JP5788169B2

JP5788169B2 - 作業車両

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Publication number: JP5788169B2
Application number: JP2010272675A
Authority: JP
Inventors: 裕森川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2030-12-07
Also published as: JP2012120466A

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバイン又は建設機械等の作業車両に関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈取装置と、脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、左右の走行油圧ポンプによって前記左右の走行油圧モータを作動して、左右の履帯を駆動する技術（特許文献２参照）や、グレンタンク後方側の走行機体の後部上面にエンジンを搭載する技術も公知である（特許文献３参照）。

特開２００８−２６３８６５号公報特開２００５−８２０８４号公報実開平７−１３号公報

特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、刈取装置及び脱穀装置の左右両側方に、エンジンからの動力伝達機構を設けるから、刈取装置及び脱穀装置の左右両側に動力伝達機構の取付けスペースを確保する必要があり、エンジンまたは脱穀装置またはグレンタンクなどの配置構造が互いに制約される等の構造上の問題がある。即ち、従来技術では、機体の左右方向又は前後方向のバランスや、駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記走行機体上に脱穀装置及びグレンタンクを設け、前記脱穀装置の前方に刈取装置を配置する作業車両において、前記走行機体の左右一方側に前記グレンタンクを搭載し、左右他方側に前記脱穀装置を搭載し、前記グレンタンクの後方に前記エンジンを配置し、前記エンジンの出力軸と平行で同一高さ位置にカウンタ軸を設け、前記出力軸上のエンジン出力プーリと、前記カウンタ軸上のカウンタプーリと、前記脱穀装置の脱穀入力プーリと、前記前記グレンタンクの穀粒排出プーリとを、前記走行機体の後面に面一に配置する一方、左右の走行油圧ポンプと左右の走行油圧モータとを備え、前記左右の走行油圧ポンプによって前記左右の走行油圧モータを作動して、左右の履帯を駆動する構造であって、前記左右の走行油圧モータを前記走行機体の後部下方側に配置し、前記カウンタ軸上に左右の走行油圧ポンプを配置し、前記カウンタ軸と前記左右の走行油圧ポンプとを有するポンプケースを、前記左右の走行油圧モータの上方で且つ前記脱穀装置と前記エンジンとの間に配置しているものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記脱穀装置に穀粒選別機構を備える構造であって、前記脱穀装置の扱胴を軸支した扱胴軸の一端側に前記脱穀入力プーリを配置し、前記扱胴軸の他端側から前記刈取装置または前記穀粒選別機構に刈取駆動力または選別駆動力を伝達するように構成しているものである。

請求項１に記載の発明によれば、走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記走行機体上に脱穀装置及びグレンタンクを設け、前記脱穀装置の前方に刈取装置を配置するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸と平行で同一高さ位置にカウンタ軸を設け、前記出力軸上のエンジン出力プーリと、前記カウンタ軸上のカウンタプーリと、前記脱穀装置の脱穀入力プーリを、前記走行機体の後面に面一に配置したものであるから、前記エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀駆動ベルト等を、前記エンジンの後面側または前記脱穀装置の後面側にコンパクトに組付けることができる。また、前記エンジンの出力ベルトが懸架される前記カウンタプーリを、前記エンジンの振動が低減する位置に配置できる。また、前記走行機体の後部を開放することによって、前記エンジンの出力ベルト又は前記脱穀装置の脱穀駆動ベルトの交換又はメンテナンス作業を、前記走行機体の後方側から簡単に実行できる。即ち、前記エンジンの動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。

また、左右の走行油圧ポンプと左右の走行油圧モータを備え、前記左右の走行油圧ポンプによって前記左右の走行油圧モータを作動して、左右の履帯を駆動する構造であって、前記カウンタ軸上に左右の走行油圧ポンプを配置したものであるから、前記エンジンに隣接させてエンジンルーム内に前記走行油圧ポンプをコンパクトに設置できる。また、前記エンジンの冷却風によって前記走行油圧ポンプを簡単に空冷できる。前記左右の走行油圧ポンプと前記左右の走行油圧モータとの油圧配管構造などを簡略化できるものでありながら、前記履帯の駆動効率を向上できる。

