JP2014124182A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】低速走行時の乗り心地の向上と、刈跡が乱れることを抑制できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】コンバイン１は刈取装置５と副切断装置９と動力伝達機構１１を備える。刈取装置５は穀稈を刈り取る主切断装置５３と刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送する搬送装置５６を備えている。副切断装置９は主切断装置５３よりも低い位置で主切断装置５３に刈り取られた穀稈の株元を切断する。動力伝達機構１１はエンジンからの駆動力が走行ミッション３ａを介して伝達される入力プーリ１１２と入力プーリ１１２に伝達される駆動力を副切断装置９に伝達する伝達機構１１３を備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、刈取装置の主切断装置で切断して刈り取った穀稈を搬送装置により、上部脱穀室（脱穀装置の脱穀部）に搬送し、搬送した穀稈を当該上部脱穀室内で回転駆動する扱胴によって脱穀する汎用コンバインの副切断装置が開示されている。

汎用コンバインの副切断装置は、刈刃と、エンジンからの駆動力が伝達されるプーリと、プーリの駆動力を刈刃に伝える伝達機構とを備えている。刈刃は、刈取装置よりも後側でかつ下側に配置され、プーリと伝達機構は、機体フレームの前部の側面に設けられている。プーリには、エンジンからの駆動力としての回転駆動力が伝達される。伝達機構は、プーリの回転を一定速度の往復移動に変換し、刈刃の可動刃を車幅方向に一定速度で往復移動させる。副切断装置は、プーリと伝達機構により刈刃の可動刃を固定刃に対して一定速度で往復移動させることで、可動刃と固定刃との間に挟み込んで刈取装置が刈り残した穀稈の株元を切断する。

特開２０１０−５１２１７号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載の汎用コンバインの副切断装置は、可動刃を一定速度で往復移動させるために、低速走行時には、発生する振動が大きく乗り心地を低下させる傾向であった。また、高速走行時には、穀稈の株元を十分に切断することが困難となって、刈跡が乱れて、切株の上を走行する汎用コンバインの走行抵抗が増加するという問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、低速走行時の乗り心地の向上と、刈跡が乱れることを抑制できるコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、例えば、機体フレーム（２）の前方に設けられた穀稈刈取用の主切断装置（５３）と、前記主切断装置（５３）で刈り取った穀稈を脱穀装置（１０）に搬送する搬送装置（５６）とを有する刈取装置（５）を備え、前記主切断装置（５３）による刈り取り後の残稈を株元から切断する副切断装置（９）を、前記主切断装置（５３）よりも低い位置に備え、エンジン（３）からの駆動力を前記副切断装置（９）に伝達する動力伝達機構（１１）を備えたコンバイン（１）であって、前記動力伝達機構（１１）には、エンジン（３）からの駆動力を無段階に変速して前記副切断装置（９）に伝達する機構を備えたことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記動力伝達機構（１１）は、エンジン（３）の駆動力を無段階に変速して走行ミッション（３ａ）へ伝達する静油圧式無段変速機（３ｈ）と、この静油圧式無段変速機（３ｈ）の出力が走行ミッション（３ａ）を介して入力される入力プーリ（１１２）と、前記入力プーリ（１１２）に入力された駆動力を前記副切断装置（９）に伝達する伝達機構（１１３）とを備え、前記入力プーリ（１１２）は、車幅方向において、前記搬送装置（５６）と前記走行ミッション（３ａ）との間に配置されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記伝達機構（１１３）は、前記搬送装置（５６）の外側面（５６ａ）よりも車幅方向の外側に配置されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）からの駆動力を、前記走行ミッション（３ａ）を介して前記刈取装置（５）の刈取入力プーリ（５９ａ）に伝達する刈取動力伝達機構（５９）を備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記刈取動力伝達機構（５９）には、前記刈取入力プーリ（５９ａ）と前記入力プーリ（１１２）との双方への前記エンジン（３）からの駆動力を伝達及び遮断するクラッチを備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記走行ミッション（３ａ）と前記伝達機構（１１３）との間に設けられ、かつ機体前進時の前記エンジン（３）からの駆動力を前記伝達機構（１１３）に伝達するとともに、機体後進時の前記エンジン（３）からの駆動力から前記伝達機構（１１３）への伝動を遮断するワンウェイクラッチ（１１８）を備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記主切断装置（５３）は、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動され、機体の走行速度が最高速度となった状態における前記副切断装置（９）の駆動速度が、前記主切断装置（５３）の駆動速度よりも低速に設定されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記主切断装置（５３）は、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動され、機体の走行速度がゼロである走行停止状態における前記副切断装置（９）の駆動速度が前記主切断装置（５３）の駆動速度よりも低速に設定されており、走行速度が増加するにしたがって前記副切断装置（９）の駆動速度が増加するとともに、機体の走行速度が最高速度となった状態における前記副切断装置（９）の駆動速度が、前記主切断装置（５３）の駆動速度よりも高速に設定されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記副切断装置（９）の幅（Ｈａ）は、前記主切断装置（５３）の幅（Ｈｂ）よりも小さく設定され、車幅方向において、前記副切断装置（９）は、前記主切断装置（５３）よりも内側に設けられたものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、走行ミッション（３ａ）により駆動される走行装置（４）を備え、車幅方向において、前記副切断装置（９）の両端部は、前記走行装置（４）よりも車幅方向の外側に設けられたものとすることができる。

