WO2016129181A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2016129181A1
WO2016129181A1 PCT/JP2015/085573 JP2015085573W WO2016129181A1 WO 2016129181 A1 WO2016129181 A1 WO 2016129181A1 JP 2015085573 W JP2015085573 W JP 2015085573W WO 2016129181 A1 WO2016129181 A1 WO 2016129181A1
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WO
WIPO (PCT)
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threshing
engine
shaft
sprocket
traveling
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/085573
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直哉 池田
修一 三谷
村山　昌章
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015026714A external-priority patent/JP6226303B2/ja
Priority claimed from JP2015026713A external-priority patent/JP6245765B2/ja
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Publication of WO2016129181A1 publication Critical patent/WO2016129181A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06—Gearings

Definitions

  • the invention of the present application relates to a combine equipped with a harvesting unit that harvests uncut cereal grains in a field and a threshing unit that threshs grains of the harvested cereal grains.
  • a traveling machine body having a traveling part and a driver seat, a cutting part having a cutting blade, a threshing part having a handling drum, a feeder house for supplying a harvested cereal to the threshing part from the cutting part, and an engine for driving each part
  • a technique for continuously chopping and threshing uncut cereal straws in the field see Patent Documents 1 to 3).
  • the present invention seeks to provide an ordinary combine that has been improved by examining these current conditions.
  • the invention of claim 1 includes a cutting unit having a cutting blade, a threshing unit having a handling drum, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and a cereal from the cutting unit to the threshing unit.
  • the countershaft pulley on the countershaft is belt-connected to the output pulley on the engine output shaft, and the cylinder shaft input sprocket on the cylinder shaft is connected to the countershaft sprocket on the countershaft.
  • a cutting input sprocket on a cutting input shaft is chain connected to the barrel output sprocket.
  • the combine according to the first aspect includes a transmission case that transmits a driving force to the traveling unit, the engine is mounted in a central portion of the traveling machine body, and the front side of the engine is mounted.
  • the threshing portion is disposed, the mission case is disposed on the rear side of the engine, and the counter shaft for driving the working unit is supported on the rear surface side of the threshing portion.
  • the invention of claim 3 is the combine according to claim 1, comprising a travel drive pulley and a threshing drive pulley as an output pulley of the engine, and the travel drive pulley and the threshing drive pulley are arranged on one side of the engine, On one side of the engine, a travel output belt is extended from the travel drive pulley toward the rear, while a threshing drive belt is extended from the threshing drive pulley toward the front.
  • a grain discharge conveyor is provided on one side of the threshing part, and the grain discharge is performed in a front, low, and high posture between the threshing part and the hook receiving part.
  • a conveyor is extended, and a blower fan duct is arranged side by side on the upper side of the grain discharge conveyor, and a blower fan is arranged at a height of the blower fan duct, and the fan drive sprocket on the handling cylinder shaft is placed on the blower fan shaft.
  • the air blower fan sprocket is chain-connected.
  • a fifth aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, further comprising a supply conveyor that supplies the cereal from the reaping part to the threshing part, and the cedar feed terminal side of the supply conveyor at the reaping input shaft. And supporting a cutting edge blade mounted on the front part of the traveling machine body, configured to cut the root of the cereal remaining in the field behind the cutting part with the cutting edge cutting blade, A cutting input sprocket is provided on the left end side of the cutting input shaft, a hook cutting sprocket is provided on the right end side of the cutting input shaft, and the hook cutting blade can be driven via the hook cutting sprocket.
  • the lower body frame and the upper body frame constitute the traveling body in a multi-stage structure, and left and right traveling portions are mounted on the lower surface side of the lower body frame. And mounting the engine on the upper surface of the upper body frame, extending the front end side of the lower body frame forward of the front end side of the upper body frame, and the threshing portion on the front end side upper surface of the lower body frame Is placed.
  • a seventh aspect of the present invention is the combine according to the sixth aspect, wherein a driving operation unit is disposed on the rear right side of the traveling machine body, a saddle receiving unit is disposed on the rear left side of the traveling machine body, and the driving operation unit and the The engine is arranged between the receiving parts.
  • the invention according to claim 8 is the combine according to claim 6, wherein the left and right traveling parts are configured by a pair of left and right crawler belts, and the rear end side of the upper body frame is located behind the rear end side of the lower body frame.
  • the transmission case is disposed in a rearward inclined position on the rear end side of the lower body frame and the upper body frame, and the rear end portion of the crawler belt is stretched via a drive sprocket on the lower end side of the transmission case.
  • the non-grounding side is configured to incline from the front to the rear and to the rear.
  • a driver's seat frame is extended from the right rear end of the upper fuselage frame toward the rear, and the driver's seat frame is disposed behind the driver's operating section via the driver's seat frame A pilot seat is disposed, and a foot guard body is disposed behind the right traveling unit via the driver seat frame.
  • the invention according to claim 10 is the combine according to claim 7, wherein a partition is provided between the rear side of the engine and the front side of the saddle receiving portion, and the saddle arm is disposed on the upper end side of the partition. It is.
  • a combine that includes a cutting part having a cutting blade, a threshing part having a handling cylinder, a traveling machine body provided with a traveling part and an engine, and supplying cereals from the reaping part to the threshing part.
  • the countershaft pulley on the countershaft is belt-connected to the output pulley on the output shaft of the engine, and the handlebar shaft input sprocket on the handlebar shaft is chain connected to the countershaft sprocket on the countershaft.
  • the working part drive path can be configured at a particularly high position, and assembling or maintenance workability can be improved.
  • the traveling drive path of the transmission case is the rear side of the engine.
  • the working part drive path such as the threshing part is configured on the front side of the engine to improve the assembly of the driving drive path of the mission case or the work part drive path such as the threshing part or maintenance workability.
  • the working part drive path such as the threshing part and the traveling drive path of the transmission case are divided into a front side and a rear side of the engine. Is split formed, thereby simplifying the driving structure of the combine each portion.
  • a travel drive pulley and a threshing drive pulley as an output pulley of the engine, a travel drive pulley and a threshing drive pulley are arranged on one side of the engine, and on one side of the engine, While the traveling output belt is extended from the traveling drive pulley toward the rear, the threshing driving belt is extended from the threshing driving pulley toward the front.
  • the eccentric force acting on the output shaft of the engine can be reduced.
  • the uneven wear of the output shaft or the bearing portion can be reduced, and the mechanical vibration of the engine can be reduced to improve the vibration isolation performance of the engine.
  • a grain discharge conveyor is provided on one side of the threshing section, and the grain discharge conveyor is extended between the threshing section and the bowl receiving section in a front, low, and high posture
  • a blower fan duct is installed side by side on the upper side of the grain discharge conveyor, and a blower fan is disposed at a height of the blower fan duct, and the blower fan sprocket on the blower fan shaft is connected to the fan drive sprocket on the barrel shaft. Therefore, the blower fan support structure can be simplified by utilizing the grain discharge conveyor, and the blower fan can be installed at the height of the barrel shaft so as to suck the outside air at a high place. .
  • the apparatus includes a supply conveyor that supplies the culm from the reaping unit to the threshing unit, and supports the culm feeding terminal side of the supply conveyor with the chopping input shaft, and the traveling machine body.
  • a cutting edge blade attached to the front of the cutting portion, and configured to cut the stock of the cereal remaining in the field behind the cutting portion with the cutting edge cutting blade, on the left end side of the cutting input shaft Since a cutting input sprocket is provided, a heel cutting sprocket is provided on the right end side of the chopping input shaft, and the heel cutting blade is configured to be driven through the heel cutting sprocket, the cutting portion and the threshing
  • the driving force can be transmitted from the base cutting sprocket to the center part of the base cutting blade, and the base cutting Blade support Concentrating the granulation or drive structure in the central portion can be configured, it is possible to simplify the support structure or drive structure of the ⁇ cutting blade.
  • the lower body frame and the upper body frame constitute the traveling body in an upper and lower multi-stage structure, and left and right traveling portions are installed on the lower surface side of the lower body frame, and the upper body frame.
  • the engine is mounted on the upper surface of the upper body frame, the lower body frame front end side is extended forward of the upper body frame front end side, and the threshing portion is placed on the front end side upper surface of the lower body frame. Therefore, the engine upper surface height can be matched with the threshing unit upper surface height.
  • the harvesting cereal entrance of the threshing part can be arranged at a low position of the traveling machine body, and cereals can be smoothly supplied from the reaping part to the threshing part. Can be configured compactly.
  • the engine can be placed at a high position of the traveling machine body to improve wetland performance or dustproof performance.
  • a driving operation unit is disposed on the rear right side of the traveling aircraft body
  • a saddle receiving unit is disposed on the rear left side of the traveling aircraft body
  • the engine is disposed between the driving operation unit and the saddle receiving unit. Therefore, the engine can be supported in the center of the left and right width of the traveling machine body so that the right and left weight balance of the machine body can be maintained well, and a large space can be formed on the left side of the driving operation unit. , Can improve the receiving workability.
  • the left and right traveling parts are constituted by a pair of left and right crawler belts
  • the rear end side of the upper body frame is extended behind the rear end side of the lower body frame
  • the lower body is
  • the transmission case is disposed in a rearward tilt position on the rear end side of the frame and the upper fuselage frame
  • the rear end portion of the crawler belt is stretched via a drive sprocket on the lower end side of the mission case
  • the non-grounding side of the crawler belt is lowered on the front side. Since it is configured to incline to the rear height, the operator can easily visually recognize the farm scene in front of the crawler belt (cutting position of the cutting blade of the cutting blade), and the occurrence of problems such as uncut cutting can be reduced. Further, even if mud or sawdust runs on the non-grounded side of the crawler belt, the mud or sawdust or the like can be quickly slid down on the front end side of the crawler belt.