更に、前記走行機体のうち前記グレンタンクの後方に前記エンジンを搭載し、前記走行機体の後面に、前記グレンタンクの穀粒排出プーリを、前記カウンタプーリと面一に配置したものであるから、前記走行機体の後部を開放することによって、前記グレンタンクの穀粒排出ベルトの交換又はメンテナンス作業を、前記走行機体の後側方から簡単に実行できる。前記グレンタンクへの動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記脱穀装置に穀粒選別機構を備える構造であって、前記脱穀装置の扱胴を軸支した扱胴軸の一端側に前記脱穀入力プーリを配置し、前記扱胴軸の他端側から前記刈取装置または前記穀粒選別機構に刈取駆動力または選別駆動力を伝達するように構成しているものであるから、前記エンジンから前記刈取装置または前記穀粒選別機構への伝動経路を簡単に構成できる。前記刈取装置または前記穀粒選別機構などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、高回転側（唐箕ファン）から順に配列された前記穀粒選別機構の複数入力部を、簡単なベルト駆動構造にて効率良く駆動できる。例えば、唐箕ファン、一番コンベヤ機構、二番コンベヤ機構、揺動選別盤などを、少ない本数の選別駆動ベルトにて適正回転数で作動できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの駆動系統図である。走行機体の左側面図である。走行機体の平面図である。脱穀装置の駆動部の左側面図である。脱穀装置の駆動部を後方から見た斜視図である。脱穀装置の駆動部を前方から見た斜視図である。コンバインの油圧回路図である。コンバインの駆動部の背面図である。コンバインの走行駆動部の側面図である。同走行駆動部を前方から見た斜視図である。同走行駆動部を後方から見た斜視図である。同走行駆動部の平面図である。同走行駆動部の拡大平面図である。減速ギヤケースの断面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１乃至図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１乃至図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１乃至図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａ間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。

また、図１乃至図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別とにより、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の変速レバー４３，４４と、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出オーガ８を作動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。なお、刈取装置３または脱穀装置９の動力伝達を入り切り操作する作業クラッチレバー（図示省略）等も配置されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。

図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

また、図１乃至図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。

穀粒排出オーガ８は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出オーガ８を収納する。一方、穀粒排出オーガ８の送り終端側である籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。

次に、図４乃至図９を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４乃至図６に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、エンジン出力ベルト２３１を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、エンジン７と脱穀装置９の間にポンプケース６６を配置している。

なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ４または水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０をエンジン７に配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。。

上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。

即ち、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが左右の変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動又は後進移動するように構成している。

図４、図７、図８に示す如く、脱穀入力軸７２を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。走行駆動入力軸６４に脱穀駆動ベルト２３２を介して脱穀入力軸７２を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、走行駆動入力軸６４から脱穀入力軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して脱穀入力軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、脱穀入力軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の一端側（右側端部）を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の他端側（左側端部）を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１及び刈取クラッチ２４２を介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図１、図４、図７、図９に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、運転座席４２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９にフィーダハウス１１及びビータ１８を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、扱胴２１が軸支された扱胴軸２０の後端側にエンジン７の動力を伝達する一方、扱胴軸２０の前端側から刈取装置３とビータ１８にエンジン７の動力を伝達し、扱胴軸２０を介してビータ１８を駆動し、ビータ１８を介して刈取装置３を駆動するように構成したものであるから、走行機体１の後部にエンジン７を配置することによって、刈り幅が幅広の大型の刈取装置３を安定良く支持でき、走行機体１の前後バランスを向上できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸２０を利用してビータ１８及び刈取装置３にエンジン７の動力を伝達するから、刈取装置３とエンジン７を離間させて設けても、エンジン７からビータ１８又は刈取装置３への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置３または脱穀装置９などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。

