JP5841877B2

JP5841877B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP5841877B2
Application number: JP2012077946A
Authority: JP
Inventors: 森山　浩二; 浩二森山; 今田　光一; 光一今田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013202034A

Description

本発明は、コンバインの技術に関し、特に刈取部を回動オープン可能な構成としたコンバインの技術に関する。

従来、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部の縦搬送装置とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送機構とを有する搬送部と、を備えるコンバインは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。また、前記刈取部を、フィードチェーン側を支点に前方へ回動オープン可能としたものも公知となっている。（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−９２１０６号公報特開２００８−３５７４６号公報

しかし、従来の構成では、刈取部を、フィードチェーン側を支点に前方へ回動した場合、フィードチェーンの前方に配置された補助搬送装置も一緒に回動したため、補助搬送装置の外側面とフィードチェーンの前端とが干渉してしまうことがあった。

そこで、本発明は係る課題に鑑み、刈取部を前方へ回動オープンするときに、補助搬送装置とフィードチェーンとの干渉を防止することができるコンバインを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送装置とを具備する穀稈搬送部とを備え、前記脱穀部の前方において、左右水平方向に前記刈取部の刈取入力軸と、前記刈取入力軸を格納する刈取入力ケースを配置し、前記刈取入力軸のフィードチェーン側の一端を、前記補助搬送装置に挿入して、補助搬送装置の駆動軸とし、前記刈取入力軸を中心に補助搬送装置を前後に回動可能に連結するとともに、前記刈取部を、走行機体のフィードチェーン側の前部一側方に立設され、前記刈取入力ケースの近傍に支持されている鉛直支軸を中心に、前方へ水平回動可能に構成し、前記補助搬送装置は、前記刈取部を前記鉛直支軸を中心として前方へ回動オープンした際に、共に水平回動をするとともに、前記刈取部を構成する他の部材とが干渉しないように、前記補助搬送装置の駆動軸と兼用する刈取入力軸を中心に、補助搬送装置を前方へ回動移動させることを可能に構成したコンバインである。

請求項２においては、前記刈取入力ケース端部と補助搬送装置との対向する位置に、作業位置と回動位置との位置決め部が形成されるものである。

請求項３においては、前記位置決め部を構成する補助搬送装置に設ける位置決め部材は着脱可能に構成するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、刈取部を前方へ回動オープンするときに、補助搬送装置を他の部材と干渉しないように移動させることで、干渉を防止することができる。

また、刈取入力軸が回動軸と兼用できるため、部品点数が増加することを防止することができる。

請求項２においては、補助搬送装置が回り過ぎて他の部材と干渉を防止することができる。

請求項３においては、位置決め部材の着脱により補助搬送装置を作業位置と回動位置に容易に固定できる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。コンバインの構成を示した正面図。エンジンの刈取部への動力伝達機構を示すブロック図。エンジンの脱穀部及び搬送部への動力伝達機構を示すブロック図。動力伝達ケースを示す斜視図。別実施形態に係るエンジンの脱穀部及び搬送部への動力伝達機構を示すブロック図。別実施形態に係るエンジンの脱穀部及び搬送部への動力伝達機構を示すブロック図。（ａ）補助搬送装置を示す平面図（ｂ）同じく側面図。（ａ）作業位置における補助搬送装置を示す側面図（ｂ）回動位置における補助搬送装置を示す側面図。（ａ）作業位置における補助搬送装置を示す側面図（ｂ）回動位置における補助搬送装置を示す側面図。

次に、発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。コンバイン１００は、走行部２と、穀稈を刈り取る刈取部３と、脱穀部４と、穀稈を脱穀部へと搬送する搬送部５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を具備する。走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。搬送部５は、刈取部３から送られる穀稈を脱穀部へと搬送する部分であり、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーン１２と、フィードチェーン１２の前方に配置され、刈取部３とフィードチェーン１２との間に設けられた、補助搬送装置１３とを有する。グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１４、操向ハンドル１５や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１４の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。

次に、刈取部３の構成について、図１、図２及び図３を用いて説明する。刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０と、縦搬送装置３４と、を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。

