JP7004735B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、搭載されるエンジンの動力により、走行しながら植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀装置にて脱穀処理するとともに、脱穀処理して得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するように構成されているコンバインに関する。

この種のコンバインでは、走行装置を駆動する走行駆動装置と、穀粒タンクに貯留される穀粒を外部に排出する穀粒排出装置とが備えられている。そして、従来では、エンジンが脱穀装置の横側に備えられ、エンジンからの動力が、エンジンの出力軸から走行駆動装置に伝達される一方、エンジンの出力軸から専用の伝動機構を介して穀粒排出装置に動力が伝達される構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１４－１８１０４号公報

最近では、コンバインの作業能力の増大が望まれており、それに伴って脱穀装置が大型化する傾向にある。そこで、機体横幅の増大を抑制しながら脱穀装置を大型化できるように、エンジンを脱穀装置の上方側あるいは後方側に配置する構成にすることが考えられる。このような構成において、上記従来構成のように、エンジンの出力軸から走行駆動装置と穀粒排出装置に夫々各別に動力を分配して伝達する伝動構造を採用すると、夫々の伝動構造が経路が長くなる等、伝動機構が複雑になるおそれがある。

そこで、例えば、エンジンを脱穀装置の上方側あるいは後方側に配置するようにした場合であっても、エンジンの動力を走行駆動装置と穀粒排出装置とに簡素な伝動構造にて動力を伝達することができるようにすることが望まれていた。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
前記エンジンの機体左右方向一方側箇所に前記出力軸が備えられ、
前記出力軸から前記脱穀装置に備えられた複数の被駆動装置に動力が伝達され、
前記第一中継軸は、機体左右方向一方側箇所から他方側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左右方向一方側に前記出力軸からの動力が入力され、機体左右方向他方側から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに動力を出力するように構成され、
複数の前記被駆動装置に対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に配備され、前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向他方側に配備されている点にある。

本発明によれば、エンジンの動力が、第一中継軸に伝達されたのち、穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達される。第一中継軸は、エンジンと穀粒排出装置及び走行駆動装置との間の中継箇所に設けられるものであり、第一中継軸から穀粒排出装置及び走行駆動装置に分岐伝達する伝動構造は、エンジンの出力軸から直接に穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達する構成に比べて構成を簡素化することが可能となる。

本構成によれば、エンジンの動力は、機体左右方向一方側に位置する動力伝達部（以下、一方側動力伝達部という）を介して、脱穀装置の複数の被駆動装置に伝達される。又、エンジンの動力は、第一中継軸によって機体左右方向他方側に伝達されたのち、機体左右方向他方側に位置する動力伝達部（以下、他方側動力伝達部という）を介して、穀粒排出装置と走行駆動装置とに伝達される。

一方側動力伝達部は、脱穀装置に備えられる複数の被駆動装置を駆動するために複雑な伝動構造となる。このような複雑な構成の一方側動力伝達部とは反対側に他方側動力伝達部を備えることで、穀粒排出装置と走行駆動装置とに対する伝動構造を簡素にすることができる。

本発明においては、前記穀粒タンクと前記エンジンとが、前記脱穀装置の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、
前記第一中継軸は、前記脱穀装置の上面と、前記穀粒タンクと、前記エンジンとにより囲まれた領域に備えられていると好適である。

本構成によれば、脱穀装置の上方にエンジンが備えられるので、例えば、処理能力を向上させるために脱穀装置が大型化しても、エンジンを脱穀装置の横側方に位置させる場合に比べて機体横幅方向の寸法が大型化するおそれが少ない。しかも、脱穀装置の上方であって、穀粒タンクの後方の空きスペースを利用してエンジンを配備するので、エンジンを上方に備えるようにしても、機体の上下方向の寸法が大型化するおそれは少ない。

穀粒タンクは貯留する穀粒を排出し易いように下窄まり状に設けられるので、脱穀装置の上面と、穀粒タンクと、エンジンとにより囲まれた箇所には空き領域が形成される。そこで、その空き領域を利用して、他の装置の邪魔にならない状態で第一中継軸を配備することができる。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
前記第一中継軸からの動力が、前記横送り搬送部に伝達されるとともに、前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成され、
前記横送り搬送部よりも下側に前記第一中継軸からの動力が入力される第二中継軸が備えられ、
機体の下部における前記穀粒タンクの下方位置に前記走行駆動装置が備えられ、
前記第二中継軸からの動力を前記走行駆動装置に伝達する走行用伝動機構が、前記第二中継軸から下方に延びる状態で備えられている点にある。

本発明によれば、エンジンの動力が、第一中継軸に伝達されたのち、穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達される。第一中継軸は、エンジンと穀粒排出装置及び走行駆動装置との間の中継箇所に設けられるものであり、第一中継軸から穀粒排出装置及び走行駆動装置に分岐伝達する伝動構造は、エンジンの出力軸から直接に穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達する構成に比べて構成を簡素化することが可能となる。
又、第一中継軸から横送り搬送部に動力が伝達され、横送り搬送部によって横送り搬送される穀粒は、搬送終端部から一連に連なる状態で動力伝達される排出コンベアによって外方の排出箇所まで搬送される。穀粒は、横送り搬送部と排出コンベアとの間で滑らかに受け渡されて良好に搬送される。

第一中継軸からの動力が第二中継軸及び走行用伝動機構を介して走行駆動装置に伝達される。走行駆動装置は、走行装置に近い低い位置に設けられるが、上下方向の途中に位置する第二中継軸を経由して動力伝達される。第一中継軸から直接に走行駆動装置に伝達すると、扱胴が備えられる脱穀部の横側箇所を通過する等、メンテナンス作業の邪魔になるおそれがある。しかし、第二中継軸を経由することで脱穀部の横側箇所が開放された状態となり、メンテナンス作業が行い易くなる。

本発明においては、前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられていると好適である。

本構成によれば、エンジンの出力軸から脱穀駆動用の伝動機構を介して扱胴駆動軸に動力が伝達され、脱穀装置の後方側から扱胴駆動軸により扱胴が回転駆動される。脱穀駆動用の伝動機構は、出力軸から脱穀装置の後方側の扱胴駆動軸に後方下方側に向けて動力伝達するので、脱穀部の横側を通過することを回避でき、メンテナンス作業の邪魔になるおそれが少ない。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられ、
前記脱穀装置に、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部が備えられ、
前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部に伝達するための脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
前記扱胴駆動軸から前記脱穀用入力軸に対する第一脱穀用伝動機構と、前記脱穀用入力軸から前記脱穀用中継軸に対する第二脱穀用伝動機構とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている点にある。

