WO2019082307A1 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
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- WO2019082307A1 WO2019082307A1 PCT/JP2017/038546 JP2017038546W WO2019082307A1 WO 2019082307 A1 WO2019082307 A1 WO 2019082307A1 JP 2017038546 W JP2017038546 W JP 2017038546W WO 2019082307 A1 WO2019082307 A1 WO 2019082307A1
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- threshing
- power
- transmission mechanism
- sorting
- shaft
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
Definitions
- the present invention relates to a combine configured to squeeze cropped rice husks while traveling and thresh the chopped cereal grains with a threshing device by the power of the mounted engine.
- the power of the engine has been configured to be transmitted to the threshing drum after being transmitted to the opposite side of the fuselage lateral width direction in the threshing device through the countershaft that passes through the threshing device laterally.
- Patent Document 1 See, for example, Patent Document 1.
- the characteristic configuration of the combine according to the present invention is A threshing device for threshing crops and an engine as a power source are provided.
- the threshing apparatus is provided with a threshing cylinder and a sorting processing unit having another driven device other than the threshing cylinder.
- the threshing drum and the other driven device are driven by the power of the engine,
- a second transmission mechanism is provided to transmit the power from the threshing drum drive shaft to the other driven device.
- the power from the engine is transmitted to the threshing drum drive shaft for driving the threshing drum through the first transmission mechanism. Then, the power from the threshing drum drive shaft is transmitted to the other driven device via the second transmission mechanism.
- the power of the engine is preferentially transmitted to the threshing cylinder, the driving load in other devices other than the throttling cylinder is increased, and the power transmission state in the second transmission mechanism is not properly controlled. Power transmission to the barrel can be maintained.
- a swing sorting device for swinging and sorting a squeeze processed object after being squeezed and processed by the threshing cylinder, and collecting the first item sorted by the swing sorting
- the apparatus is provided with a series collection device, a second collection system for collecting second objects sorted by the swing sorting, and a blower for supplying sorting air to the processing object to be sorted by swinging.
- the second transmission mechanism includes a threshing input shaft to which power from the threshing drum drive shaft is input, and a threshing relay shaft to which power from the threshing input shaft is transmitted, and the second transmission mechanism is for threshing It is preferable to transmit the power from the input shaft to the swing sorting device, and to transmit the power from the threshing relay shaft to the first object recovery device, the second object recovery device, and the blower. .
- the power from the threshing drum drive shaft is transmitted to the threshing input shaft, and the power from the threshing input shaft is transmitted to the swing sorting device while being transmitted to the threshing relay shaft Be done.
- the power from the threshing relay shaft is transmitted to the first item recovery device, the second recovery device, and the blower.
- the power transmitted to the threshing input shaft is split and transmitted to the rocking sorting device and the other devices (first object recovery device, second object recovery device, and blower). For example, even if the operation error occurs in the first item recovery device, the second object recovery device, the air blower, etc., it becomes possible to continue the operation of the rocking sorting device, and the movement anomaly in the rocking sorting device It is possible to continue to operate the other devices even if
- the second transmission mechanism transmits the power from the relay relay shaft for threshing to the first object recovery device, and the power from the first object recovery device is the second object recovery device and the blower. It is preferred to communicate to the device.
- the power transmitted to the relay shaft for threshing is branched and transmitted to the first object recovery device and the other devices (the second object recovery device and the air blower). Therefore, for example, even if an operation error occurs in the second product recovery device etc., it becomes possible to continue the operation of the rocking sorting device, and even if the operation failure occurs in the rocking sorting device, other than that Operation of the device can be performed continuously.
- a first object conveying device for conveying upward the first object recovered by the first object recovery device and transported to the outside of the threshing device
- the first item recovery device is configured to laterally transport and transport the recovered first item, and power is input from a location on the upper side in the transport direction, and power to the first item transport device from the location on the lower side in the transport direction Is preferably transmitted.
- the power is transmitted from the downstream side of the first object collection device in the conveyance direction to the first object conveyance device, and the first object (grains) laterally transported by the first object collection device is conveyed It is conveyed upward by the first object conveyance device to which power is transmitted in a state of being connected in series from the terminal end.
- the first item (grains) collected by the first item collection device is smoothly transferred between the first item collection device and the first item conveyance device and is well conveyed.
- a threshing drum transmission mechanism is provided between the threshing cylinder drive shaft and the throttling cylinder, It is preferable that the second transmission mechanism be provided with a blower transmission mechanism for changing the rotational speed of the blower.
- the second transmission mechanism includes a threshing input shaft to which power from the threshing drum drive shaft is input, and a threshing relay shaft to which power from the threshing input shaft is transmitted.
- the power input rotating body receives the power from the engine, and the plurality of driven devices thereafter (the first object recovery device, the second object recovery device, the air blower, and the oscillation) Maintenance load is the highest since the load on the sorting device is applied. Since the relay output rotating body is subjected to the driving load of the first object collecting device, the second object collecting device, and the blower, the frequency of maintenance is larger than that of the power input rotating body. The sorting output rotating body is subjected to the driving load of only the swing sorting device, and hence the maintenance frequency is the least.
- the power input rotating body having a high frequency of maintenance is located on the outermost side, maintenance work can be easily performed.
- the relay output rotating body and the sorting output rotating body are arranged in order toward the inside, the burden of maintenance work can be reduced as much as possible.
- a shredding device for shredding the threshing product after the threshing treatment with the threshing device.
- the second transmission mechanism branches and transmits the power transmitted to the threshing cylinder drive shaft to the sorting processing unit and the shredding device.
- the power transmitted to the threshing drum drive shaft is transmitted to the sorting processing unit and to the shredding device.
- the shredding apparatus chops the waste straws finely.
- an operation abnormality due to the stuffing of the wastes may occur.
- a harvesting and conveying unit is provided at the front of the machine body for harvesting and removing the harvested cereal grains to the threshing device,
- a third transmission mechanism is provided to transmit the power transmitted to the sorting processing unit to the reaper transport unit.
- the power transmitted to the sorting processing unit is transmitted to the reaper transporting unit via the third transmission mechanism, and the reaping operation and the transporting operation of the reaper can be performed favorably.
- the second transmission mechanism includes a threshing input shaft to which power from the threshing drum drive shaft is input, and a threshing relay shaft to which power from the threshing input shaft is transmitted.
- the third transmission mechanism is preferably configured to transmit the power transmitted to the sorting processing unit from the relay shaft for threshing to the harvesting and conveying unit.
- the sorting processing unit includes, as the driven device, a swing sorting device for swinging and sorting the processed product after threshing treatment, and a first item for recovering the first item sorted by the swing sorting.
- a collection device a second collection device for collecting second objects sorted by swing sorting, and a blower for supplying sorting air to a workpiece to be swing sorted.
- the second transmission mechanism transmits power from the relay shaft for threshing to the first object recovery device, and transmits power from the first object recovery device to the second object recovery device and the blower.
- the power from the engine is transmitted to the relay input rotating body, and the plurality of driven devices thereafter (the first object recovery device, the second object recovery device, the blower, and the reaper transport)
- the maintenance load is most frequent because of the driving load on the
- the cutting and conveying output rotating body is subjected to the driving load of the cutting and conveying unit, and therefore the frequency of maintenance is larger than that of the relay input rotating body.
- the sorting and collecting output rotating body has the least maintenance frequency since it only applies a driving load to the sorting and collecting apparatus.
- the relay input rotating body having a high frequency of maintenance is located on the outermost side, the maintenance work can be easily performed.
- the output rotating body for reaping and conveying and the output rotating body for sorting and collecting are arranged in order toward the inside, it is possible to reduce the burden of maintenance work as much as possible.
- a reel for scraping the potted rice straw to the rear a cutting blade for cutting the origin of the potted rice bran, and an auger for gathering and collecting the scraped rice crucible laterally.
- a feeder for transporting the packed reaper to the threshing device The feeder drive shaft is provided with one side projecting laterally, In the outward projecting portion of the drive shaft, an input rotating body for reaper transfer to which power is transmitted from the threshing relay shaft is supported integrally rotatably.
- An output rotation for cutting which outputs power to the reel, the cutting blade, and the auger at a position located between the cutting rotary transfer input rotary body and the feeder among the outward protrusions of the drive shaft It is preferable that the body is supported integrally rotatably.
- the reaper transfer input rotating body and the reaper output rotating body are supported integrally rotatably at the outward protrusion of the drive shaft of the feeder.
- the width of the feeder is smaller than the width of the threshing device, and the lateral portion of the feeder on the front side of the threshing device is an empty area. Therefore, the power transmission is performed by providing the reaping output rotating body using the empty area.
- a grain tank for storing grains obtained by the threshing process, and A grain discharging device for discharging grains stored in the grain tank to the outside of the aircraft; And a travel drive device for driving the vehicle to travel.
- a fourth transmission mechanism for transmitting power from the engine to the grain discharging device and the traveling drive device; It is preferable that power of the engine is branched into the first transmission mechanism and the fourth transmission mechanism on an output shaft of the engine.
- the power from the engine is transmitted to the threshing drum drive shaft via the first transmission mechanism, while being transmitted to the grain discharging device and the traveling drive device via the fourth transmission mechanism.
- the traveling drive device generates a large driving load to cause the vehicle to travel.
- the grain discharging device may perform the discharging operation while traveling the machine. Therefore, by transmitting power to the grain discharging device and the traveling drive device via the fourth transmission mechanism, which is a transmission system different from the threshing drum, the threshing drum and sorting can be performed even if the load on these devices becomes excessive. It becomes possible to continue the operation of the processing unit.