  • a driver's seat frame is extended from the right rear end of the upper fuselage frame toward the rear, and the driver's seat is disposed behind the driver operation unit via the driver's seat frame. Since the foot guard body is disposed behind the right traveling unit via the driver's seat frame, even if the operator's foot sitting on the control seat is close to the right traveling unit, the operator's foot It is possible to prevent the foot guard body from coming into contact with the traveling part. Since the operator does not need to worry about his feet, the operator can visually recognize the farm scene (cutting position of the cutting blade of the cutting blade) in front of the traveling unit, and the maneuverability can be improved.
  • the partition body is provided between the rear side of the engine and the front side of the saddle receiving portion, and the saddle arm body is disposed on the upper end side of the partition body. It is possible to easily prevent the partition bag from coming into contact with the power transmission belt on the engine side. Further, the posture of the bag suspended from the rod receiving arm body can be favorably maintained by the partition body, and the bag receiving workability can be improved.
  • FIG. 2 is an enlarged explanatory view of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an enlarged explanatory view of FIG. 3.
  • It is a top view of a traveling body. It is a perspective view of the traveling body viewed from the right front. It is a perspective view of the traveling machine body seen from the left rear. It is the perspective view of the driving operation part seen from the right side back.
  • It is a drive system diagram of a normal type combine. It is a front view of a normal type combine. It is a perspective view of the normal type combine seen from the right front.
  • FIGS. 1 to 14 the left side in the forward direction of the traveling machine body 1
  • the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
  • the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion.
  • a harvesting part 3 that is taken in while harvesting uncut grain cereal such as rice (or wheat) is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down.
  • a threshing unit 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 3 is mounted on the front upper surface of the traveling machine body 1. Inside the threshing unit 9, a handling cylinder 21 as a cereal threshing rotor, which will be described later, and a grain sorting mechanism 10 for sorting threshing are arranged. On the right side of the rear part of the traveling machine body 1, a driving operation unit 5 that is operated by an operator is mounted. An engine 7 as a power source is disposed in the center of the traveling machine body 1. On the rear left side of the traveling machine body 1 (on the left side of the driving operation unit 5), there is arranged a hook receiving unit 6 for taking the grain from the threshing unit 9. The grain in the threshing part 9 is carried out by the grain discharge conveyor 8 toward the bowl receiving part 6.
  • the mowing unit 3 includes a feeder house 11 that communicates with the mouthpiece supply plate 9 a at the front of the threshing unit 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11.
  • a scraping auger 13 platform auger
  • a take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13.
  • a clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12.
  • Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12.
  • a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11.
  • the lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via a lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting portion 3 moves up and down using a cutting input shaft 18 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum.
  • the hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
  • the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13.
  • the harvested cereals are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12.
  • the whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 in the feeder house 11 and is put into the handling port supply plate 9 a of the threshing unit 9.
  • the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is put into the handling port supply plate 9 a of the threshing unit 9.
  • the heel cutting blade 19 which cuts the heel of the grain culm after cutting the tip side, and the heel cutting blade 19 is detachably attached to the front of the traveling machine body 1
  • the heel cutting blade 19 is disposed behind the grain header 12 so as to be movable up and down.
  • a handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber 22 of the threshing unit 9.
  • a handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the left-right direction of the traveling machine body 1.
  • a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched.
  • a handling port supply plate 9 a is formed in the lower left portion of the handling chamber 22, and a dust outlet 23 is formed in the lower right portion of the handling chamber 22.
  • the harvested cereal mash introduced from the handling port supply plate 9 a by the supply conveyor 17 is conveyed from the left side to the right side of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21, while the handling cylinder 21 and the receiving net 24. And kneaded in between.
  • the threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24.
  • the sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 on the lower right side of the handling chamber 22 to the field by the conveying action of the handling barrel 21.
  • the grain sorting mechanism 10 disposed below the handling cylinder 21 is provided with a rocking sorter 26 for sorting specific gravity.
  • the swing sorter 26 includes a single sheet metal-made gren pan 27 that is long in the left-right direction, a sieve wire 28 that is arranged at the right end of the glen pan 27, a grain sheave 29 that is arranged below the sieve wire 28, and the like. Configure.
  • the Glen pan 27 has a flow grain plate 27a that forms the left half and a perforated plate 27b for grain leakage that forms the right half.
  • the left end portion of the swing sorting plate 26 is supported by the swing guide body 30 that is moved up and down and left and right, and the right end portion of the swing sorter plate 26 is supported by the crank type swing drive shaft 31 that is moved left and right. Support.
  • the grain sorting mechanism 10 includes a blower fan 34 and a blower fan duct 35 that supply sorting wind to the swing sorter 26, and a delivery conveyor 36 that is placed below the swing sorter 26.
  • the grain discharge conveyor 8 On the left side of the threshing unit 9, the grain discharge conveyor 8 is extended between the threshing unit 9 and the bowl receiving unit 6 in a front / rear / high posture.
  • the blower fan duct 35 is arranged in parallel on the upper side of the grain discharge conveyor 8 via the duct support 35a, and the blower fan 34 is disposed at a high position of the blower fan duct 35 (feed end side at the rear part of the grain discharge conveyor 8). .
  • An exhaust port of the blower fan duct 35 is opened on the lower surface side of the left end portion of the swing sorter 26, and the sorter air of the blower fan 34 is supplied from the left side of the swing sorter 26 to the right side.
  • the feed start end side of the front end portion of the grain discharge conveyor 8 is connected to the feed end side of the left end portion of the delivery conveyor 36.
  • the heavy grains that have fallen downward from the leaking perforated plate body 27b or the sieve wire 28 of the swing sorter 26 are taken out from the delivery conveyor 36 to the grain discharge conveyor 8 and collected in the bag 37 of the bowl receiving portion 6.
  • the saddle receiving portion 6 is connected to the right rear end portion of the traveling machine body 1 via the base support frame 38a, and the saddle bracket attached to the right rear end portion of the traveling body 1 via the arm support frame 39a.
  • the arm body 39 is provided, and the koji insertion port 8a is provided on the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8, and the koji bag 37 is suspended from the knot receiving arm body 39, and the koji bag is provided at the kashi input port 8a.
  • the opening of 37 is attached, and the grain discharged from the straw input port 8a is filled inside the straw bag 37.
  • light shavings or the like on the upper surface side of the rocking sorter 26 move from the upper surface side of the sieve wire 28 toward the dust outlet 23 and are discharged from the dust outlet 23 on the right side of the threshing unit 9 to the field.
  • a dust feeding valve body 24 a for moving and guiding the degranulated material in the handling chamber 22 from the handling port 9 b provided with the handling port supply plate 9 a toward the dust outlet 23 is provided.
  • the dust feeding valve body 24a is attached to the upper surface side of the receiving net 24 inside the handling port 9b, and the dust feeding performance of the handling cylinder 21 is improved by the dust feeding valve body 24a. Prevent clogging.
  • a part or all of the upper surface cover 22a of the handling chamber 22 is formed of a transparent hard resin plate, and the upper cover 22a is detachably attached to the threshing unit 9 machine housing, and the upper half of the handling cylinder 21 is transparent.
  • FIG. 16 shows a modification of the blower fan 34 and the blower fan duct 35.
  • the blower fan 34 is fixedly supported on the upper surface side of the grain discharge conveyor 8 via a duct support 35a, and the blower fan is also shown.
  • a part or the whole of the duct 35 is formed by a deformable synthetic resin hose 35b, and a blower outlet (blower fan duct 35) of the blower fan 34 and a sorting air outlet 35c of the grain sorting mechanism 10 are formed by a synthetic resin hose.
  • 35 b is connected to communicate with each other, and the sorting wind is fed from the blower fan 34 toward the grain sorting mechanism 10 through the synthetic resin hose 35 b. That is, in the modification shown in FIG. 16, the deformation of the synthetic resin hose 35b can avoid an interference component between the air outlet of the blower fan 34 and the sorting air outlet 35c, and between the air outlet of the air fan 34 and the sorting air outlet 35c.
  • the extending structure of the blower fan duct 35 can be simplified.
  • a traveling machine body 1 provided with a cutting part 3 having a cutting blade 15, a threshing part 9 having a handling cylinder 21, a crawler belt 2 and an engine 7 as traveling parts.
  • a dust outlet 23 is provided on the right side of the threshing unit 9, and the swing sorter 26 is swingably supported in the left-right direction of the traveling machine body 1.
  • the installation width dimensions before and after the handling cylinder 21 and the swing sorter 26 can be formed in a compact manner, and an engine 7 mounting space, a maneuvering space, a receiving space or the like can be easily secured on the rear side of the threshing portion 9. While maintaining a sufficient threshing and sorting capability and easily securing the harvesting width of the cereal, the lightweight threshing portion 9 capable of configuring the swing sorter 26 compactly can be configured at low cost.
  • the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extending in the left-right width direction of the traveling machine body 1, and the handling opening 9 b on the left side of the threshing part 9 is supported.
  • the threshing basket is moved in the right direction, and the air blowing fan 34 for wind selection is arranged in the threshing portion 9, and the handling port supply plate 9 a is provided on the lower left side of the handling chamber 22 in which the handling cylinder 21 is installed.