本発明に係るコンバインは、エンジンの駆動力が無段階に変速して副切断装置に伝達されるので、副切断装置の可動刃の駆動速度と走行速度とを連動させて増減させることができる。したがって、コンバインは、低速走行時には、副切断装置の可動刃の駆動速度を遅くし、高速走行時には、副切断装置の可動刃の駆動速度を早くして、低速走行時の乗り心地を向上できるとともに、高速走行時の副切断装置の刈跡を良好に保って、走行抵抗が増加することを抑制できる、という効果を奏する。

図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、実施形態１に係るコンバインの刈取装置の主切断装置と副切断装置などを示す平面図である。 図４は、実施形態２に係るコンバインの刈取装置の主切断装置と副切断装置などを示す平面図である。 図５は、実施形態３に係るコンバインの副切断装置などを示す平面図である。 図６は、実施形態４に係るコンバインの副切断装置などを示す平面図である。 図７は、実施形態１〜実施形態４の変形例１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図８は、実施形態１〜実施形態４の変形例１に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。 図９は、実施形態１〜実施形態４の変形例２に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。 図１０は、実施形態１〜実施形態４の変形例３に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。 図１１は、実施形態１〜実施形態４の変形例４に係る副切断装置の端部を示す平面図である。 図１２は、実施形態１〜実施形態４の変形例４に係る副切断装置の端部を示す側面図である。 図１３は、実施形態１〜実施形態４の変形例５に係る機体フレームの前端部の搬送装置から離れた側の端部などを示す平面図である。 図１４は、実施形態１〜実施形態４の変形例５に係る機体フレームの前端部の搬送装置から離れた側の端部などを示す側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
本発明の実施形態１に係るコンバインを図面に基いて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図、図３は、実施形態１に係るコンバインの刈取装置の主切断装置と副切断装置などを示す平面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方側を前側、後方側を後側という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方側の右側を右側、直進方向前方側の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す実施形態１のコンバイン１は、動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲の他、大豆、そば等の穀稈を刈取、脱穀可能である汎用コンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、主切断装置５３を備えた刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、副切断装置９と、動力伝達機構１１（図３に示す）とを備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転動力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１を設けたキャビン２２の下側に設けられている。エンジン３の駆動力は、ＨＳＴ３ｈ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：静油圧式無段変速機）３ｈを介して、機体フレーム２の車幅方向の中央に固定された走行ミッション３ａに伝達される。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、走行ミッション３ａにより駆動されて、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下側において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。クローラ４１には、エンジン３の駆動力が走行ミッション３ａを介して伝達される。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向に走行させる。図示しない主変速レバーの操作によってＨＳＴ３ｈを変速操作することで、走行装置４の駆動速度が無段階に変速される。

刈取装置５は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈取、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、刈取部５５と、搬送装置５６と、刈取動力伝達機構５９（図３に示す）とを備える。刈取部５５は、オーガーフレーム５１と、オーガー５２と、穀稈刈取用の主切断装置５３を含んで構成される。オーガーフレーム５１は、底板５１ａと、車幅方向左右一対の左右側板５１ｂと、後板５１ｃとからなる。オーガー５２は、オーガーフレーム５１内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。

主切断装置５３は、底板５１ａの前後方向前側縁部に設けられ、図３に示すように、固定刃５３ａと、可動刃５３ｂとを備えている。固定刃５３ａと可動刃５３ｂとは、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。固定刃５３ａは、オーガーフレーム５１などに固定され、可動刃５３ｂは、エンジン３からの駆動力により車幅方向に往復移動可能に設けられている。主切断装置５３は、往復移動する可動刃５３ｂが固定刃５３ａとの間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断して刈り取る。なお、本明細書では、主切断装置５３の可動刃５３ｂの単位時間あたりの往復移動の回数を主切断装置５３の駆動速度と記す。

また、刈取部５５は、固定刃５３ａ及び可動刃５３ｂの上側に主切断装置５３により切断し、刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール５４が設けられる。掻込リール５４は、前後方向の位置、及び、鉛直方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置５は、エンジン３から伝達される駆動力によって、オーガー５２等が駆動することで主切断装置５３によって穀稈を刈取取り込む。