図４、図７、図９に示す如く、脱穀装置９に穀粒選別機構１０を設ける構造であって、扱胴軸２０の前端側に穀粒選別機構１０の選別駆動ベルトとしての選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７を連結し、扱胴軸２０の前端側から穀粒選別機構１０にエンジン７の動力を伝達するように構成したものであるから、エンジン７の動力を伝達する穀粒選別機構１０の駆動入力構造を簡略化できる。例えば扱胴軸２０を介することなく、穀粒選別機構１０にエンジン７の動力を伝達する構造に比べ、選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７を短尺化できるものでありながら、穀粒選別機構１０のうち高回転側（唐箕ファン２９）の選別入力部から順に各選別入力部に、走行機体１後部のエンジン７から動力をそれぞれ伝達できる。エンジン７の設置位置に殆ど制約されることなく、穀粒選別機構１０の複数入力部を、高回転側（唐箕ファン２９）から順に配列して駆動できる。例えば、唐箕ファン２９、一番コンベヤ機構３０、二番コンベヤ機構３１、揺動選別盤２６などを、少ない本数の選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７にて適正回転数で作動できる。

図４、図７、図９に示す如く、脱穀装置９に穀粒選別機構１０を設け、脱穀装置９の一側方にグレンタンク６を配置する構造であって、脱穀装置９の他側方で前後方向に向けて、刈取装置３に動力を伝達する刈取り駆動ベルト２４１と、穀粒選別機構１０に動力を伝達する選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７とを延設したものであるから、刈取り駆動ベルト２４１又は選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７などの交換又はメンテナンス作業を、グレンタンク６設置側と反対の機体側方から簡単に実行できる。刈取装置３及び脱穀装置９の左右両側に駆動ベルト機構の取付けスペースを確保する必要がないから、エンジン７または脱穀装置９などの配置構造が互いに制約されず、刈取り駆動ベルト２４１又は選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７などを簡単に交換でき、前記駆動ベルト構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、脱穀装置９とグレンタンク６間に選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７などの設置スペースを確保する必要がなく、脱穀装置９とグレンタンク６を互いに接近させて配置でき、走行機体１の左右方向または前後方向のバランスを向上できる。

さらに、図４に示す如く、走行駆動入力軸６４の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。

また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。

上記の構成により、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。即ち、穀粒排出オーガ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。

次に、図１０乃至図１７を参照して、コンバインの油圧構造と、走行駆動構造を説明する。図１０に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出オーガ８を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。水平制御用スイッチ２５４操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ２５４を操作して、水平制御用油圧シリンダ１９を作動させることによって、走行機体１の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、図５、図６、図９に示す如く、刈取姿勢レバー４５の上端部に水平制御用スイッチ２５４を設ける。

また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。

他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出オーガ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ（図示省略）によって穀粒排出オーガ８を水平方向に回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。

さらに、図１０に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。

上記の構成により、左右の変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。

換言すると、左右の変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させた場合、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉油圧回路２６１が接続され、左右の閉油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。エンジン７の燃料タンク２６７の左側方の走行機体１上面にオイルタンク２６６が搭載され、燃料タンク２６７の上方側にシートフレーム２６８を介して運転座席４２が配置されている。

さらに、図１１乃至図１５に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５が内蔵されたポンプケース６６は、走行機体１後部の右側上面に搭載されたエンジン７と、走行機体１の左側上面に搭載された脱穀装置９の右側壁体との間で、前部支持体２７１と後部支持体２７２とを介して、走行機体１の上面側に固設する。走行機体１の上面に前部支持体２７１のＵ字状中間部をボルト２７３にて締結する。前部支持体２７１のＵ字状両端部にポンプケース６６の左右側面をボルト２７４にて締結する。即ち、チャージポンプ６８が配置されたポンプケース６６前部が走行機体１に前部支持体２７１にて支持されている。

図１２乃至図１４に示す如く、走行機体１上面側の取付け台２７５に後部支持体２７２の底面側をボルト２７６にて締結する。後部支持体２７２の前面側にポンプケース６６の後面側をボルト２７７にて締結させる。後部支持体２７２の後面から後方に向けて支持アーム体２７２ａを延設し、支持アーム体２７２ａの後端部に後部軸受体２７８の下端側をボルト２７９にて締結する。