  • a receiving net 24 is stretched between the dust outlet 23 on the right side of the handling chamber 22 and the handling port supply plate 9a on the left side of the handling chamber 22 so as to oppose the receiving net 24 and swing to the lower side thereof.
  • the grain leakage lower part (perforated plate 27b and sieve wire 28) of the board 26 is arranged. Accordingly, the threshing width of the cereal can be easily secured while maintaining a sufficient threshing and sorting capability, and the swing sorter 26 can be configured compactly.
  • an air blowing fan for wind selection is disposed in the threshing portion, and the swing sorter is disposed between a sorting air outlet on the left side of the threshing portion and a dust exhaust port on the right side. And a perforated plate body arranged below the catching net between the handling port supply plate and the dust outlet, The swing sorter is formed by a sieve wire arranged below the trapping net close to the dust outlet and a recovery plate arranged below the sieve wire, via the perforated plate or sieve wire.
  • the selection air of the blower fan can be discharged out of the machine from the dust outlet. Therefore, the threshing / sorting structure can be simplified while maintaining the threshing / sorting ability.
  • the swing sorter 26 having a lightweight structure can be configured compactly.
  • a driving column 41 and a driving seat 42 on which an operator sits are arranged in the driving operation unit 5.
  • the steering column 41 is used to drive or stop the left and right side clutch levers 43 and 44 that change the course of the traveling machine body 1, the traveling speed change lever 45 that switches the traveling speed of the traveling machine body 1, and the reaping part 3 or the threshing part 9.
  • a working clutch lever 46, a cutting lift lever 47 for lifting and lowering the cutting unit 3, and a parking brake lever 48 are arranged.
  • a walking handle 49 is provided to protrude rearward on the rear side of the steering column 41, and the accelerator lever 40 is attached to the right grip portion of the walking handle 48.
  • left and right front support legs 32 and rear support legs 33 protrude downward from the lower surface side of the traveling machine body 1, and left and right support leg bodies are formed on the lower surface side of the traveling machine body 1.
  • Left and right track frames 50 are arranged through 32 and 33.
  • the track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 via a tension mechanism 53 that maintains the tension of the crawler belt 2, and a plurality of members that hold the grounded side of the crawler belt 2 in a grounded state.
  • the track roller 54 is provided.
  • the front side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the grounding side of the crawler belt 2 is supported in a horizontal posture by the track roller 54, and the non-grounding side of the crawler belt 2 is It is configured to support a low rear and high posture.
  • a transmission continuously variable transmission 64 with a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor incorporated therein is provided in the transmission case 63.
  • the engine 7 is mounted on the center upper surface of the traveling machine body 1, and a mission case 63 is disposed at the rear of the traveling machine body 1 behind the engine 7.
  • a travel drive pulley 69 on the output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and a speed change input pulley 70 on the input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via a travel output belt 67.
  • the travel output belt 67 is tensioned by the tension roller type travel clutch 68, and power is transmitted from the engine 7 to the transmission case 63 to drive the left and right crawler belts 2.
  • a counter shaft 72 for driving the cutting unit 3 and the handling cylinder 21 is provided.
  • a counter shaft 72 is rotatably provided via a bearing body 71 on the outer surface of the rear wall of the threshing portion 9.
  • a threshing drive pulley 57 on the output shaft 65 protruding leftward from the engine 7 and a counter shaft pulley 58 at the left end of the counter shaft 72 are connected via a threshing drive belt 59. Further, the threshing drive belt 59 is tensioned by the tension roller type work clutch 60, and power is transmitted from the engine 7 to the counter shaft 72.
  • the countershaft sprocket 73 at the right end of the countershaft 72 and the handlebar shaft input sprocket 74 at the right end of the handlebar shaft 20 are connected by a threshing drive chain 75.
  • the grain delivery sprocket 76 at the right end of the counter shaft 72 and the delivery input sprocket 77 at the right end of the delivery conveyor 36 are connected by a delivery drive chain 78.
  • the feed start end side of the grain discharge conveyor 8 is connected to the left end portion of the delivery conveyor 36 via the bevel gear mechanism 79.
  • a feed drive chain 78 is connected to the swing drive shaft 31 of the swing sorting board 26 via a swing drive sprocket 80 and a bevel gear mechanism 81.
  • the fan drive sprocket 82 at the left end of the barrel 20 and the blower fan sprocket 83 of the blower fan 34 are connected by a fan drive chain 84.
  • the handle shaft output sprocket 85 at the left end portion of the handle shaft 20, and the cutting input sprocket 86 at the left end portion of the cutting input shaft 18 that is the lifting fulcrum of the cutting portion 3. are connected by a cutting input chain 87.
  • the whole cutting part 3 is supported by the cutting input shaft 89 so that raising / lowering is possible.
  • a header drive shaft 91 is provided on the rear surface side of the grain header 12 of the cutting unit 3.
  • the left end of the cutting input shaft 18 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90 and the sprockets 88 and 89.
  • a scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided.
  • a header drive shaft 91 is connected to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92 and sprockets 94 and 95.
  • a reel shaft 96 that pivotally supports the take-up reel 14.
  • a header drive shaft 91 is coupled to the reel shaft 96 via a reel drive chain 97 and sprockets 98 and 99.
  • the cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via the cutting blade driving crank mechanism 100.
  • a heel cutting shaft 104 is connected to the right end of the cutting input shaft 18 via a heel cutting chain 101 and sprockets 102 and 103, and the heel cutting shaft 104 supported at the front end of the traveling machine body 1 is connected to the heel cutting shaft 104.
  • the base cutting blade 19 is connected via the original cutting crank mechanism 105, and after the tip side is cut by the cutting blade 15, the stock side of the grain culm in the field is continuously cut by the base cutting blade 19. However, the stumps remaining in the field are configured to be short.
  • a travel provided with a cutting part 3 having a cutting blade 15, a threshing part 9 having a handling cylinder 21, a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling part.
  • the counter shaft pulley 58 on the counter shaft 72 is connected to the belt 59 by the threshing drive pulley 57 as the output pulley on the output shaft 65 of the engine 7.
  • the cylinder shaft input sprocket 74 on the cylinder shaft is connected to the countershaft sprocket 73 on the countershaft 72 as the working unit drive shaft, and the chain 75 is connected to the cylinder shaft output sprocket 85.
  • An input sprocket 86 is connected to the chain 87. Therefore, compared with the structure etc. which transmit the output of the engine 7 from the cutting part 3 to the threshing part 9, a working part drive path can be comprised as high as possible centering on the handling cylinder axis
  • the structure is provided with a transmission case 63 that transmits the driving force to the crawler belt 2, and the engine 7 is mounted at the center of the traveling machine body 1.
  • a threshing unit 9 is disposed on the front side of the engine 7, a mission case 63 is disposed on the rear side of the engine 7, and a counter shaft 72 for driving the working unit is supported on the rear side of the threshing unit 9. Therefore, the traveling drive path of the transmission case 63 is configured on the rear side of the engine 7, and the working unit driving path such as the threshing unit 9 is configured on the front side of the engine 7, and the traveling drive path or the threshing unit 9 of the transmission case 63 is configured.
  • the working unit driving path such as the threshing unit 9 and the traveling driving path of the mission case 63 are distributed on the front side and the rear side of the engine 7.
  • the drive structure of each part of the combine can be simplified.
  • a travel drive pulley 69 and a threshing drive pulley 57 are provided as output pulleys of the engine 7, and the travel drive pulley 69 and the threshing drive pulley 57 are arranged on one side of the engine 7.
  • the traveling output belt 67 extends from the traveling drive pulley 69 toward the rear
  • the threshing driving belt 59 extends from the threshing drive pulley 57 toward the front. Therefore, the eccentric force acting on the output shaft 65 of the engine 7 can be reduced by offsetting the rear tension force of the traveling output belt 67 and the front tension force of the threshing drive belt 59.
  • the uneven wear of the output shaft 65 or the bearing portion can be reduced, and the mechanical vibration of the engine 7 can be reduced to improve the vibration isolating performance of the engine 7.
  • a grain discharge conveyor 8 is provided on one side of the threshing unit 9, and the grain is discharged between the threshing unit 9 and the bowl receiving unit 6 in a front, low, and high posture.
  • a fan drive sprocket 82 is connected to a fan 84 by an air blow fan sprocket 83 on the axis of the fan 34. Therefore, the blower fan 34 support structure can be simplified by utilizing the grain discharge conveyor 8, and the blower fan 34 can be installed at the height of the handling shaft 20 to suck the outside air at a high place.
  • a supply conveyor 17 is provided for supplying the culm from the reaping unit 3 to the threshing unit 9, and the cereal feed terminal side of the supply conveyor 17 is connected to the chopping input shaft 18. It is provided with a heel cutting blade 19 that is attached to the front part of the traveling machine body 1 and supports the cereal stock remaining in the field behind the cutting unit 3 with the heel cutting blade 19.
  • a cutting input sprocket 86 is provided on the left end side of the cutting input shaft 18, a hook cutting sprocket 102 is provided on the right end side of the cutting input shaft 18, and the hook cutting blade 19 can be driven via the hook cutting sprocket 102. ing.
  • the cutting drive path can be concentrated on the left side of the cutting unit 3 and the threshing unit 9, and in the structure in which the supply conveyor 17 is arranged on the left side, the driving force from the base cutting sprocket 102 is provided at the center of the base cutting blade 19.
  • the support structure or drive structure of the heel cutting blade 19 can be concentrated in the center, and the support structure or drive structure of the heel cutting blade 19 can be simplified. Further, in a harvesting operation that does not require the heel cutting blade 19, the operation of removing the heel cutting blade 19 and the operation of removing the drive structure of the heel cutting blade 19 from the right side of the supply conveyor 17 can be easily performed.