引起ケース２３の下部後方にはスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。

刈取穀稈の稈元を前方から後方に搬送する下部搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の穀稈を搬送部５のフィードチェーン１２の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、が、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。また、刈取部３と走行機体１との間には、図示しない刈取昇降シリンダを有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。

また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン及びミッションケース等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１のフィードチェーン１２側の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心（支点）にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。

次に、刈取部３の動力伝達機構について、図３を用いて説明する。エンジン９からの動力が走行部２のミッションケース４０へと伝達され、ミッションケース４０から走行部出力プーリ４１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１と刈取部第一入力プーリ４２との間にはベルトが巻回されている。また、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ４３と刈取部第二入力プーリ４４との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ４５が設けられている。

通常作業時には、テンションクラッチ４５は切状態になっており、走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと伝達される。

刈取部第一入力プーリ４２及び刈取部第二入力プーリ４４は、刈取入力軸を構成する刈取第一軸４７の一端に固設されている。

また、刈取第一軸４７は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されている。刈取第一軸４７の中途部には二つのベベルギヤが固設されており、一方のベベルギヤを介して上部搬送軸４８に動力を伝達している。上部搬送軸４８は、上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。また、他方のべベルギヤを介して、刈取第二軸５１へと動力が伝達される。また、刈取第一軸４７の他端には補助搬送装置１３の補助搬送駆動ケース１１０が支持されている。

刈取第二軸５１の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５へと動力が伝達される。下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５は、それぞれ下部搬送装置３０及び縦搬送装置３４へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第二軸５１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。

刈取第三軸５８の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸５９へと動力が伝達される。刈刃駆動軸５９は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６２へと動力が伝達される。

刈取第四軸６２の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６３を介してさらに搬送軸６４へと動力を伝達する。搬送軸６４はスターホイル２５・２５、突起付ベルト２６・２６、下部搬送装置３０、及び上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。刈取第四軸６２の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７１へと動力が伝達される。

刈取第五軸７１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７２へと動力が伝達される。そして、刈取第六軸７２から引起軸７３を介して、図２に示す複数の引起ケース２３・２３・２３・２３のチェーンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。

次に、第一実施形態に係る脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構について、図４及び図５を用いて説明する。エンジン９に設けられた出力プーリ８１から入力プーリ８２へと動力が伝達される。出力プーリ８１と入力プーリ８２との間にはベルトが巻回されている。入力プーリ８２は動力伝達第一軸８３の一端に固設されている。動力伝達第一軸８３の他端側は動力伝達ケース８５に収納されている。

動力伝達ケース８５内には、脱穀部用伝動装置８６及びフィードチェーン用伝動装置８７が収納される。動力伝達ケース８５は、図５に示すように、脱穀部４の前方に配置されている。また、動力伝達ケース８５の側方端部はフィードチェーン１２よりも機体内側になるように配置されている。このように構成することにより、機体幅内に収めることができる。脱穀部用伝動装置８６は、脱穀部４へ動力を伝達するものであり、脱穀部出力軸９１を有する。つまり、左右幅を増加させることなくフィードチェーン１２に動力を伝達できるようにしている。

また、フィードチェーン用伝動装置８７は、フィードチェーン１２へ動力を伝達するものであり、フィードチェーン変速機構９２、フィードチェーン停止機構９３、及びフィードチェーン出力軸９４を有する。フィードチェーン用伝動装置８７は脱穀部用伝動装置８６よりも動力伝達における下流側に配置される。言い換えれば、エンジン９からの動力は、脱穀部用伝動装置８６に伝達された後フィードチェーン用伝動装置８７へと伝達される。

動力伝達第一軸８３の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して一端にギヤを設けた動力伝達第二軸９５へ動力が伝達される。動力伝達第二軸９５の中途部にはべベルギヤが固設されており、べベルギヤを介し脱穀部出力軸９１へと動力が伝達される。脱穀部出力軸９１は、図示せぬ扱胴や排藁処理装置へ動力を伝達するための軸である。動力伝達第二軸９５の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して動力伝達第三軸９６へと動力が伝達される。

