WO2017038640A1 - コンバイン - Google Patents
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- WO2017038640A1 WO2017038640A1 PCT/JP2016/074853 JP2016074853W WO2017038640A1 WO 2017038640 A1 WO2017038640 A1 WO 2017038640A1 JP 2016074853 W JP2016074853 W JP 2016074853W WO 2017038640 A1 WO2017038640 A1 WO 2017038640A1
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/06—Gearings
Definitions
- the invention of the present application relates to a combine equipped with a harvesting unit that harvests uncut cereal grains in a field and a threshing unit that threshs grains of the harvested cereal grains.
- a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a harvesting unit having a cutting blade and a take-up reel, a threshing unit having a handling cylinder, a feeder house for supplying the harvested cereal from the harvesting unit to the threshing unit, and each unit
- a technique for continuously chopping and threshing uncut cereal grains in a field see Patent Documents 1 to 7).
- Patent Document 6 there is a prior art that locks the bent end portion of the scraping tine head, but it is necessary to fix the scraping tine head by fastening a bolt and a nut. Or there is a problem that cost reduction cannot be easily achieved.
- Patent Document 7 in the structure in which the tine head is penetrated into the tine bar and the tine head is fixed to the tine bar by fastening the nut, a screw is formed on the tine head, There is a problem that it is necessary to screw the nut onto the screw of the tine head, and not only the assembly work becomes complicated, but also cost reduction cannot be easily achieved.
- the present invention seeks to provide an ordinary combine that has been improved by examining these current conditions.
- a combine according to the present invention includes a cutting unit having a cutting blade and a take-up reel, a threshing unit having a handling cylinder, a running unit provided with a running unit and an engine, and the take-up reel is a reel.
- the reel transmits a driving force to the take-up reel via a reel driving pulley and a reel driving belt arranged on the reel lifting fulcrum shaft, and the reel A reel drive tension pulley of the drive belt is attached to a reel drive tension arm arranged on the reel lifting fulcrum shaft.
- the scraping reel is attached to the tip side of the lifting support frame, and the one end side of the reel lifting fulcrum shaft is detachably engaged and fixed to the lifting fulcrum boss portion of the cutting unit machine housing,
- the reel lifting / lowering fulcrum shaft is pivotally supported on one end side of the lifting / lowering support frame, and the reel lifting / lowering fulcrum shaft is extended from the lifting / lowering fulcrum boss portion toward the outer side of the reel.
- the reel driving pulley and the reel driving tension arm may be pivotally supported on the outside portion of the lifting fulcrum shaft.
- a reel drive sprocket is integrally fastened and fixed to the reel drive pulley, a drive force transmitted to the cutting unit via the reel drive sprocket is branched and input, and the scraping drive via the reel drive pulley.
- the driving force may be transmitted to the inner reel.
- the lifting fulcrum boss of the reaping machine housing is supported at one end of the reel lifting fulcrum shaft, the reel driving pulley and the reel driving sprocket are pivotally supported at the intermediate part of the reel lifting fulcrum shaft,
- the reel driving tension arm may be pivotally supported on the other end side of the reel lifting / lowering fulcrum shaft.
- the take-up reel has a plurality of tine bars and a plurality of take-up tines to be planted on the tine bar. It is good also as a structure which rakes into the above-mentioned, Comprising: The rake tine head formed in R pin shape among the above rake tines, and the said tine bar of the R pin shape may be locked to the tine bar.
- the tine body side of the tine is penetrated through a through hole of the tine bar, and a bent end portion of the tine head of the R pin shape is formed in the protrusion prevention hole of the tine bar. It may be configured to be engaged.
- the bent end of the tine head is bent into a spiral shape, and the bent end of the tine head bent into a spiral shape is used as a protrusion prevention hole of the tine bar. It may be configured to be engaged.
- the above-described scavenging tine having the R-pin-shaped scoring tine head may be detachably disposed at both left and right ends of the tine bar extending in the left-right direction.
- a cutting portion having a cutting blade and a take-up reel, a threshing portion having a handling drum, a traveling machine body provided with a running portion and an engine, and changing the support height of the take-up reel to a reel lifting / lowering fulcrum shaft
- a drive force is transmitted to the take-up reel via a reel drive pulley and a reel drive belt disposed on the reel lifting fulcrum shaft, and a reel drive tension pulley of the reel drive belt is provided.
- the loading reel support load applied to the lifting / lowering support portion can be easily reduced, and the drive structure of the scraping reel is simplified.
- the cutting portion (the entire combine) can be easily reduced in size and weight.
- the speed adjustment range of the take-up reel can be widened while the number of parts of the take-up reel drive unit can be reduced.
- the position where the reel drive tension pulley is pressed against the reel drive belt becomes a substantially constant position, and the tension can be easily adjusted.
- the scraping reel is attached to the front end side of the lifting support frame, and one end side of the reel lifting fulcrum shaft is detachably engaged and fixed to the lifting fulcrum boss portion of the cutting unit machine housing.
- the base of the lifting support frame is pivotally supported on one end of the reel lifting fulcrum shaft, and the other end of the reel lifting fulcrum shaft is extended outward from the lifting fulcrum boss, Since the reel drive pulley and the reel drive tension arm are pivotally supported on the outer side of the reel lift fulcrum shaft, the structure of the lift parts such as the take-up reel and the lift support frame can be easily reduced in weight.
- a reel driving sprocket is integrally fastened and fixed to the reel driving pulley, a driving force transmitted to the cutting part via the reel driving sprocket is branched and input, and the reel driving pulley is connected to the reel driving pulley via the reel driving pulley. Since the driving force is transmitted to the take-up reel, the bearing structure (bearing bearing, etc.) of the reel drive sprocket and reel drive pulley can be simplified, and the number of components of the take-up reel drive structure The scraping reel drive structure can be configured at low cost.
- the lifting fulcrum boss of the reaping machine housing is supported on one end side of the reel lifting fulcrum shaft, and the reel driving pulley and the reel driving sprocket are pivotally supported on the intermediate portion of the reel lifting fulcrum shaft. Since the reel driving tension arm is pivotally supported on the other end side of the reel lifting / lowering fulcrum shaft, the reel driving pulley and the reel driving are performed with the scraping reel being attached via the reel lifting / lowering fulcrum shaft.
- the sprocket can be easily attached and detached, and the reel drive tension arm can be easily attached and detached with the reel drive pulley and the reel drive sprocket attached. Assembling workability of the take-up reel or maintenance workability of the take-up reel drive unit can be easily improved.
- the take-up reel has a plurality of tine bars and a plurality of take-up tines to be planted on the tine bars, and the cutting blades are used to cut the tip side of the harvested cereal rice bran in the field.
- the tine body side can be supported in an appropriate scraping posture. There is no need to fix the tine head by fastening bolts or nuts, the number of components can be reduced, and weight reduction or cost reduction can be easily achieved.
- the tine main body side of the tine is penetrated through the through hole of the tine bar, and the bent end portion of the tine bar head portion having an R pin shape is provided in the protrusion prevention hole of the tine bar.
- the bent end of the tine head can be stored inside the protrusion prevention hole of the tine bar, and a fold or the like can be stored at the bent end of the tine head. Can be prevented, and the occurrence of defects such as entanglement of the scissor tine head can be reduced. It is possible to prevent wrinkles and the like from biting into the tine head, and to prevent deformation and damage of the tine due to the bites of the heel.
- the bent end portion of the tine head is bent into a spiral shape, and the bent end portion of the tine head that is bent into a spiral shape is formed in the protrusion prevention hole of the tine bar. Since the bent end of the R-pin-shaped scavenging tine head can be easily engaged or disengaged from the protrusion prevention hole of the tine bar, Assembling workability or replacement workability for locking the driven tine head can be improved.
- the tine having the tine head of the R pin shape is detachably disposed at both left and right ends of the tine bar extending in the left-right direction, At the left and right ends of the tine bar where the frequency of replacement becomes high due to tine damage or the like, it is possible to improve the workability of exchanging the tine.
- FIG. 2 is an enlarged explanatory view of FIG. 1.
- FIG. 3 is an enlarged explanatory view of FIG. 2.
- FIG. 4 is an enlarged explanatory view of FIG. 3.
- It is a perspective view of the traveling machine body seen from the left rear. It is a perspective view of the traveling body viewed from the right front. It is left side explanatory drawing of a traveling body. It is right side explanatory drawing of a traveling body. It is plane explanatory drawing of a traveling body. It is a drive system diagram of a normal type combine.
- FIG. 1 It is a perspective view of the traveling body viewed from the right rear side. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is the perspective view of the traveling body which looked at the collar receiving part from back. It is the perspective view of the traveling body which looked at the drive transmission part of the engine from back. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is a perspective view of the traveling body which shows the cover structure of the drive transmission part of an engine. It is a perspective view of the traveling body which shows a rocking selection part. It is left side explanatory drawing of a cutting part. Top perspective view of the cutting part It is the perspective view which looked at the pick-up reel drive part from the upper surface left side. It is the perspective view which looked at the pick-up reel drive part from the upper surface right side.
- FIG. 27 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 26. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is expansion explanatory drawing of FIG. It is a perspective view of the traveling machine body seen from the left rear. It is a left view of a take-in tine attachment part. It is expansion explanatory drawing of the connection part of a tine bar and a rake tine.
- rake tine attachment part which shows 2nd Embodiment. It is a left view of the rake tine attachment part which shows 3rd Embodiment. It is a left view of the rake tine attachment part which shows 4th Embodiment.
- FIGS. 1 to 35 a schematic structure of a general combine will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and FIGS. 26 to 31).
- the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side
- the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
- the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion.
- a harvesting part 3 that is taken in while harvesting uncut grain cereal such as rice (or wheat) is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down.
- a threshing unit 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 3 is mounted on the front upper surface of the traveling machine body 1. Inside the threshing unit 9, a handling cylinder 21 as a cereal threshing rotor, which will be described later, and a grain sorting mechanism 10 for sorting threshing are arranged. On the right side of the rear part of the traveling machine body 1, a driving operation unit 5 that is operated by an operator is mounted. An engine 7 as a power source is disposed in the center of the traveling machine body 1. On the rear left side of the traveling machine body 1 (on the left side of the driving operation unit 5), there is arranged a hook receiving unit 6 for taking the grain from the threshing unit 9. The grain in the threshing part 9 is carried out by the grain discharge conveyor 8 toward the bowl receiving part 6.
- the cutting unit 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port supply unit at the front of the threshing unit 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is connected to the front end of the feeder house 11.
- a scraping auger 13 platform auger
- a take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13.
- a clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12.
- Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12.
- a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11.
- the lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via a lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting portion 3 moves up and down using a cutting input shaft 18 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum.
- the hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
- the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13.
- the harvested cereals are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12.
- the entire amount of the harvested cereal grains in the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 in the feeder house 11 and is put into the handling chamber 22 from the handling port supply plate 9a of the threshing unit 9.
- the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is put into the handling chamber 22 from the handling port supply plate 9a of the threshing unit 9.
- the heel cutting blade 19 which cuts the heel of the grain culm after cutting the tip side, and the heel cutting blade 19 is detachably attached to the front of the traveling machine body 1
- the heel cutting blade 19 is disposed behind the grain header 12 so as to be movable up and down.
- a handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber 22 of the threshing unit 9.
- a handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the left-right direction of the traveling machine body 1.
- a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched.
- a handling port supply plate 9 a that communicates with the cereal feed end side of the supply conveyor 17 is formed in the lower left portion of the handling chamber 22, while a dust outlet 23 is formed in the lower right portion of the handling chamber 22.
- a horizontal handling posture cylinder 21 is mounted on the front part of the traveling machine body 1 and the feeder house 11 is disposed at the left end of the threshing part 9, and the feeder house 11 that is long in the front-rear direction is provided. It is comprised so that the moving direction of the harvested cereal meal in the threshing part 9 of the horizontal placement posture may be changed to the orthogonal direction.
- the harvested cereal mash introduced from the handling port supply plate 9 a by the supply conveyor 17 is conveyed from the left side to the right side of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21, while the handling cylinder 21 and the receiving net 24. And kneaded in between.
- the threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. Dust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 on the lower right side of the handling chamber 22 to the field outside the right crawler belt 2 by the conveying action of the handling cylinder 21.
- the grain sorting mechanism 10 disposed below the handling cylinder 21 is provided with a rocking sorter 26 for specific gravity sorting.
- the swing sorter 26 includes a flow grain plate 27 disposed below the handling port supply plate 9a, a grain leakage porous plate 28 disposed below the receiving net 24, and the right end of the porous plate 28. It consists of the Glen sieve 29 etc. arrange
- it includes a pair of left-side swing guide bodies 30a that support the left end of the swing sorter 26 and a pair of right-side swing guide bodies 30b that support the right end of the swing sorter 26.
- the swing guide plate 26 is configured to be movable up and down and left and right by the moving guide bodies 30a and 30b, and is provided with a crank type swing drive shaft 31 that supports the right end of the swing sort plate 26.
- the drive shaft 31 is configured to reciprocate the swing sorter 26 in the left-right direction.
- a dust discharge port 23 is formed on the upper surface side of the dust discharge flow lower plate 23a provided at the right end of the swing sorter 26, and the dust discharge port 23 of the right opening of the handling chamber 22 is formed through the upper surface of the dust discharge flow lower plate 23a.
- the sawdust is discharged from the right end portion of the swing sorter 26 to the outside of the machine.
- the grain sorting mechanism 10 includes a blower fan 34 and a blower fan duct 35 that supply sorting wind to the swing sorter 26 and a grain takeout conveyor 36 that is placed under the swing sorter 26.
- the grain discharge conveyor 8 On the left side of the threshing unit 9, the grain discharge conveyor 8 is extended between the threshing unit 9 and the bowl receiving unit 6 in a front / rear / high posture.
- An exhaust port 35a of the blower fan duct 35 is opened on the lower surface side of the left end portion of the swing sorter 26, and the sorter air of the blower fan 34 is supplied from the left side of the swing sorter 26 to the right side.
- the upper and lower airflow direction guide plates 35b and 35c are provided so as to face the exhaust port 35a.
- An upper wind direction guide plate body 35b is arranged below the flow grain flat plate 27, and the upper wind side guide plate body 35b uniformly disperses the selection wind from the air outlet 35a over the entire lower surface side of the flow grain flat plate body 27.
- the lower wind direction guide plate 35c is arranged below the perforated plate 28 for grain leakage, and is sorted from the lower surface side to the upper surface side of the porous plate body 28 by the guidance of the lower wind direction guide plate 35c. It is configured to move the wind.
- the feed start end side of the front end portion of the grain discharge conveyor 8 is connected to the feed end side of the left end portion of the grain take-out conveyor 36.
- the threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is sorted into heavy grains and light swarf by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting action of the blower fan 34. It is configured to be.
- the heavy grain that has fallen downward from the leaking perforated plate 28 of the swing sorter 26 is taken out from the grain take-out conveyor 36 to the grain discharge conveyor 8 and collected in the hull bag 37 of the eaves receiving part 6. That is, the saddle receiving portion 6 is connected to the right rear end portion of the traveling machine body 1 via the base support frame 38a, and the saddle bracket attached to the right rear end portion of the traveling body 1 via the arm support frame 39a.
- An arm body 39 is provided. Also, the upper end side of the arm support frame 39a is supported at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8, and the straw input port 8a is provided at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8.
- the straw bag 37 is suspended from the receiving arm body 39, the opening of the straw bag 37 is attached to the straw filling port 8a, and the grains discharged from the straw filling port 8a are filled inside the straw bag 37.