  • the lower body frame 1a, the upper body frame 1b, and the support frame 1c constitute the traveling body 1 in a multi-stage vertical structure.
  • the left and right crawler belts 2 are installed on the lower surface side of the lower body frame 1 a via the left and right track frames 50.
  • the mounting frame 7a on the lower surface of the engine 7 is connected to the upper surface of the upper fuselage frame 1b via a vibration isolating rubber body 25, and the engine 7 is mounted on the upper fuselage frame 1b via the vibration isolating rubber body 25.
  • the engine 7 is supported on the upper surface of the upper body frame 1b by means of a vibration isolating rubber body 25, and the engine 7 is disposed between the driving operation unit 5 and the saddle receiving unit 6. That is, the engine 7 is disposed at the center of the left and right width of the traveling body 1, the driving operation unit 5 is disposed at the rear of the upper body frame 1 b on the right side of the engine 7 around the engine 7, and the upper part on the left side of the engine 7.
  • a saddle receiving part 6 is arranged at the rear of the machine body frame 1 b, a driving operation part 5 is arranged on the rear right side of the traveling machine body 1, and a saddle receiving part 6 is arranged on the rear left side of the traveling machine body 1.
  • a battery 56 is disposed between the lower surface of the upper body frame 1b on which the engine 7 is mounted and the lower body frame 1b, and the battery 56 is used as a starting power source for the engine 7 or the like.
  • the front end side of the lower body frame 1b is extended forward from the front end side of the upper body frame 1a, and the threshing portion 9 is placed on the upper surface of the front end side of the lower body frame 1b.
  • the upper surface height of the engine 7 is made to coincide with the upper surface height of the threshing unit 9, and the engine 7 is installed on the upper surface of the upper body frame 1 a on the rear side of the threshing unit 9.
  • An inlet (handle opening supply plate 9a) is disposed.
  • the lifting hydraulic cylinder 4 is attached to the front end portion of the lower fuselage frame 1b, and the hydraulic oil tank 55 is disposed on the upper side of the front end side of the lower fuselage frame 1b (between the rear surface of the threshing portion 9 and the front end portion of the upper fuselage frame 1a). Then, hydraulic oil such as the lifting hydraulic cylinder 4 is stored in the hydraulic oil tank 55.
  • the rear end side of the upper fuselage frame 1b is extended rearward from the rear end side of the lower fuselage frame 1a, and the lower end side of the transmission case 63 is connected to the rear end side of the lower fuselage frame 1a via the lower connector 61.
  • the upper end side of the transmission case 63 is detachably supported via the upper coupling body 62 on the rear end side of the upper body frame 1b, and is attached to the rear of the lower body frame 1a and the upper body frame 1b.
  • the mission case 63 is arranged in a backward inclined posture on the end side.
  • a transmission input pulley 70 is provided on the upper end side of the transmission case 63, a travel output belt 67 is extended from the transmission input pulley 70 toward the front engine 7, and a crawler belt is connected to the lower end side of the transmission case 63 via a drive sprocket 51.
  • the rear end of 2 is stretched. That is, the drive sprocket 51 is supported at the rear end of the lower body frame 1a, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is stretched between the tension roller 52 at the front end of the track frame 50 and the drive sprocket 51 at the rear end of the lower body frame 1a. And the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported in a front-rear-rear-high position in which the crawler belt 2 is inclined forward and downward.
  • the rear end portion of the upper fuselage frame 1b is extended to the right side, and a driver's seat bracket body 111 is provided on the right extension portion of the upper fuselage frame 1b.
  • the front end of the frame 112 is detachably bolted.
  • the rear end side of the driver's seat frame 112 extends substantially horizontally from the right rear end of the upper fuselage frame 1b toward the rear, and the control seat 113 is attached to the rear end portion of the driver's seat frame 112, so that the driver's seat frame 112 is mounted.
  • the operator seat 113 is disposed behind the driver operation unit 5 via the vehicle, and an operator (shown in phantom lines in FIGS.
  • a foot guard body 114 disposed between the feet of the operator sitting on the control seat 113 and the rear end of the right crawler belt 2 is provided.
  • a guard body support frame 115 is extended downward from the front-rear width intermediate portion of the driver's seat frame 112, the foot guard body 114 is fixed to the guard body support frame 115, and the operator's foot contacts the right crawler belt 2. Is prevented by the foot guard body 114.
  • a partition 116 that shields between the rear side of the engine 7 and the front side of the saddle-receiving portion 6 is provided.
  • the partition body 116 is detachably bolted to the base support frame 38a, the arm column frame 39a, the right side of the control column 41, etc., and a partition body is provided between the rear side of the engine 7 and the front side of the saddle receiving portion 6, and the partition body
  • the armrest arm body 39 is disposed on the upper end side of the arm via the arm support frame 39a.
  • the rear part of the engine 7 or the upper part of the transmission case 63 (the traveling output belt 67 or the shift input pulley 70 mounting part) is shielded by the partition body 116, so that it moves toward the operator behind the steering column 41 during the harvesting operation.
  • the exhaust hot air of the engine 7 can be reduced by the partition body 116, and the partition body 116 can prevent the bag bag 37 attached to the saddle receiving arm body 39 from coming into contact with the drive unit of the engine 7 or the transmission case 63.
  • a cutting unit 3 having a cutting blade 15, a threshing unit 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling unit are provided.
  • the lower aircraft frame 1a and the upper aircraft frame 1b constitute the traveling aircraft 1 in a multistage structure, and the left and right crawler belts 2 are formed on the lower surface side of the lower aircraft frame 1a.
  • the engine 7 is mounted on the upper surface of the upper fuselage frame 1b, and the front end side of the lower fuselage frame 1a extends forward from the front end side of the upper fuselage frame 1b, and the threshing is performed on the upper surface of the lower fuselage frame 1a.
  • the part 9 is placed. Therefore, the upper surface height of the engine 7 can be matched with the upper surface height of the threshing portion 9. For example, since the harvested culm inlet of the threshing unit 9 can be arranged at a low position of the traveling machine body 1 and the cereal can be smoothly supplied from the harvesting unit 3 to the threshing unit 9, the entire machine body can be secured while securing the harvested width of the cereal. Can be configured compactly. Further, the engine 7 can be placed at a high position of the traveling machine body 1 to improve the wetland performance or the dustproof performance.
  • a driving operation unit 5 is disposed on the rear right side of the traveling machine body 1, and a saddle receiving unit 6 is disposed on the rear left side of the traveling machine body 1, and between the driving operation unit 5 and the saddle receiving unit 6.
  • the engine 7 is disposed in the front. Therefore, the engine 7 is supported in the center of the left and right width of the traveling machine body 1 so that the right and left weight balance of the machine body can be maintained satisfactorily, and the space for the eaves receiving part 6 can be formed larger on the left side of the driving operation part 5. Can be improved.
  • the left and right traveling parts are constituted by a pair of left and right crawler belts 2, and the rear end side of the upper body frame 1b extends backward from the rear end side of the lower body frame 1a.
  • the transmission case 63 is disposed in a rearward inclined position on the rear end side of the lower body frame 1a and the upper body frame 1b, and the rear end portion of the crawler belt 2 is stretched on the lower end side of the transmission case 63 via the drive sprocket 51.
  • the crawler belt 2 is configured such that the non-grounding side of the crawler belt 2 is inclined to the front low and the rear high.
  • a driver's seat frame 112 extends rearward from the right rear end of the upper fuselage frame 1b, and a control seat 113 is disposed behind the driver operation unit 5 via the driver's seat frame 112.
  • a foot guard body 114 is disposed behind the right crawler belt 2 via the driver's seat frame 112. Therefore, even if the operator's foot sitting on the control seat 113 is close to the right crawler belt 2, the foot guard body 114 can prevent the operator's foot from coming into contact with the right crawler belt 2. Since the operator does not have to worry about his feet, the operator can properly visually recognize the farm scene in front of the crawler belt 2 (cutting position of the cutting blade), and the maneuverability can be improved.
  • a partition 116 is provided between the rear side of the engine 7 and the front side of the saddle receiving portion 6, and a saddle arm 39 is disposed on the upper end side of the partition 116. Therefore, the partition 116 can easily prevent the bag 37 of the bag receiving portion 6 from coming into contact with the power transmission belt (traveling output belt 67) on the engine 7 side. Further, the posture of the bag 37 suspended from the bag receiving arm body 39 can be favorably maintained by the partition body 116, and the bag receiving workability can be improved.
  • transformation structure of the threshing part 9 is demonstrated.
  • the wind selection port 121 having a left-right width dimension that is the same as or larger than the size is formed.
  • the wind selection port 121 is provided on the front side of the threshing unit 9, and the wind selection port 121 is provided in parallel with the rocking sorter 26. Opened.
  • a dust removal blower fan 123 is installed in the air guide duct 122 in which the wind selection port 121 is formed, and a wind direction guide body 124 for diverting the ventilation of the dust removal blower fan 123 is disposed in the wind selection port 121.
  • a dust feed opening 125 is formed on the rear surface of the machine housing facing the wind selection port 121 in the rear surface of the threshing unit 9, and the dust removal blower fan 123 extends in a direction crossing the swing direction of the swing sorter. A part of the air blown by the dust removal blower fan 123 diverted by the wind direction guide body 124 is sent from between the lower surface of the receiving net 24 and the upper surface of the swinging sorter 26.