動力伝達第三軸９６の中途部にはフィードチェーン変速機構９２が設けられている。フィードチェーン変速機構９２は、フィードチェーン１２の回動速度を低速もしくは高速に切り替えるための機構であり、クラッチ機構によって構成されている。本実施形態においては、フィードチェーン変速機構９２は、低速及び高速の二段の変速段を有している。詳細には、動力伝達第三軸９６の中途部に設けられた大小二枚のギヤが変速軸９８に相対回動可能に設けられたギヤと噛合しており、クラッチレバー９７の回動によって入切を切り替えることにより、変速軸９８に軸方向摺動可能に固設されたクラッチがいずれかのギヤと相対回転不能に連結される。これにより、フィードチェーン１２の回動速度を低速もしくは高速に切り替えることが可能となる。なお、車速が低速で穀稈量が多い場合にフィードチェーン１２の回動速度を速くすることで穀稈の詰まりを防止でき、手扱き作業ではフィードチェーン１２の回動速度を遅くすることで、穀稈の投入を正確に行うことができる。また、本実施形態では歯車摺動式のクラッチとしているが、摩擦クラッチや電磁クラッチや油圧クラッチ等で構成することも可能である。また、動力伝達第三軸９６の左端よりプーリ等を介して選別装置に動力が伝達される。

変速軸９８の他端には、フィードチェーン停止機構９３が設けられている。フィードチェーン停止機構９３は、フィードチェーン１２への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェーン停止機構９３は、クラッチ機構によって構成されている。詳細には変速軸９８の一端に設けられたギヤと切替軸１０２の中途部に相対回動可能に設けられたギヤとが噛合しており、切替軸１０２にはクラッチが軸方向摺動可能に固設されている。切替軸１０２にはクラッチ摺動機構１０４を介してモータ１０３が連結されている。モータ１０３を駆動してクラッチ摺動機構１０４を駆動させることにより切替軸１０２を移動させて、クラッチをギヤと相対回転不能に連結することで入状態にする。また、モータ１０３を駆動してクラッチ摺動機構１０４を駆動させることにより切替軸１０２を移動させる。そして、切替軸１０２を移動させることにより、クラッチをギヤと離間させることで切状態にする。

モータ１０３はＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１０７に接続されている。ＥＣＵ１０７は、エンジン９にも接続されており、例えば、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合には、エンジン９の駆動も止まる。しかし、脱穀部用伝動装置８６の脱穀部出力軸９１は、エンジン９の駆動停止後も慣性によりしばらくの間回動し続けるため、フィードチェーン用伝動装置８７にも脱穀部出力軸９１の回動する力が伝わりフィードチェーン１２が回り続けることがあった。そこで、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合には、モータ１０３へ図示せぬ別の電力供給路から電力を供給して、モータ１０３を駆動させてフィードチェーン停止機構９３を駆動し、フィードチェーン１２への動力を遮断することにより、フィードチェーン１２を強制的に停止することができる。

切替軸１０２の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介してフィードチェーン出力軸９４に動力が伝達される。フィードチェーン出力軸９４の他端にはフィードチェーン回動スプロケット１０５が設けられている。フィードチェーン回動スプロケット１０５は、フィードチェーン１２の前下部に配置されており、フィードチェーン回動スプロケット１０５が回動することにより、フィードチェーン１２を回動させることができる。

また、脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構の第二実施形態として、図６に示すように、油圧アクチュエータ２０１を用いた構成とすることも可能である。動力伝達ケース８５、脱穀部用伝動装置８６の構成は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。