- light dust etc. on the upper surface side of the rocking sorter 26 moves toward the upper surface of the dust lowering plate 23a on the lower surface side of the dust outlet 23 and is discharged from the dust outlet 23 on the right side of the threshing unit 9 to the field. Is done.
- the grain discharging conveyor 8 is extended between the threshing section 9 and the ridge receiving section 6 in a front low and high posture.
- the feed start end side of the front end portion of the grain discharge conveyor 8 is connected to the feed end side of the left end portion of the grain take-out conveyor 36.
- a grain take-out conveyor 36 is provided inside the V-shaped grain take-out bottom of the threshing section 9. Due to the sorting action of the swing sorter 26 and the blower fan 34, the grains leaked to the grain takeout conveyor 36 below the swing sorter 26 are transferred from the left end of the grain takeout conveyor 36 to the front end of the grain discharge conveyor 8. It is configured such that it is transferred to the jar receiving portion 6 from the throat input port 8a at the rear end of the grain discharge conveyor 8 and collected in the candy bag 37 on the ridge receiving portion 6.
- the saddle receiving portion 6 is connected to the right rear end portion of the traveling machine body 1 via the base support frame 38a, and the saddle bracket attached to the right rear end portion of the traveling body 1 via the arm support frame 39a.
- An arm body 39 is provided.
- the upper end side of the arm support frame 39a is supported at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8, and the straw input port 8a is provided at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8.
- the straw bag 37 is suspended from the receiving arm body 39, the opening of the straw bag 37 is attached to the straw filling port 8a, and the grains discharged from the straw filling port 8a are filled inside the straw bag 37.
- a driving column 41 and a driving seat 42 on which an operator sits are arranged in the driving operation unit 5.
- the steering column 41 is used to drive or stop the left and right side clutch levers 43 and 44 that change the course of the traveling machine body 1, the traveling speed change lever 45 that switches the traveling speed of the traveling machine body 1, and the reaping part 3 or the threshing part 9.
- a working clutch lever 46, a cutting lift lever 47 for lifting and lowering the cutting unit 3, and a parking brake lever 48 are arranged.
- a walking handle 49 protrudes rearward from the rear side of the steering column 41, and the accelerator lever 40 is attached to the left grip portion of the walking handle 49.
- the work clutch lever 46 and the cutting lift lever 47 which are less frequently operated in the harvesting operation, are arranged at the upper surface height of the steering column 41 or the lower left position or the rear position thereof. Incorrect operation of the lever 47 can be reduced.
- the side clutch levers 43 and 44 and the traveling speed change lever 45 which are frequently operated in the harvesting operation, are arranged at a high position on the upper surface of the steering column 41, and can improve driving operability such as a traveling speed change or a course change.
- Side clutch levers 43 and 44 and travel shift lever 45 The parking brake lever 48 which requires emergency operation from the side of the machine body is disposed on the outer surface of the right side of the control column 41 and requires a step board and the like.
- the side clutch levers 43 and 44 disposed on the upper right side of the control column 41 and the parking brake lever 48 are provided on the control column 41 in the moving operation (operation to enter / exit into the field or load / unload to the transport truck bed). Emergency operation can be performed from the field outside the right machine.
- a driver's seat 42 on which an operator sits is detachably disposed behind the control column 41.
- a driver's seat bracket body 111 is provided at the right rear end portion of the traveling machine body 1, and the front end portion of the driver's seat frame 112 is detachably bolted to the driver seat bracket body 111. Further, the rear end side of the driver's seat frame 112 extends substantially horizontally from the right rear end of the upper fuselage frame 1b to the rear, and the driver seat 42 is attached to the rear end portion of the driver's seat frame 112.
- a driver's seat 42 is arranged behind the driver's operation unit 5 via the driver so that an operator sitting on the driver's seat 42 can operate the levers 43, 44, 45, 46, 47, 48, etc. is doing.
- left and right front support legs 32 and rear support legs 33 project downward from the lower surface side of the traveling machine body 1, and the left and right support leg bodies 32, 33 are protruded downward from the traveling machine body 1.
- the left and right track frames 50 are arranged via the.
- the track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 via a tension mechanism 53 that maintains the tension of the crawler belt 2, and a plurality of members that hold the grounded side of the crawler belt 2 in a grounded state.
- the track roller 54 is provided.
- the front side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 52, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the ground side of the crawler belt 2 is supported in a horizontal posture by the track roller 54, and the non-ground side of the crawler belt 2 is It is configured to support a low rear and high posture.
- the transmission case 63 is provided with a hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change that incorporates a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor.
- the engine 7 is mounted on the center upper surface of the traveling machine body 1, and a mission case 63 is disposed at the rear of the traveling machine body 1 behind the engine 7.
- a travel drive pulley 69 on the output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and a speed change input pulley 70 on the input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected to the front travel output belt 67a and the rear. It connects via the side travel output belt 67b.
- the front traveling output belt 67a is tensioned by a tension roller type traveling clutch 68, and power is transmitted from the engine 7 to the transmission case 63 to drive the left and right crawler belts 2.
- the input pulley fan 70a is fixed to the outer surface of the left side of the transmission input pulley 70, and the hydraulic continuously variable transmission 64 is cooled by the input pulley fan 70a. is doing.
- the intermediate frame 131 is erected on the traveling machine body 1 in a backward inclined posture, and the left intermediate pulley 133 and the right intermediate pulley 134 can be integrally rotated on the upper end side of the intermediate frame 131 via the intermediate shaft 132.
- the front travel output belt 67a is wound around the shaft via the travel clutch 68 between the travel drive pulley 69 and the left intermediate pulley 133, and the rear travel output belt 67b is interposed between the right intermediate pulley 134 and the transmission input pulley 70. Is running around.
- the transmission case 63 on the rear side of the engine 7 is disposed closer to the right side of the body with respect to the center line of the longitudinal direction of the body, and the mounting position of the transmission input pulley 70 is formed closer to the center of the traveling body 1 than the mounting position of the traveling drive pulley 69. .
- the input pulley fan 70a supported by the transmission input pulley 70 on the rear end side of the rear traveling output belt 67b is disposed on the rear side of the front traveling output belt 67a.
- a transmission case 63, in which a hydraulic continuously variable transmission 64 is integrally mounted and fixed, can be installed between the left and right crawler tracks 2 behind the wide left and right engine 7, and the heavy-duty engine 7 and the transmission case 63 are connected to the left and right sides of the body. Supporting the central part, the weight balance in the left-right direction of the aircraft is well formed.
- a counter shaft 72 for driving the mowing unit 3 and the handling cylinder 21 is provided.
- a counter shaft 72 is rotatably provided on the upper surface side of the traveling machine body 1 via the left bearing body 71a and the right bearing body 71b.
- a threshing drive pulley 57 on the output shaft 65 protruding leftward from the engine 7 and a counter shaft pulley 58 at the left end of the counter shaft 72 are connected via a threshing drive belt 59.
- the threshing drive belt 59 is tensioned by the tension roller type work clutch 60, and power is transmitted from the engine 7 to the counter shaft 72.
- a counter shaft sprocket 73 and a grain delivery sprocket 76 are pivotally supported at the right end of the counter shaft 72.
- a countershaft sprocket 73 and a handlebar shaft input sprocket 74 at the right end of the handlebar shaft 20 are connected by a threshing drive chain 75, and the handlebar cylinder 21 is driven via the countershaft 72.
- the grain delivery sprocket 76 and the delivery input sprocket 77 at the right end of the grain takeout conveyor 36 are connected by a delivery drive chain 78, and the grain takeout conveyor 36 is driven via the counter shaft 72. is doing.
- the feeding start end side of the grain discharge conveyor 8 is connected to the left end portion of the grain extraction conveyor 36 via a bevel gear mechanism 79 so that the grain extraction conveyor 36 and the grain discharge conveyor 8 are driven in conjunction with each other. It is composed.
- a swing input sprocket 135 is provided at the right end of the grain extraction conveyor shaft 36a of the grain extraction conveyor 36, and the swing input sprocket 135 is driven to swing on the swing input shaft 137 via the swing input chain 136.
- the sprocket 80 is connected, the swing drive shaft 31 of the swing sorter 26 is connected to the swing input shaft 137 via the bevel gear mechanism 81, and the swing sorter 26 is moved up, down, left and right via the grain take-out conveyor shaft 36a. It is configured to swing and drive.
- the fan drive sprocket 82 on the left end portion of the barrel 20 and the blower fan sprocket 83 on the shaft of the blower fan 34 are connected by a fan drive chain 84 to drive the barrel 21 and the blower fan 34 in conjunction with each other. It is configured as follows. By operating the work clutch 60 of the work clutch lever 46 arranged on the left side of the control column 41, each part of the threshing part 9 (the handling cylinder 21, each conveyor 8, 36, the swing sorter 26, and the blower fan 34) is fixed. Driving at high speed.
- a traveling machine body 1 provided with a cutting part 3 having a cutting blade 15, a threshing part 9 having a handling cylinder 21, a crawler belt 2 and an engine 7 as traveling parts.
- the counter shaft 72 is arranged on the upper surface of the traveling machine 1 between the engine 7 and the threshing unit 9, and the threshing driving pulley 57 as an output pulley of the engine 7 is provided.
- a counter shaft 72 is connected to a belt 59, and the driving force of the engine 7 is transmitted to the mowing unit 3 and the threshing unit 9 through the counter shaft 72.
- the handling cylinder 21 is pivotally supported in the left-right direction, and the engine 7 is installed on the upper surface of the traveling machine body 1 behind the threshing portion 9,
- the counter shaft 72 is horizontally mounted on the traveling machine 1 through the left bearing body 71a and the right bearing body 71b, and the threshing drive pulley 57 (output pulley) on the left side of the engine 7 is driven to thresh the left side of the counter shaft 72.
- the belt 59 is connected to the belt, and the right side of the barrel 20 is connected to the right side of the counter shaft 72 by a threshing drive chain 75. Therefore, compared with the structure etc.
- a working part drive path can be easily comprised centering on the handling cylinder axis
- the bottom of the threshing unit 9 is provided with the swing sorter 26 and the grain takeout conveyor 36, and the right side of the grain takeout conveyor 36 axis is on the right side of the counter shaft 72.
- the chain is connected by the feed drive chain 78
- the right side of the grain take-out conveyor 36 is connected by the swing input chain 136 to the swing drive shaft 31 of the swing sorter 26, and the left side of the engine 7 and the threshing unit 9 is left.
- the left end of the grain takeout conveyor 36 axis is connected to the lower end of the grain discharge conveyor 8 axis. Therefore, while the drive structure around the threshing unit 9 can be simplified, the sorting function of the swing sorter 26 or the delivery function of the grain takeout conveyor 36 or the grain discharge conveyor 8 can be properly maintained.
- the handling cylinder 21 is disposed on the upper surface side of the swing sorting plate 26 in the left-right direction, and the grain take-out conveyor 36 is placed on the lower surface side of the swing sorting plate 26. It is a structure arranged in the direction, the rocking sorter 26 installation surface is formed at substantially the same height with respect to the engine 7 installation surface, and the grain discharge conveyor 8 on the left side of the threshing portion 9 extended backward. Between the engine 7 and the engine 7, a blower fan 34 for supplying the sorting air to the swing sorting board 26 is disposed. Therefore, the threshing part 9 can be arranged in front of the engine 7 while suppressing the supporting height of the threshing part 9.
- the swing sorter 26 and the blower fan 34 can be arranged in a compact manner. While the amount of sorting air supplied from the blower fan 34 toward the swing sorter 26 can be easily secured, the blower fan duct 35 for feeding the sorter air from the blower fan 34 toward the swing sorter 26, etc. Can be arranged compactly.
- the cutting input sprocket 86 is connected by a cutting input chain 87, and the handling cylinder 21 and the supply conveyor 17 are driven in conjunction with each other via a cutting input shaft 18 that supports the entire cutting unit 3 so as to be movable up and down. It is configured.
- a header drive shaft 91 is provided on the rear surface side of the left side of the grain header 12 of the reaping portion 3 via a pair of header drive bearing bodies 141.
- the left end of the cutting input shaft 18 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via the header drive chain 90 and header drive sprockets 88 and 89.
- a scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided.
- a left end of the header drive shaft 91 is connected to the left end of the take-in shaft 93 via a take-up drive chain 92 and take-up drive sprockets 94 and 95, and through the cutting input shaft 18 and the header drive shaft 91.
- the take-up auger 13 is configured to be driven.
- the left and right feeder house bearing bodies 140 are bolted to the front surface of the machine housing of the threshing section 9, and the left and right ends of the cutting input shaft 18 are pivotally supported on the left and right feeder house bearing bodies 140.
- a front end of the feeder house 11 is pivotally connected to the front end of the feeder house 11, and a bearing frame 142 is fixed to the rear side of the left side of the grain header 12 so that the bearing frame 142 has a pair of header drive bearing bodies 141.
- the bolt is fastened.
- a reel shaft 96 that pivotally supports the scraping reel 14 is provided, and the left and right ends of the reel shaft 96 are pivoted to the distal ends of the left and right lifting support frames 151. It is pivotally supported.
- Left and right reel lifting fulcrum brackets 152 are provided at the left and right ends of the top of the grain header 12, and the lifting fulcrum boss portions 152 a of the left and right reel lifting fulcrum brackets 152 and the lifting support mounting seats 151 a at the base ends of the left and right lifting support frames 151 are provided.
- the left and right reel lifting fulcrum shafts 153 are detachably penetrated from the outer side of the machine, and the left and right reel lifting fulcrum shafts 153 are detachably locked to the ring grooves at the inner end of the machine.
- the scraping reel 14 is arranged on the upper surface side of the grain header 12 so as to be movable up and down via left and right reel lifting fulcrum shafts 153.
- the inner retaining ring 154 is removed and the left and right reel lifting fulcrum shafts 153 are removed.
- the take-up reel 14 can be removed.
- the right and left reel lifting fulcrum shafts 153 may be detachably locked using the fastening bolts or the like.
- the left and right side surfaces of the grain header 12 are provided with an extendable support height adjusting arm 155 that supports an intermediate portion of the left and right lifting support frames 151.
- the support height of 14 can be changed in multiple stages. It is also possible to form the support height adjusting arm 155 with a hydraulic cylinder and to change the support height of the take-up reel 14 steplessly by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.
- the left end of the left reel elevating fulcrum shaft 153 is extended outwardly from the left side, and the elevating fulcrum boss portion 152a of the left reel elevating fulcrum bracket 152 and the elevating support attachment of the left elevating support frame 151 base end are provided.
- the right portion of the left reel lifting / lowering fulcrum shaft 153 is detachably penetrated through the seat 151a, and the reel driving sprocket 98 and the reel driving pulley 161 are rotatably supported on the left side of the left reel lifting / lowering fulcrum shaft 153.
- the left side surface of the reel drive sprocket 98 and the right side surface of the reel drive pulley 161 are integrally crimped to fasten the bolt 162.
- a reel drive sprocket 98 and a reel drive pulley 161 are rotatably supported by a ball bearing bearing at an intermediate portion of the left reel lift fulcrum shaft 153.
- the reel drive chain 97 is hung around the reel input sprocket 99 and the reel drive sprocket 98 provided at the left end portion of the header drive shaft 91, and the reel provided at the left end portion of the reel shaft 96.
- a reel driving belt 164 is wound around the driven pulley 163 and the reel driving pulley 161.
- a reel drive tension pulley 166 is pivotally supported at the tip of the reel drive tension arm 165, and the reel drive tension pulley 166 is pressed against the reel drive belt 164 by the force of the reel drive tension spring 167, so that the reel drive tension pulley 166
- the reel driving belt 164 is supported in tension.