- the combine harvester threshs the crop cut by the reaper transport unit 1 for cutting the crop and transports it backward, the operation unit 3 covered with the cabin 2, and the reaper transport unit 1
- Threshing device 4 for performing the process
- a grain tank 5 for storing grains obtained by threshing with the threshing device 4
- a driving unit 6 having an engine 21 as a power source
- left and right traveling located on both sides of the machine Part 7
- the left and right traveling units 7 respectively have a front wheel 8 as a front traveling device that can not be steered and is rotationally driven, and a rear wheel 9 as a rear traveling device that can be steered.
- the longitudinal direction of the aircraft when defining the longitudinal direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined in the state viewed in the traveling direction of the aircraft.
- the direction shown by the code (F) in FIGS. 1, 2 and 3 is the front side of the machine
- the direction indicated by the symbol (L) in FIG. 3 is the left side of the machine
- the direction indicated by the symbol (R) in FIG. 3 is the right side of the machine.
- the reaper transport unit 1 is supported by a reaper elevating cylinder 10 as an elevating actuator at a front portion of the machine body so as to be driven to move up and down around a horizontal fulcrum P1.
- the reaper transport unit 1 reaps a crop to be planted and gathers the cropped crop at the central portion in the cutting width direction, and the cropped header 11 directs the crop cut and gathered at the central portion to the threshing device 4 at the rear of the aircraft.
- a feeder 12 for carrying.
- the reaper header 11 includes a rotating reel 13 that scrapes the tip side of the crop to be reaped toward the back, and a hair clipper type that cuts and reaps the plant origin of the crop.
- a cutting blade 14 and a transverse feed auger 15 or the like are provided to gather and collect the cropped crop in the central portion in the cutting width direction.
- the feeder 12 includes a drive sprocket 18 provided on a reaper input shaft 17 located at the rear upper portion and a driven rotating body 19 located at the front lower portion in a rectangular cylindrical transport case 16.
- a pair of left and right endless rotation chains 20 are wound and stretched all over.
- a locking transport body (not shown) is bridged at appropriate intervals along the circumferential direction over the left and right endless rotation chains 20, and the rotation transport of the endless rotation chain 20 enables the locking transport body. Is configured to transport the crop transferred from the reaper header 11 rearward and upward.
- the threshing device 4 is located at a low position in the center in the left-right direction of the machine, and the grain tank 5 is located on the front side of the machine above the threshing device 4 and the engine 21 as a power source is located on the rear side of the machine.
- the grain tank 5 and the engine 21 are arranged in the front-rear direction.
- Aircraft support structure The airframe support structure will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right main frames 22 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, a front connecting portion 23 connecting the front of the left and right main frames 22, and a rear connecting the rear of the left and right main frames 22 An airframe frame 25 supporting the entire airframe is configured by the side connecting portion 24.
- the left and right main frames 22 are formed of a channel material having a substantially C-shaped cross section, and are long in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle, as shown in FIGS.
- the left and right traveling units 7, that is, the left and right front wheels 8 and the axles 8 a and 9 a of the left and right rear wheels 9 are provided at positions lower than the left and right main frames 22.
- the left and right front wheels 8 and the left and right rear wheels 9 are provided on the left and right sides of the left and right main frames 22 respectively in the left and right direction of the machine body. Are supported by the front wheels 8 and the left and right rear wheels 9.
- the front connecting portion 23 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, in the front side connecting portion 23, an upper horizontal portion connecting the left and right base portions 26 corresponding to the front projecting portions projecting forward from the left and right main frames 22 and the left and right base portions 26. A frame 27 and a lower horizontal frame 28 connecting the left and right side portions below the left and right base portions 26 are provided.
- the base portion 26 is integrally connected to the front end portions of the left and right main frames 22 so as to project forward.
- the upper horizontal frame 27 is in the form of a rectangular tube and extends over the left and right base portions 26, and the left and right sides are integrally connected to the base portion 26.
- an axle case 29 rotatably supporting an axle of the front wheel 8 is bolted to the lower surface side of the left and right base portions 26 projecting forward from the left and right main frames 22. There is. Therefore, the front side of the main frame 22 is supported by the front wheel 8.
- the left and right axle cases 29 are connected by the lower horizontal frame 28.
- the lower horizontal frame 28 includes left and right front-to-back connection members 30 extending in the front-rear direction, a rear side connection member 31 connecting the rear parts of the left and right front-to-back connection members 30, and front portions of the left and right front-to-back connection members 30. And a front side connector 32 connecting the two.
- a front side connection member 32 is bolted to the left and right axle cases 29.
- a transmission case 34 for mounting a traveling drive A (see FIG. 19) for traveling drive is provided so as to be inserted between the upper horizontal frame 27 and the lower horizontal frame 28. Then, as shown in FIG. 9, on the left and right sides of the transmission case, axle cases 29 for the front wheels 8 on the left and right, and relay transmission cases 35 on the left and right connecting the transmission case 34 and the axle cases 29 on the left and right are provided. It is done.
- the transmission case 34 and the relay transmission case 35 and the relay transmission case 35 and the axle case 29 are respectively flange-connected by bolt fastening. Accordingly, the axle case 29 of the left and right front wheels 8, the left and right relay transmission case 35, and the transmission case 34 are integrally connected.
- the rear lower portions of the left and right axle cases 29 are connected by a horizontal pipe frame 36 made of a round pipe material.
- a horizontal pipe frame 36 made of a round pipe material.
- an internal space is used as a reservoir of hydraulic oil.
- a front end portion of the transmission case 34 is connected to an intermediate portion in the left-right direction of the horizontal pipe frame 36 via a connecting member 37.
- the front connecting portion 23 constitutes a front portion connecting portion that connects the left and right traveling portions 7 (the front wheels 8).
- the rear connection portion 24 will be described. As shown in FIG. 5, the rear side connection portion 24 is provided with a rear connection body 38 made of a round pipe material located below the left and right main frames 22 and extending over the left and right main frames 22.
- a rear wheel support 39 as a traveling device support provided over the rear wheels is swingably supported by the rear connection body 38 around the longitudinal axis P2. That is, the rear wheel support 39 constitutes a rear traveling unit connecting body that connects the left and right traveling units 7 (rear wheels 9).
- the support frame 40 which protrudes downward is provided at the vehicle body rear side location in the main frame 22 on either side, and the rear connection body 38 is bridged and connected over the support frame 40 of the both right and left.
- the rolling support portion 41 is provided in a fixed state at the left and right middle portions of the rear connecting body 38, and the middle portion in the vehicle body width direction of the rear wheel support 39 in the vehicle body direction is swingable around the shaft center P2 in the vehicle front and rear direction. It is supported by the rolling support portion 41.
- the left and right rear wheels 9 are pivotally supported around the longitudinal axis center at the left and right side end portions of the rear wheel support 39, and a steering cylinder 42 is provided on the rear side of the rear wheel support 39 along the left and right direction. It is done.
- the rear wheel 9 can be pivoted about the longitudinal axis center by the operation of the steering cylinder 42.
- the threshing apparatus 4 includes a threshing unit 43 that performs a threshing process, and a sorting unit 44 that performs a sorting process on the processed material after the threshing process has been performed by the threshing unit 43.
- the threshing portion 43 is provided with a substantially box-like threshing frame 45 in a state of surrounding the outer peripheral portion, and the threshing barrel 46 that rotates around the rotation axis along the longitudinal direction of the machine is provided inside the threshing frame 45 At 46, the shredded grain of the reaping grain is processed.
- the sorting unit 44 is provided with a sorting unit frame 47 formed of a peripheral wall portion in a rectangular state, and grains and branches are swayed and transferred within the sorting unit frame 47 after the grain shedding processing has been performed.
- a sorting processing unit 48 (see FIGS. 8 and 19) is provided for sorting a second product such as a grain with a grain and waste scraps and the like.
- the threshing part 43 and the sorting part 44 are respectively constituted by the threshing frame 45 and the sorting part frame 47 as a frame structure having a large supporting strength at the outer peripheral part covering the periphery.
- a shredding device 49 is provided which shreds the threshing treatment material (waste straw scraps and the like) after the threshing treatment by the threshing device 4.
- the sorting processing unit 48 provided in the sorting unit 44 is a screw conveyor type that conveys grains that are leaked and sorted while swinging and transferring by the swinging sorting apparatus 50 to one side. It comprises a thing recovery device 51, a screw conveyor type second thing recovery device 52 for conveying the second thing to one side, and a blower 53 for supplying a sort of air to the processing object.
- a grain serving as a first thing conveying device for conveying the grain conveyed by the first thing recovery device 51 toward the upper grain tank 5
- a grain lifting conveyor 54 and a second reduction device 55 for reducing the second conveyed by the second collection device 52 to the threshing part 43 are provided.
- the threshing frame 45 which comprises the threshing part 43 is mounted and supported by the main frame 22 on either side.
- the threshing frame 45 extends substantially in the front-rear direction on both the left and right sides of the threshing part 43, and is substantially plate-shaped as a left-right vertical support extending along the vertical direction.
- a plurality of reinforcing supports and the like surrounding the peripheral portion of the wall portion are integrally connected.
- the front wall portion 58 and the rear wall portion 57 are formed with openings through which the threshing treatment passes.
- the reinforcing support is formed of a rectangular cylinder, an angle member, etc., and as a plurality of reinforcing supports, as shown in FIGS. 6 and 8, left and right lower portions extending in the front and rear direction along lower edges of the left and right side walls 56
- the threshing frame 45 is mounted on and supported by the left and right main frames 22.
- the lower supports 59 and the main frame 22 are connected by bolts at a plurality of locations. It is fixed.
- the left and right main frames 22 are provided in a horizontal state substantially parallel to the ground contact surface when the airframe is in contact with the ground, while the upper part of the threshing device 4 is , It is provided in a rear rising inclination state located on the upper side toward the rear side of the vehicle. That is, the left and right upper supports 60 are provided to be inclined upward and backward along the upper portion of the threshing device 4.
