JP6542107B2

JP6542107B2 - コンバイン

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Publication number: JP6542107B2
Application number: JP2015225604A
Authority: JP
Inventors: 乙倉　進; 進乙倉; 桐畑　俊紀; 俊紀桐畑; 裕森川; 竹▲剛▼ 范
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2035-11-18
Also published as: JP2017093307A

Description

本発明は、コンバインに関する。

走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。

このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する従来構成（以下、第１従来構成という）は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され（下記特許文献１参照）、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている（下記特許文献２参照）。

前記第１従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として、前記脱穀装置における前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。

即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような機体幅方向に関し長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記揺動選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。

また、前記唐箕軸が前記扱胴、前記揺動選別機構及び前記刈取装置の全てに対して伝動方向上流側に位置することになる為、前記扱胴、前記選別機構及び前記刈取装置を駆動する際には、前記唐箕軸を必ず駆動しなければならない。

即ち、例えば、前記刈取装置のフィーダハウス内等に詰まった刈取穀稈を取り出す為に前記刈取装置を逆転駆動させる場合があるが、前記第１従来構成においては、前記刈取装置を逆転駆動する際にも、前記唐箕軸を回転駆動しなければならず、燃料消費削減の観点において改善の余地がある。

また、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記脱穀装置より前方側に、機体幅方向一方側及び他方側が前記脱穀装置より機体幅方向外方側へ延在された状態で機体幅方向に沿ったカウンター軸を設け、前記エンジンから前記唐箕軸の機体幅方向一方側へ回転動力を伝達し、前記唐箕軸の機体幅方向一方側から前記カウンター軸の機体幅方向一方側へ回転動力を伝達し、前記カウンター軸の機体幅方向他方側から前記扱胴、前記選別機構及び前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成（以下、第２従来構成という）も提案されている（下記特許文献３参照）。

前記第２従来構成においては、前記脱穀装置より前方側に前記脱穀装置の機体幅方向長さよりも長い前記カウンター軸の設置スペースを確保しなければならず、伝動構造の大型化を招くという問題がある。

また、長尺の前記カウンター軸の全体を、前記脱穀装置の扱胴を駆動する動力、前記揺動選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、コスト高騰化を招くという問題もある。

さらに、前記唐箕軸の機体幅方向一方側から、前記扱胴、前記揺動選別機構及び前記刈取装置の駆動力を取り出している為に、前記第１従来構成と同様に、前記扱胴、前記揺動選別機構及び前記刈取装置を駆動する際には、前記唐箕軸を必ず駆動しなければならないことになる。

国際公開第２０１３／０３５５５７号登録実用新案第２５３９０６５号公報特許第５２８５６７３号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインであって、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する唐箕軸等の長尺軸に伝動負荷が集中することを防止しつつ、前記動力伝達を有効に行える構造簡単なコンバインの提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、前記脱穀装置の唐箕軸をパイプ軸とし、前記唐箕軸に機体幅方向両側が外方へ延在された状態で軸線回り相対回転可能に第１カウンター軸を内挿させ、前記エンジンから前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側へ回転動力を作動伝達し、前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側から前記脱穀装置の扱胴を駆動する回転動力を取り出し、前記第１カウンター軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の揺動選別機構及び前記唐箕軸並びに前記刈取装置を駆動する回転動力を取り出すコンバインを提供する。

好ましくは、前記コンバインには、前記脱穀装置の扱室の前方に機体幅方向に沿って配置された扱胴入力軸及び第２カウンター軸が備えられる。
この場合、前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側から前記扱胴入力軸を介して前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力が作動伝達されると共に、前記第１カウンター軸の機体幅方向他方側から前記第２カウンター軸へ回転動力が作動伝達され、前記第２カウンター軸から前記刈取装置及び前記唐箕軸の機体幅方向他方側へ回転動力が作動伝達される。

一形態においては、前記脱穀装置の揺動選別機構を駆動する為の回転動力は前記第２カウンター軸から取り出される。
これに代えて、前記脱穀装置の揺動選別機構を駆動する為の回転動力を前記唐箕軸の機体幅方向他方側、又は、前記第１カウンター軸のから取り出すことも可能である。

