周面に設けられたギヤ溝と、遊星ギヤ８２とが噛合している。

リングギヤ８４は、外周面に歯が設けられたスプロケットとして構成されており、該スプロケットにより、第一上部搬送装置３５Ａが駆動される。

また、太陽ギヤ支軸８５の上端には減速機構を介して変速モータ８６が接続されている。変速モータ８６は切替スイッチまたは変速操作手段と接続されている。切替スイッチをオン、または、変速操作手段を増速または減速に操作することにより、変速モータ８６を駆動させることによって、太陽ギヤ８３を駆動させることができる。変速操作手段を無段階で増速または減速に調節可能に構成することで、走行速度や倒伏状態に合わせて搬送下手側の上部搬送装置３５の搬送速度を変更することができる。
このように構成することにより、例えば、変速モータ８６を減速側に駆動させることにより、上部搬送軸４８の回転速度よりも遅い速度でリングギヤ８４を回転させることができる。この場合、第一上部搬送装置３５Ａの搬送速度は減速される。
また、変速モータ８６を前記と反対方向の増速側に駆動させることにより、上部搬送軸４８の回転速度よりも速い速度でリングギヤ８４を回転させることができる。この場合、第一上部搬送装置３５Ａの搬送速度は増速される。

以上のように、エンジン９からの動力を、刈取部３の上部搬送装置３５、スターホイル２５、及び株元搬送装置３０へ伝達するコンバインであって、上部搬送装置３５は、第一上部搬送装置３５Ａと、第一上部搬送装置３５Ａよりも搬送方向上手側に設けられた第二上部搬送装置３５Ｂと、を有し、エンジン９からの動力を伝達する刈取第一軸４７を有し、刈取第一軸４７から第一上部搬送装置３５Ａへ動力を伝達する上部搬送軸４８を設け、上部伝達軸４８には、第一上部搬送装置３５Ａの回転速度を変更するための変速機構６０が設けられるものである。
このように構成することにより、第一上部搬送装置３５Ａの搬送速度を変更することができるので、穀稈の穂先側が株元側よりも遅れた場合であっても、搬送姿勢を制御することができ、穀稈の搬送が効率的に行える。

また、上部搬送軸４８は、刈取第一軸４７からの動力を第一上部搬送装置３５Ａに伝達するための軸であり、変速機構６０は、上部搬送軸４８に設けられた遊星歯車機構により構成されたものである。
このように構成することにより、第一上部搬送装置３５Ａの搬送速度を変更することができるので、穀稈の穂先側が株元側よりも遅れた場合であっても、搬送姿勢を制御することができ、穀稈の搬送が効率的に行える。
また、遊星歯車機構を上部搬送軸４８に設けることにより、スペースを効率よく使用することができる。

２走行部
３刈取部
４脱穀部
９エンジン
１２フィードチェーン
２５スターホイル（掻込ホイル）
３０株元搬送装置
３５上部搬送装置
３５Ａ第一上部搬送装置（第一の上部搬送装置）
３５Ｂ第二上部搬送装置（第二の上部搬送装置）
４７刈取第一軸（刈取入力軸）
４８上部搬送軸
６０変速装置
７７スターホイル駆動軸（掻込駆動軸）

Claims

エンジンからの動力を、刈取部の上部搬送装置、掻込ホイル、及び株元搬送装置へ伝達するコンバインであって、
上部搬送装置は、第一の上部搬送装置と、前記第一の上部搬送装置よりも搬送方向上手側に設けられた第二の上部搬送装置と、を有し、
エンジンからの動力を伝達する刈取入力軸を有し、
前記刈取入力軸から前記第一の上部搬送装置へ動力を伝達する上部搬送動力伝達機構を設け、
前記動力伝達機構には、前記第一の上部搬送装置の回転速度を変更するための変速機構が設けられる
ことを特徴とするコンバイン。
前記上部搬送動力伝達機構は、上部搬送軸を有し、
前記上部搬送軸は、前記刈取入力軸からの動力を前記第一の上部搬送装置に伝達するための軸であり、
前記変速機構は、前記上部搬送軸に設けられた遊星歯車機構により構成された
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。