  • the threshing unit 9 is moved to the outside of the rear face of the machine housing through the opening 125, dust or soot falling from the receiving net 24 is discharged from the dust sending opening 125, and falls from the receiving net 24 onto the upper surface of the swing sorting plate 26. It is configured to reduce the amount of dust or sawdust.
  • the handling port supply plate 9a is formed in a ventilation structure having a plurality of fins, and an elastic shielding plate 126 made of rubber is provided outside the bottom surface of the feed conveyor 17 and outside the bottom surface of the feed conveyor 17 feed end portion.
  • a dust-removing blower fan 123 that is provided and closed between the outer bottom surface of the feeder house 11 and the upper surface of the wind guide duct 122 on the front side of the handling port supply plate 9a by an elastic shielding plate 126 and is shunted by the wind direction guide member 124. A part of the air is supplied from the lower surface side of the handling port supply plate 9a to the handling port 9b on the upper surface side.
  • a suction fan 127 and a suction duct 128 are disposed outside the upper surface of the feed conveyor 17 among the upper surface outside of the feeder house 11, and a part of the ventilation of the dust removal fan 123 supplied to the handling port 9b is used.
  • the suction fan 127 in the suction duct 128 is sucked to the side of the suction fan 127, and the cereal of the handling port 9 b introduced into the handling chamber 22 from the feeding conveyor 17 feed end is sent from the dust removal fan 123 to the suction fan 127.
  • Dust or swarf or the like selected by blowing and mixed with the cereal of the handling port 9b is discharged from the suction duct 128 outlet of the suction fan 127 toward the front surface of the feeder house 11, and the handling chamber 9b discharges the handling chamber. It is comprised so that the quantity of the dust or soot carried in to 22 may be reduced.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

　本願発明は、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できるようにしたコンバインの提供を目的としている。本願発明は、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６５上の出力プーリ５７にカウンタ軸７２上のカウンタ軸プーリ５８をベルト５９連結する。作業部駆動軸としてのカウンタ軸７２上のカウンタ軸スプロケット７３に扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケット７４をチェン７５連結し、扱胴軸出力スプロケット８５に刈取入力軸１８上の刈取入力スプロケット８６をチェン８７連結する。

Description

コンバイン
　本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
　従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１～３参照）。
特開昭５７－９９１１８号公報 特開平１１－１６８９４２号公報 特開２００８－２６３８６５号公報
　小さい面積の圃場における収穫作業では、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造のコンバインが望まれている。従来技術では、走行機体の前後向きに扱胴を配置する構造に比べ、走行機体の左右向きに扱胴を配置した場合、脱穀部の前後幅を小さくできるが、走行機体の平坦な上面側にエンジンまたは脱穀部などが並設され、コンバイン各部の駆動構造が複雑に構成され、コンバイン全体の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。
　そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
　前記目的を達成するため、請求項１の発明は、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、前記扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したものである。
　請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備え、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたものである。
　請求項３の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置し、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたものである。
　請求項４の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させ、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したものである。
　請求項５の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断するように構成し、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したものである。
　請求項６の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、下部機体フレームと上部機体フレームにて前記走行機体を上下多段構造に構成し、前記下部機体フレームの下面側に左右の走行部を装設し、前記上部機体フレームの上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記上部機体フレーム前端側よりも前方に前記下部機体フレーム前端側を延設し、前記下部機体フレームの前端側上面に前記脱穀部を載置したものである。
　請求項７の発明は、請求項６に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の後方右側に運転操作部を配置し、前記走行機体の後方左側に籾受部を配置し、前記運転操作部と籾受部の間に前記エンジンを配置したものである。
　請求項８の発明は、請求項６に記載のコンバインにおいて、左右の走行部を左右一対の履帯にて構成し、前記下部機体フレームの後端側よりも後方に前記上部機体フレームの後端側を延設し、下部機体フレームと上部機体フレームの後端側にミッションケースを後傾姿勢に配置し、前記ミッションケースの下端側に駆動スプロケットを介して履帯の後端部を張設させ、履帯の非接地側が前低後高に傾斜するように構成したものである。
　請求項９の発明は、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記上部機体フレームの右側後端から後方に向けて運転席フレームを延設し、前記運転席フレームを介して前記運転操作部後方に操縦座席を配置すると共に、前記運転席フレームを介して右の走行部後方に足元ガード体を配置したものである。
　請求項１０の発明は、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記エンジンの後側と籾受部の前側の間に仕切り体を設け、前記仕切り体の上端側に籾受アーム体を配置したものである。
　請求項１の発明によれば、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、前記扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したものであるから、前記刈取部から脱穀部に前記エンジンの出力を伝達する構造などに比べ、前記扱胴軸を中心にして可及的に高位置に作業部駆動径路を構成でき、組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
　請求項２の発明によれば、前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備え、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたものであるから、前記ミッションケースの走行駆動径路が前記エンジンの後方側に構成され、前記脱穀部などの作業部駆動径路が前記エンジンの前方側に構成され、前記ミッションケースの走行駆動径路または前記脱穀部などの作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できると共に、前記脱穀部などの作業部駆動径路と、前記ミッションケースの走行駆動径路が、前記エンジンの前方側と後方側に振分け状に分割形成され、コンバイン各部の駆動構造を簡略化できる。
　請求項３の発明によれば、前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置し、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたものであるから、前記走行出力ベルトの後方緊張力と前記脱穀駆動ベルトの前方緊張力の相殺にて、前記エンジンの出力軸に作用する偏心力を軽減できる。前記出力軸または軸受部の偏摩耗を低減できると共に、前記エンジンの機械振動を低減させて、前記エンジンの防振性能を向上できる。
　請求項４の発明によれば、前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させ、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したものであるから、前記穀粒排出コンベヤを活用して送風ファン支持構造を簡略化できると共に、前記扱胴軸高さに前記送風ファンを設置して、高所の外気を吸引させることができる。
　請求項５の発明によれば、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断するように構成し、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したものであるから、前記刈取部と脱穀部の左側に刈取り駆動径路を集中させて構成できると共に、前記供給コンベヤが左寄り配置の構造では、前記稈元切断刃の中央部に前記稈元切断スプロケットから駆動力を伝達でき、前記稈元切断刃の支持構造または駆動構造を中央部に集中させて構成でき、前記稈元切断刃の支持構造または駆動構造を簡略化できる。