搬送装置５６は、刈取部５５の後側、より詳細には刈取部５５と機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３からの駆動力によって、主切断装置５３で刈り取った穀稈を脱穀装置１０に搬送するものである。搬送装置５６は、ケース５７と、搬送機構５８とを含んで構成される。ケース５７は、断面四角形状に形成され、オーガーフレーム５１の後板５１ｃから前後方向後側の脱穀装置１０に向って延設される。ケース５７は、図示しない連結用筒により脱穀部７に取り付けられる。搬送機構５８は、ケース５７内に設けられる。搬送装置５６は、エンジン３から伝達される駆動力によって搬送機構５８が駆動することで、穀稈を刈取部５５から脱穀装置１０に搬送する。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダなどにより、主切断装置５３が鉛直方向に昇降される。

刈取動力伝達機構５９は、エンジン３からの駆動力を刈取部５５及び搬送装置５６に伝達されるものである。刈取動力伝達機構５９は、図３に示すように、ＨＳＴ３ｈによって駆動される走行ミッション３ａを介してエンジン３からの駆動力が伝達される刈取入力プーリ５９ａを備えている。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後側でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上側でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後側に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。選別部６は、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別部６２、送風唐箕６３等を備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する送風唐箕６３からの送風と、揺動選別部６２の揺動とによって、脱穀部７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して回収する。被処理物とは、脱穀部７の扱胴７３が穀稈から脱粒したものである。

脱穀部７は、機体フレーム２の上側でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後側に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

脱穀部７は、扱室７１と、扱室７１内に設けられた扱胴７３、扱胴軸７４等を備える。扱胴７３は、円筒状に形成され、外周面に複数の扱歯７５が設けられる。扱胴軸７４は、円柱状に形成され扱胴７３の内側に挿入され、一体回転可能に結合される。扱胴軸７４、扱胴７３は、扱室７１内に回転軸線を回転中心として一体回転自在に支持される。回転軸線は、コンバイン１の前後方向と平行である。扱胴７３は、エンジン３からの駆動力によって扱胴軸７４を回転中心として回転しながら穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７３の鉛直方向下側側が扱網７６により包囲される。

また、脱穀装置１０は、エンジン３から駆動力が伝達され、このエンジン３から駆動力を選別部６と脱穀部７とに伝達する脱穀プーリ１０ａ（図１などに示す）を備えている。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

副切断装置９は、刈取装置５の主切断装置５３よりも後側に設けられ、主切断装置５３による刈り取り後の残稈を株元から切断するものであり、主切断装置５３よりも低い位置に備えられている。副切断装置９は、図３に示すように、機体フレーム２の前端部２ａに連結フレーム９１を介して連結された支持台９２と、固定刃９３と、可動刃９４と、ガイド９５とを備えている。支持台９２は、車幅方向に直線状に延びた帯状に形成されている。

固定刃９３と可動刃９４とは、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。固定刃９３は、支持台９２に固定され、可動刃９４は、互いに固定されてエンジン３からの駆動力により支持台９２に車幅方向に一体に往復移動可能に設けられている。副切断装置９は、往復移動する可動刃９４が固定刃９３との間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断する。副切断装置９は、図示しない昇降シリンダなどにより、主切断装置５３とは独立して、鉛直方向に昇降される。なお、本明細書では、副切断装置９の可動刃９４の単位時間あたりの往復移動の回数を副切断装置９の駆動速度と記す。ガイド９５は、支持台９２の端部（実施形態１では、左側の端部）に取り付けられおり、副切断装置９の移動方向を案内する。

また、副切断装置９の車幅方向の幅Ｈａは、主切断装置５３の車幅方向の幅Ｈｂよりも小さく設定されている。車幅方向において、図３に示すように、副切断装置９は、主切断装置５３よりも内側に設けられている。また、副切断装置９の支持台９２の車幅方向の両端部は、走行装置４のクローラ４１よりも車幅方向の外側に設けられている。

さらに、刈取装置５の主切断装置５３と副切断装置９は、コンバイン１の重心を極力当該コンバイン１の車幅方向の中央に近づけるために、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂよりも車幅方向の内側に設けられている。即ち、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂは、主切断装置５３と副切断装置９との双方よりも車幅方向の外側に突出している。この機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂには、図３に示すように、平板状のカバー２ｃが取り付けられている。カバー２ｃは、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂに重ねられて、この端部２ｂの内側を塞いでいる。カバー２ｃは、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂの内側を塞ぐことで、この端部２ｂを保護する。

動力伝達機構１１は、エンジン３からの駆動力を副切断装置９と刈取装置５の刈取動力伝達機構５９の刈取入力プーリ５９ａとに伝達するものである。動力伝達機構１１は、図３に示すように、ＨＳＴ３ｈ（エンジン３からの駆動力を無段階に変速して副切断装置９に伝達する機構に相当）と、ＨＳＴ３ｈを介してエンジン３の駆動力が伝達される走行ミッション３ａの出力軸３ｂに取り付けられた出力プーリ１１１と、入力プーリ１１２と、伝達機構１１３とを備えている。

ＨＳＴ３ｈは、エンジン３の駆動力を無段階に変速して走行ミッション３ａへ伝達する。出力プーリ１１１は、互いに同軸に設けられた大径プーリ１１５と、この大径プーリ１１５よりも小径な小径プーリ１１６とを一体に備えている。大径プーリ１１５は、図示しない無端ベルトなどを介して、刈取入力プーリ５９ａにエンジン３からの駆動力を伝達する。