- the driving unit 3 is mounted and supported by a driving unit frame 62 connected and fixed to the threshing frame 45.
- the driver's frame 62 has its base end connected and fixed to the upper side of the left and right vertical frame 61, which is a reinforcing support at the front end of the threshing frame 45, and projects in a cantilever shape toward the front of the machine. It is provided in the state. Further, in the driver frame 62, rod-like left and right reinforcing members in which the middle part in the forward projecting direction is extended diagonally upward from the lower side location than the connection location of the base end in the left and right vertical frame 61 63 received and supported.
- the driving unit frame 62 is provided in a horizontal state so as to be substantially parallel to the ground contact surface.
- the driving unit 3 is surrounded by the cabin 2, and the entire driving unit 3 including the cabin 2 is configured by an integrated box-like body.
- Such an operation unit 3 is mounted on and supported by the operation unit frame 62 via a vibration isolation rubber (not shown) and fixed by bolt connection.
- the cutting and transportation is performed over the upper surface of the base portion 26 as a forward projecting portion protruding forward from the left and right main frames 22 and the front surface of the vertically facing frame 61 as shown in FIG.
- a bearing bracket 64 (see FIG. 6) for supporting the proximal end of the part 1 is received and supported.
- the base end portion is rotatably supported by the bearing bracket 64, and the whole of the reaper transport unit 1 is supported so as to be pivotable around the horizontal axis P1.
- a top plate 65 covering the upper side of the threshing cylinder 46 is curved in a substantially semi-cylindrical shape along the outer peripheral surface of the threshing cylinder 46.
- a threshing upper connection body 66 is provided at the upper side of the top plate 65 to connect the upper portions of the left and right side wall portions 56. As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of threshing upper connection bodies 66 are provided in a plurality in a state where they are appropriately spaced in the longitudinal direction of the machine body.
- the threshing upper connection body 66 is formed in an arc shape so that the lower end edge follows the shape of the top plate 65, and the lower end edge is bolt-connected as appropriate in a state where the lower end edge is in contact with the top plate 65. Thus, the threshing upper connection body 66 is supported by the top plate.
- the sorting unit frame 47 constituting the sorting unit 44 is suspended and supported by the left and right main frames 22.
- the sorting unit frame 47 has a side wall portion 67 covering the left and right sides of the sorting portion 44, and a front support portion 68 connecting the front sides of the left and right side wall portions 67. Is formed. Then, the upper end portions of the left and right side wall portions 67 are put on the lower surfaces of the left and right main frames 22, fixed by bolt connection, and suspended and supported.
- the front end of the sorting unit frame 47 and the front connecting portion 23 of the machine frame 25 are connected. Specifically, the rear horizontal connector 31 in the lower horizontal frame 28 of the front frame 23 of the airframe frame 25 and the front ends of the left and right side walls 67 of the sorting frame 47 are bolted together. It is done.
- the fuel tank 70 is provided between the front wheel 8 and the rear wheel on the left side, and in a state where the fuel tank 70 is located laterally outward of the sorting unit 44.
- a fuel tank support frame 71 for mounting and supporting the fuel tank 70 is provided.
- the fuel tank support frame 71 connects the left and right sides of the lower portion of the sorting unit frame 47, and protrudes outward to the left of the main frame 22 on the left side of the airframe of the left and right main frames 22. It is prepared in the state to do.
- the fuel tank support frame 71 has two laterally facing members 72 extending in the left and right direction separated from each other in the front and rear direction, and two front and rear facings connecting right side end portions of the two laterally facing members 72 and left and right middle portions.
- a member 73 and a tank mounting portion 74 provided at the left end of the two transverse members 72 are provided.
- the transverse member 72 is formed of a square pipe material, and the front and rear member 73 is formed of an angle member.
- a recessed portion 75 in which the laterally oriented member 72 is inserted is formed at a position corresponding to the front and rear laterally oriented members 72.
- the fuel tank support frame 71 is mounted from the lower side of the sorting unit frame 47 so that the front and rear laterally oriented members 72 enter the recessed portion 75, and the two front and rear facing members 73 are lower side with respect to the left and right side wall portions 67. It is bolted and fixed from.
- the tank mounting portion 74 protrudes outward to the left from the side wall portion 67 on the left side of the sorting portion frame 47, and the fuel tank 70 is mounted on and supported by the tank mounting portion 74.
- the grain tank 5 is provided above the threshing device 4 and positioned on the front side of the machine body.
- the grain tank 5 is supported on the top of the threshing frame 45. That is, the grain tank 5 is mounted on and supported by the upper supports 60 on the left and right in the threshing frame 45 via the front tank support frame 76 on the front side of the fuselage, and the rear side of the tank is a rear tank support frame 77. , And is mounted and supported on the left and right upper supports 60.
- the grain tank 5 is provided with a grain discharging device H for discharging the stored grain to the outside of the aircraft.
- a transverse feeding / conveying unit 78 located in the lower inside of the grain tank 5 and laterally feeding grains, and outside the grain tank 5, conveyed by the transverse feeding / conveying unit And a discharge conveyor 79 for conveying the kernels to the discharge point.
- the bottom of the grain tank 5 is formed to be tapered downward in the left-right direction, and the screw type is installed at the lower end of the downward tapered portion in the grain tank 5 as shown in FIGS.
- the transverse transport unit 78 is provided.
- the grain stored is configured to be guided downflow to the cross transport unit 78 at the time of discharge.
- a screw conveyor type discharge conveyor 79 for discharging the grain conveyed by the crossfeed conveyance unit 78 toward the discharge point outside the machine body is provided outside the left side of the grain tank 5. It is equipped.
- the grain tank 5 is formed in a downward tapered shape in the longitudinal direction of the machine body, and the discharge conveyor 79 is in a state in which the base end 80 is supported by the downward tapered slope portion of the grain tank 5 It is equipped.
- the proximal end 80 is rotatably supported around an axis perpendicular to the inclined surface.
- the discharge conveyor 79 is configured to be switchable between a projecting state in which the distal end portion projects outward and a stored state in which it retracts toward the inside of the machine by rotating the base end with the hydraulic cylinder 81. .
- the discharge conveyor 79 In the stored state, the discharge conveyor 79 is inclined upward from the rear side of the machine body as shown in FIG. 2 and, as shown in FIG. It is stored in a state of entering into the insertion portion 82.
- the fuel tank 70 is also housed in the state of entering the lower tapered recess 82 of the grain tank 5 similarly to the discharge conveyor 79.
- the grain tank 5 is supported by the front side tank support frame 76 on the front side in the lower-down inclined posture bottom side, and the rear side on the rear side in the upward-rising posture is the rear side tank support It is supported by a frame 77.
- the front side tank support frame 76 extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and rests on the left and right upper supports 60 located at the upper edge of the left and right side walls 56. It is supported and bolted.
- the rear side tank support frame 77 like the front side tank support frame 76, extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and is located on the upper edge of the left and right side walls 56. It is mounted and supported by
- the rear side tank support frame 77 includes left and right tank side support portions 83 located on the left and right sides, and a plurality of tank left and right tank side support portions 83 connected to each other.
- a connecting portion 84 is provided.
- the left and right tank side supports 83 are each formed in a substantially trapezoidal frame shape in a side view.
- the lower connecting member 84a connecting the lower portions of the left and right tank side support parts 83 among the tank left and right connecting parts 84 is formed in a round pipe shape.
- a rotary shaft for power transmission (counter shaft 138) is rotatably inserted and supported around the center axis in the left-right direction inside the lower connection member 84a.
- the left and right tank side support parts 83 are connected by a plurality of connecting members 84b in addition to the round pipe shaped tank left and right connection parts 84 to secure support strength.
- the driving unit 6 As shown in FIG. 15, the driving unit 6 is supported by the threshing frame 45 in a state of being located on the rear side of the grain tank 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 6 is covered with the drive unit cover 85 substantially throughout the outer periphery, but as shown in FIGS. 11 and 15 on the inward side of the drive unit cover 85.
- an exhaust treatment device 89 for purifying the exhaust gas from the engine 21.
- the exhaust treatment device 89 includes a diesel particulate filter (DPF) to reduce particulate matter (PM) such as diesel particulates contained in the exhaust gas.
- DPF diesel particulate filter
- PM particulate matter
- the driving unit cover 85 is configured to be easily opened for maintenance work.
- An engine support frame 91 for supporting the engine 21 is provided, and the engine support frame 91 extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and is located at the upper edge of the left and right side walls 56 It is placed on and supported by the support 60.
- the engine support frame 91 includes side vertical surface portions 92 as left and right engine side support portions extending along the front and rear direction above the left and right upper supports 60, and left and right side portions.
- a front connecting member 93 as a front engine left and right connecting part connecting the front of the vertical surface 92 and a rear engine left connecting part connecting the front and rear middle parts of the left and right side vertical surface 92
- a rear support portion 95 for connecting the rear end portions of the left and right side vertical surface portions 92 with each other.
- a work table 96 on which a worker can get on for maintenance work of the drive unit 6, etc. is placed and supported.
- the left and right side vertical surface portions 92 are formed so that the front side of the machine body is wide in the vertical direction, and the width of the rear side of the machine body becomes substantially narrow. Lower end edges of the left and right side vertical surface portions 92 are bolted in a state of being mounted on the left and right upper supports 60.
- an engine mounting portion 97 for mounting and supporting the engine 21 is provided on both left and right sides.
- the engine 21 is mounted and supported by the four engine mounting portions 97 via a rubber mount.
- the rubber mount absorbs the vibration of the engine 21 so that the vibration is not transmitted to the operation unit 3.