　請求項６の発明によれば、下部機体フレームと上部機体フレームにて前記走行機体を上下多段構造に構成し、前記下部機体フレームの下面側に左右の走行部を装設し、前記上部機体フレームの上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記上部機体フレーム前端側よりも前方に前記下部機体フレーム前端側を延設し、前記下部機体フレームの前端側上面に前記脱穀部を載置したものであるから、前記脱穀部上面高さに前記エンジン上面高さを合わせて設置できる。例えば、前記走行機体の低い位置に前記脱穀部の刈取穀稈入口を配置でき、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を円滑に供給できるから、穀稈の刈取り幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成できる。また、前記走行機体の高位置に前記エンジンを載置して、湿田性能または防塵性能などを向上できる。
　請求項７の発明によれば、前記走行機体の後方右側に運転操作部を配置し、前記走行機体の後方左側に籾受部を配置し、前記運転操作部と籾受部の間に前記エンジンを配置したものであるから、前記走行機体の左右幅中央に前記エンジンを支持して機体の左右重量バランスを良好に維持できると共に、前記運転操作部の左側方に籾受部スペースを大きく形成でき、籾受作業性を向上できる。
　請求項８の発明によれば、左右の走行部を左右一対の履帯にて構成し、前記下部機体フレームの後端側よりも後方に前記上部機体フレームの後端側を延設し、下部機体フレームと上部機体フレームの後端側にミッションケースを後傾姿勢に配置し、前記ミッションケースの下端側に駆動スプロケットを介して履帯の後端部を張設させ、前記履帯の非接地側が前低後高に傾斜するように構成したものであるから、前記履帯前方の圃場面（刈刃の穀稈切断位置）をオペレータが容易に視認でき、刈り残し等の不具合の発生を低減できる。また、前記履帯の非接地側に泥土または藁屑などが乗り上げても、前記履帯の前端側にその泥土または藁屑などを速やかに滑落させることができる。
　請求項９の発明によれば、前記上部機体フレームの右側後端から後方に向けて運転席フレームを延設し、前記運転席フレームを介して前記運転操作部後方に操縦座席を配置すると共に、前記運転席フレームを介して右の走行部後方に足元ガード体を配置したものであるから、前記操縦座席に座乗するオペレータの足が右の走行部に近接しても、オペレータの足が右の走行部に接触するのを前記足元ガード体にて防止できる。オペレータは、足元を殆ど気にする必要がないから、前記走行部前方の圃場面（刈刃の穀稈切断位置）をオペレータが適正に視認でき、操縦操作性を向上できる。
　請求項１０の発明によれば、前記エンジンの後側と籾受部の前側の間に仕切り体を設け、前記仕切り体の上端側に籾受アーム体を配置したものであるから、前記籾受部の籾袋が前記エンジン側の動力伝達ベルトなどに接触するのを前記仕切り体にて容易に防止できる。また、前記籾受アーム体に吊下げた籾袋の姿勢を前記仕切り体にて良好に維持でき、籾受け作業性を向上できる。
本発明の第１実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。 同コンバインの平面図である。 同コンバインの右側面図である。 図１の拡大説明図である。 図３の拡大説明図である。 走行機体の平面図である。 右側前方から視た走行機体の斜視図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 右側後方から視た運転操作部の斜視図である。 普通型コンバインの駆動系統図である。 普通型コンバインの正面図である。 右側前方から視た普通型コンバインの斜視図である。 脱穀部の断面正面図である。 右側前方から視た脱穀部の斜視図である。 変形構造を示す脱穀部の断面左側図である。 変形構造を示す送風ファン及び送風ファンダクト部の左側図である。
　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１～図１４）に基づいて説明する。まず、図１～図９を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
　図１～図９に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（または麦）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
　走行機体１の前部上面には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴２１と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の後部右側には、オペレータが操縦する運転操作部５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、走行機体１の中央部に配置する。走行機体１の後部左側（運転操作部５の左側方）には、脱穀部９から穀粒を取出す籾受部６を配置する。籾受部６に向けて脱穀部９内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
　刈取部３は、脱穀部９前部の扱口供給板９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸１８（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
　上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって搬送され、脱穀部９の扱口供給板９ａに投入されるように構成している。なお、図１の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃１９を備え、走行機体１前部に稈元切断刃１９を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー１２の後方に稈元切断刃１９を昇降可能に配置している。
　また、図１、図１１～図１４に示す如く、脱穀部９の扱室２２内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱室２２の左側下部に扱口供給板９ａが形成され、扱室２２の右側下部に排塵口２３が形成されている。
　上記の構成により、供給コンベヤ１７によって扱口供給板９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、扱室２２右側下部の排塵口２３から圃場に排出される。
　加えて、扱胴２１の下方に配置された穀粒選別機構１０として、比重選別用の揺動選別盤２６を備える。揺動選別盤２６は、左右方向に長尺な一枚の金属平板製のグレンパン２７と、グレンパン２７の右側端部に配置する篩線２８と、篩線２８の下方に配置するグレンシーブ２９等にて構成する。グレンパン２７は、左側半分を形成する流穀平板体２７ａと、右側半分を形成する穀粒漏下用の多孔板体２７ｂを有している。さらに、上下左右に移動させる揺動ガイド体３０にて揺動選別盤２６の左側端部を支持すると共に、左右に移動させるクランク型揺動駆動軸３１にて揺動選別盤２６の右側端部を支持している。
　また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン３４及び送風ファンダクト３５と、揺動選別盤２６の下方に横架させる送出コンベヤ３６を備える。脱穀部９の左側部において、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる。穀粒排出コンベヤ８の上側にダクト支持体３５ａを介して送風ファンダクト３５を並設し、送風ファンダクト３５の高所（穀粒排出コンベヤ８後部の送り終端側）に送風ファン３４を配置する。揺動選別盤２６の左側端部の下面側に送風ファンダクト３５の排風口を開口させ、揺動選別盤２６の左側から右側方向に送風ファン３４の選別風を供給する。一方、送出コンベヤ３６左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ８前端部の送り始端側を連結させる。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン２９の風選別作用とにより、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別される。
　揺動選別盤２６の漏下多孔板体２７ｂまたは篩線２８から下方に落下した重い穀粒は、送出コンベヤ３６から穀粒排出コンベヤ８に取出され、籾受部６の籾袋３７に収集される。即ち、籾受部６には、走行機体１右側後端部に台支持フレーム３８ａを介して連結させる籾受台３８と、走行機体１右側後端部にアーム支柱フレーム３９ａを介して取付ける籾受アーム体３９を設けると共に、穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側に籾投入口８ａを設けるものであり、籾受アーム体３９に籾袋３７を吊下げ、籾投入口８ａに籾袋３７の開口部を装着し、籾投入口８ａから排出される穀粒が籾袋３７内部に充填される。一方、揺動選別盤２６上面側の軽い藁屑等は、篩線２８上面側から排塵口２３に向けて移動して、脱穀部９右側の排塵口２３から圃場に排出される。
　加えて、図１３～図１５に示す如く、扱口供給板９ａが設置された扱口９ｂから排塵口２３方向に、扱室２２内の脱粒物を移動案内する送塵弁体２４ａを備えるものであり、扱口９ｂ内側方の受網２４上面側に送塵弁体２４ａを取付け、扱胴２１の送塵性能を送塵弁体２４ａにて向上させ、扱口９ｂ内部で脱粒物が詰まるのを防止する。また、扱室２２の上面カバー２２ａの一部または全部を透明な硬質樹脂板にて形成すると共に、脱穀部９機筐に上面カバー２２ａを着脱交換可能に取付け、扱胴２１の上半分を透明な上面カバー２２ａにて覆うものであり、扱胴２１設置位置が高い構造であっても、運転操作部５のオペレータの前方視界が脱穀部９の上面カバー２２ａにて塞がれることがなく、運転操作部５のオペレータが透明な上面カバー２２ａを介して前方の刈取部３を視認できると共に、経年劣化にて上面カバー２２ａの透明性が低下したときは、上面カバー２２ａを透明なものに着脱交換できる。さらに、図１６は、送風ファン３４及び送風ファンダクト３５の変形例を示すものであり、穀粒排出コンベヤ８の上面側にダクト支持体３５ａを介して送風ファン３４を固定支持させると共に、送風ファンダクト３５の一部または全部を変形可能な合成樹脂性ホース３５ｂにて形成し、送風ファン３４の送風出口（送風ファンダクト３５）と、穀粒選別機構１０の選別風口３５ｃを、合成樹脂性ホース３５ｂにて連通接続させ、送風ファン３４から合成樹脂性ホース３５ｂを介して穀粒選別機構１０に向けて選別風を送給する。即ち、図１６の変形例では、合成樹脂性ホース３５ｂの変形にて、送風ファン３４の送風出口と選別風口３５ｃ間の干渉構成部品を回避でき、送風ファン３４の送風出口と選別風口３５ｃ間の送風ファンダクト３５の延設構造を簡略化できる。
　図１～図５、図１１～図１４に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、扱胴２１の下方に揺動選別盤２６を配置する構造であって、脱穀部９の左側外側方に穀粒排出コンベヤ８を配置し、脱穀部９の右側に排塵口２３を設け、走行機体１の左右方向に向けて揺動選別盤２６を揺動可能に支持している。したがって、扱胴２１と揺動選別盤２６の前後の設置幅寸法をコンパクトに形成でき、脱穀部９の後方側に、エンジン７搭載スペースまたは操縦スペースまたは籾受スペースなどを容易に確保できる。充分な脱穀選別能力を保持して穀稈の刈取幅を容易に確保できるものでありながら、揺動選別盤２６をコンパクトに構成可能な軽量構造の脱穀部９を低コストに構成できる。
　図４、図５、図１１～図１４に示す如く、走行機体１の左右幅方向に延設させた扱胴軸２０に前記扱胴２１を軸支し、脱穀部９左側の扱口９ｂから右側方向に脱粒穀稈を移動させると共に、脱穀部９に風選用の送風ファン３４を配置する構造であって、扱胴２１が内設される扱室２２の左側下面に扱口供給板９ａを張設させると共に、扱室２２右側の排塵口２３と扱室２２左側の扱口供給板９ａの間に受網２４を張設させ、受網２４に対向させてその下方側に揺動選別盤２６の穀粒漏下部（多孔板体２７ｂと篩線２８）を配置している。したがって、充分な脱穀選別能力を保持して穀稈の刈取幅を容易に確保できると共に、揺動選別盤２６をコンパクトに構成できる。
　図４、図５、図１１～図１４に示す如く、前記脱穀部に風選用の送風ファンを配置すると共に、前記脱穀部左側の選別風口と右側の排塵口の間に前記揺動選別盤を横架させる構造であって、前記脱穀部の扱口供給板下方に配置させる流穀板体と、前記扱口供給板と排塵口間の籾受網下方に配置させる多孔板体と、前記排塵口に近い籾受網の下方に配置させる篩線と、前記篩線下方に配置させる回収板体にて、前記揺動選別盤を形成し、前記多孔板体または篩線を介して前記送風ファンの選別風を前記排塵口から機外に排出可能に構成している。したがって、脱穀選別能力を維持しながら脱穀選別構造を簡略化できる。軽量構造の揺動選別盤２６をコンパクトに構成できる。