- a reel shaft 96 is linked to the header drive shaft 91 via a reel drive chain 97 and a reel drive belt 164.
- the reel drive tension arm 165 has a base end side arm boss 165a that passes through the outer end of the left reel lifting fulcrum shaft 153, and the left reel lifting fulcrum shaft 153 on the outer end of the machine. 168 is detachably locked. With the outer retaining ring 168 removed, the integrated reel drive sprocket 98 and reel drive pulley 161 or reel drive tension arm 165 is configured to be detachable on the left end side of the left reel lifting fulcrum shaft 153. Yes.
- the reel drive chain 97 is installed in the chain cover body 169, and the reel drive belt 164 is installed in the belt cover body 170.
- a cutting blade 15 is connected to the right end portion of the take-in shaft 93 via a cutting blade drive crank mechanism 100.
- the cutting blade drive crank mechanism 100 is installed in the cutting blade drive cover body 171 on the right side of the cutting unit 3.
- the heel cutting shaft 104 is connected to the right end portion of the cutting input shaft 18 through the heel cutting chain 101 and the sprockets 102 and 103.
- a heel cutting blade 19 is connected to a heel cutting shaft 104 supported by the front end portion via a heel cutting crank mechanism 105. After the cutting edge 15 of the grain culm in the field is cut with the cutting blade 15, the root side of the grain cereal in the field is subsequently cut with the heel cutting blade 19 so that the cereal stump remaining in the field becomes short. It is configured.
- the cutting part 3 having the cutting blade 15 and the take-in reel 14, the threshing part 9 having the handling cylinder 21, and the traveling part
- the reel driving tension pulley 166 of the reel driving belt 164 is attached to a reel driving tension arm 165 disposed on the reel lifting / lowering fulcrum shaft 153. .
- the speed adjustment range of the take-up reel 14 can be widened while reducing the number of parts of the drive unit of the take-up reel 14.
- the position where the tension pulley 166 is pressed against the reel drive belt 164 becomes a substantially constant position, and the tension can be easily adjusted.
- the take-up reel 14 is attached to the front end side of the lifting support frame 151, and one end side of the reel lifting fulcrum shaft 153 is attached to and detached from the lifting fulcrum boss portion 152a of the cutting unit 3 machine housing. It is engaged and fixed so that the base end side of the lifting support frame 151 is pivoted on one end side of the reel lifting fulcrum shaft 153, and the other end side of the reel lifting fulcrum shaft 153 is outward from the lifting fulcrum boss portion 152a.
- the reel drive pulley 161 and the reel drive tension arm 165 are pivotally supported on the outer side of the reel lifting fulcrum shaft 153 so as to be rotatable.
- the lifting / lowering structure such as the take-up reel 14 and the lifting / lowering support frame 151 can be easily reduced in weight, and the supporting load applied to the proximal end of the lifting / lowering support frame 151 can be easily reduced.
- the workability of attaching and detaching the take-up reel 14 or the maintenance workability of the drive section of the take-up reel 14 can be improved.
- a reel driving sprocket 98 is integrally fastened and fixed to a reel driving pulley 161, and a driving force transmitted to the cutting unit 3 via the reel driving sprocket 98 is branched and input.
- the driving force is transmitted to the take-in reel 14 via 161. Therefore, the bearing structure (bearing bearing, etc.) of the reel drive sprocket 98 and the reel drive pulley 161 can be simplified, the number of components of the drive reel 14 drive structure can be reduced, and the drive reel 14 drive structure can be configured at low cost. .
- one end side of the reel lifting fulcrum shaft 153 is supported by the lifting fulcrum boss portion 152a of the three cutting parts, and the reel driving pulley 161 and the reel driving sprocket are provided at the intermediate portion of the reel lifting fulcrum shaft 153.
- a reel drive tension arm 165 is pivotally supported on the other end side of the reel lifting / lowering fulcrum shaft 153. Therefore, the reel drive pulley 161 and the reel drive sprocket 98 can be easily attached and detached with the reel drive pulley 161 and the reel drive sprocket 98 attached while the scraping reel 14 is attached via the reel lifting fulcrum shaft 153. Below, the reel drive tension arm 165 can be easily attached and detached. Assembling workability of the take-in reel 14 or maintenance work work of the drive unit 14 can be easily improved.
- FIG. 1 As shown in FIGS. 4 to 11 and FIGS. 29 to 33, the lower body frame 1a, the upper body frame 1b, and the support frame 1c constitute the traveling body 1 in a multi-stage vertical structure.
- the left and right crawler belts 2 are installed on the lower surface side of the lower body frame 1 a via the left and right track frames 50.
- the lower surface of the engine 7 is connected to the mounting portion on the upper surface of the upper body frame 1b, and the engine 7 is mounted on the upper body frame 1b.
- the engine 7 is disposed between the driving operation section 5 and the saddle receiving section 6.
- the engine 7 is disposed at the center of the left and right width of the traveling body 1
- the driving operation unit 5 is disposed at the rear of the upper body frame 1 b on the right side of the engine 7 around the engine 7, and the upper part on the left side of the engine 7.
- a saddle receiving part 6 is arranged at the rear of the machine body frame 1 b
- a driving operation part 5 is arranged on the rear right side of the traveling machine body 1
- a saddle receiving part 6 is arranged on the rear left side of the traveling machine body 1.
- a battery 56 is disposed on the upper right side surface of the upper body frame 1 b on which the engine 7 is mounted, and the battery 56 is used as a starting power source for the engine 7.
- the front end side of the lower body frame 1a extends forward from the front end side of the upper body frame 1b, and the bottom portion of the threshing portion 9 is placed on the upper surface of the front end side of the lower body frame 1a.
- the engine 7 is installed on the upper surface of the upper body frame 1b on the rear side of the threshing portion 9, and the height of the upper surface of the threshing portion 9 and the height of the upper surface of the engine 7 are made to be substantially the same height.
- the swing sorter 26 of the grain sorting mechanism 10 is supported at a position substantially the same as the upper machine frame 1b, and the installation surface (lower machine frame) of the threshing unit 9 is more than the installation surface (upper machine frame 1b upper surface) of the engine 7.
- the harvested culm inlet (handle opening supply plate 9a) of the threshing unit 9 is configured to be disposed at a low position of the traveling machine body 1.
- the lifting hydraulic cylinder 4 is attached to the front end of the lower fuselage frame 1a, and the hydraulic oil tank 55 is disposed between the front end of the upper fuselage frame 1b (the rear surface of the threshing portion 9) and the lower fuselage frame 1a, and the lifting hydraulic pressure is increased.
- the hydraulic oil such as the cylinder 4 is stored in the hydraulic oil tank 55.
- the rear ends of the lower body frame 1a are connected to the rear ends of the left and right track frames 50 by the left and right rear support legs 33, and the upper ends of the left and right rear support legs 33 are extended toward the rear upper side of the lower body frame 1a.
- the left and right axle cases 63a on both sides of the transmission case 63 are detachably supported on the upper ends of the left and right rear support legs 33, and the rear end side of the upper fuselage frame 1b is located behind the rear end side of the lower fuselage frame 1a.
- the upper end side of the transmission case 63 is detachably supported on the rear end side of the upper body frame 1b via the upper connecting body 62.
- the mission case 63 is disposed in a backward inclined posture on the rear end side.
- the rear end portions of the left and right crawler belts 2 are stretched over the left and right axle cases 63 a on the lower end side of the transmission case 63 via the left and right drive sprockets 51. That is, the drive sprocket 51 is supported on the upper end side of the rear support leg 33, and the non-grounding side of the crawler belt 2 is stretched between the tension roller 52 at the front end of the track frame 50 and the drive sprocket 51 on the upper end side of the rear support leg 33.
- the non-grounding side of the crawler belt 2 is supported in a front-rear-rear-high position in which the crawler belt 2 is inclined forward and downward.
- a driver's seat bracket body 111 is provided on the right rear end of the upper fuselage frame 1b, and the driver's seat frame 112 is attached to the driver's seat bracket body 111.
- the front end portion is detachably bolted.
- the rear end side of the driver's seat frame 112 extends substantially horizontally from the right rear end of the upper fuselage frame 1b to the rear, and the driver seat 42 is attached to the rear end portion of the driver's seat frame 112.
- a driver seat 42 is arranged behind the driver operation unit 5 and an operator seated on the driver seat 42 (shown in phantom lines in FIGS. 1 and 2) has the levers 43, 44, 45 of the driver operation unit 5.
- a foot guard body 114 disposed between the feet of the operator sitting on the driver's seat 42 and the rear end of the right crawler belt 2 is provided.
- a guard body support frame 115 is extended downward from the front-rear width intermediate portion of the driver's seat frame 112, the foot guard body 114 is fixed to the guard body support frame 115, and the operator's foot contacts the right crawler belt 2. Is prevented by the foot guard body 114.
- the driver seat frame 112 is detached from the driver seat bracket body 111 and the driver seat 42 is removed. It is configured to walk and perform harvesting operations.
- the footrest frame 113 is fixed to the lower end of the guard body support frame 115, and an operator who sits on the driver seat 42 places the foot on the footrest frame 113, and the height adjustment frame 110 is attached to the driver seat frame 112.
- the upper end side of the guard body support frame 115 is bolted so as to be movable up and down.
- a mission protection frame 116 that bolts both ends to the right rear end portion and the left axle case 63 a of the upper body frame 1 b is provided.
- the rear side of the case 63 is surrounded by a mission protection frame 116, and a mission protection cover 117 is attached to the mission protection frame 116.
- the upper side and the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 64 above the mission case 63 are covered by the mission protection cover 117. It is configured to cover.
- left and right bearing bracket bodies 143 and 144 are integrally welded and fixed to the left and right ends of the front part of the upper body frame 1b of the traveling body 1, and the left bearing bracket body 143 is fixed.
- the left bearing body 71a is bolted to the right bearing bracket body 144
- the right bearing body 71b is bolted to the right bearing bracket body 144
- the counter shaft 72 is placed horizontally above the front upper body frame 1b extending in the left-right direction. It is erected. Further, as shown in FIGS.
- blower fan support frame 145 and the blower fan support side plate 146 are erected on the upper left surface of the upper body frame 1b, and the blower fan support frame 145 and the blower fan support side plate 146 are connected.
- the fan case portion 34a of the blower fan 34 is fixed to the left side surface of the blower fan support side plate 146, and the blower fan 34 is disposed at the front portion on the left side of the engine 7.
- the base end side of the threshing tension arm 147 is attached to the blower fan support frame 145, the work clutch 60 is disposed on the front end side of the threshing tension arm 147 extended forward, and the threshing drive belt 59 is stretched through the work clutch 60.
- the counter shaft 72 is connected to the output shaft 65 of the engine 7.
- a tension arm shaft 148 is provided on the intermediate frame 131, and a travel tension arm 149 that supports the travel clutch 68 and an output tension arm 182 that supports a travel output tension pulley 181 are connected via the tension arm shaft 148. It is supported by the intermediate frame 131.
- a cutting unit 3 having a cutting blade 15, a threshing unit 9 having a handling cylinder 21, a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling unit
- the mission case 63 is disposed on the traveling machine body 1 behind the engine 7
- the intermediate shaft 132 is provided between the engine 7 and the transmission case 63
- the intermediate shaft 132 is extended, and the transmission path between the engine 7 and the transmission case 63 is shifted in the left-right direction by the intermediate shaft 132. Therefore, the attachment position of the intermediate shaft 132 can be easily selected in the vertical and horizontal directions.
- the transmission case 63 is adjacent to the rear side of the engine 7.
- the engine 7 can be arranged at a high center position of the traveling machine body 1
- the mission case 63 can be arranged at a lower right position of the traveling machine body 1
- the front-rear width or the left-right width of the engine 7 and the transmission case 63 installation portion can be configured compactly. it can.
- a transmission path between the engine 7 and the transmission case 63 is formed by the front traveling output belt 67a and the rear traveling output belt 67b, and the front traveling output belt 67a extended in the front-rear direction.
- the rear traveling output belt 67b extending in the front-rear direction is shifted toward the center of the machine body.
- the engine 7 and the transmission case 63 can be arranged between the left and right crawler belts 2 near the center of the traveling machine body 1.
- the left and right weight balance of the lightweight traveling structure 1 can be easily set. In other words, the drive structure of each part of the combine is simplified, and it is possible to easily achieve downsizing of the entire combine. it can.
- the left intermediate pulley 133 that supports the rear end portion of the front traveling output belt 67a and the right intermediate pulley 134 that supports the front end portion of the rear traveling output belt 67b are provided on the traveling machine body 1. It arrange
- a travel clutch 68 as a tension pulley of the front travel output belt 67a is provided on the travel tension arm 149 extending from the intermediate frame 131 to the front of the machine body, and extends from the intermediate frame 131 to the rear of the machine body.
- a tension pulley 181 for traveling output of the rear traveling output belt 67 b is provided on the output tension arm 182, and the tension arms 149 and 182 are supported on the same tension arm shaft 148 of the intermediate frame 131. Therefore, the support structure of the travel clutch 68, the travel output tension pulley 181 and the tension arms 149 and 182 can be simplified, and the number of components of the transmission path between the engine 7 and the transmission case 63 can be reduced and the cost can be reduced. In addition to the construction, it is possible to improve the attachment / detachment workability of the traveling output belts 67a and 67b.
- a hydraulic continuously variable transmission 64 is mounted and fixed on a transmission case 63, and a variable speed input pulley 70 and an input pulley fan 70a are disposed on the left side of the hydraulic continuously variable transmission 64.
- An input pulley fan 70a is disposed behind the front traveling output belt 67a on the left side of the engine 7. Therefore, the transmission case 63 can be supported by shifting the engine 7 in the right direction away from the installation side of the travel output belts 67a and 67b, and the input pulley on the rear side of the front travel output belt 67a on the left side of the engine 7 can be supported.
- An installation space for the fan 70a can be easily secured.
- the lateral width of the travel output belts 67a and 67b and the transmission case 63 can be easily reduced.
- the transmission structure between the engine 7 and the hydraulic continuously variable transmission 64 can be made compact by concentrating the power transmission system in a narrow space.
- an opening 7 a for taking in cooling air is formed in the upper right side on the rear side of the engine 7, and an opening 7 b for discharging cooling air is formed in the upper left side on the rear side of the engine 7.
- the outside air for cooling is taken into the cylinder head portion of the engine 7 from the opening portion 7a for taking in the cooling air, and the warm air in the cylinder head portion of the engine 7 is discharged from the opening portion 7b for discharging the cooling air.
- the cylinder head portion is configured to be air cooled.
- a belt cover is provided on the left side of the engine 7 on which the threshing driving belt 59, the front traveling output belt 67a, and the rear traveling output belt 67b are arranged.
- the body 183 is stretched.
- the blower fan support side plate 146 is erected on the front side of the blower fan support frame 145
- the left side wall portion of the belt cover body 183 is erected on the rear side of the blower fan support frame 145
- each of the belts 59, 67a. , 67b, the upper surface wall portion of the belt cover body 183 extends in the front-rear direction
- the threshing drive belt 59 extends in the front-rear direction on the left side of the engine 7, and the front traveling output belt 67a.
- the upper side and the left side of the rear running output belt 67b are configured to be blocked by the left and upper wall portions of the blower fan support side plate 146 and the belt cover 183.
- the warm air of the cylinder head portion of the engine 7 discharged from the opening 7b for discharging the cooling air moves above the upper surface wall portion of the belt cover body 183.