- a protection fence 98 for protecting the worker is provided on the outer periphery of the work bench 96.
- the left and right upper supports 60 are provided in an upward-inclined inclined state positioned upward toward the rear of the machine, but the left and right side vertical surface portions 92 are formed so as to gradually narrow toward the rear of the machine. Therefore, the upper edges of the left and right side vertical surface portions 92 are in the horizontal state, and the engine mounting portion 97 and the work bench 96 are respectively provided in the horizontal state.
- the exhaust treatment device 89 and the radiator 88 are separately disposed on the left and right sides with respect to the engine 21 and the radiator 88 is disposed on the right side of the threshing device 4 (in It is provided in the state which protrudes outward on the right side from the edge part of (an example).
- the exhaust gas treatment device 89 is supported by the engine 21, and the radiator 88 is supported by the threshing device 4. As shown in FIG. 14, the exhaust treatment device 89 is mounted on and supported by a bearing member 99 fixed to the casing of the engine 21. The exhaust treatment device 89 and the engine 21 are provided side by side in the left-right direction with the upper end positions being substantially the same height.
- the radiator 88 is supported by a bracket 100 fixed to the right side wall 56 of the threshing frame 45.
- the cooling fan 90 is driven by a hydraulic motor.
- the drive unit 6 is provided with a support frame formed in a frame shape in order to support the drive unit cover 85. The lower end portion of the support frame is supported by the engine support frame 91. The upper portion of the radiator 88 is supported by the support frame and held in posture.
- an air cleaner 86 and a precleaner 87 are provided in a state where the air cleaner 86 and the precleaner 87 are located on the rear side of the engine 21.
- the air cleaner 86 and the precleaner 87 are supported by the engine support frame 91.
- the air cleaner 86 is supported by a support portion 101 located on the lower side and raised from the engine support frame 91.
- a work bench 96 is provided in a state where the air cleaner 86 and the precleaner 87 are located on the rear side of the machine, and maintenance work can be easily performed.
- a ladder 102 is provided at the rear of the work platform 96 for the operator to get on and off the work platform 96 from the outside of the machine body.
- Transmission structure 1 A transmission structure for transmitting the power of the engine 21 to the threshing device 4 and the reaper transport unit 1 will be described. As shown in FIG. 11, the engine 21 is provided in a state in which the output shaft 21A faces in the left-right direction and in a state in which the engine 21 protrudes leftward. As shown in FIG. 11, the engine 21 is provided in a state in which the output shaft 21A faces in the left-right direction and in a state in which the engine 21 protrudes leftward. As shown in FIG.
- a first transmission mechanism D1 (corresponding to a transmission mechanism for threshing drive) for transmitting the power of the engine 21 from the output shaft 21A to the threshing drum drive shaft 105 for driving the threshing drum;
- the power from the threshing drum drive shaft 105 is transmitted to the other driven devices provided in the sorting unit 44, that is, the swing sorting device 50, the first item recovery device 51, the second thing recovery device 52, and the blower 53
- a second transmission mechanism D2 is provided.
- the first transmission mechanism D1 and the second transmission mechanism D2 are disposed to be located on the left side of the engine 21 with respect to the engine 21.
- the throttling gearshift transmits the power transmitted to the threshing drum drive shaft 105 to the threshing drum at an upper side location of the shredding device 49 on the airframe rear side of the threshing device 4.
- a device 106 is provided.
- the threshing drum transmission 106 is surrounded by a case, and as shown in FIG. 19, the power transmitted from the threshing drum drive shaft 105, which is directed leftward and rightward, in the case is shifted up and down in two stages.
- a gear type transmission mechanism for transmitting to the threshing drum shaft 107 directed in the front-rear direction.
- the first transmission mechanism D1 is a belt type transmission mechanism that transmits power from the output shaft 21A of the engine 21 toward the threshing drum drive shaft 105.
- a transmission belt 110 is wound around an output pulley 108 provided on the output shaft 21A and an input pulley 109 provided on the threshing drum drive shaft 105.
- the first transmission mechanism D1 is positioned on the left side of the threshing device 4 and is provided in a slanting back and down state so as to be positioned lower toward the rear side of the machine body, and transmits power toward the lower back side.
- the second transmission mechanism D2 is a threshing input shaft 111 to which power from the threshing drum drive shaft 105 is input and a threshing relay to which power from the threshing input shaft 111 is transmitted. And a shaft 112, and transmits the power from the threshing input shaft 111 to the swing sorting device 50, and the power from the threshing relay shaft 112 is a first item recovery device 51, a second thing recovery device 52, And, it is configured to transmit to the blower 53.
- the second transmission mechanism D 2 includes a belt-type first threshing transmission mechanism 113 that transmits power from the threshing drum drive shaft 105 to the threshing input shaft 111, and a relay shaft 112 for threshing from the threshing input shaft 111.
- a transmission mechanism 117 and a chain transmission mechanism 118 for transmitting power from the threshing input shaft 111 to the swing sorting device 50 (specifically, a swing drive unit) are provided.
- the threshing drum drive shaft 105 is provided at a high position at the rear of the threshing part 43, and the threshing input shaft 111 is on the front side of the fuselage drive shaft 105 and in the lower part of the threshing part 43. It is provided in the state of being located.
- the first threshing transmission mechanism 113 is provided in a forward-down inclined state.
- the second threshing transmission mechanism 114 is provided to extend forward from the threshing input shaft 111 in a substantially horizontal position. Therefore, the first threshing power transmission mechanism 113 and the second threshing power transmission mechanism 114 are disposed in a state of being bent in a substantially L shape projecting downward.
- the fifth threshing transmission mechanism 117 is provided with a blower transmission mechanism 119 formed of a split pulley type belt continuously variable transmission.
- the blower transmission mechanism 119 changes the belt winding diameter by changing the distance between the split pulleys 121 by the cam mechanism 120 incorporated as shown in FIG. it can.
- the operation of the cam mechanism 120 is performed by a manual operation or an operation by an actuator.
- the power transmitted to the first item recovery device 51 is transmitted to the grain lifting conveyor 54. Also, the power transmitted to the second product recovery device 52 is transmitted to the second product reduction device 55.
- a power input pulley 122 as a power input rotary body in which power from the threshing drum drive shaft 105 is input to the threshing input shaft 111 sequentially from the lateral side of the machine, relay for threshing
- the relay pulley 123 as a relay output rotator outputting power to the shaft 112
- the output sprocket 118A as a sorting output rotator in the chain transmission mechanism 118 outputting power to the swing sorting device 50 In the state, they are supported integrally rotatably.
- the relay input pulley 124 as a relay input rotating body to which power from the threshing input shaft 111 is transmitted to the threshing relay shaft 112 sequentially from the lateral side of the machine, the reaper transport section 1.
- An output pulley 125 for cutting and conveying as an output rotating body for cutting and conveying that outputs a power to 1 and a pulley 126 for selecting output as an output rotating body for selecting and outputting a power to a first object recovery device 51 Is supported integrally rotatably.
- a belt type reaping transmission mechanism 127 as a third transmission mechanism D3 for transmitting the power transmitted to the sorting processing unit 48 to the reaper transport unit 1 is provided.
- the reaper transmission mechanism 127 is configured to transmit the power from the threshing relay shaft 112 to the reaper input shaft 17 of the reaper transport unit 1.
- the reaper input shaft 17 functions as a drive shaft of the feeder 12 and is provided in a state of projecting outward from the transport case 16 of the feeder 12 to the left.
- the cutting power transmission mechanism 127 is provided to extend forward from the relaying shaft 112 for threshing in a substantially horizontal posture.
- the reap-and-transfer input pulley 128 as a reap-transfer input rotary member to which power from the threshing relay shaft 112 is transmitted protrudes leftward outward from the transfer case 16 in the reaping input shaft 17. It is integrally rotatably supported by the outward protrusion. Then, among the outwardly projecting portions of the reaper input shaft 17, the rotary reel 13, the cutting blade 14, and the cross feed auger are located at a position located between the reaper transfer input pulley 128 and the feeder 12 (the transfer case 16). A reaping output sprocket 129 as a reaping output rotator that outputs power to 15 is supported integrally rotatably.
- the power from the reaper output sprocket 129 is a reaper relay provided at the rear of the reaper header 11 by a transmission chain 130 extending in the front-rear direction along the left outside of the transfer case 16
- the shaft 131 is transmitted.
- the power from the reaper relay shaft 131 is transmitted to the rotating reel 13 via the reel chain transmission mechanism 132 and the belt transmission mechanism 133, and is transmitted to the crossfeed auger 15 via the auger chain transmission mechanism 134 for cutting blades. It is transmitted to the cutting blade 14 through the belt transmission mechanism 135.
- a belt-type shredding transmission mechanism 136 for transmitting the power from the threshing drum drive shaft 105 to the shredding apparatus 49 is provided.
- the shredding processing transmission mechanism 139 is provided to extend downward from the threshing cylinder drive shaft 105. Therefore, the second transmission mechanism D2 is configured to branch and transmit the power transmitted to the threshing drum drive shaft 105 to the sorting processing unit 48 and the shredding device 49.
- the threshing power transmission system for transmitting the power from the threshing drum drive shaft 105 to the plurality of driven devices provided in the sorting processing unit 48 is collectively provided on the left side of the threshing device 4 ing.
- a power transmission system for cutting that transmits the power from the cutting input shaft 17 to the rotating reel 13, the cutting blade 14, and the cross feed auger 15 is collectively provided on the left side of the cutting conveyance unit 1. Therefore, the power transmission unit for transmitting the power from the output shaft 21A of the engine 21 to the plurality of driven devices provided in the sorting processing unit 48 is disposed on the left side of the engine 21 (an example on one side in the left-right direction). Ru.