　一方、図２、図３、図５、図９に示す如く、運転操作部５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー４３，４４と、走行機体１の移動速度を切換える走行変速レバー４５と、刈取部３または脱穀部９を駆動または停止操作する作業クラッチレバー４６と、刈取部３を昇降操作する刈取昇降レバー４７と、駐車ブレーキレバー４８が配置されている。また、操縦コラム４１の後面側に歩行用ハンドル４９を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル４８の右側握り部にアクセルレバー４０を取付けている。
　他方、図１、図３～図５に示す如く、走行機体１の下面側に左右の前支脚体３２及び後支脚体３３を下向きに突設させ、走行機体１下面側に左右の各支脚体３２，３３を介して左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンション機構５３を介してテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５４を設けている。前記テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５４によって履帯２の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯２の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成する。
　次に、図４～図６、図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６、図１０に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内臓された走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１の中央上面にエンジン７を搭載し、エンジン７後方の走行機体１後部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の走行駆動プーリ６９と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６上の変速入力プーリ７０を、走行出力ベルト６７を介して連結する。また、テンションローラ形の走行クラッチ６８にて走行出力ベルト６７を緊張させ、エンジン７からミッションケース６３に動力を伝達して、左右の履帯２を駆動する。
　図４、図５、図１０に示す如く、前記刈取部３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を備える。脱穀部９後面壁体の外側面に軸受体７１を介してカウンタ軸７２を回転自在に設ける。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の脱穀駆動プーリ５７と、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ軸プーリ５８を、脱穀駆動ベルト５９を介して連結する。また、テンションローラ形の作業クラッチ６０にて脱穀駆動ベルト５９を緊張させ、エンジン７からカウンタ軸７２に動力を伝達させる。カウンタ軸７２右側端部のカウンタ軸スプロケット７３と、扱胴軸２０右側端部の扱胴軸入力スプロケット７４を、脱穀駆動チェン７５にて連結する。カウンタ軸７２右側端部の穀粒送出スプロケット７６と、送出コンベヤ３６右側端部の送出入力スプロケット７７を、送出駆動チェン７８にて連結する。
　加えて、送出コンベヤ３６左側端部にベベルギヤ機構７９を介して穀粒排出コンベヤ８の送り始端側を連結する。揺動選別盤２６の揺動駆動軸３１に、揺動駆動スプロケット８０及びベベルギヤ機構８１を介して送出駆動チェン７８を連結する。また、扱胴軸２０左側端部のファン駆動スプロケット８２と、送風ファン３４の送風ファンスプロケット８３を、ファン駆動チェン８４にて連結する。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、脱穀部９の各部（扱胴２１、各コンベヤ８，３６、揺動選別盤２６、送風ファン３４）を定速回転数にて駆動する。
　さらに、図１～図３、図１０に示す如く、扱胴軸２０左側端部の扱胴軸出力スプロケット８５と、刈取部３の昇降支点である刈取入力軸１８左側端部の刈取入力スプロケット８６を、刈取入力チェン８７にて連結する。なお、刈取入力軸８９に刈取部３全体を昇降動可能に支持する。前記刈取部３の穀物ヘッダー１２後面側にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０及びスプロケット８８，８９を介して刈取入力軸１８の左側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２及びスプロケット９４，９５を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。
　また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９６を備える。リール軸９６に、リール駆動チェン９７及びスプロケット９８，９９を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構１００を介して刈刃１５が連結されている。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、刈取部３の各部（供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５）が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取入力軸１８の右側端部に、稈元切断チェン１０１及びスプロケット１０２，１０３を介して稈元切断軸１０４を連結させ、走行機体１前端部に支持された稈元切断軸１０４に稈元切断クランク機構１０５を介して稈元切断刃１９を連結させ、刈刃１５にて穂先側が切断された後で、圃場の穀稈の株元側を稈元切断刃１９にて連続的に切断し、圃場に残る切り株が短尺になるように構成している。
　図１～図５、図９、図１０、図１３に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６５上の出力プーリとしての脱穀駆動プーリ５７にカウンタ軸７２上のカウンタ軸プーリ５８をベルト５９連結し、作業部駆動軸としてのカウンタ軸７２上のカウンタ軸スプロケット７３に扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケット７４をチェン７５連結し、扱胴軸出力スプロケット８５に刈取入力軸１８上の刈取入力スプロケット８６をチェン８７連結している。したがって、刈取部３から脱穀部９にエンジン７の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴軸２０を中心にして可及的に高位置に作業部駆動径路を構成でき、組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
　図２、図４、図５、図９、図１０に示す如く、履帯２に走行駆動力を伝達するミッションケース６３を備える構造であって、走行機体１の中央部にエンジン７を搭載し、エンジン７の前方側に脱穀部９を配置し、エンジン７の後方側にミッションケース６３を配置し、脱穀部９の後面側に作業部駆動用のカウンタ軸７２を支持させている。したがって、前記ミッションケース６３の走行駆動径路がエンジン７の後方側に構成され、脱穀部９などの作業部駆動径路がエンジン７の前方側に構成され、ミッションケース６３の走行駆動径路または脱穀部９などの作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できると共に、脱穀部９などの作業部駆動径路と、ミッションケース６３の走行駆動径路が、エンジン７の前方側と後方側に振分け状に分割形成され、コンバイン各部の駆動構造を簡略化できる。
　図２、図４、図１０に示す如く、エンジン７の出力プーリとしての走行駆動プーリ６９と脱穀駆動プーリ５７を備え、エンジン７の一側に走行駆動プーリ６９と脱穀駆動プーリ５７を配置する構造であって、エンジン７の一側で、走行駆動プーリ６９から後方に向けて走行出力ベルト６７を延設させる一方、脱穀駆動プーリ５７から前方に向けて脱穀駆動ベルト５９を延設させている。したがって、走行出力ベルト６７の後方緊張力と脱穀駆動ベルト５９の前方緊張力の相殺にて、エンジン７の出力軸６５に作用する偏心力を軽減できる。出力軸６５または軸受部の偏摩耗を低減できると共に、エンジン７の機械振動を低減させて、エンジン７の防振性能を向上できる。
　図２、図４、図５、図１０に示す如く、脱穀部９の一側に穀粒排出コンベヤ８を備え、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる構造であって、穀粒排出コンベヤ８の上側に送風ファンダクト３５を並設すると共に、送風ファンダクト３５の高所に送風ファン３４を配置し、扱胴軸２０上のファン駆動スプロケット８２に送風ファン３４軸上の送風ファンスプロケット８３をチェン８４連結している。したがって、穀粒排出コンベヤ８を活用して送風ファン３４支持構造を簡略化できると共に、扱胴軸２０高さに送風ファン３４を設置して、高所の外気を吸引させることができる。
　図１、図３、図４、図１０に示す如く、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給する供給コンベヤ１７を備え、供給コンベヤ１７の穀稈送り終端側を刈取入力軸１８にて支持すると共に、走行機体１の前部に装着する稈元切断刃１９を備え、刈取部３後方の圃場に残った穀稈の株元を稈元切断刃１９にて切断する構造であって、刈取入力軸１８の左端側に刈取入力スプロケット８６を設け、刈取入力軸１８の右端側に稈元切断スプロケット１０２を設け、稈元切断スプロケット１０２を介して稈元切断刃１９を駆動可能に構成している。したがって、刈取部３と脱穀部９の左側に刈取り駆動径路を集中させて構成できると共に、供給コンベヤ１７が左寄り配置の構造では、稈元切断刃１９の中央部に稈元切断スプロケット１０２から駆動力を伝達でき、稈元切断刃１９の支持構造または駆動構造を中央部に集中させて構成でき、稈元切断刃１９の支持構造または駆動構造を簡略化できる。また、稈元切断刃１９が不要な収穫作業において、供給コンベヤ１７の右側方向から、稈元切断刃１９を取外す作業と、稈元切断刃１９の駆動構造を取外す作業を容易に実行できる。
　次いで、図４～図９を参照して、走行機体１の構造を説明する。図４～図９に示す如く、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂと支柱フレーム１ｃにて走行機体１を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム１ａの下面側に左右のトラックフレーム５０を介して左右の履帯２を装設する。また、上部機体フレーム１ｂの上面に防振ゴム体２５を介してエンジン７下面の搭載フレーム７ａを連結し、上部機体フレーム１ｂに防振ゴム体２５を介してエンジン７を搭載する。上部機体フレーム１ｂ上面に防振ゴム体２５を介してエンジン７が防振支持されると共に、エンジン７は、運転操作部５と籾受部６の間に配置される。即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン７が配置されると共に、エンジン７を中心に、エンジン７右側方の上部機体フレーム１ｂ後部に運転操作部５が配置され、エンジン７左側方の上部機体フレーム１ｂ後部に籾受部６が配置されるものであり、走行機体１の後方右側に運転操作部５が配置され、走行機体１の後方左側に籾受部６が配置される。エンジン７が搭載された上部機体フレーム１ｂ下面と下部機体フレーム１ｂの間にバッテリ５６を配置し、エンジン７の始動電源などにバッテリ５６を利用する。
　一方、上部機体フレーム１ａ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ｂ前端側を延設し、下部機体フレーム１ｂの前端側上面に脱穀部９を載置する。脱穀部９上面高さにエンジン７上面高さを一致させて、脱穀部９後方側の上部機体フレーム１ａ上面にエンジン７を設置すると共に、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口（扱口供給板９ａ）を配置している。また、下部機体フレーム１ｂの前端部に昇降用油圧シリンダ４を取付けると共に、下部機体フレーム１ｂの前端側上面側（脱穀部９後面と上部機体フレーム１ａ前端部の間）に作動油タンク５５を配置し、昇降用油圧シリンダ４などの作動油を作動油タンク５５に貯蔵する。