本発明によれば、エンジンの動力が、第一中継軸に伝達されたのち、穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達される。第一中継軸は、エンジンと穀粒排出装置及び走行駆動装置との間の中継箇所に設けられるものであり、第一中継軸から穀粒排出装置及び走行駆動装置に分岐伝達する伝動構造は、エンジンの出力軸から直接に穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達する構成に比べて構成を簡素化することが可能となる。
又、エンジンの出力軸から脱穀駆動用の伝動機構を介して扱胴駆動軸に動力が伝達され、脱穀装置の後方側から扱胴駆動軸により扱胴が回転駆動される。脱穀駆動用の伝動機構は、出力軸から脱穀装置の後方側の扱胴駆動軸に後方下方側に向けて動力伝達するので、脱穀部の横側を通過することを回避でき、メンテナンス作業の邪魔になるおそれが少ない。
さらに、扱胴駆動軸からの動力が第一脱穀用伝動機構を介して脱穀用入力軸に伝達され、脱穀用入力軸からの動力が第二脱穀用伝動機構を介して脱穀用中継軸に伝達される。脱穀用入力軸及び脱穀用中継軸からは、選別処理部における複数の被駆動装置のいずれかに対して動力が伝達される。

そして、第一脱穀用伝動機構と第二脱穀用伝動機構とが下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている。すなわち、第一脱穀用伝動機構と第二脱穀用伝動機構とが延びる領域の上方側箇所は、下向きに凹入して開放された状態となる。その結果、脱穀部の横側箇所が開放され、メンテナンス作業が行い易くなる。

本発明においては、前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記脱穀用中継軸から前記一番物回収装置に動力を伝達する第三脱穀用伝動機構と、
前記一番物回収装置から前記二番物回収装置に動力を伝達する第四脱穀用伝動機構と、
前記一番物回収装置から前記送風装置に動力を伝達する第五脱穀用伝動機構とが備えられ、
前記第三脱穀用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から後下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられ、
前記第四脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から後方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
前記第五脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられていると好適である。

本構成によれば、脱穀用中継軸は選別処理部よりも少し高い位置に設けられ、脱穀用中継軸からの動力は、後下がり姿勢の第三脱穀用伝動機構を介して一番物回収装置に伝達される。一番物回収装置からは、略水平姿勢の第四脱穀用伝動機構及び第五脱穀用伝動機構を介して、一番物回収装置と同様に低い位置にある二番物回収装置と送風装置に動力伝達される。

脱穀用中継軸を少し高い位置に設けることで、他の装置、例えば、刈取搬送部への動力伝達も行うことを可能にしながら、選別処理部への動力伝達の受け渡しを良好に行うことができる。

本発明においては、前記一番物回収装置及び前記二番物回収装置は、スクリューコンベアにて構成され、
前記一番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記一番物回収装置にて搬送された一番物を前記穀粒タンク内に搬送する一番物搬送装置が備えられ、
前記二番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記二番物回収装置にて搬送された二番物を前記脱穀装置内に還元する二番物還元装置が備えられ、
前記一番物回収装置の動力が前記一番物搬送装置に伝達され、
前記二番物回収装置の動力が前記二番物還元装置に伝達されると好適である。

本構成によれば、一番物回収装置の搬送方向下手側箇所から一番物搬送装置に動力が伝達され、横送り搬送される一番物（穀粒）は、搬送終端部から一番物搬送装置に滑らかに受け渡されて上方に搬送される。二番物回収装置の搬送方向下手側箇所から二番物還元装置に動力が伝達され、横送り搬送される二番物は一番物搬送装置に滑らかに受け渡されて脱穀装置に還元される。

本発明においては、機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部の刈取搬送用入力軸に動力を伝達する刈取用伝動機構とが備えられ、
前記第二脱穀用伝動機構は、前記脱穀用入力軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
前記刈取用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられていると好適である。

本構成によれば、脱穀用入力軸から脱穀用中継軸に向けて略水平姿勢の第二脱穀用伝動機構を介して動力が伝達され、脱穀用中継軸から刈取搬送用入力軸に向けて略水平姿勢の刈取用伝動機構を介して動力が伝達される。

扱胴が備えられる脱穀部の横側箇所を開放させるように、水平姿勢に伝動機構を備えることで、メンテナンス作業が行い易いものにでき、しかも、脱穀用中継軸には、引っ張り力が両側から均等に作用して片持ち状の無理な力が掛からず損傷のおそれが少ない。

本発明においては、前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部の各部に伝達する脱穀用動力伝達系が、前記脱穀装置における左右方向一方側に纏めて配備され、
前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
前記刈取搬送用入力軸からの動力を前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに伝達する刈取用動力伝達系が、前記刈取搬送部における左右方向一方側に纏めて配備されていると好適である。

本構成によれば、脱穀用動力伝達系と刈取用動力伝達系とを左右方向一方側に纏めて配備させることで、点検修理等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる。

本発明においては、前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸と、前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置とが備えられ、
前記扱胴駆動軸からの動力を、前記扱胴駆動軸から前記細断処理装置に後方下方側に向けて伝達する細断処理用の伝動機構が備えられていると好適である。

本構成によれば、細断処理装置は、排ワラを細かく細断するものであるが、大量に排ワラが投入された場合等において、ワラ詰りによる動作異常が発生するおそれがある。そこで、細断処理装置に対して他の装置（選別処理部）とは別に、扱胴駆動軸から動力を伝達するようにしたので、細断処理装置で動作異常が発生しても、選別処理装置の作動を継続して行うことが可能となる。

本発明においては、前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
前記エンジンからの動力が前記第一中継軸における左右方向一方側に伝達され、
前記排出コンベアが、前記穀粒タンクの左右方向他方側に位置する状態で備えられ、
前記第一中継軸からの動力が前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成されていると好適である。

本構成によれば、第一中継軸における左右方向一方側に動力が入力され、第一中継軸の左右方向他方側から横送り搬送部に動力が伝達され、横送り搬送部からの動力が左右方向他方側に位置する排出コンベアに伝達される。