- a fourth transmission mechanism D4 for transmitting the power from the engine 21 to the grain discharging device H and the traveling drive A is provided, and on the output shaft 21A of the engine 21, the power of the engine 21 is It branches into a first transmission mechanism D1 and a fourth transmission mechanism D4.
- the counter shaft 138 as a first relay shaft to which power is transmitted from the output shaft 21A of the engine 21 through the transmission belt 137 is provided, and the power of the engine 21 is the right end of the counter shaft 138 Are branched and transmitted to the grain discharging device H and the traveling drive device A. Therefore, the power transmission unit for transmitting the power from the output shaft 21A of the engine 21 to the grain discharging device H and the traveling drive device A is disposed on the right side of the engine 21 with respect to the engine 21.
- the counter shaft 138 which is a rotating shaft for transmission, extends from a lateral portion of the threshing device 4 to the other side in a state of passing through the inside of the round pipe-shaped lower connecting member 84a in the rear side tank support frame 77. It extends and is rotatably supported about a left-right facing axial center. That is, it is provided extending from the left side of the machine body to the right side of the machine as one side in the left-right direction of the machine, and the power from the output shaft 21A is input to the left side of the machine, and the grain discharging device H and travel are
- the driving device A is configured to output power.
- the countershaft 138 is provided in an area surrounded by the upper surface of the threshing device 4 and the grain tank 5 and the engine 21 in a side view.
- a belt-type discharge transmission mechanism 139 for transmitting the power from the counter shaft 138 to the cross feed transport portion 78 of the grain discharging device H, and the threshing portion from the power from the counter shaft 138
- the belt drive type first transmission mechanism 141 for transmitting to the traveling relay shaft 140 as a second relay shaft provided on the front side of the front portion 43 and the power from the traveling relay shaft 140 to the traveling drive device A
- a belt type traveling second transmission mechanism 142 for transmitting is provided.
- the discharge transmission mechanism 139 is provided to extend forward in a substantially horizontal posture.
- the power transmitted from the discharge transmission mechanism 139 is configured to be transmitted to the discharge conveyor 79 located on the left side of the machine body via the cross feed conveyance unit 78.
- the first traveling transmission mechanism 141 is provided to extend from the counter shaft 138 in a forward and downward direction in an inclined posture.
- the traveling drive device A is provided at a lower position of the grain tank 5 in the lower part of the machine body, and the second traveling transmission mechanism 142 is provided to extend downward from the traveling relay shaft 140 in a substantially vertical posture. ing.
- the traveling drive device A does not describe the detailed configuration, but based on the driving operation of the shift operation tool, the turning operation tool, etc. (not shown) provided in the driving unit 3, the driving operation of the left and right front wheels 8 is performed. It is configured to transmit power to drive at a suitable speed. When going straight on, the left and right front wheels 8 are at the same speed or substantially the same speed, and when turning, they are driven with a speed difference.
- the output shaft 21A of the engine 21 is provided at the left side of the machine, and the power transmission unit for transmitting power from each output shaft 21A to the devices of the threshing device 4 and the reaper transport unit 1 is disposed on the left side of the machine There is.
- the countershaft 138 is configured to output power to the grain discharging device H and the traveling drive A from the right side of the machine body. That is, a power transmission unit for transmitting power from the output shaft 21A to the grain discharging device H and the traveling driving device A is disposed on the right side of the machine. Then, the power transmitted from the counter shaft 138 from the right side of the machine is transmitted to the discharge conveyor 79 located on the left side of the machine via the cross feed conveyance unit 78.
- the second transmission mechanism D2 includes the threshing input shaft 111 and the threshing relay shaft 112, transmits the power from the threshing input shaft 111 to the rocking and sorting apparatus 50, and is used for threshing
- the power from the relay shaft 112 is transmitted to the first object recovery device 51, and the power from the first object recovery device 51 is transmitted to the second object recovery device 52 and the blower 53, and further to the reaper transport unit 1
- Various configurations can be used, such as a configuration that sequentially transmits power in a series state.
- the shredding device 49 is provided.
- the shredding device may not be provided.
- the reaper input shaft 17 (drive shaft of the feeder) is provided so as to protrude laterally in one side, and among the outward protrusions, the reaper transfer input pulley 128 and the feeder 12
- the reaping output sprocket 129 is on the opposite side of the reaper feeding input pulley 128 with respect to the feeder 12 (right ) May be provided.
- the threshing device 4 includes the threshing unit 43 and the sorting unit 44, and the threshing frame 45 constituting the threshing unit 43 is mounted on and supported by the left and right main frames 22, and the sorting unit 44 is configured.
- the sorting unit frame 47 is suspended and supported by the left and right main frames, but instead of this configuration, the threshing device 4 is integrated in a case in which the threshing unit and the sorting unit are formed in a substantially box shape. And the whole threshing device may be mounted and supported by the airframe.
- the grain tank 5 is located on the front side of the machine above the threshing device 4, and the engine 21 is located on the rear side of the machine.
- the configuration is such that the grain tank and the engine are provided side by side in the direction, the grain tank and the engine may be provided side by side with the threshing device.
- the traveling unit 7 includes the front wheel 8 as the front traveling device and the rear wheel 9 as the rear traveling device.
- the front traveling device Either one of the rear side traveling devices may be constituted by the crawler traveling device and the other may be constituted by the wheels, or the front traveling device and the rear side traveling device may be respectively constituted by the crawler traveling device It is also good.