- the belts 59, 67a, 67b can be prevented from being heated. Further, since the outside air is sucked into the blower fan 34 from the outside air intake port 146a formed in the blower fan support side plate 146, the belts 59, 67a, which are covered with the blower fan support side plate 146 and the belt cover 183, respectively.
- the outside air in the installation space 67b is sucked into the blower fan 34 through the outside air intake port 146a, and the lower surface side openings of the blower fan support side plate 146 and the belt cover body 183 (the upper body frame 1b installation portion or the engine 7). Outside air is sucked into the space covered with the blower fan support side plate 146 and the belt cover body 183 from a place where there is relatively little dust in the vicinity of the mounting portion), and the outside air inside the space is taken into the outside air intake port 146a. Can be sucked into the blower fan 34. Therefore, air with relatively little dust, such as sawdust, can be supplied from the blower fan 34 to the swing sorter 26 as a sorter.
- the cutting unit 3 having the cutting blade 15, the threshing unit 9 having the handling cylinder 21, and the traveling unit 2.
- a traveling machine body 1 provided with an engine 7, in which a threshing unit 9 and an engine 7 are arranged before and after the machine body in a combine that supplies cereals from the reaping unit 3 to the threshing unit 9,
- a grain discharge conveyor 8 is arranged on the side, and an air blowing fan 34 for wind selection of the threshing unit 9 is arranged between the engine 7 and the grain discharge conveyor 8.
- the large wind-selective blower fan 34 can be installed in a compact manner, and the overall size of the combine can be easily reduced, and the threshing / sorting structure can be simplified while maintaining the threshing / sorting ability of the threshing unit 9. Moreover, the engine 7 mounting space, the control part space, the saddle space, or the like can be easily secured on the rear side of the threshing part 9. The entire fuselage can be made compact while ensuring the harvesting width of the cereal.
- a blast fan duct 35 that communicates between the grain sorting mechanism 10 of the threshing unit 9 and the blower fan 34 is provided.
- a blower fan duct 35 is extended on one side in the longitudinal direction of the machine body. Therefore, the engine 7, the threshing unit 9 and the blower fan 34 can be arranged close to each other, the mounting structure of the blower duct can be simplified, and the grain discharge conveyor 8 and the blower fan duct 35 are integrated into a two-stage structure.
- the grain discharge conveyor 8 and the fan fan duct 35 mounting part can be made compact by effectively utilizing the threshing part 9 and one side part space of the engine 7.
- a blower fan support side plate 146 as a shielding plate is erected on the upper surface between the engine 7 and the blower fan 34 among the upper surfaces of the traveling machine body 1.
- 7 and the blower fan 34 are partitioned by a blower fan support side plate 146, and a suction port (outside air intake port 146 a) of the blower fan 34 is opened between the engine 7 and the blower fan support side plate 146. Accordingly, hot air around the engine 7 can be supplied to the grain sorting mechanism 10 of the threshing unit 9 via the blower fan 34, and the cooling effect of the engine 7 can be easily ensured, but is sent to the grain sorting mechanism 10.
- the blower fan 34 can be used as a heat fan that raises the temperature of the sorting air, and the sorting air having a temperature higher than the outside air temperature can be sent from the blower fan 34 to the grain sorting mechanism 10. Humidity can be reduced, and the threshing performance or sorting performance of the threshing unit 9 can be easily improved.
- a threshing drive belt 59 as an output transmission belt of the engine 7 is extended between the engine 7 and the blower fan support side plate 146, and the blower fan support side plate.
- a fan case 34 a of the blower fan 34 is attached to the outer surface of the machine 146. Therefore, the threshing drive belt 59 can be prevented from being deteriorated by hot air around the engine 7, the durability of the threshing drive belt 59 can be improved, and the blower fan support side plate provided with a shielding plate function as a support member of the blower fan 34.
- blower fan 34 Although it is not necessary to provide a special support member for the blower fan separately from the blower fan support side plate body 146 that can also be used as the body 146 and has a shielding plate function, the mounting cost of the blower fan 34 can be reduced, The mounting structure of the blower fan 34 can be simplified.
- the engine 7 and the blower fan 34 are disposed within the left and right widths of the threshing unit 9, and each machine of the threshing unit 9 and the blower fan 34 that are formed substantially flush with each other.
- the driving force is transmitted from the handling cylinder 21 to the blower fan 34 via the outer surface. Therefore, the sorting blower fan 34 can be arranged within the lateral width of the machine body and can be configured compactly, but the handling cylinder 21 is centered compared to the structure for transmitting the output of the engine 7 from the cutting part 3 to the threshing part 9.
- the working part drive path can be divided and configured on both sides of the handling cylinder 21, and the assembly of the work part drive path or maintenance workability can be easily improved.
- the front end side of the base support frame 38a is supported by the arm strut frame 39a standing part in the upper body frame 1b.
- a base support frame 38a is extended to the rear side of the left crawler belt 2, and a hook receiving partition 118 is provided on the front end side of the base support frame 38a. Between the rear side of the crawler belt 2 on the left side and the front side of the hook receiving portion 6 is shielded by the hook receiving partition body 118. Further, a hook receiving base 38 is provided on the rear end side of the base supporting frame 38a.
- the straw bag 37 is placed on the straw receiving stand 38, and grains are collected in the straw bag 37, the straw receiving stand
- the muddy soil in the field can be prevented from being scattered from the rear side of the left crawler belt 2 toward the bag 37 on the left side 38 by the partition body 118, and Contact with the side or the like can be prevented by the hook receiving partition 118.
- the rear side of the mission case 63 is covered with the mission protection cover 117, the right side of the saddle receiving partition 118, and the rear of the belt cover 183.
- the left and right saddle insertion ports 8a that are bifurcated into a bifurcated shape by horizontally extending the saddle receiving base 38 across the rear portion of the left crawler belt 2 and the rear side of the mission case 63 that are covered by the left side of the saddle receiving partition 118 38, when the bag 37 is alternately attached to the left and right rod input 8a, and when the bag 37 is completely filled from one side (left rod input 8a), it protrudes toward the steering column 41
- the input switching shutter 186 at the base end of the left and right bag input 8a is switched, and the bag 37 is filled from the other (right bag input 8a). It is configured.
- the grain discharging conveyor is obtained by dropping the straw bag 37 filled with straw into the field and attaching the empty straw bag 37 to the straw input port 8a and the switching operation of the input switching shutter 186 of the input switching lever 185.
- a plurality of koji bags 37 are filled with koji (grains) continuously carried out from eight.
- the input switching lever 185 is projected from the lower surface side of the rod input port 8a toward the steering column 41, and the indicator arm 187 is protruded rearward and upward from the upper surface side of the rod input port 8a.
- the shutter 186 and the indicator arm 187 are integrally connected so that the operator can operate the closing switch lever 185 to switch the closing switch shutter 186 while confirming the switching direction of the closing switch shutter 186. It is composed.
- the take-up reel 14 has a pair of left and right rotating support members 234 facing left and right at the left and right ends of the reel shaft 96. They are installing the center.
- the rotation support body 234 includes four metal strip-like rim bodies 232, four tine bar pivots 235, and four pipe (circular tube) spoke bodies 231.
- the base end side of each spoke body 231 is fixed to the left and right end portions of the reel shaft 96, and the tip end side of each spoke body 231 projects radially from the reel shaft 96.
- Each rim body and the tine bar pivot 235 are connected in a regular square shape, and the tip end side of each spoke 231 is fixed to each tine bar pivot 235 arranged at the square (top) of the rotation support 234,
- a rotary support 234 is configured.
- a pipe (circular tube) tine bar 236 extending in the left-right direction via a tine bar pivotal support 235 is provided between the square portions (top portions) of the rotation support body 234 facing left and right so as to be rotatable about its axis. is doing.
- a plurality of scraping tines 237 are attached to each tine bar 236 in a hanging manner with a certain interval in the left-right direction.
- a tine posture holding body 238 that rotates around an axis that is deviated from the axis of the reel shaft 96 is disposed outside the left rotation support 234.
- the tine posture holding body 238 is formed in substantially the same shape as the rotation support body 234.
- a link pivot support 239 is attached to each corner (top) of the tine posture holding body 238, and the link pivot support 239 and the left end of the tine bar 236 are connected via a posture holding link 240.
- the tine posture holding body 238 is a tine 237 that is rotated and moved, and at least the tine 237 acting on the planted cereal cocoon is held in a predetermined hanging posture, and the tine posture 237 held in the hanging posture. Acts on planted cereals in the field. That is, when the reel shaft 96 is rotated counterclockwise R in the left side view of FIG. 20, the pair of left and right rotation supports 234 attached to the reel shaft 96 is also rotated counterclockwise R to support left and right rotation support.
- the scraping tine 237 attached between the bodies 234 via the tine bar 236 is moved around the outer periphery of the rotary support 234. At this time, each tine 237 is moved in a state where the hanging posture is held by the tine posture holding body 238, and acts on the planted cereal.
- the side end portion of the tine bar 236 is detachably attached to the connecting plate-like piece 235a of the tine bar pivot 235 by fastening the bolt 241.
- the tine bar pivot 235 supports the tine bar 236 so as to be rotatable about its axis.
- one rake tine 237 is detachably attached to the tine bar 236, and the tine 237 has a tine main body 237a that acts on the cereal and a base end portion (upper end portion) of the tine main body 237a.
- the tine head 237b which is elongated and bent into an R-pin shape, is integrally formed by bending a single round bar made of spring steel.
- a coil spring forming portion 281 extending from the proximal end portion (upper end portion) of the tine main body 237a and a coil spring forming portion 281 extending from the coiled tine head 237b are fitted to the peripheral surface of the tine bar 236.
- a bent end 283 is formed.
- the tine body 237a is formed by extending in the vertical direction and is formed in a convex shape (shaped) with the lower part bent backward, and the tine body 237a is formed on the vertical line at the center of the pipe end surface of the tine bar 236
- the through hole 274 is opened, and the base end portion (upper end portion) of the tine main body 237a is inserted into the upper and lower tine through holes 274. That is, with the spring force of the coil spring forming portion 281, the fitting portion 282 is pressure-bonded to the peripheral surface of the tine bar 236, the bent end portion 283 is locked and maintained in the protrusion prevention hole 273, and hangs vertically downward from the tine bar 236.
- the tine main body 237a is held in the posture, and the tine main body 237a is configured such that the planted cereal grains in the field are scraped into the grain header 12.
- the coil spring forming portion 281 is extended upward from the base end position of the tine main body 237a, and the fitting portion 282 is extended in a curved shape along the back surface (second half portion circumferential surface) of the tine bar 236.
- the fitting portion 282 is formed by bending it into a semicircular arc shape that bulges backward.
- the fitting portion 282 formed of the spring steel material is elastically pressed against the peripheral surface of the tine bar 236 from the rear of the tine bar 236 by the restoring spring force of the coil spring forming portion 281.
- the protrusion preventing hole 273 is formed on the back surface (the rear half circumferential surface) side of the tine bar 236 at a position near the lower tine through hole 274 among the upper and lower tine through holes 274 formed in the tine bar 236. .
- the bent end portion 283 is locked to the protrusion preventing hole 273 in a state where the fitting portion 282 is pressed against the peripheral surface of the rear half portion of the tine bar 236.
- the protrusion prevention hole 273 has a larger opening area on the pipe outer peripheral surface side of the tine bar 236 than on the opening area on the inner peripheral surface side of the tine bar 236. That is, the inner shape of the protrusion preventing hole 273 can be formed to coincide with the circular outer peripheral shape of the bent end portion 283, and the free movement of the bent end portion 283 inside the protrusion preventing hole 273 can be restricted. Further, the tine main body 237a and the driven tine head 237b (coil spring forming portion 281, fitting portion 282, bent end portion 283) are extended on the same plane, and a single round bar material which is a spring steel material Therefore, it is possible to simplify the processing of the scraping tine 237 and reduce the manufacturing cost.
- the tapered circular bent end portion 283 can reduce the engagement resistance with the protrusion preventing hole 273 and can be smoothly inserted into and removed from the protrusion preventing hole 273, but the bent end portion of the protrusion preventing hole 273 is bent.
- the portion 283 can be securely engaged and fixed.
- the structure of the tine bar 236 and the driven tine 237 of the second embodiment will be described.
- the tapered circular bent end portion 283 (first embodiment) that is removably inserted into the protrusion prevention hole 273 formed in the tine bar 236 and locked, as shown in FIG. 36, it is folded into a tapered arc shape.
- a bent end portion 283a is formed by bending, and a tapered arc-shaped bent end portion 283a is removably inserted into and locked in a protrusion prevention hole 273 formed in the tine bar 236. Yes.
- the bent end portion 283a can be easily formed and processed.
- the coil spring forming portion 281b is extended from the base end portion position of the tine main body 237a toward the upper front side.
- the fitting portion 282b is extended in a curved shape along the front surface (front half circumferential surface) of the tine bar 236, and bent into a semicircular arc shape bulging forward to form the fitting portion 282b.
- a bent end portion 283b is projected from the tine bar 236 toward the front.
- the fitting portion 282 formed of the spring steel material is elastically pressed from the front of the tine bar 236 to the peripheral surface of the tine bar 236 by the restoring spring force of the coil spring forming portion 281.
- the coil spring forming portion 281 extends from the base end position of the tine body 237a upward and rearward, and is curved along the rear surface (second half portion circumferential surface) of the tine bar 236.
- the fitting portion 282 is extended to be bent into a semicircular arc shape that bulges backward to form the fitting portion 282.
- the fitting portion 282 formed of spring steel is a coil spring forming portion 281. With the restoring spring force, the tine bar 236 is pressed against the peripheral surface of the tine bar 236 from behind.
- a bent end 283c is projected from the tine bar 236 toward the rear.
- the drilling process for forming the protrusion prevention hole 273 in the tine bar 236 becomes unnecessary, and the bent end portion 283c is directed rearward. Sometimes, it is possible to reduce the amount of cereals caught on the bent end portion 283c directed rearward.
- a reaping portion 3 having a scraping reel 14, a grain header 12, and a cutting blade 15, and a threshing portion having a handling cylinder 21.
- a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling unit, and a combiner that rakes the harvested cereal of a farm field to the cutting blade 15 side with a rake reel 14, a plurality of rake reels 14 A tine bar 236 and a plurality of scraping tines 237 to be planted on the tine bar 236, and the tip side of the harvested cereal rice bran in the field is scraped to the cutting blade 15 side by the above-described scavenging tine 237.
- the driven tine head 237b is formed in an R pin shape, and the R pin shaped driven tine head 237b is engaged with the tine bar 236. Therefore, while the tine bar 236 can be attached to and detached from the tine bar 236 with one touch, the curved tine main body 237a side can be prevented from shifting in the axial direction of the knitting reel 14 due to the cereal picking resistance.
- the embedded tine body 237a side can be supported in an appropriate scraping posture.
- the fastening tine head 237b does not need to be fixed by fastening a bolt or nut, the number of components can be reduced, and weight reduction or cost reduction can be easily achieved.
- the tine body 237 a side of the tine bar 236 is penetrated into the tine through hole 274 of the tine bar 236, and an R pin shape is formed in the protrusion prevention hole 273 of the tine bar 236.
- the bent end 283 of the driven tine head 237b is configured to be engaged. Therefore, the bent end portion 283 of the tine head 237b can be accommodated in the protrusion prevention hole 273 of the tine bar 236, and a hook or the like can be prevented from being caught on the bent end portion 283 of the tine head 237b. It is possible to reduce the occurrence of problems such as wrinkles around the driven tine head 237b. It is possible to prevent wrinkles and the like from biting into the driven tine head 237b, and to prevent deformation and damage of the driven tine 237 due to the biting of the wrinkles and the like.