従って、排出コンベアは、脱穀用動力伝達系や刈取用動力伝達系と同様に、機体左右方向一方側に位置することになり、点検修理等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる。

コンバインの全体右側面図である。 コンバインの全体左側面図である。 コンバインの平面図である。 機体支持構造を示す平面図である。 機体支持構造を示す斜視図である。 脱穀装置の支持構造を示す側面図である。 脱穀装置の支持構造を示す平面図である。 脱穀装置の縦断正面図である。 脱穀装置の支持構造を示す縦断正面図である。 選別部フレームと燃料タンクフレームの構成を示す斜視図である。 穀粒タンク及び原動部カバーを外した状態の全体平面図である。 エンジン支持フレームの平面図である。 エンジン支持フレームの正面図である。 原動部カバーを外した状態の全体背面図である。 機体左側の伝動構造を示す左側面図である。 機体右側の伝動構造を示す右側面図である。 伝動構造を示す平面図である。 送風用変速機構を示す平面図である。 伝動系統図である。 伝動系統図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。

〔全体構成〕
図１～図３に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、動力源としてのエンジン２１を有する原動部６、機体左右両側に位置する左右の走行部７等が備えられている。左右の走行部７は夫々、操向不能で且つ回転駆動される前側走行装置としての前車輪８と、操向操作可能な後側走行装置としての後車輪９とを備えている。

この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２，３に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

刈取搬送部１は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ１０により横向き支点Ｐ１周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１２とを備えている。

図１，２，３，２０に示すように、刈取ヘッダ１１には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃１４、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１５等が備えられている。

フィーダ１２は、図２０に示すように、角筒状の搬送ケース１６内に、後上部に位置する刈取入力軸１７に備えられた駆動スプロケット１８と、前下部に位置する従動回転体１９とに亘って左右一対の無端回動チェーン２０が巻回張設されている。左右の無端回動チェーン２０にわたり周方向に沿って適宜間隔をあけて係止搬送体（図示せず）を架設してあり、無端回動チェーン２０を回動駆動することで、係止搬送体によって刈取ヘッダ１１から受け渡された作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。

脱穀装置４は、機体左右方向中央部の低い位置にあり、脱穀装置４の上方において、機体前部側に穀粒タンク５が位置し、機体後部側に動力源としてのエンジン２１が位置する状態で、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ方向で備えられている。

〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
図４，５に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２２と、左右の主フレーム２２の前部を連結する前側連結部２３と、左右の主フレーム２２の後部を連結する後側連結部２４とによって、機体全体を支持する機体フレーム２５が構成されている。

左右の主フレーム２２は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、図１，２に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２２よりも低い位置に左右の走行部７すなわち、左右の前車輪８及び左右の後車輪９の車軸８ａ，９ａが備えられている。図４，５に示すように、左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２２夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２２は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。

前側連結部２３について説明する。
図４，５に示すように、前側連結部２３には、左右の主フレーム２２から前方に突出している前方突出部に相当する左右のベース部２６と、左右のベース部２６を連結する上部横フレーム２７と、左右のベース部２６よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム２８とが備えられている。ベース部２６は、左右の主フレーム２２の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム２７は角筒状であり、左右のベース部２６に亘って延び、左右両側がベース部２６に一体的に連結されている。

図７，９にも示すように、左右の主フレーム２２から前方に突出している左右のベース部２６の下面側に、前車輪８の車軸を回転自在に支持する車軸ケース２９がボルト連結されている。従って、主フレーム２２の前部側が前車輪８に支持されている。

左右の車軸ケース２９が下部横フレーム２８によって連結されている。
下部横フレーム２８には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体３０と、左右の前後向き連結体３０の後部を連結する後側横向き連結体３１と、左右の前後向き連結体３０の前部を連結する前側横向き連結体３２とが備えられている。前側横向き連結体３２が左右の車軸ケース２９にボルト連結されている。

走行駆動用の走行駆動装置Ａ（図１９参照）を内装するミッションケース３４が、上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間に入り込む状態で備えられている。そして、図９に示すように、ミッションケースの左右側方に、左右の前車輪８の車軸ケース２９と、ミッションケース３４と左右の車軸ケース２９とを連結する左右の中継伝動ケース３５とが備えられている。ミッションケース３４と中継伝動ケース３５との間、及び、中継伝動ケース３５と車軸ケース２９との間は、夫々、ボルト締結によりフランジ連結されている。従って、左右の前車輪８の車軸ケース２９と、左右の中継伝動ケース３５と、ミッションケース３４とが一体的に連結されている。

左右の車軸ケース２９の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム３６にて連結されている。この横向きパイプフレーム３６は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。また、ミッションケース３４の前端部が連結部材３７を介して横向きパイプフレーム３６の左右方向の中間部に連結されている。

以上の説明から明らかなように、前側連結部２３によって、左右の走行部７（前車輪８）同士を連結する前部側の走行部連結体が構成されている。

後側連結部２４について説明する。
図５に示すように、後側連結部２４には、左右の主フレーム２２よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム２２にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体３８が備えられ、左右の後車輪にわたって設けられた走行装置支持体としての後輪支持体３９が、後部連結体３８に前後軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。つまり、後輪支持体３９によって、左右の走行部７（後車輪９）を連結する後部側の走行部連結体を構成する。

すなわち、左右の主フレーム２２における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠４０が備えられ、後部連結体３８が、その左右両側の支持枠４０に亘って架設連結されている。後部連結体３８の左右中間部に固定状態でローリング支持部４１が設けられ、車体横向きの後輪支持体３９の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯Ｐ２周りで揺動自在にローリング支持部４１に支持されている。

後輪支持体３９の左右両側端部には、左右の後車輪９が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体３９の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ４２が設けられている。後車輪９は、ステアリングシリンダ４２の操作により、縦軸芯周りで揺動して旋回操作することができる。

〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
図６，７，８，９に示すように、脱穀装置４には、脱粒処理を行う脱穀部４３と、脱穀部４３による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部４４とが備えられている。脱穀部４３は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム４５が備えられ、脱穀フレーム４５の内部に、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴４６が備えられ、扱胴４６によって刈取穀稈の脱粒処理が行われる。

選別部４４は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム４７が備えられ、選別部フレーム４７の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部４８（図８，１９参照）を備えている。