- the left and right traveling units may be configured by one crawler traveling device.
- the present invention can also be applied to self-release type combine that threshs the tip side while holding and conveying the stock origin of the mowing grain gutter with a feed chain, in addition to the ordinary type combine.
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Abstract
コンバインは、作物を脱穀処理する脱穀装置と、動力源としてのエンジン21とが備えられ、脱穀装置に、扱胴46と、扱胴46以外の他の被駆動装置を有する選別処理部48とが備えられ、扱胴46と、他の被駆動装置とが、エンジン21の動力により駆動され、エンジン21からの動力を扱胴を駆動するための扱胴駆動軸105に伝達する第一伝動機構D1と、扱胴駆動軸105からの動力を他の被駆動装置に伝達する第二伝動機構D2とが備えられている。
Description
本発明は、搭載されるエンジンの動力により、走行しながら植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置にて脱穀処理するように構成されているコンバインに関する。
従来では、エンジンの動力が、脱穀装置を横方向に挿通するカウンター軸を介して、脱穀装置における機体横幅方向の反対側にまで伝達されたのちに、扱胴に伝達される構成となっていた(例えば、特許文献1参照)。
上記従来構成では、刈取穀稈に脱穀処理を施すために大きな駆動負荷となる扱胴に対して、脱穀装置内部を挿通するカウンター軸を経由したのちに動力が伝達されるので、カウンター軸に対して、扱胴の駆動負荷に対する大きな駆動トルクが作用することになる。しかも、カウンター軸からは扱胴以外の他の装置に対しても動力が伝達されるので、扱胴の駆動負荷に対する駆動トルク以外にも他の装置の負荷に対する駆動トルクが作用する。その結果、扱胴以外の他の装置における駆動負荷が大きくなった場合、エンジンから伝達される動力のうち、扱胴以外の他の装置に伝達される動力の比率が大になると、扱胴の作業能力が低下してしまうおそれがある。
そこで、扱胴以外の他の装置における駆動負荷が大きくなることがあっても、扱胴における脱穀処理の作業能力の低下を回避させることが望まれていた。
本発明に係るコンバインの特徴構成は、
作物を脱穀処理する脱穀装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記脱穀装置に、扱胴と、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部とが備えられ、
前記扱胴と、前記他の被駆動装置とが、前記エンジンの動力により駆動され、
前記エンジンからの動力を前記扱胴を駆動するための扱胴駆動軸に伝達する第一伝動機構と、
前記扱胴駆動軸からの動力を前記他の被駆動装置に伝達する第二伝動機構とが備えられている点にある。
作物を脱穀処理する脱穀装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記脱穀装置に、扱胴と、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部とが備えられ、
前記扱胴と、前記他の被駆動装置とが、前記エンジンの動力により駆動され、
前記エンジンからの動力を前記扱胴を駆動するための扱胴駆動軸に伝達する第一伝動機構と、
前記扱胴駆動軸からの動力を前記他の被駆動装置に伝達する第二伝動機構とが備えられている点にある。
本発明によれば、エンジンからの動力が第一伝動機構を介して、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸に伝達される。そして、扱胴駆動軸からの動力が第二伝動機構を介して前記他の被駆動装置に伝達される。このようにエンジンの動力が優先して扱胴に伝達されるので、扱胴以外の他の装置における駆動負荷が大きくなって、第二伝動機構において動力伝達状態に不具合が発生しても、扱胴に対する動力伝達を維持させることができる。
従って、扱胴以外の他の装置における駆動負荷が大きくなることがあっても、扱胴における脱穀処理の作業能力の低下を回避させることが可能となる。
本発明においては、
前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とを備え、且つ、前記脱穀用入力軸からの動力を前記揺動選別装置に伝達し、前記脱穀用中継軸からの動力を、前記一番物回収装置、前記二番物回収装置、及び、前記送風装置に伝達すると好適である。
前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とを備え、且つ、前記脱穀用入力軸からの動力を前記揺動選別装置に伝達し、前記脱穀用中継軸からの動力を、前記一番物回収装置、前記二番物回収装置、及び、前記送風装置に伝達すると好適である。
本構成によれば、扱胴駆動軸からの動力が脱穀用入力軸に伝達され、脱穀用入力軸からの動力は、揺動選別装置に動力が伝達される一方、脱穀用中継軸にも伝達される。脱穀用中継軸からの動力は、一番物回収装置、二番物回収装置、及び、送風装置に伝達される。
脱穀用入力軸に伝達された動力を、揺動選別装置と、それ以外の装置(一番物回収装置、二番物回収装置、及び、送風装置)とに分岐して伝達させるようにしたから、例えば、一番物回収装置や二番物回収装置、送風装置等で動作異常が発生しても、揺動選別装置の作動を継続して行うことが可能となり、揺動選別装置で動作異常が発生しても、それ以外の装置の作動を継続して行うことが可能となる。
本発明においては、前記第二伝動機構は、前記脱穀用中継軸からの動力を前記一番物回収装置に伝達し、前記一番物回収装置からの動力を前記二番物回収装置及び前記送風装置に伝達すると好適である。
本構成によれば、脱穀用中継軸に伝達された動力を、一番物回収装置と、それ以外の装置(二番物回収装置、及び、送風装置)とに分岐して伝達させるようにしたから、例えば、二番物回収装置等で動作異常が発生しても、揺動選別装置の作動を継続して行うことが可能となり、揺動選別装置で動作異常が発生しても、それ以外の装置の作動を継続して行うことが可能となる。
本発明においては、前記一番物回収装置により回収されて前記脱穀装置の外側にまで搬送された一番物を上方に向けて搬送する一番物搬送装置が備えられ、
前記一番物回収装置は、回収した一番物を横送り搬送するように構成され、且つ、搬送方向上手側箇所から動力が入力され、搬送方向下手側箇所から前記一番物搬送装置に動力を伝達すると好適である。
前記一番物回収装置は、回収した一番物を横送り搬送するように構成され、且つ、搬送方向上手側箇所から動力が入力され、搬送方向下手側箇所から前記一番物搬送装置に動力を伝達すると好適である。
本構成によれば、一番物回収装置の搬送方向下手側箇所から一番物搬送装置に動力が伝達され、一番物回収装置によって横送り搬送される一番物(穀粒)は、搬送終端部から一連に連なる状態で動力伝達される一番物搬送装置によって上方に搬送される。
一番物回収装置により回収された一番物(穀粒)は、一番物回収装置と一番物搬送装置との間で滑らかに受け渡されて良好に搬送される。
本発明においては、前記扱胴駆動軸と前記扱胴との間に扱胴変速機構が備えられ、
前記第二伝動機構に、前記送風装置の回転速度を変速する送風用変速機構が備えられていると好適である。
前記第二伝動機構に、前記送風装置の回転速度を変速する送風用変速機構が備えられていると好適である。
本構成によれば、扱胴の駆動速度と送風装置の送風力を、例えば、作物の種類や性状の違いに応じて、適切な状態に変更することができる。
本発明においては、前記第二伝動機構に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
前記脱穀用入力軸に、機体横外側から順に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される動力入力用回転体、前記脱穀用中継軸に動力を出力する中継用出力回転体、前記揺動選別装置に動力を出力する揺動選別用出力回転体が位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されていると好適である。
前記脱穀用入力軸に、機体横外側から順に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される動力入力用回転体、前記脱穀用中継軸に動力を出力する中継用出力回転体、前記揺動選別装置に動力を出力する揺動選別用出力回転体が位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されていると好適である。
本構成によれば、動力入力用回転体は、エンジンからの動力が伝達されて、それ以後の複数の被駆動装置(一番物回収装置、二番物回収装置、及び、送風装置、揺動選別装置)の駆動負荷が掛かるので、メンテナンスの頻度が最も大きい。中継用出力用回転体は、一番物回収装置、二番物回収装置、及び、送風装置の駆動負荷が掛かるので、メンテナンスの頻度は動力入力用回転体に次いで大きい。選別用出力回転体は、揺動選別装置だけの駆動負荷が掛かるので最もメンテナンスの頻度は少ない。
そこで、メンテナンスの頻度の大きい動力入力用回転体が最外方側に位置するのでメンテナンス作業が行い易いものになる。以下、内側に向けて順に、中継用出力回転体と選別用出力回転体とが並ぶので、メンテナンス作業の煩わしさをできるだけ少なくすることができる。
本発明においては、前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置が備えられ、
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸に伝達された動力を前記選別処理部と前記細断処理装置とに分岐伝達すると好適である。
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸に伝達された動力を前記選別処理部と前記細断処理装置とに分岐伝達すると好適である。
本構成によれば、扱胴駆動軸に伝達された動力は、選別処理部に伝達される一方、細断処理装置にも伝達される。細断処理装置は、排ワラを細かく切り刻むものであるが、大量に排ワラが投入された場合等において、ワラ詰りによる動作異常が発生するおそれがある。
そこで、細断処理装置に対して他の装置(選別処理部)とは別に、扱胴駆動軸から動力を伝達するようにしたので、細断処理装置で動作異常が発生しても、選別処理装置の作動を継続して行うことが可能となる。
本発明においては、機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記選別処理部に伝達された動力を前記刈取搬送部に伝達する第三伝動機構が備えられていると好適である。
前記選別処理部に伝達された動力を前記刈取搬送部に伝達する第三伝動機構が備えられていると好適である。
本構成によれば、選別処理部に伝達された動力が、第三伝動機構を介して刈取搬送部に伝達され、刈取作業と刈取穀稈の搬送作業が良好に行える。
本発明においては、前記第二伝動機構に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
前記第三伝動機構は、前記選別処理部に伝達された動力を前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部に伝達すると好適である。
前記第三伝動機構は、前記選別処理部に伝達された動力を前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部に伝達すると好適である。
本構成によれば、脱穀用中継軸からの動力が刈取搬送部に伝達されるので、刈取搬送部で搬送詰り等の動作異常が発生しても、脱穀用入力軸から分岐伝達される他の装置や、脱穀用中継軸から分岐伝達される他の装置の作動を継続して行うことが可能となる。
本発明においては、前記選別処理部に、前記被駆動装置として、脱穀処理後の処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記第二伝動機構は、前記脱穀用中継軸からの動力を前記一番物回収装置に伝達し、前記一番物回収装置から前記二番物回収装置及び前記送風装置に動力を伝達するように構成され、
前記脱穀用中継軸に、機体横外側から順に、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される中継用入力回転体、前記刈取搬送部に動力を出力する刈取搬送用出力回転体、前記一番物回収装置に動力を出力する選別回収用出力回転体が並ぶ状態で一体回転自在に支持されていると好適である。
前記第二伝動機構は、前記脱穀用中継軸からの動力を前記一番物回収装置に伝達し、前記一番物回収装置から前記二番物回収装置及び前記送風装置に動力を伝達するように構成され、
前記脱穀用中継軸に、機体横外側から順に、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される中継用入力回転体、前記刈取搬送部に動力を出力する刈取搬送用出力回転体、前記一番物回収装置に動力を出力する選別回収用出力回転体が並ぶ状態で一体回転自在に支持されていると好適である。
本構成によれば、中継用入力回転体は、エンジンからの動力が伝達されて、それ以後の複数の被駆動装置(一番物回収装置、二番物回収装置、送風装置、及び、刈取搬送部)の駆動負荷が掛かるので、メンテナンスの頻度が最も大きい。刈取搬送用出力回転体は、刈取搬送部の駆動負荷が掛かるので、メンテナンスの頻度は中継用入力回転体に次いで大きい。選別回収用出力回転体は、選別回収用の装置の駆動負荷が掛かるだけなので最もメンテナンスの頻度は少ない。
そこで、メンテナンスの頻度の大きい中継用入力回転体が最外方側に位置するのでメンテナンス作業が行い易いものになる。以下、内側に向けて順に、刈取搬送用出力回転体と選別回収用出力回転体とが並ぶので、メンテナンス作業の煩わしさをできるだけ少なくすることができる。
本発明においては、前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
前記フィーダの駆動軸が横一側方に突出する状態で備えられ、
前記駆動軸の外方突出部に、前記脱穀用中継軸から動力が伝達される刈取搬送用入力回転体が一体回転自在に支持され、
前記駆動軸の外方突出部のうち、前記刈取搬送用入力回転体と前記フィーダとの間に位置する箇所に、前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに動力を出力する刈取用出力回転体が一体回転自在に支持されていると好適である。