また、ポンプケース６６の後面から後方に向けて走行駆動入力軸６４の後端側を突出させ、後部支持体２７２と後部軸受体２７８に走行駆動入力軸６４を貫通させる。前記後部支持体２７２と後部軸受体２７８間の走行駆動入力軸６４上に、エンジン出力ベルト２３１を懸架するエンジン出力伝達プーリ２８０と、脱穀駆動ベルト２３２を懸架する脱穀出力伝達プーリ２８１とを軸支する。後部軸受体２７８から後方に突出した走行駆動入力軸６４の後端部に、穀粒排出ベルト２４４を懸架する穀粒排出駆動プーリ２８２を軸支する。即ち、カウンタ軸としての走行駆動入力軸６４上に、カウンタプーリとしてのエンジン出力伝達プーリ２８０と脱穀出力伝達プーリ２８１と穀粒排出駆動プーリ２８２とを軸支する。

さらに、エンジン７の出力軸６７上にエンジン出力プーリ２８３を軸支し、エンジン出力伝達プーリ２８０とエンジン出力プーリ２８３との間にエンジン出力ベルト２３１を懸架する。脱穀入力軸７２の一端側に大径側の脱穀入力プーリ２８４を軸支し、脱穀出力伝達プーリ２８１と大径側の脱穀入力プーリ２８４との間に脱穀駆動ベルト２３２を懸架する。脱穀入力軸７２の他端側に小径側の脱穀入力プーリ２８５を軸支し、扱胴軸２０上の扱胴入力プーリ２８６と小径側の脱穀入力プーリ２８５との間に扱胴駆動ベルト２３４を懸架する。また、底送りコンベヤ軸１０３の後端側に穀粒排出プーリ２８７を軸支し、穀粒排出駆動プーリ２８２と穀粒排出プーリ２８７との間に穀粒排出ベルト２４４を懸架する。

上記の構成により、エンジン７から出力された駆動力は、カウンタ軸としての走行駆動入力軸６４にて分岐されて伝達される。即ち、走行駆動入力軸６４から左右の走行油圧ポンプ６５にエンジン７の出力が伝達される。また、走行駆動入力軸６４上の脱穀出力伝達プーリ２８１から、脱穀駆動ベルト２３２及び扱胴駆動ベルト２３４を介して、脱穀装置９の扱胴軸２０にエンジン７の出力が伝達される。一方、走行駆動入力軸６４上の穀粒排出駆動プーリ２８２から、穀粒排出ベルト２４４を介して、穀粒排出オーガ８にエンジン７の出力が伝達される。

図１、図４、図８、図１１、図１４、図１５に示す如く、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、走行機体１上に脱穀装置９及びグレンタンク６を設け、脱穀装置９の前方に刈取装置３を配置するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６７と平行で同一高さ位置にカウンタ軸としての走行駆動入力軸６４を設け、出力軸６７上のエンジン出力プーリ２８３と、カウンタ軸６４上のカウンタプーリとしてのエンジン出力伝達プーリ２８０または脱穀出力伝達プーリ２８１または穀粒排出駆動プーリ２８２と、脱穀装置９の脱穀入力プーリ２８４を、走行機体１の後面に面一に配置したものであるから、エンジン７から脱穀装置９に動力を伝達する脱穀駆動ベルト２３２等を、エンジン７の後面側または脱穀装置９の後面側にコンパクトに組付けることができる。また、エンジン７の出力ベルト２３１が懸架されるエンジン出力伝達プーリ２８０を、エンジン７の振動が低減する位置に配置できる。また、走行機体１の後部を開放することによって、エンジン７の出力ベルト２３１又は脱穀装置９の脱穀駆動ベルト２３２等の交換又はメンテナンス作業を、走行機体１の後方側から簡単に実行できる。即ち、エンジン７の動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。