このように、脱穀部４３及び選別部４４は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム４５及び選別部フレーム４７にて構成されている。脱穀装置４の機体後方側には、脱穀装置４にて脱穀処理された後の脱穀処理物（排ワラ屑等）を細断処理する細断処理装置４９が備えられている。

図１９に示すように、選別部４４に備えられる選別処理部４８は、揺動選別装置５０によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置５１と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置５２と、処理物に選別風を供給する送風装置５３とを備えている。

図１６に示すように、選別部４４の右側外方には、一番物回収装置５１によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク５内に向けて搬送する一番物搬送装置としての穀粒揚送コンベア５４と、二番物回収装置５２によって搬送される二番物を脱穀部４３に還元するための二番物還元装置５５とが備えられている。

そして、脱穀部４３を構成する脱穀フレーム４５が左右の主フレーム２２に載置支持されている。
図６，９，１４に示すように、脱穀フレーム４５は、脱穀部４３の左右両側において、前後方向全域に亘って延びるとともに、上下方向に沿って延びる左右の縦向き支持部としての略板状の側壁部５６、左右の側壁部５６の後端部同士を連結する略板状の後壁部５７、左右の側壁部５６の前端部同士を連結する略板状の前壁部５８、上記各壁部の周縁部分を囲う複数の補強用支持体等を備えて、それらが一体的に連結されている。前壁部５８及び後壁部５７には、脱穀処理物が通過するための開口が形成されている。

補強用支持体は角筒材やアングル材等からなり、複数の補強用支持体として、図６，８に示すように、左右の側壁部５６の下縁に沿って前後方向に延びる左右の下部支持体５９、左右の側壁部５６の上縁に沿って前後方向に延びる左右の上部支持体６０、前壁部５８の左右端縁に沿って縦方向に延びる左右の縦向きフレーム体６１等が備えられている。

脱穀フレーム４５は、左右の主フレーム２２に載置支持されている。説明を加えると、脱穀フレーム４５のうちの左右の下部支持体５９が左右の主フレーム２２の上面に載置された状態で、下部支持体５９と主フレーム２２とが複数箇所においてボルトで連結して固定されている。

図６に示すように、左右の主フレーム２２は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置４の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。すなわち、左右の上部支持体６０が、脱穀装置４の上部に沿って後上がり傾斜状態に設けられている。

運転部３は、脱穀フレーム４５に連結固定された運転部フレーム６２により載置支持されている。運転部フレーム６２は、基端部が脱穀フレーム４５の前端部における補強用支持体である左右の縦向きフレーム体６１の上部側箇所に連結固定され、機体前方に向けて片持ち状に突出する状態で設けられている。又、運転部フレーム６２は、前方突出方向の中間部が、左右の縦向きフレーム体６１における基端部の連結箇所よりも下方側箇所から斜め前方上方に延出された棒状の左右の補強部材６３により受止め支持されている。そして、運転部フレーム６２は、接地面に対して略平行姿勢となるように水平状態に設けられている。

運転部３はキャビン２によって囲まれており、キャビン２を含む運転部３全体が、一体型の箱状体にて構成されている。このような運転部３は、図示しない防振ゴムを介して運転部フレーム６２に載置支持され、ボルト連結により固定されている。

図６に示すように、左右の主フレーム２２から左右の縦向きフレーム体６１よりも前方に突出している前方突出部としてのベース部２６の上面と縦向きフレーム体６１の前面とにわたって、刈取搬送部１の基端部を支持する軸受けブラケット６４（図６参照）が受止め支持されている。軸受けブラケット６４により基端部が回動自在に支持され、刈取搬送部１全体が横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持されている。

扱胴４６の上方を覆う天板６５は扱胴４６の外周面に沿うように略半円筒状に湾曲する形状になっている。そして、天板６５よりも上側の箇所において、左右の側壁部５６の上部を連結する脱穀上部連結体６６が備えられている。図７，８に示すように、脱穀上部連結体６６は、機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられている。脱穀上部連結体６６は、下端縁が天板６５の形状に沿うように円弧状に形成されており、下端縁が天板６５に当て付けられた状態で適宜箇所がボルト連結されている。このようにして脱穀上部連結体６６が天板に支持されている。

選別部４４を構成する選別部フレーム４７は、左右の主フレーム２２に吊り下げ支持されている。
図１０に示すように、選別部フレーム４７は、選別部４４の左右両側を覆う側壁部６７と、左右の側壁部６７の前部側同士を連結する前側支持部６８とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部６７の上端部を左右の主フレーム２２の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。

選別部フレーム４７の前端部と、機体フレーム２５のうちの前側連結部２３とが連結されている。具体的には、機体フレーム２５のうちの前側連結部２３を構成する下部横フレーム２８における後側横向き連結体３１と、選別部フレーム４７のうちの左右の側壁部６７の前端部とがボルト連結されている。

〔燃料タンク〕
次に、燃料タンク７０の支持構造について説明する。
図２，７に示すように、燃料タンク７０は、左側の前車輪８と後車輪との間に位置し、且つ、選別部４４の左横外方に位置する状態で備えられている。燃料タンク７０を載置支持する燃料タンク支持フレーム７１が備えられている。図１０に示すように、燃料タンク支持フレーム７１は、選別部フレーム４７の下部の左右両側部を連結するとともに、左右の主フレーム２２のうち機体左側の主フレーム２２よりも機体左側外方に突出する状態で備えられている。

燃料タンク支持フレーム７１は、前後方向に離間した状態で左右方向に延びる２本の横向き部材７２と、２本の横向き部材７２の右側端部同士及び左右中間部同士を連結する２本の前後向き部材７３と、２本の横向き部材７２の左側端部に備えられたタンク載置部７４とを備えている。横向き部材７２は角パイプ材にて構成され、前後向き部材７３はアングル材にて構成されている。

選別部フレーム４７における左右両側の側壁部６７の下端において、前後の横向き部材７２に対応する位置に横向き部材７２が入り込む凹入部７５が形成されている。前後の横向き部材７２が凹入部７５に入り込むように、燃料タンク支持フレーム７１が選別部フレーム４７の下方側から装着され、２本の前後向き部材７３が左右両側の側壁部６７に対して下方側からボルト連結されて固定されている。タンク載置部７４は、選別部フレーム４７の左側の側壁部６７よりも左側外方に突出しており、このタンク載置部７４に燃料タンク７０が載置支持されている。