好ましくは、前記第２カウンター軸から前記唐箕軸へは割プーリー式無段変速機構によって回転動力を無段変速可能に作動伝達させることができる。

本発明に係るコンバインによれば、脱穀装置の唐箕軸をパイプ軸とし、前記唐箕軸に機体幅方向両側が外方へ延在された状態で軸線回り相対回転可能に第１カウンター軸を内挿させ、エンジンから前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側へ回転動力を作動伝達し、前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側から前記脱穀装置の扱胴を駆動する回転動力を取り出し、前記第１カウンター軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の揺動選別機構及び前記唐箕軸並びに前記刈取装置を駆動する回転動力を取り出すように構成されているので、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する前記唐箕軸等の長尺軸への伝動負荷の集中を防止しつつ、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから、前記エンジンより前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ無理無く回転動力を伝達することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの左側面図である。図２は、前記コンバインの右側面図である。図３は、前記コンバインの平面図である。図４は、前記コンバインの伝動模式図である。図５は、前記コンバインの変形例の伝動模式図である。図６は、前記コンバインの他の変形例の伝動模式図である。図７は、本発明の他の実施の形態に係るコンバインの伝動模式図である。

実施の形態１
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の左側面図、右側面図、平面図及び伝動模式図を示す。

図１〜図４に示すように、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置２００と、前記脱穀装置２００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。

図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。

前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。

前記操作部材は、前記コンバイン１の進行方向を変更させる操向操作部材４２と、前記コンバイン１の走行速度を変更させる主変速操作部材４３及び副変速操作部材４４と、前記脱穀装置２００の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材４５と、前記刈取装置１００の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材４６とを含んでいる。

図１〜図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。

図４に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方空間において前記走行機体１０に支持されたエンジン本体２６と、前記エンジン本体２６から機体幅方向他方側へ延在された第１出力軸２７ａと、前記エンジン本体２６から機体幅方向一方側へ延在された第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃとを有している。

前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ２０に向けて出力するように構成されている。

図２〜図４に示すように、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５より前方において前記運転部４０の下方に配置されている。

詳しくは、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。

図４に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション３０は、前記変速機構として、前記主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（図４参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材４４への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記ＨＳＴ３５のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸３２として作用する。

前記刈取装置１００は、前記走行機体１０に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置６０へは、前記エンジン２５に付設される油圧ポンプ２８（図４参照）から作動油が供給される。

図１〜図４に示すように、前記刈取装置１００は、前記脱穀装置２００における扱室２０１の前部に設けられた扱口に向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス１１０と、前記フィーダハウス１１０内に配設された供給コンベア１１５と、前記フィーダハウス１１０の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー１２０と、前記穀物ヘッダー１２０内に配設された掻込オーガ１２５と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール１３０と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ下方に配設された刈刃１４０とを有している。

前記供給コンベア１１５は、搬送方向終端側（後方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸１１６と、搬送方向始端側（前方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸１１７と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能に支持された駆動側回転体１１８ａと、前記刈取従動軸１１７支持された従動側回転体１１８ｂと、前記駆動側回転体１１８ａ及び前記従動側回転体１１８ｂに巻き回されたコンベア体１１８ｃとを有している。

斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）は前記フィーダハウス１１０の下面と前記走行機体１０との間に介挿されており、前記刈取装置１００は、前記昇降用油圧シリンダ装置６０によって前記刈取入力軸１１６回り昇降可能となっている。

なお、図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、さらに、前記穀物ヘッダー１２０の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体１５０を有している。

前記構成により、前記左右一対の分草体１５０の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール１３０によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃１４０によって刈り取られる。
前記刈刃１４０によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ１２５によって前記穀物ヘッダー１２０内において前記フィーダハウス１１０の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア１１５によって前記フィーダハウス１１０の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室２０１内に投入される。