フィードチェーン用伝動装置８７は、フィードチェーン１２へ動力を伝達するものであり、フィードチェーン変速機構９２、フィードチェーン停止機構９３、及びフィードチェーン出力軸９４を有する。フィードチェーン変速機構９２は、フィードチェーン１２の回動速度を低速もしくは高速に切り替えるための機構であり、クラッチ機構によって構成されている。本実施形態においては、フィードチェーン変速機構９２は、低速及び高速の二段の変速段を有している。詳細には、動力伝達第三軸９６の中途部に設けられた大小二枚のギヤが変速軸９８に相対回動可能に設けられたギヤと噛合している。変速軸９８は、油圧アクチュエータ２０１に接続されている。油圧アクチュエータ２０１は、伸縮することにより変速軸９８を摺動させる。油圧アクチュエータ２０１の油路には、切換弁２０２が設けられている。切換弁２０２は、２位置３ポート式の弁にて構成され、ソレノイドが励磁されると油圧アクチュエータ２０１は伸長する。切換弁２０２は、ＥＣＵ１０７に接続されており、ＥＣＵ１０７からパルス信号を受信した場合に、ソレノイドにパルス信号を流すことによって制御される。切換弁２０２の入切を切り替えることにより、変速軸９８に軸方向摺動可能に固設されたクラッチがいずれかのギヤと相対回転不能に連結される。これにより、フィードチェーン１２の回動速度を低速もしくは高速に切り替えることが可能となる。なお、車速が低速で穀稈量が多い場合にフィードチェーン１２の回動速度を速くすることで穀稈の詰まりを防止でき、手扱き作業ではフィードチェーン１２の回動速度を遅くすることで、穀稈の投入を正確に行うことができる。その他の構成は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。

また、脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構の第三実施形態として、図７に示すように、３ポジション式の油圧アクチュエータ２１１を用いた構成とすることも可能である。動力伝達ケース８５、脱穀部用伝動装置８６の構成は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。

フィードチェーン用伝動装置８７は、フィードチェーン１２へ動力を伝達するものであり、フィードチェーン変速機構９２、フィードチェーン停止機構９３、及びフィードチェーン出力軸９４を有する。ここで、本実施形態においては、フィードチェーン変速機構９２及びフィードチェーン停止機構９３を合わせて、３ポジション式のクラッチ機構によって構成している。フィードチェーン変速機構９２及びフィードチェーン停止機構９３を兼ね備えるクラッチ機構は、低速、高速及び停止の三段の変速段を有している。変速軸９８は、油圧アクチュエータ２１１に接続されている。油圧アクチュエータ２１１は、伸縮することにより変速軸９８を摺動させる。油圧アクチュエータ２１１の油路には、切換弁２１２が設けられている。切換弁２１２は、３位置４ポート式の弁にて構成され、一方のソレノイドが励磁されると油圧アクチュエータ２１１は伸長し、他方のソレノイドが励磁されると短縮する。切換弁２１２は、ＥＣＵ１０７に接続されており、ＥＣＵ１０７からパルス信号を受信した場合に、ソレノイドにパルス信号を流すことによって制御される。フィードチェーン１２を高速または低速で運転する場合には、いずれかのソレノイドを励磁することにより切換弁２１２を切り替える。これにより、変速軸９８に軸方向摺動可能に固設されたクラッチがいずれかのギヤと相対回転不能に連結される。また、フィードチェーン１２を停止するときは、いずれのソレノイドも励磁しないことにより、切換弁２１２を中立位置に移動させる。これにより、変速軸９８に軸方向摺動可能に固設されたクラッチがいずれのギヤとも連結されない空転状態で保持されることになり、フィードチェーン１２を強制的に停止することができる。なお、車速が低速で穀稈量が多い場合にフィードチェーン１２の回動速度を速くすることで穀稈の詰まりを防止でき、手扱き作業ではフィードチェーン１２の回動速度を遅くすることで、穀稈の投入を正確に行うことができる。このように構成することにより、第一実施形態における切替軸１０２、モータ１０３及びクラッチ摺動機構１０４を省くことができる。その他の構成は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。

次に、補助搬送装置１３の構成について、図３及び図８を用いて説明する。補助搬送装置１３は、補助搬送駆動ケース１１０と補助搬送チェーン１１１とから構成されている。補助搬送駆動ケース１１０は、刈取第一軸４７が収納された刈取入力ケースとしての刈取第一軸ケース５０に固設されている。補助搬送駆動ケース１１０には、刈取第一軸４７の他端が収納されており、ギヤが刈取第一軸４７の他端に固設されている。また、補助搬送駆動ケース１１０の前後には従動スプロケットが回転自在に支持され、後述する補助搬送チェーン駆動スプロケット１１７と従動スプロケットとの間に補助搬送チェーン１１１が巻回される。補助搬送駆動ケース１１０には補助搬送駆動軸１１６が回転自在に支持され、該補助搬送駆動軸１１６の一端にもギヤが固設されており、前記刈取第一軸４７上のギヤと歯合されて、補助搬送駆動軸１１６に動力が伝達される。また、補助搬送駆動軸１１６の他端は機体外側へ突出しており、補助搬送駆動軸１１６の他端には補助搬送チェーン駆動スプロケット１１７が設けられている。補助搬送チェーン回動スプロケット１１７が回動することにより、補助搬送チェーン１１１を回動させることができる。