〔穀粒タンク〕
次に、穀粒タンク５について説明する。
図１，２，１５，１６に示すように、穀粒タンク５は、脱穀装置４の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク５は、脱穀フレーム４５の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク５は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム７６を介して、脱穀フレーム４５における左右の上部支持体６０に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム７７を介して、左右の上部支持体６０に載置支持されている。

穀粒タンク５には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Ｈが備えられている。穀粒排出装置Ｈに、穀粒タンク５の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部７８と、穀粒タンク５の外方に位置して横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア７９とが備えられている。

説明を加えると、図１１，１５に示すように、穀粒タンク５の底面は左右方向視で下窄まり状に形成され、穀粒タンク５内部における下窄まり状部分の下端部にスクリュー式の横送り搬送部７８が設けられている。貯留される穀粒が排出時に横送り搬送部７８に向けて流下案内されるように構成されている。図２に示すように、穀粒タンク５の左側の外部に、横送り搬送部７８により搬送された穀粒を機体の外部の排出箇所に向けて排出するためのスクリューコンベア式の排出コンベア７９が備えられている。

穀粒タンク５が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア７９は、穀粒タンク５の下窄まり状の傾斜面部分に基端部８０が支持される状態で備えられている。そして、基端部８０が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア７９は、油圧シリンダ８１によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア７９は、格納状態において、図２に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、図１４に示すように、穀粒タンク５の下窄まり状の凹入部８２に入り込む状態で収納される。図１４に示すように、燃料タンク７０も排出コンベア７９と同様に、穀粒タンク５の下窄まり状の凹入部８２に入り込む状態で収納されている。

図１５に示すように、穀粒タンク５は、前部側の後下がり傾斜姿勢の底面が前部側タンク支持フレーム７６にて支持され、後部側の後上がり傾斜姿勢の底面が後部側タンク支持フレーム７７にて支持されている。

図１１に示すように、前部側タンク支持フレーム７６は、脱穀フレーム４５の左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁部に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されてボルト連結されている。

後部側タンク支持フレーム７７は、前部側タンク支持フレーム７６と同様に、脱穀フレーム４５の左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されている。

図１１に示すように、後部側タンク支持フレーム７７には、左右両側に位置する左右のタンク用横側支持部８３と、左右のタンク用横側支持部８３同士を連結する複数のタンク用左右連結部８４とが備えられている。左右のタンク用横側支持部８３は夫々、側面視で略台形の枠状に形成されている。

タンク用左右連結部８４のうち左右のタンク用横側支持部８３の下部同士を連結する下連結部材８４ａは丸パイプ状に構成されている。そして、伝動構造については後述するが、下連結部材８４ａの内部に、動力伝達用の回転軸（カウンター軸１３８）が左右向き軸芯周りで回転自在に挿通支持されている。左右のタンク用横側支持部８３同士は、丸パイプ状のタンク用左右連結部８４以外にも複数の連結部材８４ｂによって連結され、支持強度を確保している。

〔原動部〕
次に、原動部６について説明する。
図１５に示すように、原動部６は、穀粒タンク５の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム４５に支持されている。図１，２に示すように、原動部６は、その外周部の略全域が原動部カバー８５によって覆われているが、原動部カバー８５の内方側には、図１１，１５に示すように、動力源としてのエンジン２１、エンジン２１に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ８６、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ８６に供給するプレクリーナ８７、エンジン２１を冷却するためのラジエータ８８、エンジン２１からの排気を浄化処理する排気処理装置８９等を備えている。ラジエータ８８の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン９０が備えられている。排気処理装置８９は、ディーゼル微粒子捕集フィルター（ＤＰＦ）を備えて、排ガスに含まれるディーゼル微粒子等の粒子状物質（ＰＭ）を減少させる。尚、原動部カバー８５は、メンテナンス作業のために容易に開放させることができるように構成されている。

エンジン２１を支持するエンジン支持フレーム９１が備えられ、エンジン支持フレーム９１は、脱穀フレーム４５のうちの左右の側壁部５６にわたって延び、且つ、左右の側壁部５６の上縁部に位置する左右の上部支持体６０に載置支持されている。

図１２，１３に示すように、エンジン支持フレーム９１は、左右の上部支持体６０の上側を前後方向に沿って延びる左右のエンジン用横側支持部としての側部縦面部９２、左右の側部縦面部９２の前部同士を連結する前側のエンジン用左右連結部としての前部連結部材９３と、左右の側部縦面部９２の前後中間部同士を連結する後側のエンジン用左右連結部としての後部連結部材９４と、左右の側部縦面部９２の後端側箇所同士を連結する後部支持部９５とを備えている。後部支持部９５には、原動部６のメンテナンス作業等のために作業者が搭乗することが可能な作業台９６が載置支持されている。

図１５に示すように、左右の側部縦面部９２は、機体前部側が上下方向に幅広であり、機体後部側ほぼ順次幅狭となるように形成されている。左右の側部縦面部９２の下端縁が左右の上部支持体６０に載置された状態でボルト連結されている。前部連結部材９３と後部連結部材９４の夫々において、左右両側部にエンジン２１を搭載支持するためのエンジン載置部９７が備えられている。４つのエンジン載置部９７により、ゴムマウントを介してエンジン２１が載置支持される。ゴムマウントによりエンジン２１の振動を吸収して振動が運転部３に伝わらないようにしている。作業台９６の外周部には、作業者を保護する保護柵９８が設けられている。

左右の上部支持体６０は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部９２が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、左右の側部縦面部９２の上縁部は水平状態となり、エンジン載置部９７及び作業台９６は夫々、水平状態に設けられている。

図１４に示すように、機体前後方向視で、排気処理装置８９とラジエータ８８とがエンジン２１に対して左右両側に振り分け配置され、且つ、ラジエータ８８が脱穀装置４の右側（左右方向一方側の一例）の端部よりも右側外方に突出する状態で備えられている。

排気処理装置８９はエンジン２１に支持され、ラジエータ８８は脱穀装置４に支持されている。図１４に示すように、排気処理装置８９は、エンジン２１のケーシングに固定された軸受け部材９９に載置支持されている。排気処理装置８９とエンジン２１とは、上端位置が略同じ高さになる状態で、左右方向に並ぶ状態で設けられている。ラジエータ８８は、脱穀フレーム４５の右側の側壁部５６に固定されたブラケット１００により受止め支持されている。図示していないが、冷却ファン９０は油圧モータにより駆動される。そして、図示はしていないが、原動部６には、原動部カバー８５を支持するために、枠組状に形成された支持枠が設けられている。支持枠は、下端部がエンジン支持フレーム９１に支持されている。そして、ラジエータ８８の上部は支持枠に支持されて姿勢が保持されている。