- the bent end portion 283 of the driven tine head 237b is formed into a spiral shape, and the bent end portion of the driven tine head 237b is bent into a spiral shape. 283 is configured to engage with the protrusion prevention hole 273 of the tine bar 236. Therefore, the bent end portion 283 of the R-pin shaped tine head 237b can be easily engaged with or detached from the protrusion prevention hole 273 of the tine bar 236, and the tine head 237b is locked to the tine bar 236. Assembling workability or replacement workability can be improved.
- the tine 237 having the R pin-shaped tine head 237b is attached to the left and right ends of the tine bar 236 extending in the left-right direction. Arranged to be possible. Therefore, it is possible to improve the workability of replacing the scraping tine 237 at both left and right end portions of the tine bar 236, which is frequently replaced due to damage to the scraping tine 237 and the like.
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Abstract
刈刃15と掻込みリール14を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、掻込みリール14をリール昇降支点軸153に支持高さ変更可能に設けるコンバインにおいて、リール昇降支点軸153上に配置したリール駆動プーリ161とリール駆動ベルト164を介して掻込みリール14に駆動力を伝達する構造であって、リール駆動ベルト164のリール駆動テンションプーリ166を、リール昇降支点軸153上に配置したリール駆動テンションアーム165に取付けたものである。
Description
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃と掻込みリールを有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1~7参照)。
小さい面積の圃場における収穫作業では、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造のコンバインが望まれている。従来技術では、掻込みリールの昇降支持フレームに、リール駆動テンションプーリとリール駆動テンションアームを設けるから、昇降支持フレーム基端側に負荷される掻込みリール支持荷重を容易に軽減できないばかりでなく、掻込みリールの駆動構造が複雑に構成され、刈取部(コンバイン全体)の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。
タインバーに複数の掻込みタインを植設させて、掻込みリールを構成する場合、タインバーに掻込みタイン頭部を係止する先行技術があるが、特許文献4では、掻込みタイン頭部の折曲げ形状が複雑な形状に形成されるから、タインバーに掻込みタイン頭部を係止する組付け作業が煩雑になる等の構造上の問題がある。一方、特許文献5では、掻込みタインの折曲げ形状を簡単な形状に形成できるが、タインバーに巻装する掻込みタイン係止部に藁などが喰い込み易く、掻込みタインを変形損傷させる等の問題がある。また、特許文献6のように、掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係止する先行技術もあるが、ボルトとナットの締結にて掻込みタイン頭部を固着する必要があり、軽量化またはコスト低減を容易に達成できない等の問題がある。なお、特許文献7のように、タインバーに掻込みタイン頭部を貫通させて、ナット締結にてタインバーに掻込みタイン頭部を固着する構造では、掻込みタイン頭部にネジを形成して、掻込みタイン頭部のネジにナットを螺着する必要があり、組付け作業が煩雑になるばかりでなく、コスト低減などを容易に達成できない等の問題がある。
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
前記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、刈刃と掻込みリールを有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールをリール昇降支点軸に支持高さ変更可能に設けるコンバインにおいて、前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動プーリとリール駆動ベルトを介して前記掻込みリールに駆動力を伝達する構造であって、前記リール駆動ベルトのリール駆動テンションプーリを、前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動テンションアームに取付けたものである。
上記コンバインにおいて、前記掻込みリールを昇降支持フレームの先端側に取付ける構造であって、前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を着脱可能に係合固定し、前記リール昇降支点軸の一端側に前記昇降支持フレームの基端側を軸支すると共に、昇降支点ボス部から前記リール昇降支点軸の他端側を機外側方に向けて延設し、前記リール昇降支点軸の機外側部に前記リール駆動プーリとリール駆動テンションアームを回動可能に軸支したものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、前記リール駆動プーリにリール駆動スプロケットを一体的に締結固定し、前記リール駆動スプロケットを介して前記刈取部に伝達される駆動力を分岐入力し、前記リール駆動プーリを介して前記掻込みリールに前記駆動力を伝達するものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を支持させ、前記リール昇降支点軸の中間部に前記リール駆動プーリとリール駆動スプロケットを軸支し、前記リール昇降支点軸の他端側に前記リール駆動テンションアームを軸支したものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をRピン形状に形成し、前記タインバーにRピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にRピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したものとしてもよい。
上記コンバインにおいて、左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Rピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたものとしてもよい。
本願発明によると、刈刃と掻込みリールを有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールをリール昇降支点軸に支持高さ変更可能に設けるコンバインにおいて、前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動プーリとリール駆動ベルトを介して前記掻込みリールに駆動力を伝達する構造であって、前記リール駆動ベルトのリール駆動テンションプーリを、前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動テンションアームに取付けたものであるから、昇降支持部に負荷される前記掻込みリール支持荷重を容易に軽減でき、前記掻込みリールの駆動構造を簡略化でき、前記刈取部(コンバイン全体)の小型軽量化を簡単に実行できる。また、前記掻込みリール駆動部の部品点数を削減できるものでありながら、前記掻込みリールの速度調節範囲を広くできる。前記リール駆動ベルトにリール駆動テンションプーリを押付ける位置が略一定位置になり、容易にテンション調節できる。
本願発明によると、前記掻込みリールを昇降支持フレームの先端側に取付ける構造であって、前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を着脱可能に係合固定し、前記リール昇降支点軸の一端側に前記昇降支持フレームの基端側を軸支すると共に、昇降支点ボス部から前記リール昇降支点軸の他端側を機外側方に向けて延設し、前記リール昇降支点軸の機外側部に前記リール駆動プーリとリール駆動テンションアームを回動可能に軸支したものであるから、前記掻込みリール及び昇降支持フレームなどの昇降部構造を簡単に軽量化でき、前記昇降支持フレームの基端部に負荷される掻込みリール支持荷重を容易に軽減できるものでありながら、前記掻込みリールの着脱作業性または掻込みリール駆動部のメンテナンス作業性などを向上できる。
本願発明によると、前記リール駆動プーリにリール駆動スプロケットを一体的に締結固定し、前記リール駆動スプロケットを介して前記刈取部に伝達される駆動力を分岐入力し、前記リール駆動プーリを介して前記掻込みリールに前記駆動力を伝達するように構成したものであるから、前記リール駆動スプロケットとリール駆動プーリの軸受構造(軸受ベヤリングなど)を簡略化でき、前記掻込みリール駆動構造の構成部品数を削減でき、前記掻込みリール駆動構造を低コストで構成できる。
本願発明によると、前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を支持させ、前記リール昇降支点軸の中間部に前記リール駆動プーリとリール駆動スプロケットを軸支し、前記リール昇降支点軸の他端側に前記リール駆動テンションアームを軸支したものであるから、前記リール昇降支点軸を介して前記掻込みリールを取付けた状態下で、前記リール駆動プーリとリール駆動スプロケットを簡単に着脱できると共に、前記リール駆動プーリとリール駆動スプロケットを取付けた状態下で、前記リール駆動テンションアームを簡単に着脱できる。前記掻込みリールの組付け作業性または前記掻込みリール駆動部のメンテナンス作業性などを容易に向上できる。
本願発明によると、前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をRピン形状に形成し、前記タインバーにRピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するように構成したものであるから、前記タインバーに掻込みタインをワンタッチで着脱できるものでありながら、湾曲形状の掻込みタイン本体側が穀稈掻込み抵抗にて掻込みリール軸心方向にずれるのを防止でき、前記掻込みタイン本体側を適正な掻込み姿勢に支持できる。ボルトまたはナットの締結にて掻込みタイン頭部を固着する必要がなく、構成部品数を削減でき、軽量化またはコスト低減を容易に達成できる。
本願発明によると、前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にRピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したものであるから、前記タインバーの突出防止孔内部に前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を収納でき、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部に藁などが引掛るのを阻止でき、前記掻込みタイン頭部に藁が絡まる不具合発生などを低減できる。前記掻込みタイン頭部に藁などが喰い込むのを阻止でき、藁の喰い込みなどによって前記掻込みタインが変形損傷するのを防止できる。
本願発明によると、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したものであるから、前記タインバーの突出防止孔にRピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を簡単に係合または離脱させることができ、前記タインバーに掻込みタイン頭部を係止する組付け作業性または交換作業性などを向上できる。
本願発明によると、左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Rピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたものであるから、前記掻込みタインの損傷などにより交換頻度が高くなる前記タインバーの左右両端部において、前記掻込みタインの交換作業性などを向上できる。
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1~図35)に基づいて説明する。まず、図1~図6、図26~図31)を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
図1~図6、図26~図31に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(または麦)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
走行機体1の前部上面には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴21と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の後部右側には、オペレータが操縦する運転操作部5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、走行機体1の中央部に配置する。走行機体1の後部左側(運転操作部5の左側方)には、脱穀部9から穀粒を取出す籾受部6を配置する。籾受部6に向けて脱穀部9内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。
刈取部3は、脱穀部9前部の扱口供給部に連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸18(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17によって搬送され、脱穀部9の扱口供給板9aから扱室22内部に投入されるように構成している。なお、図1の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃19を備え、走行機体1前部に稈元切断刃19を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー12の後方に稈元切断刃19を昇降可能に配置している。
また、図4~図6、図29~図31に示す如く、脱穀部9の扱室22内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の左右方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。加えて、供給コンベヤ17の穀稈送り終端側に連通させる扱口供給板9aが、扱室22の左側下部に形成される一方、扱室22の右側下部に排塵口23が形成されている。即ち、走行機体1の前部に横置き姿勢の扱胴21を左右向きに搭載すると共に、脱穀部9の左側端部にフィーダハウス11を配置して、前後方向に長尺なフィーダハウス11と左右横置き姿勢の脱穀部9における刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するように構成している。
上記の構成により、供給コンベヤ17によって扱口供給板9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、扱室22右側下部の排塵口23から右側履帯2の機外側方の圃場に排出される。
加えて、図19に示す如く、扱胴21の下方に配置された穀粒選別機構10として、比重選別用の揺動選別盤26を備える。揺動選別盤26は、扱口供給板9aの下方に配置させる流穀平板体27と、受網24の下方に配置させる穀粒漏下用の多孔板体28と、多孔板体28右側端部の下方に配置するグレンシーブ29等にて構成する。また、揺動選別盤26の左側端部を支持する一対の左側揺動ガイド体30aと、揺動選別盤26の右側端部を支持する一対の右側揺動ガイド体30bを備え、左右の揺動ガイド体30a,30bにて揺動選別盤26を上下左右に移動可能に構成すると共に、揺動選別盤26の右側端部を支持するクランク型揺動駆動軸31を備え、クランク型揺動駆動軸31にて揺動選別盤26を左右方向に往復移動させるように構成している。揺動選別盤26右側端部に設けた排塵流下板体23a上面側に排塵口23を形成し、排塵流下板体23a上面を介して、扱室22右側開口部の排塵口23または揺動選別盤26の右側端部から藁屑が機外に排出されるように構成している。
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン34及び送風ファンダクト35と、揺動選別盤26の下方に横架させる穀粒取出コンベヤ36を備える。脱穀部9の左側部において、脱穀部9と籾受部6の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ8を延設させる。揺動選別盤26の左側端部の下面側に送風ファンダクト35の排風口35aを開口させ、揺動選別盤26の左側から右側方向に送風ファン34の選別風を供給する。排風口35aに対向させて上手側と下手側の各風向ガイド板体35b,35cを備える。流穀平板体27の下方に上手側風向ガイド板体35bを配置させ、上手側風向ガイド板体35bにて排風口35aからの選別風を流穀平板体27の下面側全域に均一分散させると共に、穀粒漏下用の多孔板体28の下方に下手側風向ガイド板体35cを配置させ、下手側風向ガイド板体35cの案内にて多孔板体28の下面側から上面方向に向けて選別風を移動させるように構成している。一方、穀粒取出コンベヤ36左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ8前端部の送り始端側を連結させる。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン34の風選別作用とにより、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別されるように構成している。