前記フィーダの駆動軸が横一側方に突出する状態で備えられ、
前記駆動軸の外方突出部に、前記脱穀用中継軸から動力が伝達される刈取搬送用入力回転体が一体回転自在に支持され、
前記駆動軸の外方突出部のうち、前記刈取搬送用入力回転体と前記フィーダとの間に位置する箇所に、前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに動力を出力する刈取用出力回転体が一体回転自在に支持されていると好適である。
本構成によれば、フィーダの駆動軸における外方突出部に、刈取搬送用入力回転体と刈取用出力回転体とが一体回転自在に支持されている。フィーダの横幅は脱穀装置の横幅よりも狭くなっており、脱穀装置の前方側のうちフィーダの横側箇所は空き領域となっている。そこで、その空き領域を利用して刈取用出力回転体を設けて動力伝達を行うようにしている。
本発明においては、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、
機体を走行駆動する走行駆動装置とが備えられ、
前記エンジンからの動力を前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置に伝達する第四伝動機構が備えられ、
前記エンジンの出力軸において、前記エンジンの動力が前記第一伝動機構と前記第四伝動機構とに分岐されると好適である。
前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、
機体を走行駆動する走行駆動装置とが備えられ、
前記エンジンからの動力を前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置に伝達する第四伝動機構が備えられ、
前記エンジンの出力軸において、前記エンジンの動力が前記第一伝動機構と前記第四伝動機構とに分岐されると好適である。
本構成によれば、エンジンからの動力が、第一伝動機構を介して扱胴駆動軸に伝達される一方、第四伝動機構を介して、穀粒排出装置と走行駆動装置に伝達される。走行駆動装置は、機体を走行させるために大きな駆動負荷が発生する。又、穀粒排出装置は、機体を走行させながら排出作動を行う場合もある。そこで、扱胴とは異なる伝動系である第四伝動機構を介して穀粒排出装置と走行駆動装置に動力を伝達することで、これらの装置の負荷が過大になっても、扱胴や選別処理部の作動を継続して行うことが可能となる。
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。
〔全体構成〕
図1~図3に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部1、キャビン2にて覆われた運転部3、刈取搬送部1にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置4、その脱穀装置4にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5、動力源としてのエンジン21を有する原動部6、機体左右両側に位置する左右の走行部7等が備えられている。左右の走行部7は夫々、操向不能で且つ回転駆動される前側走行装置としての前車輪8と、操向操作可能な後側走行装置としての後車輪9とを備えている。
図1~図3に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部1、キャビン2にて覆われた運転部3、刈取搬送部1にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置4、その脱穀装置4にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5、動力源としてのエンジン21を有する原動部6、機体左右両側に位置する左右の走行部7等が備えられている。左右の走行部7は夫々、操向不能で且つ回転駆動される前側走行装置としての前車輪8と、操向操作可能な後側走行装置としての後車輪9とを備えている。
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図1,2,3に符号(F)で示す方向が機体前側、図1,2,3に符号(B)で示す方向が機体後側である。図3に符号(L)で示す方向が機体左側、図3に符号(R)で示す方向が機体右側である。
刈取搬送部1は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ10により横向き支点P1周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部1は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ11と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置4に向けて搬送するフィーダ12とを備えている。
図1,2,3,20に示すように、刈取ヘッダ11には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール13、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃14、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ15等が備えられている。
フィーダ12は、図20に示すように、角筒状の搬送ケース16内に、後上部に位置する刈取入力軸17に備えられた駆動スプロケット18と、前下部に位置する従動回転体19とに亘って左右一対の無端回動チェーン20が巻回張設されている。左右の無端回動チェーン20にわたり周方向に沿って適宜間隔をあけて係止搬送体(図示せず)を架設してあり、無端回動チェーン20を回動駆動することで、係止搬送体によって刈取ヘッダ11から受け渡された作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。
脱穀装置4は、機体左右方向中央部の低い位置にあり、脱穀装置4の上方において、機体前部側に穀粒タンク5が位置し、機体後部側に動力源としてのエンジン21が位置する状態で、穀粒タンク5とエンジン21とが前後方向に並ぶ方向で備えられている。
〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
図4,5に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム22と、左右の主フレーム22の前部を連結する前側連結部23と、左右の主フレーム22の後部を連結する後側連結部24とによって、機体全体を支持する機体フレーム25が構成されている。
機体支持構造について説明する。
図4,5に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム22と、左右の主フレーム22の前部を連結する前側連結部23と、左右の主フレーム22の後部を連結する後側連結部24とによって、機体全体を支持する機体フレーム25が構成されている。
左右の主フレーム22は、断面形状が略C形のチャンネル材にて構成され、図1,2に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム22よりも低い位置に左右の走行部7すなわち、左右の前車輪8及び左右の後車輪9の車軸8a,9aが備えられている。図4,5に示すように、左右の前車輪8及び左右の後車輪9は、左右の主フレーム22夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム22は左右の前車輪8及び左右の後車輪9に支持されている。
前側連結部23について説明する。
図4,5に示すように、前側連結部23には、左右の主フレーム22から前方に突出している前方突出部に相当する左右のベース部26と、左右のベース部26を連結する上部横フレーム27と、左右のベース部26よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム28とが備えられている。ベース部26は、左右の主フレーム22の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム27は角筒状であり、左右のベース部26に亘って延び、左右両側がベース部26に一体的に連結されている。
図4,5に示すように、前側連結部23には、左右の主フレーム22から前方に突出している前方突出部に相当する左右のベース部26と、左右のベース部26を連結する上部横フレーム27と、左右のベース部26よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム28とが備えられている。ベース部26は、左右の主フレーム22の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム27は角筒状であり、左右のベース部26に亘って延び、左右両側がベース部26に一体的に連結されている。
図7,9にも示すように、左右の主フレーム22から前方に突出している左右のベース部26の下面側に、前車輪8の車軸を回転自在に支持する車軸ケース29がボルト連結されている。従って、主フレーム22の前部側が前車輪8に支持されている。
左右の車軸ケース29が下部横フレーム28によって連結されている。
下部横フレーム28には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体30と、左右の前後向き連結体30の後部を連結する後側横向き連結体31と、左右の前後向き連結体30の前部を連結する前側横向き連結体32とが備えられている。前側横向き連結体32が左右の車軸ケース29にボルト連結されている。
下部横フレーム28には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体30と、左右の前後向き連結体30の後部を連結する後側横向き連結体31と、左右の前後向き連結体30の前部を連結する前側横向き連結体32とが備えられている。前側横向き連結体32が左右の車軸ケース29にボルト連結されている。
走行駆動用の走行駆動装置A(図19参照)を内装するミッションケース34が、上部横フレーム27と下部横フレーム28との間に入り込む状態で備えられている。そして、図9に示すように、ミッションケースの左右側方に、左右の前車輪8の車軸ケース29と、ミッションケース34と左右の車軸ケース29とを連結する左右の中継伝動ケース35とが備えられている。ミッションケース34と中継伝動ケース35との間、及び、中継伝動ケース35と車軸ケース29との間は、夫々、ボルト締結によりフランジ連結されている。従って、左右の前車輪8の車軸ケース29と、左右の中継伝動ケース35と、ミッションケース34とが一体的に連結されている。
左右の車軸ケース29の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム36にて連結されている。この横向きパイプフレーム36は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。また、ミッションケース34の前端部が連結部材37を介して横向きパイプフレーム36の左右方向の中間部に連結されている。
以上の説明から明らかなように、前側連結部23によって、左右の走行部7(前車輪8)同士を連結する前部側の走行部連結体が構成されている。
後側連結部24について説明する。
図5に示すように、後側連結部24には、左右の主フレーム22よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム22にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体38が備えられ、左右の後車輪にわたって設けられた走行装置支持体としての後輪支持体39が、後部連結体38に前後軸芯P2周りに揺動自在に支持されている。つまり、後輪支持体39によって、左右の走行部7(後車輪9)を連結する後部側の走行部連結体を構成する。
図5に示すように、後側連結部24には、左右の主フレーム22よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム22にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体38が備えられ、左右の後車輪にわたって設けられた走行装置支持体としての後輪支持体39が、後部連結体38に前後軸芯P2周りに揺動自在に支持されている。つまり、後輪支持体39によって、左右の走行部7(後車輪9)を連結する後部側の走行部連結体を構成する。
すなわち、左右の主フレーム22における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠40が備えられ、後部連結体38が、その左右両側の支持枠40に亘って架設連結されている。後部連結体38の左右中間部に固定状態でローリング支持部41が設けられ、車体横向きの後輪支持体39の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯P2周りで揺動自在にローリング支持部41に支持されている。
後輪支持体39の左右両側端部には、左右の後車輪9が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体39の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ42が設けられている。後車輪9は、ステアリングシリンダ42の操作により、縦軸芯周りで揺動して旋回操作することができる。
〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置4について説明する。
図6,7,8,9に示すように、脱穀装置4には、脱粒処理を行う脱穀部43と、脱穀部43による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部44とが備えられている。脱穀部43は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム45が備えられ、脱穀フレーム45の内部に、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴46が備えられ、扱胴46によって刈取穀稈の脱粒処理が行われる。
次に、脱穀装置4について説明する。
図6,7,8,9に示すように、脱穀装置4には、脱粒処理を行う脱穀部43と、脱穀部43による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部44とが備えられている。脱穀部43は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム45が備えられ、脱穀フレーム45の内部に、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴46が備えられ、扱胴46によって刈取穀稈の脱粒処理が行われる。
選別部44は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム47が備えられ、選別部フレーム47の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部48(図8,19参照)を備えている。