図１１，１５に示すように、エアークリーナ８６とプレクリーナ８７とが、エンジン２１の機体後方側に位置する状態で備えられている。エアークリーナ８６及びプレクリーナ８７は、エンジン支持フレーム９１に支持されている。エアークリーナ８６は、その下方側に位置してエンジン支持フレーム９１から立ち上げ形成された支持部１０１により支持されている。

エアークリーナ８６及びプレクリーナ８７の機体後方側に位置する状態で、作業台９６が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台９６の後部には、機体外部から作業台９６に作業者が乗り降りするための梯子１０２（図１，２参照）が備えられている。

〔伝動構造１〕
エンジン２１の動力を脱穀装置４及び刈取搬送部１に伝達するための伝動構造について説明する。
図１１に示すように、エンジン２１は、出力軸２１Ａが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図１９に示すように、エンジン２１の動力を、出力軸２１Ａから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸１０５に伝達する第一伝動機構Ｄ１（脱穀駆動用の伝動機構に対応する）と、扱胴駆動軸１０５からの動力を選別部４４に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置５０、一番物回収装置５１、二番物回収装置５２、送風装置５３に伝達する第二伝動機構Ｄ２とが備えられている。第一伝動機構Ｄ１及び第二伝動機構Ｄ２は、エンジン２１に対して機体左側に位置する状態で配備されている。

図１１，１５に示すように、脱穀装置４の機体後方側における細断処理装置４９の上方側箇所に、扱胴駆動軸１０５に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置１０６が備えられている。扱胴変速装置１０６は、周囲がケースにて覆われており、ケースの内部に、図１９に示すように、左右向きの扱胴駆動軸１０５から伝達される動力を上下２段階に変速して、前後向きの扱胴軸１０７に伝達するギア式変速機構にて構成されている。

図１５，１９に示すように、第一伝動機構Ｄ１は、エンジン２１の出力軸２１Ａから扱胴駆動軸１０５に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構Ｄ１は、出力軸２１Ａに設けられた出力プーリ１０８と扱胴駆動軸１０５に設けられた入力プーリ１０９とにわたって伝動ベルト１１０が巻回されている。第一伝動機構Ｄ１は、脱穀装置４の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。

図１５，１９に示すように、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５からの動力が入力される脱穀用入力軸１１１と、脱穀用入力軸１１１からの動力が伝達される脱穀用中継軸１１２とを備え、且つ、脱穀用入力軸１１１からの動力を揺動選別装置５０に伝達し、脱穀用中継軸１１２からの動力を、一番物回収装置５１、二番物回収装置５２、及び、送風装置５３に伝達するように構成されている。

すなわち、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５から脱穀用入力軸１１１に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構１１３と、脱穀用入力軸１１１から脱穀用中継軸１１２に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構１１４と、脱穀用中継軸１１２から一番物回収装置５１に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構１１５と、一番物回収装置５１から二番物回収装置５２に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構１１６と、一番物回収装置５１から送風装置５３に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構１１７と、脱穀用入力軸１１１から揺動選別装置５０（具体的には、揺動駆動部）に動力を伝達するチェーン伝動機構１１８とを備えている。

図１５に示すように、扱胴駆動軸１０５は脱穀部４３の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸１１１は、扱胴駆動軸１０５よりも機体前部側で且つ脱穀部４３の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構１１３は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構１１４は、脱穀用入力軸１１１から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構１１３と第二脱穀用伝動機構１１４とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部４３の左側の側壁部５６の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部４３のメンテナンス作業が行い易いものになる。

第五脱穀用伝動機構１１７には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構１１９が備えられている。送風用変速機構１１９は、詳述はしないが、図１８に示すように、内装されるカム機構１２０により割りプーリ１２１の間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して、変速することができる。カム機構１２０の操作は、手動操作あるいはアクチュエータによる操作にて行われる。一番物回収装置５１に伝達された動力は穀粒揚送コンベア５４に伝達される。又、二番物回収装置５２に伝達された動力は二番物還元装置５５に伝達される。

図１７，１９に示すように、脱穀用入力軸１１１に、機体横外側から順に、扱胴駆動軸１０５からの動力が入力される動力入力用回転体としての動力入力用プーリ１２２、脱穀用中継軸１１２に動力を出力する中継用出力回転体としての中継用プーリ１２３、揺動選別装置５０に動力を出力するチェーン伝動機構１１８における選別用出力回転体としての出力用スプロケット１１８Ａが位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。

図１１，１９に示すように、脱穀用中継軸１１２に、機体横外側から順に、脱穀用入力軸１１１からの動力が伝達される中継用入力回転体としての中継用入力プーリ１２４、刈取搬送部１に動力を出力する刈取搬送用出力回転体としての刈取搬送用出力プーリ１２５、一番物回収装置５１に動力を出力する選別用出力回転体としての選別出力用プーリ１２６が並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。

選別処理部４８に伝達された動力を刈取搬送部１に伝達する第三伝動機構Ｄ３としてのベルト式の刈取用伝動機構１２７が備えられている。刈取用伝動機構１２７は、脱穀用中継軸１１２からの動力を刈取搬送部１の刈取入力軸１７に伝達するように構成されている。刈取入力軸１７は、フィーダ１２の駆動軸として機能するものであり、フィーダ１２の搬送ケース１６から左側外方に突出する状態で備えられている。図１５に示すように、刈取用伝動機構１２７は、脱穀用中継軸１１２から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。

図１７に示すように、脱穀用中継軸１１２からの動力が伝達される刈取搬送用入力回転体としての刈取搬送用入力プーリ１２８は、刈取入力軸１７における搬送ケース１６から左側外方に突出する外方突出部に一体回転自在に支持されている。そして、刈取入力軸１７の外方突出部のうち、刈取搬送用入力プーリ１２８とフィーダ１２（搬送ケース１６）との間に位置する箇所に、回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に動力を出力する刈取用出力回転体としての刈取用出力スプロケット１２９が一体回転自在に支持されている。