入力プーリ１１２は、車幅方向において、搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に配置され、出力プーリ１１１の小径プーリ１１６との間に無端ベルト１１７が掛け渡されて、ＨＳＴ３ｈの出力が走行ミッション３ａを介して入力される。伝達機構１１３は、回転移動を往復移動に変換する周知のウォブル機構であり、入力プーリ１１２に入力された駆動力を副切断装置９に伝達するものである。伝達機構１１３は、車幅方向において、搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けられている。伝達機構１１３の入力軸１１３ａには、入力プーリ１１２が取り付けられ、伝達機構１１３の出力軸１１３ｂには、副切断装置９の可動刃９４が取り付けられている。伝達機構１１３は、入力軸１１３ａの回転移動を出力軸１１３ｂの揺動移動に変換して、可動刃９４を車幅方向に往復移動させる。

また、出力プーリ１１１と走行ミッション３ａの出力軸３ｂとの間には、ワンウェイクラッチ１１８が設けられている。ワンウェイクラッチ１１８は、出力プーリ１１１と走行ミッション３ａの出力軸３ｂとの間に設けられることで、走行ミッション３ａと伝達機構１１３との間に設けられている。ワンウェイクラッチ１１８は、スプラグ式やカム式などのワンウェイクラッチであって、機体前進時のエンジン３からの駆動力を伝達機構１１３及び刈取装置５の刈取入力プーリ５９ａに伝達するとともに、機体後進時のエンジン３からの駆動力から伝達機構１１３及び刈取装置５の刈取入力プーリ５９ａへの伝動を遮断する。

また、刈取動力伝達機構５９には、クラッチ１１４を備える。クラッチ１１４は、エンジン３からの駆動力を走行ミッション３ａを介して刈取入力プーリ５９ａと入力プーリ１１２との双方に伝達及び遮断するものである。クラッチ１１４は、操作席２１の運転者からの命令により、エンジン３からの駆動力を走行ミッション３ａを介して刈取入力プーリ５９ａと入力プーリ１１２との双方に伝達する状態と、エンジン３からの駆動力の走行ミッション３ａを介しての刈取入力プーリ５９ａと入力プーリ１１２との双方への伝達を遮断する状態とが切り換えられる。

上記のように構成されるコンバイン１は、クラッチ１１４がエンジン３からの駆動力を刈取装置５に伝達して、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら、刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、前進時には、刈取装置５は分草体により分草し、掻込リール５４によりオーガーフレーム５１内に穀稈を掻込んで、主切断装置５３で切断し刈り取る。また、副切断装置９が、主切断装置５３が切断した穀稈の株元を主切断装置５３よりも低い位置で切断する。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７の扱室７１に搬送する。そして、コンバイン１は、扱室７１にて、扱胴７３がエンジン３から伝達される駆動力によって扱胴軸７４を回転中心として回転して穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、扱網７６を介して選別室６１に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６の選別室６１にて送風唐箕６３からの送風と揺動選別部６２の揺動とによって穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

また、コンバイン１は、前進時には、走行ミッション３ａを介してエンジン３からの駆動力が刈取装置５及び副切断装置９に伝達されるために、走行速度と、刈取装置５の主切断装置５３の駆動速度及び副切断装置９の駆動速度とが比例する。即ち、コンバイン１の走行速度が速くなるのにしたがって、刈取装置５の主切断装置５３の駆動速度及び副切断装置９の駆動速度が速くなり、コンバイン１の走行速度が遅くなるのにしたがって、刈取装置５の主切断装置５３の駆動速度及び副切断装置９の駆動速度が遅くなる。

さらに、後進時には、ワンウェイクラッチ１１８により走行ミッション３ａの出力軸３ｂからの駆動力は、伝達機構１１３と刈取入力プーリ５９ａとの双方に伝達されない。このために、コンバイン１は、後進時には、刈取装置５と副切断装置９との双方を停止して、穀稈を刈り込まないとともに、切断しない。

また、コンバイン１は、農道などの圃場以外の移動時には、操縦席２１の運転者からの命令により、クラッチ１１４がエンジン３からの駆動力の刈取装置５及び副切断装置９への伝達を遮断する。そして、コンバイン１は、前進時、後進時を問わず、走行しても、エンジン３からの駆動力が刈取装置５及び副切断装置９に伝達されずに、農道などの圃場以外の移動時には、刈取装置５及び副切断装置９を停止させる。