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図１及び図４に示すように、前記供給コンベア１１５から送られてくる刈取穀稈を前記扱口へ送り込むフロントロータ機構１６０を有している。

前記フロントロータ機構１６０は、前記供給コンベア１１５の搬送終端と前記扱口２０１ａとの間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸１６１と、前記フロントロータ駆動軸１６１に相対回転不能に支持されたフロントロータ（ビータ）１６２とを有しており、前記供給コンベア１１５の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ１６２によって前記扱口２０１ａから前記扱室２０１内に投入されるようになっている。

図１、図３及び図４に示すように、前記脱穀装置２００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される前記扱室２０１と、前後方向に沿って配設された扱胴軸２１０と、前記扱胴軸２１０によって回転駆動される状態で前記扱室２０１内に収容された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配設された受網２３０とを備えている。

本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記扱胴２２０は、前記扱胴軸２１０を囲繞する周壁を有し、前記扱胴軸２１０に相対回転不能に支持された扱胴本体２２１と、前記扱胴本体２２１の外周面に立設された扱歯２２２とを有しているが、これに代えて、前記扱胴２２０をバースレッシャー型とすることも可能である。

図１及び図３等に示すように、前記扱胴２２０は、さらに、前記扱胴本体２２１の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体２２５と、前記コーン体２２５の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根２２６とを有している。

前記構成により、前記扱口から前記扱室２０１内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸２１０の回転に伴って、前記スクリュー羽根２２６によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体２２１及び前記受網２３０の間等によって混練されて脱穀される。

刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網２３０の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網２３０から漏下して、下記選別機構２５０によって選別処理を受ける。
一方、前記受網２３０の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴２２０の搬送作用によって前記扱室２０１の後方に設けられた排塵口２０５から排出される。

好ましくは、前記扱胴２２０の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁（図示せず）が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室２０１内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。

前記脱穀装置２００は、さらに、前記受網２３０から漏下した脱穀物から穀粒を選別する選別機構２５０を有している。

前記選別機構２５０は、前記受網２３０から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別機構２６０と、前記揺動選別機構２６０に向けて選別風を供給する選別風供給機構２８０とを有している。

図４に示すように、前記揺動選別機構２６０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸２６１と、前記揺動選別駆動軸２６１によって揺動される揺動選別盤２６５とを有している。
前記揺動選別盤２６５は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。

図１及び図４に示すように、前記選別風供給機構２８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸２８１と、前記唐箕軸２８１によって駆動される唐箕ファン２８５とを有している。

図１に示すように、前記選別機構２５０は、さらに、前記揺動選別機構２６０による比重選別作用及び前記選別風供給機構２８０による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋３０１と、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア機構３１０と、前記一番コンベア機構３１０によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構３２０と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋３０２と、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア機構３３０と、前記二番コンベア機構３３０によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構３４０とを有している。

ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記エンジン２５の前記第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃは、それぞれ、前記油圧ポンプ２８及び冷却ファン２９を駆動する。

一方、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａは、前記走行部材２０を駆動する為の走行系回転動力を出力する。

図４に示すように、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構４００を介して前記トランスミッション入力軸３２に作動連結されている。

詳しくは、前記走行系無端体伝動機構４００は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４０１と、前記トランスミッション入力軸３２に相対回転不能に支持された従動側回転体４０２と、前記駆動側回転体４０１及び前記従動側回転体４０２に無端状に巻き回された無端体４０３とを有している。

前記第１出力軸２７ａは、さらに、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の作業系回転動力も出力する。

図４に示すように、本実施の形態においては、前記唐箕軸２８１は中空のパイプ軸とされている。
そして、前記中空の唐箕軸２８１に、機体幅方向に関し前記扱室２０１を跨ぐように第１カウンター軸６１０が軸線回り相対回転自在に内挿されている。