揺動選別盤26の漏下多孔板体28から下方に落下した重い穀粒は、穀粒取出コンベヤ36から穀粒排出コンベヤ8に取出され、籾受部6の籾袋37に収集される。即ち、籾受部6には、走行機体1右側後端部に台支持フレーム38aを介して連結させる籾受台38と、走行機体1右側後端部にアーム支柱フレーム39aを介して取付ける籾受アーム体39を設ける。また、アーム支柱フレーム39aの上端側に穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側に籾投入口8aを設けるものであり、籾受アーム体39に籾袋37を吊下げ、籾投入口8aに籾袋37の開口部を装着し、籾投入口8aから排出される穀粒が籾袋37内部に充填される。一方、揺動選別盤26上面側の軽い藁屑等は、排塵口23下面側の排塵流下板体23a上面に向けて移動して、脱穀部9右側の排塵口23から圃場に排出される。
一方、脱穀部9の左側部において、脱穀部9と籾受部6の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ8を延設させる。穀粒取出コンベヤ36左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ8前端部の送り始端側を連結させる。脱穀部9の端面V字形状の穀粒取出底部に穀粒取出コンベヤ36を内設させる。揺動選別盤26と送風ファン34の選別作用とにより、揺動選別盤26下方の穀粒取出コンベヤ36に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ36左側端部から穀粒排出コンベヤ8前端部に移送され、穀粒排出コンベヤ8後端部の籾投入口8aから籾受部6に移送され、籾受部6上の籾袋37に収集されるように構成している。
即ち、籾受部6には、走行機体1右側後端部に台支持フレーム38aを介して連結させる籾受台38と、走行機体1右側後端部にアーム支柱フレーム39aを介して取付ける籾受アーム体39を設ける。また、アーム支柱フレーム39aの上端側に穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側に籾投入口8aを設けるものであり、籾受アーム体39に籾袋37を吊下げ、籾投入口8aに籾袋37の開口部を装着し、籾投入口8aから排出される穀粒が籾袋37内部に充填される。
一方、図4~6、図29~図31に示す如く、運転操作部5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー43,44と、走行機体1の移動速度を切換える走行変速レバー45と、刈取部3または脱穀部9を駆動または停止操作する作業クラッチレバー46と、刈取部3を昇降操作する刈取昇降レバー47と、駐車ブレーキレバー48が配置されている。また、操縦コラム41の後面側に歩行用ハンドル49を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル49の左側握り部にアクセルレバー40を取付けている。収穫作業において操作頻度の低い作業クラッチレバー46と刈取昇降レバー47は、操縦コラム41における上面高さまたはそれより低い左側位置または後側位置に配置されるものであり、作業クラッチレバー46と刈取昇降レバー47の誤操作を低減できる。収穫作業において操作頻度の高いサイドクラッチレバー43,44と走行変速レバー45は、操縦コラム41における上面高位置に配置されるものであり、走行速度変更または進路変更などの運転操作性を向上できる。サイドクラッチレバー43,44と走行変速レバー45機体側方からの緊急操作が必要になる駐車ブレーキレバー48は、操縦コラム41右側の機外側面に配置されるものであり、歩み板などが必要になる移動作業(圃場に出入する作業、または運搬用トラック荷台に積み下ろす作業)などにおいて、操縦コラム41上面右側に配置されたサイドクラッチレバー43,44と、駐車ブレーキレバー48が、操縦コラム41の右機外側方の圃場から緊急操作できる。
なお、操縦コラム41の後方には、オペレータが座乗する運転座席42を着脱可能に配置する。走行機体1の右側後端部に運転席ブラケット体111を設け、運転席ブラケット体111に運転席フレーム112の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム1bの右側後端から後方に向けて運転席フレーム112の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム112の後端部に運転座席42を取付け、運転席フレーム112を介して運転操作部5後方に運転座席42を配置し、運転座席42に座乗したオペレータが、運転操作部5の各レバー43,44,45,46,47,48等を操作可能に構成している。
他方、図7~図10に示す如く、走行機体1の下面側に左右の前支脚体32及び後支脚体33を下向きに突設させ、走行機体1下面側に左右の各支脚体32,33を介して左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンション機構53を介してテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ54を設けている。前記テンションローラ52によって履帯2の前側を支持させ、駆動スプロケット51によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ54によって履帯2の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯2の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成している。
次に、図7~図12を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図12に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内蔵された走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1の中央上面にエンジン7を搭載し、エンジン7後方の走行機体1後部にミッションケース63を配置する。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65上の走行駆動プーリ69と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66上の変速入力プーリ70を、前側走行出力ベルト67aと後側走行出力ベルト67bを介して連結する。また、テンションローラ形の走行クラッチ68にて前側走行出力ベルト67aを緊張させ、エンジン7からミッションケース63に動力を伝達して、左右の履帯2を駆動するように構成している。なお、図5、図9、図17に示す如く、変速入力プーリ70左側の機外側面に入力プーリファン70aを固着し、入力プーリファン70aにて油圧無段変速機64を空冷するように構成している。
加えて、走行機体1上に中間フレーム131を後傾姿勢に立設させ、中間フレーム131の上端側に中間軸132を介して左側中間プーリ133と右側中間プーリ134を一体的に回動可能に軸支し、走行駆動プーリ69と左側中間プーリ133の間に走行クラッチ68を介して前側走行出力ベルト67aを掛け回すと共に、右側中間プーリ134と変速入力プーリ70の間に後側走行出力ベルト67bを掛け回している。エンジン7後側のミッションケース63を機体前後中心線に対して機体右側寄りに配置し、走行駆動プーリ69の取付け位置に対して変速入力プーリ70の取付け位置を走行機体1の中央寄りに形成する。後側走行出力ベルト67b後端側の変速入力プーリ70に支持された入力プーリファン70aは、前側走行出力ベルト67aの後側方に配置される。左右幅広のエンジン7の後方で左右履帯2の間に、油圧無段変速機64が一体的に上載固定されたミッションケース63を設置でき、重量部品であるエンジン7とミッションケース63を機体左右幅中央部に支持して、機体の左右方向の重量バランスを良好に形成している。
図7~図12に示す如く、前記刈取部3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を備える。左側軸受体71aと右側軸受体71bを介して走行機体1上面側にカウンタ軸72を回転自在に設ける。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65上の脱穀駆動プーリ57と、カウンタ軸72左側端部のカウンタ軸プーリ58を、脱穀駆動ベルト59を介して連結する。テンションローラ形の作業クラッチ60にて脱穀駆動ベルト59を緊張させ、エンジン7からカウンタ軸72に動力を伝達させる。また、カウンタ軸72右側端部にカウンタ軸スプロケット73と穀粒送出スプロケット76を軸支する。カウンタ軸スプロケット73と、扱胴軸20右側端部の扱胴軸入力スプロケット74を、脱穀駆動チェン75にて連結し、カウンタ軸72を介して扱胴21を駆動するように構成している。また、穀粒送出スプロケット76と、穀粒取出コンベヤ36右側端部の送出入力スプロケット77を、送出駆動チェン78にて連結し、カウンタ軸72を介して穀粒取出コンベヤ36を駆動するように構成している。
加えて、穀粒取出コンベヤ36左側端部にベベルギヤ機構79を介して穀粒排出コンベヤ8の送り始端側を連結し、穀粒取出コンベヤ36と穀粒排出コンベヤ8を連動して駆動するように構成している。また、穀粒取出コンベヤ36における穀粒取出コンベヤ軸36a右側端部に揺動入力スプロケット135を設け、揺動入力スプロケット135に揺動入力チェン136を介して揺動入力軸137上の揺動駆動スプロケット80を連結し、揺動入力軸137にベベルギヤ機構81を介して揺動選別盤26の揺動駆動軸31を連結し、穀粒取出コンベヤ軸36aを介して揺動選別盤26を上下左右に揺動駆動するように構成している。
一方、扱胴軸20左側端部のファン駆動スプロケット82と、送風ファン34軸上の送風ファンスプロケット83を、ファン駆動チェン84にて連結し、扱胴21と送風ファン34を連動して駆動するように構成している。操縦コラム41の左側部に配置した作業クラッチレバー46の作業クラッチ60入り操作にて、脱穀部9の各部(扱胴21、各コンベヤ8,36、揺動選別盤26、送風ファン34)を定速回転数にて駆動している。
図1~図12、図26~図31に示す如く、刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取部3から脱穀部9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7と脱穀部9間の走行機体1上面にカウンタ軸72を配置し、エンジン7の出力プーリとしての脱穀駆動プーリ57にカウンタ軸72をベルト59連結し、前記カウンタ軸72を介して刈取部3と脱穀部9にエンジン7の駆動力を伝達するように構成している。したがって、コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
図4~図12、図29~図31に示す如く、扱胴21を左右向きに軸支すると共に、脱穀部9後方の走行機体1上面にエンジン7を設置する構造であって、左右の軸受としての左側軸受体71aと右側軸受体71bを介して走行機体1にカウンタ軸72を左右向きに横架させ、エンジン7左側の脱穀駆動プーリ57(出力プーリ)にカウンタ軸72の左側を脱穀駆動ベルト59にてベルト連結し、カウンタ軸72の右側に扱胴軸20の右側を脱穀駆動チェン75にてチェン連結している。したがって、刈取部3から脱穀部9にエンジン7の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴軸20を中心にして作業部駆動径路を簡単に構成でき、前記作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。
図4~図12、図29~図31に示す如く、脱穀部9の底部に揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を備え、カウンタ軸72の右側に穀粒取出コンベヤ36軸の右側を送出駆動チェン78にてチェン連結し、揺動選別盤26の揺動駆動軸31に穀粒取出コンベヤ36軸の右側を揺動入力チェン136にてチェン連結し、エンジン7・脱穀部9左側の穀粒排出コンベヤ8軸下端部に穀粒取出コンベヤ36軸の左端部を連結している。したがって、脱穀部9周りの駆動構造を簡略化できるものでありながら、揺動選別盤26の選別機能または穀粒取出コンベヤ36または穀粒排出コンベヤ8の搬出機能を適正に維持できる。
図4~図12、図29~図31に示す如く、揺動選別盤26の上面側に扱胴21を左右向きに配置し、揺動選別盤26の下面側に穀粒取出コンベヤ36を左右向きに配置する構造であって、前記エンジン7設置面に対して揺動選別盤26設置面を略同位置高さに形成すると共に、後ろ向きに延設させる脱穀部9左側の穀粒排出コンベヤ8とエンジン7の間に、揺動選別盤26に選別風を供給するための送風ファン34を配置している。したがって、脱穀部9の支持高さを押さえながら、エンジン7前方に脱穀部9を配置できる。揺動選別盤26と送風ファン34をコンパクトに配置できる。送風ファン34から揺動選別盤26に向けて供給する選別風量を容易に確保できるものでありながら、送風ファン34から揺動選別盤26に向けて選別風を供給するための送風ファンダクト35などもコンパクトに配置できる。
さらに、図1、図9~図12、図20~図24に示す如く、扱胴軸20左側端部の扱胴軸出力スプロケット85と、刈取部3の昇降支点である刈取入力軸18左側端部の刈取入力スプロケット86を、刈取入力チェン87にて連結し、刈取部3全体を昇降動可能に支持する刈取入力軸18を介して、扱胴21と供給コンベヤ17を連動して駆動するように構成している。図20~図24に示す如く、前記刈取部3の穀物ヘッダー12左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体141を介してヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91の右側端部に、ヘッダー駆動チェン90及びヘッダー駆動スプロケット88,89を介して刈取入力軸18の左側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の左側端部に、掻込み駆動チェン92及び掻込み駆動スプロケット94,95を介してヘッダー駆動軸91の左側端部を連結し、刈取入力軸18とヘッダー駆動軸91を介して掻込みオーガ13を駆動するように構成している。
なお、脱穀部9の機筐前面に左右のフィーダハウス軸受体140をボルト締結させ、左右のフィーダハウス軸受体140に刈取入力軸18の左右両端部を回動可能に軸支し、脱穀部9の前部にフィーダハウス11の穀稈送り終端部を回動可能に連結すると共に、穀物ヘッダー12左側部の後面側に軸受フレーム142を固設させ、軸受フレーム142に一対のヘッダー駆動軸受体141をボルト締結している。
また、図1、図12、図20~図24に示す如く、掻込みリール14を軸支するリール軸96を備え、左右の昇降支持フレーム151先端部にリール軸96の左右端部を回動可能に軸支している。穀物ヘッダー12上面の左右端部に左右のリール昇降支点ブラケット152を設け、左右のリール昇降支点ブラケット152の昇降支点ボス部152aと、左右の昇降支持フレーム151基端部の昇降支持取付け座151aに左右のリール昇降支点軸153を機外側方から着脱可能に貫通させ、左右のリール昇降支点軸153機内側端部の輪溝に機内側止め輪154を着脱可能に係止している。穀物ヘッダー12の上面側に左右のリール昇降支点軸153を介して掻込みリール14を昇降動可能に配置するものであり、機内側止め輪154を外して、左右のリール昇降支点軸153を抜き取ることにより、掻込みリール14を取外し可能に構成している。なお、機内側止め輪154に代えて、締結ボルトなどを利用して、左右のリール昇降支点軸153機内側端部を着脱可能に係止してもよい。
また、穀物ヘッダー12の左右側面に左右の昇降支持フレーム151の中間部を支持する伸縮可能な支持高さ調節アーム155を備え、支持高さ調節アーム155を多段的に伸縮させて、掻込みリール14の支持高さを多段階に変更可能に構成している。なお、支持高さ調節アーム155を油圧シリンダにて形成し、前記油圧シリンダの油圧力にて掻込みリール14の支持高さを無段階に変更することも可能である。
さらに、左側のリール昇降支点軸153の左端側を左側機外方向に延設させ、左側のリール昇降支点ブラケット152の昇降支点ボス部152aと、左側の昇降支持フレーム151基端部の昇降支持取付け座151aに左側のリール昇降支点軸153の右側部を着脱可能に貫通させると共に、左側のリール昇降支点軸153の左側部に、リール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161を遊転軸支している。リール駆動スプロケット98の左側面とリール駆動プーリ161の右側面を一体的に圧着させてボルト162締結する。左側のリール昇降支点軸153の中間部に、リール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161をボールベヤリング軸受にて回動可能に支持している。
図12、図24に示す如く、ヘッダー駆動軸91の左側端部に設けたリール入力スプロケット99とリール駆動スプロケット98にリール駆動チェン97を掛け回すと共に、リール軸96の左側端部に設けたリール従動プーリ163とリール駆動プーリ161にリール駆動ベルト164を掛け回している。リール駆動テンションアーム165先端部にリール駆動テンションプーリ166を回動可能に軸支させ、リール駆動ベルト164にリール駆動テンションプーリ166をリール駆動テンションバネ167力にて弾圧させ、リール駆動テンションプーリ166にてリール駆動ベルト164を緊張支持する。リール駆動チェン97とリール駆動ベルト164を介して、ヘッダー駆動軸91にリール軸96を連動連結している。
また、リール駆動テンションアーム165基端側のアームボス部165aに左側のリール昇降支点軸153の機外側端部を貫通させ、左側のリール昇降支点軸153機外側端部の輪溝に機外側止め輪168を着脱可能に係止している。機外側止め輪168を外した状態下で、一体的なリール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161、またはリール駆動テンションアーム165を、左側のリール昇降支点軸153の左端側に着脱可能に構成している。なお、リール駆動チェン97をチェンカバー体169に内設すると共に、リール駆動ベルト164をベルトカバー体170に内設している。
さらに、掻込み軸93の右側端部には、刈刃駆動クランク機構100を介して刈刃15が連結されている。作業クラッチレバー46の作業クラッチ60入り操作にて、刈取部3の各部(供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15)が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取部3右側の刈刃駆動カバー体171に刈刃駆動クランク機構100を内設する。また、稈元切断刃19を設ける構造では、刈取入力軸18の右側端部に、稈元切断チェン101及びスプロケット102,103を介して稈元切断軸104を連結させるものであり、走行機体1前端部に支持された稈元切断軸104に稈元切断クランク機構105を介して稈元切断刃19を連結させている。圃場の穀稈の穂先側が刈刃15にて切断された後、続いて圃場の穀稈の株元側が稈元切断刃19にて切断され、圃場に残存する穀稈の切り株が短尺になるように構成している。