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、エンジン３の駆動力が走行ミッション３ａを介して副切断装置９の入力プーリ１１２に伝達されるので、副切断装置９の可動刃９４の駆動速度がＨＳＴ３ｈにより無段階に変速されることとなり、副切断装置９の可動刃９４の駆動速度とコンバイン１の走行速度とを連動させて増減させることができる。したがって、コンバイン１は、低速走行時には、副切断装置９の可動刃９４の駆動速度を遅くし、高速走行時には、副切断装置９の可動刃９４の駆動速度を早くすることができる。よって、低速走行時の振動を抑制して、乗り心地を向上できるとともに、高速走行時の副切断装置９の刈跡を良好に保って、走行抵抗が増加することを抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、入力プーリ１１２を車幅方向において刈取装置５の搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けたので、入力プーリ１１２に刈取前の穀稈などが衝突することを抑制できる。また、入力プーリ１１２に加えて伝達機構１１３を車幅方向において刈取装置５の搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けたので、伝達機構１１３に刈取前の穀稈などが衝突することを抑制できる。さらに、入力プーリ１１２に加えて伝達機構１１３を刈取装置５の搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けているので、伝達機構１１３が副切断装置９の車幅方向の中央付近に駆動力を伝達することとなるので、副切断装置９の駆動負荷を抑制することができる。また、入力プーリ１１２に加えて伝達機構１１３を刈取装置５の搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けているので、コンバイン１自体の小型化を図ることができる。

さらに、コンバイン１によれば、刈取動力伝達機構５９の刈取入力プーリ５９ａに走行ミッション３ａを介して駆動力が伝達されるので、走行速度と副切断装置９の駆動速度と刈取装置５の駆動速度とを連動させて、増減させることができる。このために、コンバイン１は、低速走行時には、副切断装置９の駆動速度と主切断装置５３の駆動速度とを遅くし、高速走行時には、副切断装置９の駆動速度と主切断装置５３の駆動速度とを早くすることができる。よって、低速走行時の振動を確実に抑制でき、乗り心地を向上できるとともに、高速走行時の刈跡を確実に良好に保って、走行抵抗が増加することを抑制できる。

また、コンバイン１によれば、走行ミッション３ａを介して、エンジン３からの駆動力を刈取入力プーリ５９ａと入力プーリ１１２との双方に伝達、遮断するクラッチ１１４を備えている。このために、例えば、農道や公道を走行する際などの穀稈を刈り取らない際には、前進しても、刈取装置５及び副切断装置９を停止させることができる。

コンバイン１によれば、走行ミッション３ａと、副切断装置９の伝達機構１１３及び刈取入力プーリ５９ａとの間にワンウェイクラッチ１１８を設けているので、前進時には、クラッチ１１４がエンジン３からの駆動力を伝達していると、副切断装置９の可動刃９４の駆動速度と走行速度とを連動させることができる。また、ワンウェイクラッチ１１８を設けているので、後進時には、クラッチ１１４がエンジン３からの駆動力を伝達していても、走行装置４のみ駆動させて副切断装置９及び刈取装置５を停止させることができる。

コンバイン１によれば、副切断装置９の幅Ｈａを主切断装置５３の幅Ｈｂよりも狭くし、副切断装置９を主切断装置５３よりも車幅方向の内側に設けているので、刈取前の穀稈や圃場の土手などが副切断装置９に衝突することを抑制できる。したがって、刈取前の穀稈を副切断装置９が切断してしまうことを抑制でき、刈取前の穀稈を刈取装置５により確実に刈り込むことができる。また、刈取前の穀稈や圃場の土手などが副切断装置９に衝突することを抑制できるので、副切断装置９が破損することを抑制できる。

コンバイン１によれば、副切断装置９の両端部を走行装置４のクローラ４１よりも車幅方向の外側に設けているので、走行装置４が走行する前に副切断装置９が株元を切断でき、走行装置４の走行抵抗が増加することや走行装置４が破損することを確実に抑制できる。

コンバイン１によれば、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂにカバー２ｃを設けている。コンバイン１は、重心が機体フレーム２の車幅方向の中央よりも搬送装置５６や脱穀装置１０寄りに位置付けられる傾向であるために、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂが刈取装置５の主切断装置５３よりも車幅方向の外側に突出している。このために、車幅方向の外側に突出する機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂにカバー２ｃを設けているので、この機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂに刈り取った穀稈などが堆積することを抑制できる。

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るコンバインを図面に基いて説明する。図４は、実施形態２に係るコンバインの刈取装置の主切断装置と副切断装置などを示す平面図である。なお、図４において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態２では、コンバイン１は、図４に示すように、動力伝達機構１１の伝達機構１１３が、搬送装置５６の外側に露出する左側の外側面５６ａよりも車幅方向の外側に配置され、入力プーリ１１２が、車幅方向において、搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に配置されている。伝達機構１１３の入力軸１１３ａは、搬送装置５６の下側を通されて、先端に入力プーリ１１２が取り付けられている。

実施形態２に係るコンバイン１によれば、伝達機構１１３を搬送装置５６の外側面５６ａよりも外側に設けているので、メンテナンスの際などに伝達機構１１３に容易にアクセスすることができる。したがって、伝達機構１１３を機体フレーム２から容易に取り外すことができるとともに、伝達機構１１３を容易にメンテナンスすることができる。