即ち、前記第１カウンター軸６１０は、機体幅方向一方側（前記エンジンに近接する側、以下、第１側という）が前記扱室２０１より機体幅方向一方側へ延在され且つ機体幅方向他方側（前記エンジンとは反対側、以下、第２側という）が前記扱室２０１より機体幅方向他方側へ延在されるように前記中空唐箕軸２８１に相対回転自在に内挿された状態で、前記扱室２０１の壁面等の固定部材に軸線回り回転自在に支持されている。

斯かる構成において、前記第１出力軸２７ａがプーリー伝動機構等の第１作業系無端体伝動機構４１０を介して前記第１カウンター軸６１０の第１側に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４１１と、前記第１カウンター軸の第１側に相対回転不能に支持された従動側回転体４１２と、前記駆動側回転体４１１及び前記従動側回転体４１２に無端状に巻き回された無端体４１３とを有している。

なお、図４に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０には、前記脱穀クラッチ操作部材４５への操作に応じて、前記エンジン２５から前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ２９０が介挿されている。

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記第１カウンター軸６１０の第１側から前記脱穀装置２００の扱胴２２０を駆動する為の回転動力を取り出す一方で、前記第１カウンター軸６１０の第２側から前記脱穀装置２００の前記揺動選別機構２６０及び前記唐箕軸２８１並びに前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力を取り出すように構成されている。

まず、前記第１カウンター軸６１０の第１側から前記扱胴２２０への伝動構造について説明する。
前記コンバイン１においては、図４に示すように、前記扱室２０１の前方で且つ前記扱胴軸２１０と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸５１０が設けられている。

図４に示すように、前記扱胴入力軸５１０は、前記扱室２０１の前方に配置された伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。

詳しくは、前記扱胴入力軸５１０は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部４０及び前記脱穀装置２００の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース５２０内に突入された状態で、前記伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。

斯かる構成において、前記第１カウンター軸６１０の第１側が、プーリー伝動機構等の第２作業系無端体伝動機構４２０を介して前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第２作業系無端体伝動機構４２０は、前記第１カウンター軸６１０の第１側に相対回転不能に支持された駆動側回転体４２１と、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４２２と、前記駆動側回転体４２１及び前記従動側回転体４２２に無端状に巻き回された無端体４２３とを有している。

前記扱胴軸２１０は、図４に示すように、前端部が前記伝動ケース５２０内に突入されており、前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側は前記伝動ケース５２０内で終焉されており、前記伝動ケース５２０内においてベベルギヤ機構５３０を介して前記扱胴軸２１０の前端部に作動連結されている。

前記ベベルギヤ機構５３０は、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ５３１と、前記扱胴軸２１０の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ５３１に噛合された従動側ベベルギヤ５３２とを有している。

次に、前記第１カウンター軸６１０の第２側から前記揺動選別機構２６０、前記唐箕軸２８１及び前記刈取装置１００への伝動構造について説明する。

図４に示すように、前記コンバイン１には、前記扱室２０１より前方で且つ少なくとも一部が機体幅方向に関し前記第１カウンター軸６１０の第２側とオーバーラップする状態で、機体幅方向に沿った第２カウンター軸６２０が設けられており、前記揺動選別機構２６０、前記唐箕軸２８１及び前記刈取装置１００へは前記第２カウンター軸６２０を介して回転動力が作動伝達されるようになっている。

具体的には、前記第１カウンター軸６１０の第２側が、プーリー伝動機構等の第３作業系無端体伝動機構４３０を介して前記第２カウンター軸６２０に作動連結されている。

図４に示すように、前記第３作業系無端体伝動機構４３０は、前記第１カウンター軸６１０の第２側に相対回転不能に支持された駆動側回転体４３１と、前記第２カウンター軸６２０に相対回転不能に支持された従動側回転体４３２と、前記駆動側回転体４３１及び前記従動側回転体４３２に無端状に巻き回された無端体４３３とを有している。

まず、前記第２カウンター軸６２０から前記刈取装置１００への伝動構造について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン１は前記フロントロータ機構１６０を有しており、前記第２カウンター軸６２０から前記刈取装置１００へは前記フロントロータ駆動軸１６１を介して動力伝達されている。