図1~図3、図20~図24、図26~図28に示す如く、刈刃15と掻込みリール14を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、掻込みリール14をリール昇降支点軸153に支持高さ変更可能に設けるコンバインにおいて、リール昇降支点軸153上に配置したリール駆動プーリ161とリール駆動ベルト164を介して掻込みリール14に駆動力を伝達する構造であって、リール駆動ベルト164のリール駆動テンションプーリ166を、リール昇降支点軸153上に配置したリール駆動テンションアーム165に取付けている。したがって、昇降支持部に負荷される掻込みリール14支持荷重を容易に軽減でき、掻込みリール14の駆動構造を簡略化でき、刈取部3(コンバイン全体)の小型軽量化を簡単に実行できる。また、掻込みリール14駆動部の部品点数を削減できるものでありながら、掻込みリール14の速度調節範囲を広くできる。リール駆動ベルト164にテンションプーリ166を押付ける位置が略一定位置になり、容易にテンション調節できる。
図20~図24に示す如く、掻込みリール14を昇降支持フレーム151の先端側に取付ける構造であって、刈取部3機筐の昇降支点ボス部152aにリール昇降支点軸153の一端側を着脱可能に係合固定し、リール昇降支点軸153の一端側に昇降支持フレーム151の基端側を軸支すると共に、昇降支点ボス部152aからリール昇降支点軸153の他端側を機外側方に向けて延設し、リール昇降支点軸153の機外側部にリール駆動プーリ161とリール駆動テンションアーム165を回動可能に軸支している。したがって、掻込みリール14及び昇降支持フレーム151などの昇降部構造を簡単に軽量化でき、昇降支持フレーム151の基端部に負荷される掻込みリール14支持荷重を容易に軽減できるものでありながら、掻込みリール14の着脱作業性または掻込みリール14駆動部のメンテナンス作業性などを向上できる。
図20~図24に示す如く、リール駆動プーリ161にリール駆動スプロケット98を一体的に締結固定し、リール駆動スプロケット98を介して刈取部3に伝達される駆動力を分岐入力し、リール駆動プーリ161を介して掻込みリール14に前記駆動力を伝達するように構成している。したがって、リール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161の軸受構造(軸受ベヤリングなど)を簡略化でき、掻込みリール14駆動構造の構成部品数を削減でき、掻込みリール14駆動構造を低コストで構成できる。
図20~図24に示す如く、刈取部3機筐の昇降支点ボス部152aにリール昇降支点軸153の一端側を支持させ、リール昇降支点軸153の中間部にリール駆動プーリ161とリール駆動スプロケット98を軸支し、リール昇降支点軸153の他端側にリール駆動テンションアーム165を軸支している。したがって、リール昇降支点軸153を介して掻込みリール14を取付けた状態下で、リール駆動プーリ161とリール駆動スプロケット98を簡単に着脱できると共に、リール駆動プーリ161とリール駆動スプロケット98を取付けた状態下で、リール駆動テンションアーム165を簡単に着脱できる。掻込みリール14の組付け作業性または掻込みリール14駆動部のメンテナンス作業性などを容易に向上できる。
次いで、図4~図11、図29~図33を参照して、走行機体1の構造を説明する。図4~図11、図29~図33に示す如く、下部機体フレーム1aと上部機体フレーム1bと支柱フレーム1cにて走行機体1を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム1aの下面側に左右のトラックフレーム50を介して左右の履帯2を装設する。また、上部機体フレーム1b上面の搭載部にエンジン7下面を連結し、上部機体フレーム1bにエンジン7を搭載するものであり、エンジン7は、運転操作部5と籾受部6の間に配置される。即ち、走行機体1の左右幅中央部にエンジン7が配置されると共に、エンジン7を中心に、エンジン7右側方の上部機体フレーム1b後部に運転操作部5が配置され、エンジン7左側方の上部機体フレーム1b後部に籾受部6が配置されるものであり、走行機体1の後方右側に運転操作部5が配置され、走行機体1の後方左側に籾受部6が配置される。エンジン7が搭載された上部機体フレーム1bの右側上面にバッテリ56を配置し、エンジン7の始動電源などにバッテリ56を利用する。
一方、上部機体フレーム1b前端側よりも前方に下部機体フレーム1a前端側を延設し、下部機体フレーム1aの前端側上面に脱穀部9底部を載置する。脱穀部9後方側の上部機体フレーム1b上面にエンジン7を設置し、脱穀部9上面高さとエンジン7上面高さを一致させて略同一高さに形成している。上部機体フレーム1bと略同一高さ位置に穀粒選別機構10の揺動選別盤26を支持させ、エンジン7の設置面(上部機体フレーム1b上面)よりも脱穀部9の設置面(下部機体フレーム1a上面)を低く形成し、走行機体1の低い位置に脱穀部9の刈取穀稈入口(扱口供給板9a)を配置可能に構成している。また、下部機体フレーム1aの前端部に昇降用油圧シリンダ4を取付けると共に、上部機体フレーム1b前端部(脱穀部9後面)と下部機体フレーム1aの間に作動油タンク55を配置し、昇降用油圧シリンダ4などの作動油を作動油タンク55に貯蔵する。
他方、左右のトラックフレーム50後端に下部機体フレーム1aの後端を左右の後支脚体33にて連結し、左右の後支脚体33の上端側を下部機体フレーム1aの後方上方に向けて延設させ、左右の後支脚体33の上端側にミッションケース63両側の左右車軸ケース63aを着脱可能に支持すると共に、下部機体フレーム1aの後端側よりも後方に上部機体フレーム1bの後端側を延設し、上部機体フレーム1bの後端側に上部連結体62を介してミッションケース63の上端側を着脱可能に支持するものであり、後支脚体33の上端側と上部機体フレーム1bの後端側にミッションケース63を後傾姿勢に配置している。ミッションケース63下端側の左右車軸ケース63aに左右駆動スプロケット51を介して左右履帯2の後端部を張設させている。即ち、後支脚体33の上端側に駆動スプロケット51を支持し、トラックフレーム50前端部のテンションローラ52と後支脚体33上端側の駆動スプロケット51の間に履帯2の非接地側を張設し、履帯2の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。
図4~図9、図16、図18、図29~図33に示す如く、上部機体フレーム1bの右側後端部に運転席ブラケット体111を設け、運転席ブラケット体111に運転席フレーム112の前端部を着脱可能にボルト締結している。また、上部機体フレーム1bの右側後端から後方に向けて運転席フレーム112の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム112の後端部に運転座席42を取付け、運転席フレーム112を介して運転操作部5後方に運転座席42を配置し、運転座席42に座乗したオペレータ(図1、図2の仮想線に示す)が、運転操作部5の各レバー43,44,45,46,47,48等を操作可能に構成している。また、運転座席42に座乗するオペレータの足元と右の履帯2後端部の間に配置する足元ガード体114を備える。運転席フレーム112の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム115を延設し、ガード体支持フレーム115に足元ガード体114を固着し、オペレータの足元が右の履帯2に接触するのを足元ガード体114にて阻止するように構成している。なお、運転座席42にオペレータが座乗しない歩行作業では、運転席ブラケット体111から運転席フレーム112を離脱させ、運転座席42を取外すものであり、オペレータが歩行用ハンドル49を握りながら、圃場を歩行移動して、収穫作業を実行するように構成している。
加えて、ガード体支持フレーム115の下端部に足載せフレーム113を固着し、運転座席42に座乗したオペレータが足を足載せフレーム113に載せると共に、運転席フレーム112に高さ調節フレーム110を介してガード体支持フレーム115の上端側を昇降可能にボルト連結している。一方、図5、図7、図11、図16、図17に示す如く、上部機体フレーム1bの右側後端部と左側の車軸ケース63aに両端側をボルト締結させるミッション保護フレーム116を備え、ミッションケース63の後側をミッション保護フレーム116にて囲むと共に、ミッション保護フレーム116にミッション保護カバー117を取付け、ミッションケース63上部の油圧無段変速機64上方側及び後方側をミッション保護カバー117にて覆うように構成している。
図7~図11、図13~図18、図25を参照して、カウンタ軸72の取付け構造を説明する。図7~図11、図25に示す如く、走行機体1のうち上部機体フレーム1b前部の左右端部に左右の軸受ブラケット体143,144を一体的に溶接固定し、左の軸受ブラケット体143に左側軸受体71aをボルト締結し、右の軸受ブラケット体144に右側軸受体71bをボルト締結し、左右方向に延設させた前部の上部機体フレーム1bの上方にカウンタ軸72を水平姿勢に架設している。また、図13~図18に示す如く、上部機体フレーム1bの左側上面に送風ファン支持フレーム145と送風ファン支持側板体146を立設させ、送風ファン支持フレーム145と送風ファン支持側板体146を連結固定し、送風ファン支持側板体146の左側面に送風ファン34のファンケース部34aを固着し、エンジン7左側の前部に送風ファン34を配設している。
加えて、送風ファン支持フレーム145に脱穀テンションアーム147基端側を取付け、前方に延設した脱穀テンションアーム147先端側に作業クラッチ60を配置し、作業クラッチ60を介して脱穀駆動ベルト59を張設し、エンジン7の出力軸65にカウンタ軸72を連結させている。また、中間フレーム131にテンションアーム軸148を設け、走行クラッチ68が支持された走行テンションアーム149と、走行出力用のテンションプーリ181が支持された出力テンションアーム182を、テンションアーム軸148を介して中間フレーム131に支持させている。
図1、図7~図17に示す如く、刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取部3から脱穀部9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7後方の走行機体1にミッションケース63を配置させ、エンジン7とミッションケース63間に中間軸132を設け、走行機体1の左右向きに中間軸132を延設させ、エンジン7とミッションケース63間の伝達径路を中間軸132にて左右方向に偏移させている。したがって、中間軸132の取付け位置を上下または左右方向に容易に選定できる。即ち、エンジン7の上下または左右方向の取付け位置と、ミッションケース63の上下または左右方向の取付け位置が、相互に制限される不具合を低減でき、エンジン7の後側方にミッションケース63を隣接させて設置できる。例えば、走行機体1の高い中央位置にエンジン7を配置できる一方、走行機体1の低い右寄り位置にミッションケース63を配置でき、エンジン7及びミッションケース63設置部の前後幅または左右幅をコンパクトに構成できる。
図7~図17に示す如く、エンジン7とミッションケース63間の伝達径路を前側走行出力ベルト67aと後側走行出力ベルト67bにて形成し、前後方向に延設させる前側走行出力ベルト67aに対して、前後方向に延設させる後側走行出力ベルト67bを機体中央寄りに偏移させている。したがって、左右の履帯2の間で、走行機体1中央寄りに、エンジン7とミッションケース63を配置できる。軽量構造の走行機体1の左右重量バランスを容易に設定できる。即ち、コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
図7~図17に示す如く、前側走行出力ベルト67aの後端部を支持させる左側中間プーリ133と、後側走行出力ベルト67bの前端部を支持させる右側中間プーリ134を、走行機体1に立設させる同一の支柱フレームとしての中間フレーム131の中間軸132上に配置している。したがって、前記各中間プーリ133,134の支持構造を簡略化でき、エンジン7とミッションケース63間の伝達径路の構成部品数を低減して低コストに構成できると共に、走行出力ベルト67a,67b仕組みの着脱作業性などを向上できる。
図7~図17に示す如く、中間フレーム131から機体前方に延設させる走行テンションアーム149に前側走行出力ベルト67aのテンションプーリとしての走行クラッチ68を設け、中間フレーム131から機体後方に延設させる出力テンションアーム182に後側走行出力ベルト67bの走行出力用のテンションプーリ181を設け、中間フレーム131の同一のテンションアーム軸148上に前記各テンションアーム149,182を支持させている。したがって、走行クラッチ68及び走行出力用のテンションプーリ181及び前記各テンションアーム149,182の支持構造を簡略化でき、エンジン7とミッションケース63間の伝達径路の構成部品数を低減して低コストに構成できると共に、走行出力ベルト67a,67b仕組みの着脱作業性などを向上できる。
図7~図17に示す如く、ミッションケース63に油圧無段変速機64を上載固定し、油圧無段変速機64の左側に変速入力プーリ70と入力プーリファン70aを配置する構造であって、エンジン7左側の前側走行出力ベルト67aの後側方に入力プーリファン70aを配置している。したがって、エンジン7に対して、前記各走行出力ベルト67a, 67b設置側から離れる右側方向に偏移させてミッションケース63を支持でき、エンジン7左側の前側走行出力ベルト67aの後側方に入力プーリファン70aの設置スペースを容易に確保できる。前記各走行出力ベルト67a, 67bとミッションケース63の左右方向の設置幅を簡単に縮小できる。狭いスペースに動力の伝達系を集中配置して、エンジン7と油圧無段変速機64間の伝達構造をコンパクト化できる。
一方、図6、図14、図18に示す如く、エンジン7後側の右側上部に冷却風取入れ用の開口部7aを形成し、エンジン7後側の左側上部に冷却風排出用の開口部7bを形成し、冷却風取入れ用の開口部7aからエンジン7のシリンダヘッド部に冷却用外気を取入れ、冷却風排出用の開口部7bからエンジン7のシリンダヘッド部の暖気を排出し、エンジン7のシリンダヘッド部を空気冷却するように構成している。また、図14、図18、図25、図32、図33に示す如く、脱穀駆動ベルト59と、前側走行出力ベルト67aと、後側走行出力ベルト67bが配置されたエンジン7の左側にベルトカバー体183を張設させている。
即ち、送風ファン支持フレーム145の前側に送風ファン支持側板体146を立設し、送風ファン支持フレーム145の後側にベルトカバー体183の左側壁部を立設すると共に、前記各ベルト59,67a,67bの上面側に沿ってベルトカバー体183の上面壁部を前後方向に延設させるものであり、エンジン7の左側で前後方向に延設させる脱穀駆動ベルト59と、前側走行出力ベルト67aと、後側走行出力ベルト67bのそれぞれの上面側と左側面側が、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183の左側壁部及び上面壁部にて閉塞されるように構成している。
上記の構成により、冷却風排出用の開口部7bから排出されるエンジン7のシリンダヘッド部の暖気が、ベルトカバー体183の上面壁部の上方に移動するから、エンジン7のシリンダヘッド部の暖気にて前記各ベルト59,67a,67bが加温されるのを阻止できる。また、送風ファン支持側板体146に形成された外気取込み口146aから送風ファン34に外気を吸入するから、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183にて覆われた前記各ベルト59,67a,67b設置空間の外気が外気取込み口146aを介して送風ファン34に吸入されるものであり、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183の下面側開口部(上部機体フレーム1b設置部またはエンジン7載置部の付近)における藁屑が比較的少ない場所から、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183にて覆われた空間内部に外気が吸込まれ、その空間内部の外気を外気取込み口146aから送風ファン34に吸入できる。したがって、藁屑などの粉塵が比較的少ない空気を選別風として送風ファン34から揺動選別盤26に供給できる。
図1、図4、図5、図13、図14、図18、図19、図25に示す如く、刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取部3から脱穀部9に穀稈を供給するコンバインにおいて、脱穀部9とエンジン7を機体の前後に配置し、脱穀部9とエンジン7の一側方に穀粒排出コンベヤ8を配置し、エンジン7と穀粒排出コンベヤ8の間に脱穀部9の風選用送風ファン34を配置している。したがって、大型の風選用送風ファン34をコンパクトに設置でき、コンバイン全体の小型化を簡単に達成できると共に、脱穀部9の脱穀選別能力を維持しながら脱穀選別構造を簡略化できる。また、脱穀部9の後方側に、エンジン7搭載スペースまたは操縦部スペースまたは籾受スペースなどを容易に確保できる。穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成できる。
図4、図13、図18、図19、図25に示す如く、脱穀部9の穀粒選別機構10と送風ファン34の間を連通させる送風ファンダクト35を備え、脱穀部9とエンジン7の一側方で機体前後方向に向けて送風ファンダクト35を延設している。したがって、エンジン7と脱穀部9と送風ファン34を相互に近接させて配置でき、送風ダクトの取付け構造を簡略化できると共に、穀粒排出コンベヤ8と送風ファンダクト35を上下二段構造などに集約して設置でき、脱穀部9とエンジン7の一側部スペースを有効に活用して、穀粒排出コンベヤ8と送風ファンダクト35取付け部をコンパクトに構成できる。
図13、図14、図18、図25に示す如く、走行機体1の上面のうち、エンジン7と送風ファン34間の上面に遮蔽板体としての送風ファン支持側板体146を立設させ、エンジン7と送風ファン34の間を送風ファン支持側板体146にて仕切ると共に、エンジン7と送風ファン支持側板体146の間に送風ファン34の吸入口(外気取込み口146a)を開設している。したがって、脱穀部9の穀粒選別機構10に送風ファン34を介してエンジン7周辺の熱気を送給でき、エンジン7の冷却効果を容易に確保できるものでありながら、穀粒選別機構10に送る選別風の温度を高温にするヒートファンとして送風ファン34の利用が可能になり、外気温度よりも高温の選別風を送風ファン34から穀粒選別機構10に送ることができ、脱穀部9の内部湿度を低減でき、脱穀部9の脱粒性能または選別性能を容易に向上できる。
図13、図14、図18、図25に示す如く、エンジン7と送風ファン支持側板体146の間にエンジン7の出力伝達ベルトとしての脱穀駆動ベルト59を延設させると共に、送風ファン支持側板体146の機外側面に送風ファン34のファンケース部34aを取付けている。したがって、エンジン7周辺の熱気にて脱穀駆動ベルト59が劣化するのを防止でき、脱穀駆動ベルト59の耐久性を向上できると共に、送風ファン34の支持部材として遮蔽板機能が備わった送風ファン支持側板体146を兼用でき、遮蔽板機能が備わった送風ファン支持側板体146とは別に送風ファンのための特別な支持部材を設ける必要がなく、送風ファン34の取付けコストを低減できるものでありながら、送風ファン34の取付け構造を簡略化できる。