図４、図８、図１１、図１４、図１５に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５と左右の走行油圧モータ６９を備え、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９を作動して、左右の履帯２を駆動する構造であって、走行駆動入力軸６４上に左右の走行油圧ポンプ６５を配置したものであるから、エンジン７に隣接させてエンジンルーム内に走行油圧ポンプ６５をコンパクトに設置できる。また、エンジン７の冷却風によって走行油圧ポンプ６５を簡単に空冷できる。左右の走行油圧ポンプ６５と左右の走行油圧モータ６９との油圧配管構造などを簡略化できるものでありながら、履帯２の駆動効率を向上できる。

図４、図８、図１１、図１５に示す如く、グレンタンク６後部下方の走行機体１にエンジン７を搭載し、走行機体１の後面に、グレンタンク６の穀粒排出プーリ２８７を、前記各プーリ２８０，２８１，２８２と面一に配置したものであるから、走行機体１の後部を開放することによって、グレンタンク６の穀粒排出ベルト２４４の交換又はメンテナンス作業を、走行機体１の後側方から簡単に実行できる。グレンタンク６への動力伝達構造を簡略化できるものでありながら、取扱い作業性を向上できる。

図４、図８、図９、図１１、図１４、図１５に示す如く、前記脱穀装置９に穀粒選別機構１０を備える構造であって、前記脱穀装置９の扱胴を軸支した扱胴軸２０の一端側に前記脱穀入力プーリ２８４を配置し、前記扱胴軸２０の他端側から前記刈取装置３または前記穀粒選別機構１０に刈取駆動力または選別駆動力を伝達するように構成したものであるから、前記エンジン７から前記刈取装置３または前記穀粒選別機構１０への伝動経路を簡単に構成できる。前記刈取装置３または前記穀粒選別機構１０などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、高回転側（唐箕ファン）から順に配列された前記穀粒選別機構１０の複数入力部を、簡単なベルト駆動構造にて効率良く駆動できる。例えば、唐箕ファン２９、一番コンベヤ機構３０、二番コンベヤ機構３１、揺動選別盤２６などを、少ない本数の選別駆動ベルト（選別入力ベルト２３５、揺動選別ベルト２３６、コンベヤ駆動ベルト２３７）にて適正回転数で作動できる。

図１６及び図１７に示す如く、前記減速ギヤケース６３は、第１ハウジング２９１と、第２ハウジング２９２と、第３ハウジング２９３を有する。第２ハウジング２９２の一端側に第１ハウジング２９１をボルト締結し、第２ハウジング２９２の他端側に第３ハウジング２９３をボルト締結し、密閉構造に構成した減速ギヤケース６３内に適量の潤滑油を入れる。第１ハウジング２９１の外側面に油路ベース体２９４を介して走行油圧モータ６９を配置する。油路ベース体２９４及び油圧配管（図示省略）を介して走行油圧ポンプ６５に走行油圧モータ６９を油圧接続している。走行油圧モータ６９のモータ軸２９５の一端側に、ブレーキレバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設ける。ブレーキレバー２９６の操作によってモータ軸２９５を制動する。

また、第１ハウジング２９１及び第２ハウジング２９２内にモータ軸２９５の他端側を突入させる。第１ハウジング２９１と、第２ハウジング２９２と、第３ハウジング２９３に減速中間軸２９８を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第１減速ギヤ群２９９を介してモータ軸２９５の他端側に減速中間軸２９８の一端側を連結する。第２ハウジング２９２と、第３ハウジング２９３に走行車軸３００を軸支する。第３ハウジング２９３から走行車軸３００を突出させ、走行車軸３００の突出端部に駆動スプロケット５１を軸支する。減速ギヤ機構２６３としての第２減速ギヤ群３０１を介して走行車軸３００に減速中間軸２９８の他端側を連結する。

上記の構成により、走行油圧ポンプ６５によって走行油圧モータ６９が駆動されたときに、第１減速ギヤ群２９９を介してモータ軸２９５の回転が減速中間軸２９８に減速伝達され、第２減速ギヤ群３０１を介して減速中間軸２９８の回転が走行車軸３００に減速伝達され、駆動スプロケット５１によって履帯２が前進方向または後退方向に駆動される。