図４に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第２カウンター軸６２０より前方で且つ少なくとも一部が前記第２カウンター軸６２０と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、上下方向に関しては、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記扱胴入力軸５１０の直下方に配置され得る。

斯かる構成において、前記第２カウンター軸６２０が前記フロントロータ駆動軸１６１にプーリー伝動機構等の第４作業系無端体伝動機構４４０を介して作動連結されている。

図４に示すように、前記第４作業系無端体伝動機構４４０は、前記第２カウンター軸６２０に相対回転不能に支持された駆動側回転体４４１と、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４４２と、前記駆動側回転体４４１及び前記従動側回転体４４２に無端状に巻き回された無端体４４３とを有している。

なお、図４に示すように、前記第３作業系無端体伝動機構４４０には、前記刈取クラッチ操作部材４６への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ１９０が介挿されている。

前記フロントロータ駆動軸１６１は、スプロケット伝動機構等の第５作業系無端体伝動機構４５０を介して前記刈取入力軸１１６に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第４作業系無端体伝動機構４５０は、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側回転体４５１と、前記刈取入力軸１６１に作動連結とされる従動側回転体４５２と、前記駆動側回転体４５１及び前記従動側回転体４５２に無端状に巻き回された無端体４５３とを有している。

なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１と前記刈取入力軸１１６との間に正逆転切換機構１７０が介挿されており、前記第４作業系無端体伝動機構４４０は前記フロントロータ駆動軸１６１から前記正逆転切換機構１７０に回転動力を伝達している。

詳しくは、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸１１６と同軸上に刈取伝動軸１０５が配設されており、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第４作業系伝動機構４５５を介して前記刈取伝動軸１０５に作動連結されている。

そして、前記刈取伝動軸１０５と前記刈取入力軸１１６との間に前記正逆転切換機構１７０が介挿されている。
前記正逆転切換機構１７０は、前記刈取伝動軸１０５に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ１７１と、前記刈取入力軸１１６に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ１７２と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の双方に噛合された中間ベベルギヤ１７３と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材１７４と、前記スライダー部材１７４を軸線方向に移動させる正逆転切換軸１７５とを有している。

前記スライダー部材１７４及び前記正転用ベベルギヤ１７１の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材１７４及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸１７５による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。

前記穀物ヘッダー１２０には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸１２１と、前記掻込オーガ１２５を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸１２２とが設けられており、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸１２１にヘッダー駆動チェーン３６０を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸１２１が掻込駆動チェーン３６１を介して前記掻込軸１２２に作動連結されている。

前記掻込軸１２２は、前記掻込リール１３０を支持するリール軸１３１に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸１２２は第１リール駆動チェーン３６５を介して中間軸３６６に作動連結され、前記中間軸３６６は第２リール駆動チェーン３６７を介して前記リール軸１３１に作動連結されている。

さらに、前記ヘッダー駆動軸１２１は、刈刃駆動クランク機構３７０を介して前記刈刃１４０にも作動連結されている。

次に、前記第２カウンター軸６２０から前記中空唐箕軸２８１への伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記第２カウンター軸６２０は、プーリー伝動機構等の第６作業系無端体伝動機構４６０を介して前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側にも作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第６作業系無端体伝動機構４６０は、前記第２カウンター軸６２０に相対回転不能に支持された駆動側回転体４６１と、前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４６２と、前記駆動側回転体４６１及び前記従動側回転体４６２に無端状に巻き回された無端体４６３とを有している。

本実施の形態においては、前記第６作業系無端体伝動機構４６０は、前記駆動側回転体４６１及び前記従動側回転体４６２が共に割プーリーとされた無段変速機構とされており、外部操作に応じて前記第２カウンター軸６２０から前記唐箕軸２８１へ伝達される回転動力を無段変速させ得るようになっている。