図２，１７，２０に示すように、刈取用出力スプロケット１２９からの動力は、搬送ケース１６の左側の外側に沿って前後方向に延びる伝動チェーン１３０により刈取ヘッダ１１の後部に備えられた刈取中継軸１３１に伝達される。刈取中継軸１３１からの動力は、リール用チェーン伝動機構１３２及びベルト伝動機構１３３を介して回転リール１３に伝達され、オーガ用チェーン伝動機構１３４を介して横送りオーガ１５に伝達され、刈刃用ベルト伝動機構１３５を介して刈刃１４に伝達される。

図１５，１９に示すように、扱胴駆動軸１０５からの動力を細断処理装置４９に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構１３６が備えられている。この細断処理用伝動機構１３９は、扱胴駆動軸１０５から下方側に向けて延びる状態で備えられている。従って、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸１０５に伝達される動力を選別処理部４８と細断処理装置４９に分岐伝達するように構成されている。

以上の説明から明らかなように、扱胴駆動軸１０５からの動力を選別処理部４８に備えられる複数の被駆動装置に伝達する脱穀用動力伝達系が、脱穀装置４における左側に纏めて配備されている。又、刈取入力軸１７からの動力を回転リール１３、刈刃１４、及び、横送りオーガ１５に伝達する刈取用動力伝達系が、刈取搬送部１における左側に纏めて配備されている。従って、エンジン２１の出力軸２１Ａからの動力を選別処理部４８に備えられる複数の被駆動装置に伝達する動力伝達部は、エンジン２１に対して機体左側（左右方向一方側の一例）に配備される。

〔伝動構造２〕
次に、エンジン２１の動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達するための伝動構造について説明する。

図１５，１９に示すように、エンジン２１からの動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達する第四伝動機構Ｄ４が備えられ、エンジン２１の出力軸２１Ａにおいて、エンジン２１の動力が第一伝動機構Ｄ１と第四伝動機構Ｄ４とに分岐される。第四伝動機構Ｄ４において、エンジン２１の出力軸２１Ａから伝動ベルト１３７を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸１３８が備えられ、エンジン２１の動力がカウンター軸１３８の右側端部から穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン２１の出力軸２１Ａからの動力を穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに伝達する動力伝達部は、エンジン２１に対して機体右側に配備される。

伝動用の回転軸であるカウンター軸１３８は、後部側タンク支持フレーム７７における丸パイプ状の下連結部材８４ａの内部を挿通する状態で、脱穀装置４の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。すなわち、機体左右方向一方側としての機体左側箇所から機体右側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左側に出力軸２１Ａからの動力が入力され、機体右側から穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに動力を出力するように構成されている。図１５に示すように、カウンター軸１３８は、側面視で脱穀装置４の上面と穀粒タンク５とエンジン２１とにより囲まれた領域に備えられている。

第四伝動機構Ｄ４には、カウンター軸１３８からの動力を穀粒排出装置Ｈのうちの横送り搬送部７８に伝達するベルト式の排出用伝動機構１３９と、カウンター軸１３８からの動力を脱穀部４３の前部横側に設けられた第二中継軸としての走行用中継軸１４０に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構１４１と、走行用中継軸１４０からの動力を走行駆動装置Ａに伝達するベルト式の走行用第二伝動機構１４２とが備えられている。

図１６に示すように、排出用伝動機構１３９は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構１３９から伝達される動力は、横送り搬送部７８を介して、機体左側に位置する排出コンベア７９に伝達されるよう構成されている。

走行用第一伝動機構１４１は、カウンター軸１３８から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。走行駆動装置Ａは、機体下部における穀粒タンク５の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構１４２は、走行用中継軸１４０から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。

走行駆動装置Ａは、詳細な構成については説明は省略するが、運転部３に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪８を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪８が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。

上記したように、エンジン２１の出力軸２１Ａは機体左側箇所に備えられ、その出力軸２１Ａから脱穀装置４の各装置及び刈取搬送部１へ動力伝達する動力伝達部は、機体左側に配備されている。カウンター軸１３８は、機体右側から穀粒排出装置Ｈと走行駆動装置Ａとに動力を出力するように構成されている。つまり、出力軸２１Ａから穀粒排出装置Ｈ及び走行駆動装置Ａに動力を伝達する動力伝達部は機体右側に配備されている。そして、カウンター軸１３８から機体右側から伝達される動力が、横送り搬送部７８を介して機体左側に位置する排出コンベア７９に伝達される。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一中継軸として、機体左右一方側から他方側に亘って長く延びるカウンター軸１３８を備える構成としたが、この構成に代えて、第一中継軸は機体左右一方側ののみ備えられる短く片持ち状に構成されるものでもよい。

（２）上記実施形態では、穀粒タンク５とエンジン２１とが、脱穀装置４の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、第一中継軸（カウンター軸１３８）は、脱穀装置４の上面と、穀粒タンク５と、エンジン２１とにより囲まれた領域に備えられる構成としたが、この構成に代えて、例えば、エンジン２１の下側に設けられるものでもよく、エンジン２１の後方側に設けられるものでもよい。

（３）上記実施形態では、エンジン２１の動力が扱胴駆動軸１０５に伝達され、されに、脱穀入力軸１１１に伝達される構成としたが、この構成に代えて、エンジン２１の動力が直接、脱穀入力軸１１１に伝達されるものでもよい。

（３）上記実施形態では、脱穀装置４の複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、エンジン２１に対して機体左側に配備され、穀粒排出装置Ｈと走行駆動装置Ａとに対する動力伝達部が、エンジン２１に対して機体右側に配備される構成としたが、この構成に代えて、複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、エンジン２１に対して機体右側に配備され、穀粒排出装置Ｈと走行駆動装置Ａとに対する動力伝達部が、エンジン２１に対して機体左側に配備される構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、横送り搬送部７８よりも下側にカウンター軸１３８（第一中継軸）からの動力が入力される走行用中継軸１４０（第二中継軸）が備えられ、走行用中継軸１４０からの動力を走行駆動装置Ａに伝達する走行用伝動機構１４２が備えられる構成としたが、この構成に代えて、カウンター軸１３８（第一中継軸）からの動力が直接、走行駆動装置Ａに伝達される構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、脱穀装置４が、脱穀部４３と選別部４４とからなり、脱穀部４３を構成する脱穀フレーム４５が左右の主フレーム２２に載置支持され、選別部４４を構成する選別部フレーム４７が左右の主フレームに吊り下げ支持される構成としたが、この構成に代えて、脱穀装置４が脱穀部と選別部とが略箱状に形成されたケース内に一体的に収納され、脱穀装置全体が機体フレームにて載置支持される構成でもよい。