図１１、図１６及び図１７に示す如く、トラックフレーム５０の後端部に減速ギヤケース６３を固着した組付け状態で、左側の走行車軸３００に対して左側の走行油圧モータ６９が前方斜め上方に支持される一方、右側の走行車軸３００に対して右側の走行油圧モータ６９が後方斜め上方に支持される。即ち、履帯２の非接地側と同じ高さ位置に左右の走行油圧モータ６９を支持すると共に、走行車軸３００に対して左側の走行油圧モータ６９を前方に変位させて支持させ、走行車軸３００に対して右側の走行油圧モータ６９を後方に変位させて支持させる。

その結果、図１６に示す如く、左右の走行車軸３００の軸心を結ぶ車軸中心線３０５を中心に、左右二組の減速ギヤケース６３が対称に配置される。したがって、走行油圧モータ６９を支持した左右二組の減速ギヤケース６３の左右幅寸法Ｌ１の和が、左右履帯２間の減速ギヤケース設置間隔Ｌ２よりも大きくても、左右の走行油圧モータ６９が同一高さ位置で前後に支持位置がずれた状態で取付けられる。その場合、左右のブレーキレバー２９６が走行機体１の左右幅中央部に近接して配置される。また、図１１に示す如く、左右二組の減速ギヤケース６３が背面視（正面視）で門形に支持される。左右の減速ギヤケース６３の門形に形成された内部空間を、圃場の泥土が移動し、履帯２の走行移動抵抗が低減されるように構成している。

図１、図１１〜図１７に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の履帯２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の履帯２が装設された左右のトラックフレーム５０に左右の走行駆動ケースとしての減速ギヤケース６３をそれぞれ設置する構造であって、左右の減速ギヤケース６３の出力部に履帯２用の左右の駆動スプロケット５１をそれぞれ軸支させ、左右の減速ギヤケース６３の入力部にそれぞれ設けた左右の走行油圧モータ６９を、左右の履帯２の非接地側の内側方でその非接地側高さ位置に支持するように構成したものであるから、履帯２の外部に前記走行油圧モータ６９を支持でき、走行油圧モータ６９着脱作業又は油圧配管作業を簡略化でき、走行油圧モータ６９等の製造コストを簡単に低減でき、かつ走行油圧モータ６９等のメンテナンス作業性を向上できるものでありながら、コンバイン機体の全高及び全幅をコンパクトに構成でき、走行機体１の上面側に装設する脱穀装置９またはグレンタンク６等の支持高さを低くでき、機体の転倒などを簡単に防止できる。圃場への出入または畔の乗越え等の移動作業性を向上できる。

例えば、運転席及びエンジン及び作業部を一体的に旋回可能に設ける土木機械では、履帯２の非接地側を高く構成できるから、履帯２の非接地側よりも低い位置に減速ギヤケース６３を支持できるが、走行機体１の上面側全域を利用して運転席４２及びエンジン及び作業部（脱穀装置９等）を設置するコンバインでは、走行機体１の下方に履帯２を設置する必要があるから、履帯２の非接地側よりも低い位置に走行油圧モータ６９を支持した場合、走行油圧モータ６９が圃場面に接近して支持される。圃場の泥土が走行油圧モータ６９に多量に付着し、または藁草が走行油圧モータ６９に多量に巻き付く不具合があり、履帯２の走行抵抗が増大しやすい問題があるが、請求項１の発明では、圃場の泥土が走行油圧モータ６９に多量に付着するのを防止でき、または藁草が走行油圧モータ６９に多量に巻き付くのを防止でき、履帯２の走行抵抗を低減できる。