［実施形態３］
本発明の実施形態３に係るコンバインを図面に基いて説明する。図５は、実施形態３に係るコンバインの副切断装置などを示す平面図である。なお、図５において、実施形態１及び実施形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態３では、コンバイン１は、図５に示すように、搬送装置５６の右側の側面５６ｂと、停止した状態の副切断装置９の車幅方向の中央Ｃとを前後方向に並べている。そして、搬送装置５６の右側の側面５６ｂと、副切断装置９の車幅方向の一端部との間の距離Ｋ１と、搬送装置５６の右側の側面５６ｂと、副切断装置９の車幅方向の他端部との間の距離Ｋ２とを略等しくしている。また、実施形態３においても、副切断装置９の車幅方向の幅Ｈａは、主切断装置５３の車幅方向の幅Ｈｂよりも小さくされて、車幅方向において、副切断装置９は、主切断装置５３よりも内側に設けられている。

実施形態３に係るコンバイン１によれば、搬送装置５６の右側の側面５６ｂと副切断装置９の中央Ｃとを前後方向に並べているので、副切断装置９の中央Ｃとコンバイン１自体の重心との車幅方向の距離を抑制することができる。したがって、副切断装置９の機体フレーム２に対するバランスを良好に保つことができる。

［実施形態４］
本発明の実施形態４に係るコンバインを図面に基いて説明する。図６は、実施形態４に係るコンバインの副切断装置などを示す平面図である。なお、図６において、実施形態１〜実施形態３と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態４では、コンバイン１は、図６に示すように、動力伝達機構１１の伝達機構１１３が、搬送装置５６の外側に露出する左側の外側面５６ａよりも車幅方向の外側に設けられ、入力プーリ１１２が、車幅方向において、搬送装置５６と走行ミッション３ａとの間に設けられている。伝達機構１１３の入力軸１１３ａは、搬送装置５６の下側を通されて、先端に入力プーリ１１２が取り付けられている。

また、実施形態４では、コンバイン１は、副切断装置９の車幅方向の中央Ｃを搬送装置５６の右側の側面５６ｂよりも車幅方向において動力伝達機構１１の伝達機構１１３から離れた位置に設けている。さらに、実施形態４においても、副切断装置９の車幅方向の幅Ｈａは、主切断装置５３の車幅方向の幅Ｈｂよりも小さくされて、車幅方向において、副切断装置９は、主切断装置５３よりも内側に設けられている。なお、実施形態４では、副切断装置９の左側の端と主切断装置５３の左側の端とは、前後方向に並べられている。

実施形態４に係るコンバイン１によれば、搬送装置５６の右側の側面５６ｂよりも副切断装置９の中央Ｃを伝達機構１１３から離れた位置に設けているので、副切断装置９によりコンバイン１自体の重心が機体フレーム２の車幅方向の中央に近づく。したがって、刈取装置５の主切断装置５３により穀稈の比較的高い箇所を切断する場合でも、主切断装置５３の水平方向に対する傾きを抑制でき、穀稈を同じ高さで主切断装置５３により切断することができる。

［変形例１］
本発明の実施形態１〜実施形態４の変形例１に係るコンバインを図面に基いて説明する。図７は、実施形態１〜実施形態４の変形例１に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図８は、実施形態１〜実施形態４の変形例１に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。なお、図７において、実施形態１〜実施形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例１に係るコンバイン１では、図７に示すように、脱穀プーリ１０ａと搬送装置５６の搬送機構５８の駆動プーリ５８ａとに亘って無端ベルト１１９が掛け渡されて、刈取装置５即ち主切断装置５３には、脱穀装置１０を介してエンジン３からの駆動力が伝達される。変形例１に係るコンバイン１では、脱穀装置１０を介してエンジン３からの駆動力が伝達されるために、主切断装置５３は、図８に示すように、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動される。なお、図８中の横軸は、走行速度を示し、図８中の縦軸は、切断装置５３，９の駆動速度を示している。図８の実線は、主切断装置５３の駆動速度を示し、一点鎖線は、副切断装置９の駆動速度を示している。

また、変形例１に係るコンバイン１では、機体の走行速度がゼロである走行停止状態における副切断装置９の駆動速度がゼロ即ち主切断装置５３の駆動速度よりも低速に設定されており、走行速度が増加するにしたがって、副切断装置９の駆動速度が増加する。さらに、変形例１に係るコンバイン１では、機体の走行速度が最高速度となった状態における副切断装置９の駆動速度が、主切断装置５３の駆動速度よりも高速に設定されている。このように、変形例１に係るコンバイン１では、動力伝達機構１１は、エンジン３からの駆動力を副切断装置９に伝達する。

変形例１に係るコンバイン１によれば、低速走行時には、副切断装置９の駆動速度が主切断装置５３の駆動速度よりも下回るので、副切断装置９の発生する振動を抑制でき、乗り心地を向上できる。