　他方、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、下部機体フレーム１ａの後端側に下部連結体６１を介してミッションケース６３の下端側を着脱可能に支持すると共に、上部機体フレーム１ｂの後端側に上部連結体６２を介してミッションケース６３の上端側を着脱可能に支持するものであり、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置している。ミッションケース６３の上端側に変速入力プーリ７０を設け、変速入力プーリ７０から前方のエンジン７に向けて走行出力ベルト６７を延設させると共に、ミッションケース６３の下端側に駆動スプロケット５１を介して履帯２の後端部を張設させている。即ち、下部機体フレーム１ａの後端部に駆動スプロケット５１を支持し、トラックフレーム５０前端部のテンションローラ５２と下部機体フレーム１ａ後端部の駆動スプロケット５１の間に履帯２の非接地側を張設し、履帯２の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。
　図４～図９に示す如く、上部機体フレーム１ｂの後端部を右側に延設させ、上部機体フレーム１ｂの右側延設部に運転席ブラケット体１１１を設け、運転席ブラケット体１１１に運転席フレーム１１２の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム１１２の後端部に操縦座席１１３を取付け、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に操縦座席１１３を配置し、操縦座席１１３に座乗したオペレータ（図１、図２の仮想線に示す）が、運転操作部５の各レバー４３，４４，４５，４６，４７，４８等を操作可能に構成している。また、操縦座席１１３に座乗するオペレータの足元と右の履帯２後端部の間に配置する足元ガード体１１４を備える。運転席フレーム１１２の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム１１５を延設し、ガード体支持フレーム１１５に足元ガード体１１４を固着し、オペレータの足元が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて阻止するように構成している。
　図４、図５、図９に示す如く、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間を遮蔽する仕切り体１１６を備える。台支持フレーム３８ａまたはアーム支柱フレーム３９ａまたは操縦コラム４１右側などに仕切り体１１６を着脱可能にボルト締結し、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間に仕切り体を設けると共に、仕切り体の上端側にアーム支柱フレーム３９ａを介して籾受アーム体３９を配置している。即ち、エンジン７の後部またはミッションケース６３上部（走行出力ベルト６７または変速入力プーリ７０取付け部）が仕切り体１１６にて遮蔽されるから、収穫作業中、操縦コラム４１後方のオペレータに向けて移動するエンジン７の排熱風を仕切り体１１６にて低減できると共に、籾受アーム体３９に装着する籾袋３７がエンジン７またはミッションケース６３の駆動部などに接触するのを仕切り体１１６にて阻止できる。
　図１～図９に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂにて走行機体１を上下多段構造に構成する構造であって、下部機体フレーム１ａの下面側に左右の履帯２を装設し、上部機体フレーム１ｂの上面にエンジン７を搭載すると共に、上部機体フレーム１ｂ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ａ前端側を延設し、下部機体フレーム１ａの前端側上面に脱穀部９を載置している。したがって、脱穀部９上面高さにエンジン７上面高さを合わせて設置できる。例えば、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口を配置でき、刈取部３から脱穀部９に穀稈を円滑に供給できるから、穀稈の刈取り幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成できる。また、走行機体１の高位置にエンジン７を載置して、湿田性能または防塵性能などを向上できる。
　図１～図９に示す如く、走行機体１の後方右側に運転操作部５を配置し、走行機体１の後方左側に籾受部６を配置し、運転操作部５と籾受部６の間に前記エンジン７を配置している。したがって、走行機体１の左右幅中央にエンジン７を支持して機体の左右重量バランスを良好に維持できると共に、運転操作部５の左側方に籾受部６スペースを大きく形成でき、籾受作業性を向上できる。
　図１～図９に示す如く、左右の走行部を左右一対の履帯２にて構成する構造であって、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置し、ミッションケース６３の下端側に駆動スプロケット５１を介して履帯２の後端部を張設させ、履帯２の非接地側が前低後高に傾斜するように構成している。したがって、履帯２前方の圃場面（刈刃１５の穀稈切断位置）をオペレータが容易に視認でき、刈り残し等の不具合の発生を低減できる。また、履帯２の非接地側に泥土または藁屑などが乗り上げても、履帯２の前端側にその泥土または藁屑などを速やかに滑落させることができる。
　図１～図９に示す如く、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２を延設し、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に操縦座席１１３を配置すると共に、運転席フレーム１１２を介して右の履帯２後方に足元ガード体１１４を配置している。したがって、操縦座席１１３に座乗するオペレータの足が右の履帯２に近接しても、オペレータの足が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて防止できる。オペレータは、足元を殆ど気にする必要がないから、履帯２前方の圃場面（刈刃の穀稈切断位置）をオペレータが適正に視認でき、操縦操作性を向上できる。
　図１～図９に示す如く、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間に仕切り体１１６を設け、仕切り体１１６の上端側に籾受アーム体３９を配置している。したがって、籾受部６の籾袋３７がエンジン７側の動力伝達ベルト（走行出力ベルト６７）などに接触するのを仕切り体１１６にて容易に防止できる。また、籾受アーム体３９に吊下げた籾袋３７の姿勢を仕切り体１１６にて良好に維持でき、籾受け作業性を向上できる。
　次に、図１５を参照して、脱穀部９の変形構造を説明する。図１５に示す如く、脱穀部９の機筐前面のうち、受網２４下面と揺動選別盤２６上面の間の機筐前面に、扱口供給板９ａが配置された扱口９ｂの左右幅寸法と同じかそれよりも大きい左右幅寸法の風選口１２１を形成するものであり、脱穀部９の前面側に風選口１２１を設け、揺動選別盤２６と平行に風選口１２１を開設している。風選口１２１が形成された導風ダクト１２２に除塵送風ファン１２３を内設すると共に、除塵送風ファン１２３の送風を分流するための風向ガイド体１２４を風選口１２１に配置する。
　また、脱穀部９の機筐後面のうち、風選口１２１に対向する機筐後面に、送塵開口１２５を形成し、揺動選別盤の揺動方向と交叉する方向に、除塵送風ファン１２３の送風の一部を選別風として供給するものであり、風向ガイド体１２４にて分流する除塵送風ファン１２３の送風の一部を、受網２４下面と揺動選別盤２６上面の間から送塵開口１２５を介して脱穀部９機筐後面の外側方に移動させ、受網２４から落下する粉塵または藁屑を送塵開口１２５から排出させ、受網２４から揺動選別盤２６上面に落下する粉塵または藁屑の量を低減させるように構成している。
　さらに、扱口供給板９ａは、複数のフィンを有する通風構造に形成すると共に、フィーダハウス１１の底面外側のうち、供給コンベヤ１７送り終端部の底面外側に、ゴム製の弾性遮蔽板体１２６を設け、フィーダハウス１１底面外側と、扱口供給板９ａ前側の導風ダクト１２２上面の間を、弾性遮蔽板体１２６にて閉鎖するものであり、風向ガイド体１２４にて分流する除塵送風ファン１２３の送風の一部を、扱口供給板９ａの下面側から上面側の扱口９ｂに供給する。また、フィーダハウス１１の上面外側のうち、供給コンベヤ１７送り終端部の上面外側に、吸引ファン１２７と吸引ダクト１２８を配置し、扱口９ｂに供給された除塵送風ファン１２３の送風の一部を、吸引ダクト１２８内の吸引ファン１２７側に吸引させるものであり、供給コンベヤ１７送り終端部から扱室２２に投入される扱口９ｂの穀稈を、除塵送風ファン１２３から吸引ファン１２７に送られる送風にて選別し、扱口９ｂの穀稈に混合している粉塵または藁屑などを、吸引ファン１２７の吸引ダクト１２８出口からフィーダハウス１１上面前方に向けて排出させ、扱口９ｂから扱室２２に搬入される粉塵または藁屑の量を低減させるように構成している。
１　走行機体
２　履帯（走行部）
３　刈取部
６　籾受部
７　エンジン
８　穀粒排出コンベヤ
９　脱穀部
１５　刈刃
１７　供給コンベヤ
１８　刈取入力軸
１９　稈元切断刃
２０　扱胴軸
２１　扱胴
３４　送風ファン
３５　送風ファンダクト
３９　籾受アーム体
５１　駆動スプロケット
５７　脱穀駆動プーリ（出力プーリ）
５８　カウンタ軸プーリ
５９　脱穀駆動ベルト
６３　ミッションケース
６５　エンジンの出力軸
６７　走行出力ベルト
６９　走行駆動プーリ（出力プーリ）
７２　カウンタ軸（作業部駆動軸）
７３　カウンタ軸スプロケット
７４　扱胴軸入力スプロケット
７５　脱穀駆動チェン
８２　ファン駆動スプロケット
８３　送風ファンスプロケット
８４　ファン駆動チェン
８５　扱胴軸出力スプロケット
８６　刈取入力スプロケット
８７　刈取入力チェン
１０２　稈元切断スプロケット
１１２　運転席フレーム
１１３　操縦座席
１１４　足元ガード体
１１６　仕切り体

Claims (10)

  1. 　刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
    　前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、前記扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したことを特徴とするコンバイン。
  2. 　前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備え、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  3. 　前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置し、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  4. 　前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させ、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  5. 　前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断するように構成し、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  6. 　下部機体フレームと上部機体フレームにて前記走行機体を上下多段構造に構成する構造であって、前記下部機体フレームの下面側に左右の走行部を装設し、前記上部機体フレームの上面に前記エンジンを搭載すると共に、前記上部機体フレーム前端側よりも前方に前記下部機体フレーム前端側を延設し、前記下部機体フレームの前端側上面に前記脱穀部を載置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  7. 　前記走行機体の後方右側に運転操作部を配置し、前記走行機体の後方左側に籾受部を配置し、前記運転操作部と籾受部の間に前記エンジンを配置したことを特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
  8. 　左右の走行部を左右一対の履帯にて構成し、前記下部機体フレームの後端側よりも後方に前記上部機体フレームの後端側を延設し、下部機体フレームと上部機体フレームの後端側にミッションケースを後傾姿勢に配置し、前記ミッションケースの下端側に駆動スプロケットを介して履帯の後端部を張設させ、履帯の非接地側が前低後高に傾斜するように構成したことを特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
  9. 　前記上部機体フレームの右側後端から後方に向けて運転席フレームを延設し、前記運転席フレームを介して前記運転操作部後方に操縦座席を配置すると共に、前記運転席フレームを介して右の走行部後方に足元ガード体を配置したことを特徴とする請求項７に記載のコンバイン。
  10. 　前記エンジンの後側と籾受部の前側の間に仕切り体を設け、前記仕切り体の上端側に籾受アーム体を配置したことを特徴とする請求項７に記載のコンバイン。
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