次に、刈取部３を水平回動オープンの際における補助搬送装置１３の退避移動について、図８及び図９を用いて説明する。補助搬送チェーン１１１及び補助搬送駆動ケース１１０は、補助搬送駆動ケース１１０と刈取第一軸ケース５０との固定を解除することにより、刈取第一軸４７を中心として退避回動することができる。すなわち、図９（ｂ）に示すように、補助搬送チェーン１１１及び補助搬送駆動ケース１１０の前側が下向きに回動し、後側が上側に回動する。このように構成することにより、前記鉛直支軸２０を中心とした、刈取部３を水平回動オープンの際に、補助搬送装置１３と例えばフィードチェーン１２等の他の部材とが干渉しないように移動可能に構成する。

また、刈取第一軸ケース５０の端部と補助搬送駆動ケース１１０との対向する位置には、作業位置と退避回動位置との位置決め部１２１が形成される。位置決め部１２１は、刈取第一軸ケース５０及び補助搬送駆動ケース１１０にそれぞれ設けられた位置決め孔１２２ａ・１２２ｂと、位置決め部材１２３とから構成される。本実施形態においては、刈取第一軸ケース５０に設けられた位置決め孔１２２ａは、刈取第一軸ケース５０端部に四か所に設けられている。また、補助搬送駆動ケース１１０に設けられた位置決め孔１２２ｂは、三か所に設けられている。図９（ａ）に示すように、補助搬送駆動ケース１１０が作業位置にあるときは、補助搬送駆動ケース１１０に設けられた三か所の位置決め孔１２２ｂと、刈取第一軸ケース５０に設けられた三か所の位置決め孔１２２ａとが連通し位置決め部材１２３を挿入可能（着脱可能）とする。また、図９（ｂ）に示すように、補助搬送駆動ケース１１０が退避回動位置にあるとき、すなわち補助搬送チェーン１１１の前方が下方へ回動している状態にあるときは、補助搬送駆動ケース１１０に設けられた一か所の位置決め孔１２２ｂと、刈取第一軸ケース５０に設けられた一か所の位置決め孔１２２ａとが連通し位置決め部材１２３を挿入可能（着脱可能）とする。このように構成することにより、作業位置及び退避回動位置において、刈取第一軸ケース５０及び補助搬送駆動ケース１１０にそれぞれ設けられた位置決め孔１２２が連通する。位置決め部材１２３は、ねじで構成されており、位置決め部材１２３を位置決め孔１２２に挿入することにより、刈取第一軸ケース５０と補助搬送駆動ケース１１０とが固定され、位置決めされる。補助搬送駆動ケース１１０及び補助搬送チェーン１１１の重心は、作業位置にあるとき刈取第一軸４７よりも前側に位置しているので、位置決め部材１２３を全て取り外した場合には、自重によって退避回動位置へと移動する。

また、図１０に示すように、補助搬送駆動ケース１１０に設けられた位置決め孔１２２ｂを長孔で構成することもできる。位置決め孔１２２ｂは、刈取第一軸４７を中心とした円弧状に構成されている。また、刈取第一軸ケース５０には、一つの位置決め孔１２２ａが設けられている。補助搬送駆動ケース１１０が作業位置にあるときは、刈取第一軸ケース５０に設けられた位置決め孔１２２ａと位置決め孔１２２ｂの後側端部とが連通し位置決め部材１２３を挿入可能（着脱可能）とする。また、図１０（ｂ）に示すように、退避回動位置にあるときは、刈取第一軸ケース５０に設けられた位置決め孔１２２ａと位置決め孔１２２ｂの前側端部とが連通し位置決め部材１２３を挿入可能（着脱可能）とする。補助搬送駆動ケース１１０及び補助搬送チェーン１１１の重心は、作業位置にあるとき刈取第一軸４７よりも前側に位置しているので、位置決め部材１２３を取り外した場合には、自重によって退避回動位置へと移動する。