次に、前記第２カウンター軸６２０から前記揺動選別機構２６０への伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記第２カウンター軸６２０はプーリー伝動機構等の第７作業系無端体伝動機構４７０を介して前記一番コンベア機構３１０及び前記二番コンベア機構３３０に作動連結され、前記二番コンベア機構３３０はプーリー伝動機構等の第８作業系無端体伝動機構４８０を介して前記揺動選別軸２６１に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記一番コンベア機構３１０は、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア軸３１１と、前記一番コンベア軸３１１に設けられた一番コンベア３１２とを有している。

前記揚穀コンベア機構３２０は、下端側が前記一番樋３０１の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク５０の投入口に連通された揚穀筒３２５内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸３１１に作動連結された揚穀軸３２１と、前記揚穀軸３２１に設けられた揚穀コンベア３２２とを有している。

前記二番コンベア機構３３０は、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア軸３２１と、前記二番コンベア軸３２１に設けられた二番コンベア３２２とを有している。

前記二番還元コンベア機構３４０は、下端側が前記二番樋３０２の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒３４５内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸３２１に作動連結された二番還元軸３４１と、前記二番還元軸３４１に設けられた二番還元コンベア３４２とを有している。

斯かる構成において、図４に示すように、前記第７作業系無端体伝動機構４７０は、前記第２カウンター軸６２０に相対回転不能に支持された駆動側回転体４７１と、前記第１コンベア軸３１１に相対回転不能に支持された第１従動側回転体４７２（１）と、前記第２コンベア軸３２１に相対回転不能に支持された第２従動側回転体４７２（２）と、前記駆動側回転体４７１、前記第１従動側回転体４７２（１）及び前記従動側回転体４７２（２）に無端状に巻き回された無端体４７３とを有している。

前記第８作業系無端体伝動機構４８０は、前記第２コンベア軸３２１に相対回転不能に支持された駆動側回転体４８１と、前記揺動選別軸２６１に相対回転不能に支持された従動側回転体４８２と、前記駆動側回転体４８１及び前記従動側回転体４８２に無端状に巻き回された無端体４８３とを有している。

なお、図４中の符号６５１は、スプレッダ（図示せず）に回転動力を作動伝達する為のプーリー伝動機構等の第９作業系無端体伝動機構における駆動側回転体６５１である。
本実施の形態においては、前記駆動側回転体６５１は前記第１カウンター軸６１０に相対回転不能に支持されているが、これに代えて、前記駆動側回転体６５１を前記第２カウンター軸６２０又は前記唐箕軸２８１に相対回転不能に支持させることも可能である。

斯かる構成を備えた本実施の形態に係る前記コンバイン１によれば下記効果を得ることができる。

即ち、本実施の形態においては、前記扱胴２２０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸６１０の第１側→前記扱胴入力軸５１０→前記扱胴軸２１０によって形成される伝動経路を介して伝達される。

一方、前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸６１０の第１側→前記第１カウンター軸６１０の第２側→前記第２カウンター軸６２０→前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０によって形成される伝動経路を介して伝達される。

ここで、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力の共通伝動経路（即ち、前記第１出力軸２７ａから前記第１カウンター軸６１０の第１側までの伝動経路）には、前記脱穀装置２００を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。

従って、脱穀装置を機体幅方向に貫通するような長尺軸がエンジンから脱穀装置及び刈取装置への共通伝動経路とされていた従来構成に比して、長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記脱穀装置及び前記刈取装置への動力伝達を有効に行うことができる。

詳しく説明すると、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側（内端側）へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側（外端側）から前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成（以下、従来構成という）が提案されている。

前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側（前記走行機体の機体幅方向略中央）から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。

即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記唐箕軸及び前記揺動選別機構を含む選別機構を駆動する動力並びに前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。

これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記扱胴２２０を駆動する動力、前記唐箕軸２８１及び前記揺動選別機構２６０を含む選別機構２５０を駆動する動力並びに前記刈取装置１００を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記唐箕軸２８１等の前記扱室２０１を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。

従って、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴２２０、前記刈取装置１００及び前記選別機構２５０への前記エンジン２５からの回転動力の伝達を実現することができる。

なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記揺動選別機構２６０へ伝達すべき回転動力を前記第２カウンター軸６２０から直接的に取り出しているが、これに代えて、前記回転動力を前記唐箕軸２８１から取り出すように変形することも可能である。

図５に、本実施の形態の第１変形例１Ｂの伝動模式図を示す。
図５に示すように、前記第１変形例１Ｂにおいては、前記第７作業系無端体伝動機構４７０の前記駆動側回転体４７１は前記唐箕軸２８１に相対回転不能に支持されている。

さらに、前記揺動選別機構へ伝達すべき回転動力を、前記第２カウンター軸を経由させずに、前記第１カウンター軸から取り出すように変形することも可能である。

図６に、本実施の形態の第２変形例１Ｃの伝動模式図を示す。
図６に示すように、前記第２変形例１Ｃにおいては、前記第７作業系無端体伝動機構４７０の前記駆動側回転体４７１は前記第１カウンター軸６１０の第２側に相対回転不能に支持されている。

前記第１及び第２変形例１Ｂ、１Ｃにおいても、本実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。

実施の形態２
以下、本発明の他の実施の形態に係るコンバイン２について、添付図面を参照しつつ説明する。
図７に、本実施の形態に係るコンバイン２の伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付している。

図７に示すように、本実施の形態に係るコンバイン２においては、前記唐箕軸２８１に代えて唐箕軸７００が備えられている。
前記唐箕軸７００は、軸線方向両側が前記扱室２０１から外方へ延在された状態で前記脱穀装置２００の機枠に軸線回り回転自在に支持されている。

前記コンバイン２は、前記唐箕軸７００の第１側の外方延在部に軸受部材を介して相対回転自在に外挿された中空の第１カウンタ軸７１０と、前記唐箕軸７００より前方で且つ前記揺動選別機構２６０のフィードパンより下方において前記扱室２０１を機体幅方向に貫通する第２カウンタ軸７２０とを有している。

前記第２カウンタ軸７２０も機体幅方向両側が前記扱室２０１から外方へ延在された状態で前記脱穀装置２００の機枠に軸線回り回転自在に支持されている。

本実施の形態に係るコンバイン２は、前記エンジン２５からの回転動力を前記第１カウンタ軸７１０を介して前記第２カウンタ軸７２０の第１側へ作動伝達し、前記第２カウンタ軸７２０の第１側から前記扱胴２２０を駆動する為の回転動力を取り出す一方で、前記第２カウンタ軸７２０の第２側から前記脱穀装置２００の前記揺動選別機構２６０及び前記唐箕軸７００並びに前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力を取り出すように構成されている。

詳しくは、図７に示すように、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａから前記第１カウンタ軸７１０へ前記第１作業系無端体伝動機構４１０を介して回転動力が作動伝達される。

そして、前記第１カウンタ軸７１０に伝達された回転動力は、プーリー伝動機構等の第１０作業系無端体伝動機構７３０を介して前記第２カウンタ軸７２０の第１側へ作動伝達され、前記第２カウンタ軸７２０の第１側からプーリー伝動機構等の第１１作業系無端体伝動機構７４０を介して前記扱胴入力軸５１０へ作動伝達される。

前記第１０作業系無端体伝動機構７３０は、前記第１カウンタ軸７１０に相対回転不能に支持された駆動側回転体７３１と、前記第２カウンタ軸７２０の第１側に相対回転不能に支持された従動側回転体７３２と、前記駆動側回転体７３１及び前記従動側回転体７３２に無端状に巻き回された無端体７３３とを有している。

前記第１１作業系無端体伝動機構７４０は、前記第２カウンタ軸７２０の第１側に相対回転不能に支持された駆動側回転体７４１と、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された従動側回転体７４２と、前記駆動側回転体７４１及び前記従動側回転体７４２に無端状に巻き回された無端体７４３とを有している。

前記第２カウンタ軸７２０の第２側は、前記第４無端体伝動機構４４０を介して前記刈取装置１００に作動連結され、且つ、第１２作業系無端体伝動機構７５０を介して前記唐箕軸７００の第２側に作動連結されている。