図１１〜図１７に示す如く、減速ギヤケース６３下部の機外側面に駆動スプロケット５１を設け、減速ギヤケース６３上部の機内側面に走行油圧モータ６９を設け、左右二組の減速ギヤケース６３及び走行油圧モータ６９を、正面視で門型形状に配置したものであるから、例えば湿田などの収穫作業において、履帯２が泥土中に大きく沈下する場合でも、左右二組の減速ギヤケース６３及び走行油圧モータ６９の下方側の空間から圃場の泥土がスムーズに排土され、履帯２の走行抵抗が増大するのを防止できる。履帯２の排土抵抗を小さくして湿田での走行性能を向上できる。走行油圧モータ６９の対地支持高さを高くして、走行油圧モータ６９への油圧配管構造などを簡略化できる。

図１１〜図１７に示す如く、左右の前記駆動スプロケット５１の軸心を結ぶ車軸中心線３０５を中心に、左右の前記走行油圧モータ６９を平面視で前後対称位置に配置したものであるから、左右二組の前記走行油圧モータ６９及び前記減速ギヤケース６３を同一構造に形成して、前記左右の履帯２の駆動源として共用できる。また、前記走行油圧モータ６３又は減速ギヤケース６３の左右幅寸法が、前記走行油圧モータ６９が機体中心よりも反対側にはみ出る大きさであっても、前記左右の履帯２の左右設置間隔に制限されることなく、前記左右の履帯２の間に、左右二組の前記走行油圧モータ６９及び減速ギヤケース６３を簡単に組付けることができる。例えば、前記左右の減速ギヤケース６３及び前記走行油圧モータ６９の左右幅寸法よりも前記左右の履帯２の間隔（輪距）が小さい場合でも、前記左右の走行油圧モータ６９を互いに離間させて設置できる。前記左右の走行油圧モータ６９間に泥土が堆積するのをできる。また、前記左右の走行油圧モータ６９間に藁草が巻き付くのを防止できる。前記走行油圧モータ６９のメンテナンス作業性を向上できる。

１走行機体
２履帯
３刈取装置
６グレンタンク
７エンジン
９脱穀装置
１０穀粒選別機構
２０扱胴軸
６４走行駆動入力軸（カウンタ軸）
６５走行油圧ポンプ
６７エンジンの出力軸
６９走行油圧モータ
２８０エンジン出力伝達プーリ（カウンタプーリ）
２８１脱穀出力伝達プーリ（カウンタプーリ）
２８２穀粒排出駆動プーリ（カウンタプーリ）
２８３エンジン出力プーリ
２８４大径側の脱穀入力プーリ
２８７穀粒排出プーリ

Claims

走行機体の後部にエンジンを搭載し、前記走行機体上に脱穀装置及びグレンタンクを設け、前記脱穀装置の前方に刈取装置を配置する作業車両において、
前記走行機体の左右一方側に前記グレンタンクを搭載し、左右他方側に前記脱穀装置を搭載し、前記グレンタンクの後方に前記エンジンを配置し、
前記エンジンの出力軸と平行で同一高さ位置にカウンタ軸を設け、前記出力軸上のエンジン出力プーリと、前記カウンタ軸上のカウンタプーリと、前記脱穀装置の脱穀入力プーリと、前記前記グレンタンクの穀粒排出プーリとを、前記走行機体の後面に面一に配置する一方、
左右の走行油圧ポンプと左右の走行油圧モータとを備え、前記左右の走行油圧ポンプによって前記左右の走行油圧モータを作動して、左右の履帯を駆動する構造であって、
前記左右の走行油圧モータを前記走行機体の後部下方側に配置し、前記カウンタ軸上に左右の走行油圧ポンプを配置し、前記カウンタ軸と前記左右の走行油圧ポンプとを有するポンプケースを、前記左右の走行油圧モータの上方で且つ前記脱穀装置と前記エンジンとの間に配置している、
作業車両。
前記脱穀装置に穀粒選別機構を備える構造であって、前記脱穀装置の扱胴を軸支した扱胴軸の一端側に前記脱穀入力プーリを配置し、前記扱胴軸の他端側から前記刈取装置または前記穀粒選別機構に刈取駆動力または選別駆動力を伝達するように構成している、
請求項１に記載の作業車両。