また、高速走行時には、副切断装置９の駆動速度が主切断装置５３の駆動速度よりも上回るので、主切断装置５３即ち刈取装置５の駆動速度では、刈り取れない速度まで走行速度が増加した際に、主切断装置５３即ち刈取装置５で刈り残した穀稈を副切断装置９で切断して刈り取ることができる。

［変形例２］
本発明の実施形態１〜実施形態４の変形例２に係るコンバインを図面に基いて説明する。図９は、実施形態１〜実施形態４の変形例２に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。なお、図９において、変形例１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例２に係るコンバイン１では、変形例１と同様に、刈取装置５即ち主切断装置５３には、脱穀装置１０を介してエンジン３からの駆動力が伝達され、主切断装置５３は、図９に示すように、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動される。なお、図９中の横軸は、走行速度を示し、図９中の縦軸は、切断装置５３，９の駆動速度を示している。図９の実線は、主切断装置５３の駆動速度を示し、一点鎖線は、副切断装置９の駆動速度を示している。

また、変形例２に係るコンバイン１では、走行速度がゼロであると、副切断装置９の駆動速度がゼロとなり、走行速度が増加するのにしたがって、副切断装置９の駆動速度が増加する。さらに、変形例２に係るコンバイン１では、機体の走行速度が最高速度となった状態における副切断装置９の駆動速度が、主切断装置５３の駆動速度よりも低速に設定されている。このように、変形例２に係るコンバイン１では、動力伝達機構１１は、エンジン３からの駆動力を副切断装置９に伝達する。

変形例２に係るコンバイン１によれば、副切断装置９の駆動速度が主切断装置５３の駆動速度よりも下回るので、副切断装置９の発生する振動を抑制でき、乗り心地を向上できる。

［変形例３］
本発明の実施形態１〜実施形態４の変形例３に係るコンバインを図面に基いて説明する。図１０は、実施形態１〜実施形態４の変形例３に係るコンバインの走行速度と各切断装置の駆動速度との関係を示す図である。なお、図１０において、変形例１及び変形例２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例２に係るコンバイン１では、変形例１及び変形例２と同様に、刈取装置５即ち主切断装置５３には、脱穀装置１０を介してエンジン３からの駆動力が伝達され、図１０に示すように、走行速度が変化しても、主切断装置５３の駆動速度が一定である。なお、図１０中の横軸は、走行速度を示し、図１０中の縦軸は、切断装置５３，９の駆動速度を示している。図１０の実線は、主切断装置５３の駆動速度を示し、一点鎖線は、副切断装置９の駆動速度を示している。

また、変形例３に係るコンバイン１では、走行速度がゼロであっても、副切断装置９の駆動速度が主切断装置５３の駆動速度を上回り、走行速度が増加するのにしたがって、副切断装置９の駆動速度が増加する。このように、変形例３に係るコンバイン１では、動力伝達機構１１は、エンジン３からの駆動力を副切断装置９に伝達する。

変形例３に係るコンバイン１によれば、副切断装置９の駆動速度が主切断装置５３の駆動速度よりも上回るので、主切断装置５３即ち刈取装置５の駆動速度では、刈り取れない速度まで走行速度が増加した際に、主切断装置５３即ち刈取装置５で刈り残した穀稈を副切断装置９で確実に切断して刈り取ることができる。

［変形例４］
本発明の実施形態１〜実施形態４の変形例４に係るコンバインを図面に基いて説明する。図１１は、実施形態１〜実施形態４の変形例４に係る副切断装置の端部を示す平面図、図１２は、実施形態１〜実施形態４の変形例４に係る副切断装置の端部を示す側面図である。なお、図１１及び図１２において、実施形態１〜実施形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例４に係るコンバイン１では、図１１及び図１２に示すように、副切断装置９の支持台９２の端部（変形例４では、左側の端部）に、副切断装置９のガイド９５を覆う分草体カバー１２０を取り付けている。分草体カバー１２０は、圃場に植生する穀稈や株元を分草するものである。分草体カバー１２０は、下側が開口した樋状に形成され、平面視において後側に向うにしたがって徐々に幅が拡大する三角形に形成されているとともに、側面視において上側に向うにしたがって徐々に幅が縮小する三角形に形成されている。また、変形例４に係るコンバイン１は、動力伝達機構１１の伝達機構１１３が、搬送装置５６の外側に露出する左側の外側面５６ａよりも車幅方向の外側に設けられている。

変形例４に係るコンバイン１によれば、副切断装置９の支持台９２の端部に分草体カバー１２０を設けたので、主切断装置５３の切断前すなわち刈取前の穀稈を分草体カバー１２０により副切断装置９から遠ざけることができ、刈取前の穀稈が副切断装置９により切断されてしまうことを抑制できる。