前記第１２作業系無端体伝動機構７５０は、前記第２カウンタ軸７２０の第２側に相対回転不能に支持された駆動側回転体７５１と、前記唐箕軸７００の第２側に相対回転不能に支持された従動側回転体７５２と、前記駆動側回転体７５１及び前記従動側回転体７５２に無端状に巻き回された無端体７５３とを有している。

なお、前記第１２作業系無端体伝動機構７５０を、前記実施の形態１における前記第６作業系無端体伝動機構４６０のように、割プーリーを用いた無段変速機構とすること可能である。

このように構成された本実施の形態においては、前記扱胴２２０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸７１０→第２カウンタ軸７２０の第１側→前記扱胴入力軸５１０→前記扱胴軸２１０によって形成される伝動経路を介して伝達される。

一方、前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸７１０→前記第２カウンター軸７１０の第１側→前記第２カウンター軸７２０の第２側→前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０によって形成される伝動経路を介して伝達される。

ここで、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力の共通伝動経路（即ち、前記第１出力軸２７ａから前記第２カウンター軸７２０の第１側までの伝動経路）には、前記脱穀装置２００を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。

なお、前述の通り、前記実施の形態１においては、第１カウンタ軸６１０に軸受部材を介して中空の前記唐箕軸２８１が軸線回り相対回転自在に外挿されており、本実施の形態においては、前記唐箕軸７００に軸受部材を介して中空の前記第１カウンタ軸７１０が軸線回り相対回転自在に外挿されている。

このように、第１回転軸（実施の形態１においては前記第１カウンタ軸６１０、実施の形態２においては前記唐箕軸７００）に軸受部材を介して中空の第２回転軸（実施の形態１においては前記唐箕軸２８１、実施の形態２においては前記第１カウンタ軸７１０）が相対回転自在に外挿される場合には、好ましくは、前記第１及び第２回転軸の間に回転速度差が生じるように、伝動機構を形成することができる。

斯かる構成によれば、前記軸受部材が周方向特定領域だけで前記第２回転軸を支持する、所謂「片当たり」状態を有効に防止して、前記軸受部材が周方向略全体に亘って均等に前記第２回転軸を支持することができる。

１コンバイン
１０走行機体
２５エンジン
２７ａ第１出力軸（エンジン出力軸）
３０トランスミッション
３２トランスミッション入力軸
４０運転部
５０グレンタンク（穀粒貯留部）
１００刈取装置
２００脱穀装置
２０１扱室
２１０扱胴軸
２２０扱胴
２５０選別機構
２６０揺動選別機構
２８１唐箕軸
５１０扱胴入力軸
６１０第１カウンター軸
６２０第２カウンター軸

Claims

エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、
前記脱穀装置の唐箕軸をパイプ軸とし、前記唐箕軸に機体幅方向両側が外方へ延在された状態で軸線回り相対回転可能に第１カウンター軸を内挿させ、前記エンジンから前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側へ回転動力を作動伝達し、前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側から前記脱穀装置の扱胴を駆動する回転動力を取り出し、前記第１カウンター軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の揺動選別機構及び前記唐箕軸並びに前記刈取装置を駆動する回転動力を取り出すことを特徴とするコンバイン。
前記脱穀装置の扱室の前方に機体幅方向に沿って配置された扱胴入力軸及び第２カウンター軸を備え、
前記第１カウンター軸の機体幅方向一方側から前記扱胴入力軸を介して前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力を作動伝達すると共に、前記第１カウンター軸の機体幅方向他方側から前記第２カウンター軸へ回転動力を作動伝達し、前記第２カウンター軸から前記刈取装置及び前記唐箕軸の機体幅方向他方側へ回転動力を作動伝達することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記第２カウンター軸から前記脱穀装置の揺動選別機構へ回転動力を作動伝達することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記第２カウンター軸から前記唐箕軸へは割プーリー式無段変速機構によって回転動力が作動伝達されることを特徴とする請求項２又は３に記載のコンバイン。