（６）上記実施形態では、脱穀装置４の上方において、機体前部側に穀粒タンク５が位置し、機体後部側にエンジン２１が位置する状態で、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ方向で備えられる構成としたが、この構成に代えて、穀粒タンクやエンジンが、脱穀装置と横並び状態で備えられる構成でもよい。

（７）上記実施形態では、細断処理装置４９が備えられる構成としたが、細断処理装置が備えられていない構成でもよい。

（８）上記実施形態では、走行部７が、前側走行装置としての前車輪８と、後側走行装置としての後車輪９とを備える構成としたが、この構成に代えて、前側走行装置と後側走行装置のうちのいずれか一方をクローラ走行装置にて構成し、他方を車輪にて構成するものでもよく、あるいは、前側走行装置と後側走行装置を夫々クローラ走行装置にて構成してもよい。また、左右の走行部を夫々、一つのクローラ走行装置にて構成してもよい。

本発明は、普通型コンバインの他、刈取穀稈の株元をフィードチェーンにより挟持搬送しながら穂先側を脱穀処理する自脱型のコンバインにも適用できる。

１ 刈取搬送部
４ 脱穀装置
５ 穀粒タンク
１３ リール
１４ 刈刃
１５ オーガ
１７ 刈取搬送用入力軸
２１ エンジン
２１Ａ 出力軸
４６ 扱胴
４８ 選別処理部
４９ 細断処理装置
５０ 揺動選別装置
５１ 一番物回収装置
５２ 二番物回収装置
５３ 送風装置
５４ 一番物搬送装置
５５ 二番物還元装置
７８ 横送り搬送部
７９ 排出コンベア
１０５ 扱胴駆動軸
１１１ 脱穀用入力軸
１１２ 脱穀用中継軸
１１３ 第一脱穀用伝動機構
１１４ 第二脱穀用伝動機構
１１５ 第三脱穀用伝動機構
１１６ 第四脱穀用伝動機構
１１７ 第五脱穀用伝動機構
１２７ 刈取用伝動機構
１３６ 細断処理用伝動機構
１３８ 第一中継軸
１４０ 第二中継軸
１４２ 走行用伝動機構
Ａ 走行駆動装置
Ｄ１ 脱穀駆動用の伝動機構
Ｈ 穀粒排出装置

Claims (11)

1. 作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
   前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
   前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
   前記エンジンの機体左右方向一方側箇所に前記出力軸が備えられ、
   前記出力軸から前記脱穀装置に備えられた複数の被駆動装置に動力が伝達され、
   前記第一中継軸は、機体左右方向一方側箇所から他方側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左右方向一方側に前記出力軸からの動力が入力され、機体左右方向他方側から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに動力を出力するように構成され、
   複数の前記被駆動装置に対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に配備され、前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向他方側に配備されているコンバイン。
2. 前記穀粒タンクと前記エンジンとが、前記脱穀装置の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、
   前記第一中継軸は、前記脱穀装置の上面と、前記穀粒タンクと、前記エンジンとにより囲まれた領域に備えられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
   前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
   前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
   前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
   前記第一中継軸からの動力が、前記横送り搬送部に伝達されるとともに、前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成され、
   前記横送り搬送部よりも下側に前記第一中継軸からの動力が入力される第二中継軸が備えられ、
   機体の下部における前記穀粒タンクの下方位置に前記走行駆動装置が備えられ、
   前記第二中継軸からの動力を前記走行駆動装置に伝達する走行用伝動機構が、前記第二中継軸から下方に延びる状態で備えられているコンバイン。
4. 前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
   前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
   前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
5. 作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
   前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
   前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達され、
   前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
   前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
   前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられ、
   前記脱穀装置に、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部が備えられ、
   前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部に伝達するための脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
   前記扱胴駆動軸から前記脱穀用入力軸に対する第一脱穀用伝動機構と、前記脱穀用入力軸から前記脱穀用中継軸に対する第二脱穀用伝動機構とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されているコンバイン。
6. 前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
   前記脱穀用中継軸から前記一番物回収装置に動力を伝達する第三脱穀用伝動機構と、
   前記一番物回収装置から前記二番物回収装置に動力を伝達する第四脱穀用伝動機構と、
   前記一番物回収装置から前記送風装置に動力を伝達する第五脱穀用伝動機構とが備えられ、
   前記第三脱穀用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から後下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられ、
   前記第四脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から後方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
   前記第五脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記一番物回収装置及び前記二番物回収装置は、スクリューコンベアにて構成され、
   前記一番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記一番物回収装置にて搬送された一番物を前記穀粒タンク内に搬送する一番物搬送装置が備えられ、
   前記二番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記二番物回収装置にて搬送された二番物を前記脱穀装置内に還元する二番物還元装置が備えられ、
   前記一番物回収装置の動力が前記一番物搬送装置に伝達され、
   前記二番物回収装置の動力が前記二番物還元装置に伝達される請求項６に記載のコンバイン。
8. 機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
   前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部の刈取搬送用入力軸に動力を伝達する刈取用伝動機構とが備えられ、
   前記第二脱穀用伝動機構は、前記脱穀用入力軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
   前記刈取用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている請求項５から７のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部の各部に伝達する脱穀用動力伝達系が、前記脱穀装置における左右方向一方側に纏めて配備され、
   前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
   前記刈取搬送用入力軸からの動力を前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに伝達する刈取用動力伝達系が、前記刈取搬送部における左右方向一方側に纏めて配備されている請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸と、前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置とが備えられ、
    前記扱胴駆動軸からの動力を、前記扱胴駆動軸から前記細断処理装置に後方下方側に向けて伝達する細断処理用の伝動機構が備えられている請求項１から９のいずれか１項に記載のコンバイン。
11. 前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
    前記エンジンからの動力が前記第一中継軸における左右方向一方側に伝達され、
    前記排出コンベアが、前記穀粒タンクの左右方向他方側に位置する状態で備えられ、
    前記第一中継軸からの動力が前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成されている請求項１から１０のいずれか１項に記載のコンバイン。

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