［変形例５］
本発明の実施形態１〜実施形態４の変形例５に係るコンバインを図面に基いて説明する。図１３は、実施形態１〜実施形態４の変形例５に係る機体フレームの前端部の搬送装置から離れた側の端部などを示す平面図、図１４は、実施形態１〜実施形態４の変形例５に係る機体フレームの前端部の搬送装置から離れた側の端部などを示す側面図である。なお、図１３及び図１４において、実施形態１〜実施形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例５に係るコンバイン１では、図１３及び図１４に示すように、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂに、ガイド部材１２１が取り付けられている。ガイド部材１２１は、平板状に形成され、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂと副切断装置９の支持台９２の搬送装置５６から離れた側の端部２ｂとを連結している。ガイド部材１２１は、一端部が機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂに取り付けられ、他端部が副切断装置９の支持台９２の搬送装置５６から離れた側の端部２ｂに取り付けられている。ガイド部材１２１は、平面視において、図１３に示すように、後側に向うにしたがって徐々に車幅方向の外側に向って前後方向に対して傾斜している。ガイド部材１２１は、刈取前の穀稈や株元に接触する。

変形例５に係るコンバイン１によれば、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂにガイド部材１２１を設けている。コンバイン１の重心が機体フレーム２の車幅方向の中央よりも搬送装置５６寄りに位置付けられて、機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂが車幅方向の外側に突出している。このために、車幅方向の外側に突出する機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂにガイド部材１２１を設けているので、この機体フレーム２の前端部２ａの搬送装置５６から離れた側の端部２ｂが刈取前の穀稈などを押しつぶすことを抑制できる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
２ａ 前端部
２ｂ 端部
２ｃ カバー
３ エンジン（動力源）
３ａ 走行ミッション
３ｈ ＨＳＴ（静油圧式無段変速機）
４ 走行装置
５ 刈取装置
９ 副切断装置
１０ 脱穀装置
１１ 動力伝達機構
５３ 主切断装置
５６ 搬送装置
５６ａ 外側面
５６ｂ 右側の側面
５９ 刈取動力伝達機構
５９ａ 刈取入力プーリ
１１２ 入力プーリ
１１３ 伝達機構
１１４ クラッチ
１１８ ワンウェイクラッチ
１２０ 分草体カバー
１２１ ガイド部材
Ｈａ 副切断装置の幅
Ｈｂ 主切断装置の幅
Ｃ 副切断装置の中央

Claims (10)

1. 機体フレームの前方に設けられた穀稈刈取用の主切断装置と、前記主切断装置で刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送する搬送装置とを有する刈取装置を備え、
   前記主切断装置による刈り取り後の残稈を株元から切断する副切断装置を、前記主切断装置よりも低い位置に備え、
   エンジンからの駆動力を前記副切断装置に伝達する動力伝達機構を備えたコンバインであって、
   前記動力伝達機構には、エンジンからの駆動力を無段階に変速して前記副切断装置に伝達する機構を備えたことを特徴とする
   コンバイン。
2. 前記動力伝達機構は、エンジンの駆動力を無段階に変速して走行ミッションへ伝達する静油圧式無段変速機と、この静油圧式無段変速機の出力が走行ミッションを介して入力される入力プーリと、
   前記入力プーリに入力された駆動力を前記副切断装置に伝達する伝達機構とを備え、
   前記入力プーリは、車幅方向において、前記搬送装置と前記走行ミッションとの間に配置されている
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記伝達機構は、前記搬送装置の外側面よりも車幅方向の外側に配置されている
   請求項２に記載のコンバイン。
4. エンジンからの駆動力を、前記走行ミッションを介して前記刈取装置の刈取入力プーリに伝達する刈取動力伝達機構を備える
   請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記刈取動力伝達機構には、前記刈取入力プーリと前記入力プーリとの双方への前記エンジンからの駆動力を伝達及び遮断するクラッチを備える
   請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記走行ミッションと前記伝達機構との間に設けられ、かつ機体前進時の前記エンジンからの駆動力を前記伝達機構に伝達するとともに、機体後進時の前記エンジンからの駆動力から前記伝達機構への伝動を遮断するワンウェイクラッチを備える
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。
7. 前記主切断装置は、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動され、
   機体の走行速度が最高速度となった状態における前記副切断装置の駆動速度が、前記主切断装置の駆動速度よりも低速に設定されている
   請求項１、２、３のいずれか１項に記載のコンバイン。
8. 前記主切断装置は、機体の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動され、
   機体の走行速度がゼロである走行停止状態における前記副切断装置の駆動速度が前記主切断装置の駆動速度よりも低速に設定されており、走行速度が増加するにしたがって前記副切断装置の駆動速度が増加するとともに、機体の走行速度が最高速度となった状態における前記副切断装置の駆動速度が、前記主切断装置の駆動速度よりも高速に設定されている
   請求項１、２、３のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記副切断装置の幅は、前記主切断装置の幅よりも小さく設定され、車幅方向において、前記副切断装置は、前記主切断装置よりも内側に設けられた
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコンバイン。
10. 走行ミッションにより駆動される走行装置を備え、
    車幅方向において、前記副切断装置の両端部は、前記走行装置よりも車幅方向の外側に設けられた
    請求項９に記載のコンバイン。

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