図5、図11、図13、図18に示す如く、脱穀部9の左右幅内にエンジン7と送風ファン34を配置し、略面一に形成された脱穀部9と送風ファン34の各機外側面を介して前記扱胴21から送風ファン34にこの駆動力を伝達するように構成している。したがって、機体左右幅内に選別用送風ファン34を配置させてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取部3から脱穀部9にエンジン7の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴21を中心にして扱胴21の両側方に作業部駆動径路を分割して構成でき、作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを簡単に向上できる。
図14、図18、図25などに示す如く、上部機体フレーム1bにおけるアーム支柱フレーム39a立設部に台支持フレーム38aの前端側を支持させる。左側の履帯2の後側方に台支持フレーム38aを延設させ、台支持フレーム38aの前端側に籾受仕切り体118を設けている。左側の履帯2の後側と籾受部6の前側の間を籾受仕切り体118にて遮蔽する。また、台支持フレーム38aの後端側に籾受台38を設ける。例えば、籾受アーム体39に籾袋37を装着し、その籾袋37を籾受台38上に載置し、その籾袋37に穀粒を収集する収穫作業の状況下において、籾受台38上の籾袋37に向けて左側の履帯2の後側から圃場の泥土が飛散するのを仕切り体118にて防止できると共に、籾受台38上の籾袋37が左側の履帯2の後側などに接触するのを籾受仕切り体118にて阻止できる。なお、籾袋37の形状などに対応させて、台支持フレーム38aに籾受台38を高さ調節可能に支持することも行える。
さらに、図4~図6、図13などに示す如く、ミッション保護カバー117と、籾受仕切り体118右側部と、ベルトカバー体183後部にて、ミッションケース63後側を覆う。籾受仕切り体118左側部にて覆う左側履帯2の後部とミッションケース63後側に亘って籾受台38を横架させ、二又形状に分岐させた左右の籾投入口8aを籾受台38上方に配置し、左右の籾投入口8aに籾袋37を交互に装着し、一方(左の籾投入口8a)から籾袋37に籾を充填完了したときに、操縦コラム41方向に突出させた投入切換レバー185の操作部を操作して、左右の籾投入口8a基端部の投入切換シャッタ186を切換え、他方(右の籾投入口8a)から籾袋37に籾を充填するように構成している。
なお、籾が充填された籾袋37を圃場に落下させ、籾投入口8aに空の籾袋37を装着する作業と、投入切換レバー185の投入切換シャッタ186切換え操作にて、穀粒排出コンベヤ8から連続して搬出される籾(穀粒)を、複数の籾袋37に充填する。また、籾投入口8aの下面側から操縦コラム41方向に投入切換レバー185を突出させ、籾投入口8aの上面側から後方上方に向けてインジケータアーム187を突出させ、投入切換レバー185と投入切換シャッタ186とインジケータアーム187を一体的に連結させ、投入切換シャッタ186の切換方向を確認しながら、運転座席42側のオペレータにて投入切換レバー185を操作して、投入切換シャッタ186を切換えるように構成している。
次に、図2、図20、図26、図34~図38を参照して、掻込みリール14の構成を具体的に説明する。即ち、掻込みリール14は、図2、図20、図26、図34~図36に示す如く、リール軸96の左右側端部には、左右一対の回転支持体234を左右に対向させてそれらの中心部を取付けている。回転支持体234は、四体の金属製帯板状のリム体232と、四個のタインバー枢支体235と、4本のパイプ(円管)状のスポーク体231を有する。リール軸96の左右側端部に各スポーク体231基端側を固着し、リール軸96を中心に各スポーク体231先端側を放射状に突設する。各リム体とタインバー枢支体235を正四角形状に連結すると共に、回転支持体234の四角部(頂部)に配置された各タインバー枢支体235に各スポーク体231先端側をそれぞれ固着し、回転支持体234を構成している。
また、左右に対向する回転支持体234の四角部(頂部)間にタインバー枢支体235を介して左右方向に伸延するパイプ(円管)状のタインバー236をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー236には、左右方向に一定の間隔を開けて複数の掻込みタイン237を垂下状に取り付けている。左側の回転支持体234の外側方にはリール軸96の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転するタイン姿勢保持体238を配置している。タイン姿勢保持体238は、回転支持体234と略同形状に形成する。タイン姿勢保持体238の各角部(頂部)にリンク枢支体239を取付け、リンク枢支体239とタインバー236の左側端とを姿勢保持リンク240を介して連結している。
上記の構成により、エンジン7に連動連結したリール駆動ベルト164を介して、リール軸96を図20の左側面視にて反時計廻りRに回転させる。タイン姿勢保持体238は、回転移動する掻込みタイン237のうち、少なくとも植立穀稈に作用する掻込みタイン237は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持された掻込みタイン237が圃場の植立穀稈に掻込み作用する。即ち、リール軸96を図20の左側面視にて反時計廻りRに回転させると、リール軸96に取付けた左右一対の回転支持体234も反時計廻りRに回転して、左右の回転支持体234間にタインバー236を介して取付けた掻込みタイン237を、回転支持体234の外周廻りに移動させる。この際、タイン姿勢保持体238により各掻込みタイン237は垂下姿勢を保持した状態で移動して、植立穀稈に掻込み作用する。
図34、図35を参照して、第1実施形態のタインバー236と掻込みタイン237の構造を説明する。図34、図35に示す如く、タインバー枢支体235の連結用板状片235aにタインバー236の側端部を着脱自在にボルト241締結にて取付ける。タインバー枢支体235は、タインバー236をその軸線廻りに回転自在に支持する。一方、タインバー236には掻込みタイン237を1本ずつ着脱自在に取付けるものであり、掻込みタイン237は、穀稈に作用するタイン本体237aと、タイン本体237aの基端部(上端部)を伸延させてRピン形状に屈曲形成した掻込みタイン頭部237bとを、バネ鋼鋼材である一本の丸棒材を屈曲させて一体的に形成する。
また、掻込みタイン頭部237bには、タイン本体237aの基端部(上端部)から延設するコイルバネ形成部281と、コイルバネ形成部281から延設してタインバー236の周面に嵌合してタイン本体237aの姿勢を保持する凹状の嵌合部282と、嵌合部282から延設してタインバー236に形成された突出防止孔273に抜き差し自在に挿入して係止する先細り円形状の折曲げ端部283とを形成している。
一方、タイン本体237aは上下方向に伸延させて形成すると共に、下部を後方に折曲させた凸形状(く形状)に形成するものであり、タインバー236のパイプ端面中心の垂直線上に上下のタイン貫通孔274を開設し、タイン本体237aの基端部(上端部)を上下のタイン貫通孔274に挿通させている。即ち、コイルバネ形成部281のバネ力にて、タインバー236の周面に嵌合部282が圧着され、突出防止孔273に折曲げ端部283が係止維持され、タインバー236から鉛直下方向に垂下させた姿勢にタイン本体237aが保持され、タイン本体237aにて圃場の植立穀稈が穀物ヘッダー12内に掻込まれるように構成している。
図34、図35に示す如く、タイン本体237aの基端部位置から上方へコイルバネ形成部281を伸延させると共に、タインバー236の背面(後半部周面)に沿う湾曲状に嵌合部282を伸延させ、後方へ膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部282を形成している。バネ鋼鋼材により成形している嵌合部282は、コイルバネ形成部281の復元バネ力にて、タインバー236の後方からタインバー236の周面に弾圧される。また、突出防止孔273は、タインバー236に形成された上下のタイン貫通孔274のうち、下のタイン貫通孔274の近傍位置で、タインバー236の背面(後半部周面)側に開設されている。タインバー236の後半部周面に嵌合部282が弾圧された状態で、折曲げ端部283が突出防止孔273に係止される。
加えて、突出防止孔273は、タインバー236のパイプ内周面側の開口面積に比べ、タインバー236のパイプ外周面側の開口面積を大きく形成する。即ち、折曲げ端部283の円形外周形状に突出防止孔273の内部形状を一致させて形成でき、突出防止孔273内部での折曲げ端部283の自由動を規制するように構成できる。また、タイン本体237aと、掻込みタイン頭部237b(コイルバネ形成部281、嵌合部282、折曲げ端部283)を同一平面上に伸延させて、バネ鋼鋼材である一本の丸棒材を屈曲させた掻込みタイン237を形成できるから、掻込みタイン237の加工を簡略化して、製造コストを低減できる。さらに、先細り円形状の折曲げ端部283は、突出防止孔273との係合抵抗を低減して、突出防止孔273にスムーズに抜き差し操作できるものでありながら、突出防止孔273に折曲げ端部283を確実に係入固定できる。
図36を参照して、第2実施形態のタインバー236と掻込みタイン237の構造を説明する。タインバー236に形成された突出防止孔273に抜き差し自在に挿入して係止する先細り円形状の折曲げ端部283(第1実施形態)に代えて、図36に示す如く、先細り円弧形状に折曲げて折曲げ端部283aを形成するものであり、タインバー236に形成された突出防止孔273に、先細り円弧形状の折曲げ端部283aを抜き差し自在に挿入して係止するように構成している。第1実施形態の先細り円形状の折曲げ端部283に比べ、前記折曲げ端部283aを簡単に形成加工できる。
図37を参照して、第3実施形態のタインバー236と掻込みタイン237の構造を説明する。図37に示す如く、タイン本体237aの基端部位置から上方前方に向けてコイルバネ形成部281bを伸延させる。タインバー236の前面(前半部周面)に沿う湾曲状に嵌合部282bを伸延させ、前方に膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部282bを形成する。タインバー236の前方に向けて折曲げ端部283bを突設させている。バネ鋼鋼材により成形している嵌合部282は、コイルバネ形成部281の復元バネ力にて、タインバー236の前方からタインバー236の周面に弾圧される。第1実施形態または第2実施形態のようにタインバー236に突出防止孔273を形成する穿孔加工が不要になるが、圃場の植立穀稈を掻込むときに、前方に向けた折曲げ端部283bに穀稈が引掛かるのを防止する必要がある。
図38を参照して、第4実施形態のタインバー236と掻込みタイン237の構造を説明する。第1実施形態または第2実施形態と同様に、タイン本体237aの基端部位置から上方後方に向けてコイルバネ形成部281を伸延させると共に、タインバー236の後面(後半部周面)に沿う湾曲状に嵌合部282を伸延させ、後方に膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部282を形成するものであり、バネ鋼鋼材により成形している嵌合部282は、コイルバネ形成部281の復元バネ力にて、タインバー236の後方からタインバー236の周面に弾圧される。また、図38に示す如く、タインバー236の後方に向けて折曲げ端部283cを突設させている。第1実施形態または第2実施形態のようにタインバー236に突出防止孔273を形成する穿孔加工が不要になると共に、折曲げ端部283cを後方に向けたから、圃場の植立穀稈を掻込むときに、後方に向けた折曲げ端部283cに引掛かる穀稈量を低減できる。
図1~図3、図20、図25~図27、図34~図38に示す如く、掻込みリール14と穀物ヘッダー12と刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、掻込みリール14にて圃場の刈取穀稈を刈刃15側に掻込むコンバインにおいて、掻込みリール14は、複数本のタインバー236と、タインバー236に植設させる複数の掻込みタイン237を有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタイン237にて刈刃15側に掻込む構造であって、掻込みタイン237のうち掻込みタイン頭部237bをRピン形状に形成し、タインバー236にRピン形状の掻込みタイン頭部237bを係止するように構成している。したがって、タインバー236に掻込みタイン237をワンタッチで着脱できるものでありながら、湾曲形状の掻込みタイン本体237a側が穀稈掻込み抵抗にて掻込みリール14軸心方向にずれるのを防止でき、掻込みタイン本体237a側を適正な掻込み姿勢に支持できる。ボルトまたはナットの締結にて掻込みタイン頭部237bを固着する必要がなく、構成部品数を削減でき、軽量化またはコスト低減を容易に達成できる。
図20、図34~図38に示す如く、タインバー236のタイン貫通孔274に掻込みタイン237のうちタイン本体237a側を貫通させる構造であって、タインバー236の突出防止孔273にRピン形状の掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283を係入するように構成している。したがって、タインバー236の突出防止孔273内部に掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283を収納でき、掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283に藁などが引掛るのを阻止でき、掻込みタイン頭部237bに藁が絡まる不具合発生などを低減できる。掻込みタイン頭部237bに藁などが喰い込むのを阻止でき、藁の喰い込みなどによって掻込みタイン237が変形損傷するのを防止できる。
図20、図34~図35に示す如く、掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283を、タインバー236の突出防止孔273に係入するように構成している。したがって、タインバー236の突出防止孔273にRピン形状の掻込みタイン頭部237bの折曲げ端部283を簡単に係合または離脱させることができ、タインバー236に掻込みタイン頭部237bを係止する組付け作業性または交換作業性などを向上できる。
図2、図26、図20、図34~図38に示す如く、左右方向に延設させるタインバー236の左右両端部に、Rピン形状の掻込みタイン頭部237bを有する掻込みタイン237が着脱可能に配置されている。したがって、掻込みタイン237の損傷などにより交換頻度が高くなる前記タインバー236の左右両端部において、掻込みタイン237の交換作業性などを向上できる。
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取部
7 エンジン
9 脱穀部
14 掻込みリール
15 刈刃
21 扱胴
98 リール駆動スプロケット
151 昇降支持フレーム
152a 昇降支点ボス部
153 リール昇降支点軸
161 リール駆動プーリ
164 リール駆動ベルト
165 リール駆動テンションアーム
166 リール駆動テンションプーリ
236 タインバー
237 掻込みタイン
237a タイン本体
237b 掻込みタイン頭部
273 突出防止孔
274 タイン貫通孔
283 折曲げ端部
2 履帯(走行部)
3 刈取部
7 エンジン
9 脱穀部
14 掻込みリール
15 刈刃
21 扱胴
98 リール駆動スプロケット
151 昇降支持フレーム
152a 昇降支点ボス部
153 リール昇降支点軸
161 リール駆動プーリ
164 リール駆動ベルト
165 リール駆動テンションアーム
166 リール駆動テンションプーリ
236 タインバー
237 掻込みタイン
237a タイン本体
237b 掻込みタイン頭部
273 突出防止孔
274 タイン貫通孔
283 折曲げ端部
Claims (8)
- 刈刃と掻込みリールを有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールをリール昇降支点軸に支持高さ変更可能に設けるコンバインにおいて、
前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動プーリとリール駆動ベルトを介して前記掻込みリールに駆動力を伝達する構造であって、前記リール駆動ベルトのリール駆動テンションプーリを、前記リール昇降支点軸上に配置したリール駆動テンションアームに取付けたことを特徴とするコンバイン。 - 前記掻込みリールを昇降支持フレームの先端側に取付ける構造であって、前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を着脱可能に係合固定し、前記リール昇降支点軸の一端側に前記昇降支持フレームの基端側を軸支すると共に、昇降支点ボス部から前記リール昇降支点軸の他端側を機外側方に向けて延設し、前記リール昇降支点軸の機外側部に前記リール駆動プーリとリール駆動テンションアームを回動可能に軸支したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記リール駆動プーリにリール駆動スプロケットを一体的に締結固定し、前記リール駆動スプロケットを介して前記刈取部に伝達される駆動力を分岐入力し、前記リール駆動プーリを介して前記掻込みリールに前記駆動力を伝達するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記刈取部機筐の昇降支点ボス部に前記リール昇降支点軸の一端側を支持させ、前記リール昇降支点軸の中間部に前記リール駆動プーリとリール駆動スプロケットを軸支し、前記リール昇降支点軸の他端側に前記リール駆動テンションアームを軸支したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をRピン形状に形成し、前記タインバーにRピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にRピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
- 前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したことを特徴とする請求項6に記載のコンバイン。
- 左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Rピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107094435A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-29 | 中联重机股份有限公司 | 一种谷物联合收割机的拔禾轮 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013110983A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Kubota Corp | タイン取付構造 |
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2016
- 2016-08-25 WO PCT/JP2016/074853 patent/WO2017038640A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
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