なお、本発明の一実施形態に係るコンバインにおいては、位置決め部１２１を位置決め孔とねじで構成された位置決め部材で構成し、回動位置で固定可能としたがこれに限定するものではなく、例えば、ピンや爪で構成することも可能である。

また、フィードチェーン変速機構９２は、低速及び高速の二段の変速段を有しているがこれに限定するものではなく、例えば、三段以上の多段変速とすることも可能である。

以上のように、コンバイン１００は、穀稈を刈り取る刈取部３と、穀稈を脱穀部４へと搬送するフィードチェーン１２と、フィードチェーン１２の前方に配置され、刈取部３とフィードチェーン１２との間に設けられた、補助搬送装置１３とを有する搬送部５と、を備え、刈取部３を、フィードチェーン１２側を支点に前方へ回動オープン可能とし、刈取部３の刈取第一軸４７を格納する刈取第一軸ケース５０を脱穀部４の前方に左右水平方向に配置し、刈取第一軸ケース５０のフィードチェーン１２側の一端と補助搬送装置１３とを回動可能に連結するとともに、補助搬送装置１３は、刈取部３を前方へ回動オープンした際に、補助搬送装置１３と他の部材とが干渉しないように移動可能に構成するものである。このように構成することにより、刈取部３を前方へ回動オープンするときに、補助搬送装置１３を他の部材と干渉しないように移動させることで、干渉を防止することができる。

また、補助搬送装置１３は、刈取部３を前方へ回動オープンした際に、刈取第一軸４７を中心として回動可能に構成するものである。このように構成することにより、刈取第一軸４７が回動軸と兼用できるため、部品点数が増加することを防止することができる。

また、刈取入力ケース５０端部と補助搬送装置１３との対向する位置に、作業位置と回動位置との位置決め部１２１が形成されるものである。このように構成することにより、補助搬送装置１３が回り過ぎて他の部材と干渉を防止することができる。

また、前記位置決め部１２１を構成する補助搬送装置１３に設ける位置決め部材１２３は着脱可能に構成するものである。このように構成することにより、位置決め部材１２３の着脱により補助搬送装置１３を作業位置と回動位置に容易に固定できる。

２走行部
３刈取部
４脱穀部
５搬送部
１２フィードチェーン
１３補助搬送装置
４７刈取第一軸（刈取入力軸）
５０刈取第一軸ケース（刈取入力ケース）
１２１位置決め部
１２２位置決め孔
１２３位置決め部材
１００コンバイン

Claims

穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンの前方に配置され、前記刈取部とフィードチェーンとの間に設けられた、補助搬送装置とを具備する穀稈搬送部とを備え、
前記脱穀部の前方において、左右水平方向に前記刈取部の刈取入力軸と、前記刈取入力軸を格納する刈取入力ケースを配置し、
前記刈取入力軸のフィードチェーン側の一端を、前記補助搬送装置に挿入して、補助搬送装置の駆動軸とし、前記刈取入力軸を中心に補助搬送装置を前後に回動可能に連結するとともに、
前記刈取部を、走行機体のフィードチェーン側の前部一側方に立設され、前記刈取入力ケースの近傍に支持されている鉛直支軸を中心に、前方へ水平回動可能に構成し、
前記補助搬送装置は、前記刈取部を前記鉛直支軸を中心として前方へ回動オープンした際に、共に水平回動をするとともに、前記刈取部を構成する他の部材とが干渉しないように、前記補助搬送装置の駆動軸と兼用する刈取入力軸を中心に、補助搬送装置を前方へ回動移動させることを可能に構成した
ことを特徴とするコンバイン。
前記刈取入力ケース端部と補助搬送装置との対向する位置に、作業位置と回動位置との位置決め部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記位置決め部を構成する補助搬送装置に設ける位置決め部材は着脱可能に構成することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。