このように、脱穀部43及び選別部44は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム45及び選別部フレーム47にて構成されている。脱穀装置4の機体後方側には、脱穀装置4にて脱穀処理された後の脱穀処理物(排ワラ屑等)を細断処理する細断処理装置49が備えられている。
図19に示すように、選別部44に備えられる選別処理部48は、揺動選別装置50によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置51と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置52と、処理物に選別風を供給する送風装置53とを備えている。
図16に示すように、選別部44の右側外方には、一番物回収装置51によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク5内に向けて搬送する一番物搬送装置としての穀粒揚送コンベア54と、二番物回収装置52によって搬送される二番物を脱穀部43に還元するための二番物還元装置55とが備えられている。
そして、脱穀部43を構成する脱穀フレーム45が左右の主フレーム22に載置支持されている。
図6,9,14に示すように、脱穀フレーム45は、脱穀部43の左右両側において、前後方向全域に亘って延びるとともに、上下方向に沿って延びる左右の縦向き支持部としての略板状の側壁部56、左右の側壁部56の後端部同士を連結する略板状の後壁部57、左右の側壁部56の前端部同士を連結する略板状の前壁部58、上記各壁部の周縁部分を囲う複数の補強用支持体等を備えて、それらが一体的に連結されている。前壁部58及び後壁部57には、脱穀処理物が通過するための開口が形成されている。
図6,9,14に示すように、脱穀フレーム45は、脱穀部43の左右両側において、前後方向全域に亘って延びるとともに、上下方向に沿って延びる左右の縦向き支持部としての略板状の側壁部56、左右の側壁部56の後端部同士を連結する略板状の後壁部57、左右の側壁部56の前端部同士を連結する略板状の前壁部58、上記各壁部の周縁部分を囲う複数の補強用支持体等を備えて、それらが一体的に連結されている。前壁部58及び後壁部57には、脱穀処理物が通過するための開口が形成されている。
補強用支持体は角筒材やアングル材等からなり、複数の補強用支持体として、図6,8に示すように、左右の側壁部56の下縁に沿って前後方向に延びる左右の下部支持体59、左右の側壁部56の上縁に沿って前後方向に延びる左右の上部支持体60、前壁部58の左右端縁に沿って縦方向に延びる左右の縦向きフレーム体61等が備えられている。
脱穀フレーム45は、左右の主フレーム22に載置支持されている。説明を加えると、脱穀フレーム45のうちの左右の下部支持体59が左右の主フレーム22の上面に載置された状態で、下部支持体59と主フレーム22とが複数箇所においてボルトで連結して固定されている。
図6に示すように、左右の主フレーム22は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置4の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。すなわち、左右の上部支持体60が、脱穀装置4の上部に沿って後上がり傾斜状態に設けられている。
運転部3は、脱穀フレーム45に連結固定された運転部フレーム62により載置支持されている。運転部フレーム62は、基端部が脱穀フレーム45の前端部における補強用支持体である左右の縦向きフレーム体61の上部側箇所に連結固定され、機体前方に向けて片持ち状に突出する状態で設けられている。又、運転部フレーム62は、前方突出方向の中間部が、左右の縦向きフレーム体61における基端部の連結箇所よりも下方側箇所から斜め前方上方に延出された棒状の左右の補強部材63により受止め支持されている。そして、運転部フレーム62は、接地面に対して略平行姿勢となるように水平状態に設けられている。
運転部3はキャビン2によって囲まれており、キャビン2を含む運転部3全体が、一体型の箱状体にて構成されている。このような運転部3は、図示しない防振ゴムを介して運転部フレーム62に載置支持され、ボルト連結により固定されている。
図6に示すように、左右の主フレーム22から左右の縦向きフレーム体61よりも前方に突出している前方突出部としてのベース部26の上面と縦向きフレーム体61の前面とにわたって、刈取搬送部1の基端部を支持する軸受けブラケット64(図6参照)が受止め支持されている。軸受けブラケット64により基端部が回動自在に支持され、刈取搬送部1全体が横軸芯P1周りで揺動自在に支持されている。
扱胴46の上方を覆う天板65は扱胴46の外周面に沿うように略半円筒状に湾曲する形状になっている。そして、天板65よりも上側の箇所において、左右の側壁部56の上部を連結する脱穀上部連結体66が備えられている。図7,8に示すように、脱穀上部連結体66は、機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられている。脱穀上部連結体66は、下端縁が天板65の形状に沿うように円弧状に形成されており、下端縁が天板65に当て付けられた状態で適宜箇所がボルト連結されている。このようにして脱穀上部連結体66が天板に支持されている。
選別部44を構成する選別部フレーム47は、左右の主フレーム22に吊り下げ支持されている。
図10に示すように、選別部フレーム47は、選別部44の左右両側を覆う側壁部67と、左右の側壁部67の前部側同士を連結する前側支持部68とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部67の上端部を左右の主フレーム22の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
図10に示すように、選別部フレーム47は、選別部44の左右両側を覆う側壁部67と、左右の側壁部67の前部側同士を連結する前側支持部68とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部67の上端部を左右の主フレーム22の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
選別部フレーム47の前端部と、機体フレーム25のうちの前側連結部23とが連結されている。具体的には、機体フレーム25のうちの前側連結部23を構成する下部横フレーム28における後側横向き連結体31と、選別部フレーム47のうちの左右の側壁部67の前端部とがボルト連結されている。
〔燃料タンク〕
次に、燃料タンク70の支持構造について説明する。
図2,7に示すように、燃料タンク70は、左側の前車輪8と後車輪との間に位置し、且つ、選別部44の左横外方に位置する状態で備えられている。燃料タンク70を載置支持する燃料タンク支持フレーム71が備えられている。図10に示すように、燃料タンク支持フレーム71は、選別部フレーム47の下部の左右両側部を連結するとともに、左右の主フレーム22のうち機体左側の主フレーム22よりも機体左側外方に突出する状態で備えられている。
次に、燃料タンク70の支持構造について説明する。
図2,7に示すように、燃料タンク70は、左側の前車輪8と後車輪との間に位置し、且つ、選別部44の左横外方に位置する状態で備えられている。燃料タンク70を載置支持する燃料タンク支持フレーム71が備えられている。図10に示すように、燃料タンク支持フレーム71は、選別部フレーム47の下部の左右両側部を連結するとともに、左右の主フレーム22のうち機体左側の主フレーム22よりも機体左側外方に突出する状態で備えられている。
燃料タンク支持フレーム71は、前後方向に離間した状態で左右方向に延びる2本の横向き部材72と、2本の横向き部材72の右側端部同士及び左右中間部同士を連結する2本の前後向き部材73と、2本の横向き部材72の左側端部に備えられたタンク載置部74とを備えている。横向き部材72は角パイプ材にて構成され、前後向き部材73はアングル材にて構成されている。
選別部フレーム47における左右両側の側壁部67の下端において、前後の横向き部材72に対応する位置に横向き部材72が入り込む凹入部75が形成されている。前後の横向き部材72が凹入部75に入り込むように、燃料タンク支持フレーム71が選別部フレーム47の下方側から装着され、2本の前後向き部材73が左右両側の側壁部67に対して下方側からボルト連結されて固定されている。タンク載置部74は、選別部フレーム47の左側の側壁部67よりも左側外方に突出しており、このタンク載置部74に燃料タンク70が載置支持されている。
〔穀粒タンク〕
次に、穀粒タンク5について説明する。
図1,2,15,16に示すように、穀粒タンク5は、脱穀装置4の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク5は、脱穀フレーム45の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク5は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム76を介して、脱穀フレーム45における左右の上部支持体60に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム77を介して、左右の上部支持体60に載置支持されている。
次に、穀粒タンク5について説明する。
図1,2,15,16に示すように、穀粒タンク5は、脱穀装置4の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク5は、脱穀フレーム45の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク5は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム76を介して、脱穀フレーム45における左右の上部支持体60に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム77を介して、左右の上部支持体60に載置支持されている。
穀粒タンク5には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Hが備えられている。穀粒排出装置Hに、穀粒タンク5の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部78と、穀粒タンク5の外方に位置して横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア79とが備えられている。
説明を加えると、図11,15に示すように、穀粒タンク5の底面は左右方向視で下窄まり状に形成され、穀粒タンク5内部における下窄まり状部分の下端部にスクリュー式の横送り搬送部78が設けられている。貯留される穀粒が排出時に横送り搬送部78に向けて流下案内されるように構成されている。図2に示すように、穀粒タンク5の左側の外部に、横送り搬送部78により搬送された穀粒を機体の外部の排出箇所に向けて排出するためのスクリューコンベア式の排出コンベア79が備えられている。
穀粒タンク5が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア79は、穀粒タンク5の下窄まり状の傾斜面部分に基端部80が支持される状態で備えられている。そして、基端部80が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア79は、油圧シリンダ81によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア79は、格納状態において、図2に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、図14に示すように、穀粒タンク5の下窄まり状の凹入部82に入り込む状態で収納される。図14に示すように、燃料タンク70も排出コンベア79と同様に、穀粒タンク5の下窄まり状の凹入部82に入り込む状態で収納されている。
図15に示すように、穀粒タンク5は、前部側の後下がり傾斜姿勢の底面が前部側タンク支持フレーム76にて支持され、後部側の後上がり傾斜姿勢の底面が後部側タンク支持フレーム77にて支持されている。
図11に示すように、前部側タンク支持フレーム76は、脱穀フレーム45の左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁部に位置する左右の上部支持体60に載置支持されてボルト連結されている。
後部側タンク支持フレーム77は、前部側タンク支持フレーム76と同様に、脱穀フレーム45の左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁に位置する左右の上部支持体60に載置支持されている。
図11に示すように、後部側タンク支持フレーム77には、左右両側に位置する左右のタンク用横側支持部83と、左右のタンク用横側支持部83同士を連結する複数のタンク用左右連結部84とが備えられている。左右のタンク用横側支持部83は夫々、側面視で略台形の枠状に形成されている。
タンク用左右連結部84のうち左右のタンク用横側支持部83の下部同士を連結する下連結部材84aは丸パイプ状に構成されている。そして、伝動構造については後述するが、下連結部材84aの内部に、動力伝達用の回転軸(カウンター軸138)が左右向き軸芯周りで回転自在に挿通支持されている。左右のタンク用横側支持部83同士は、丸パイプ状のタンク用左右連結部84以外にも複数の連結部材84bによって連結され、支持強度を確保している。
〔原動部〕
次に、原動部6について説明する。
図15に示すように、原動部6は、穀粒タンク5の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム45に支持されている。図1,2に示すように、原動部6は、その外周部の略全域が原動部カバー85によって覆われているが、原動部カバー85の内方側には、図11,15に示すように、動力源としてのエンジン21、エンジン21に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ86、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ86に供給するプレクリーナ87、エンジン21を冷却するためのラジエータ88、エンジン21からの排気を浄化処理する排気処理装置89等を備えている。ラジエータ88の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン90が備えられている。排気処理装置89は、ディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)を備えて、排ガスに含まれるディーゼル微粒子等の粒子状物質(PM)を減少させる。尚、原動部カバー85は、メンテナンス作業のために容易に開放させることができるように構成されている。
次に、原動部6について説明する。
図15に示すように、原動部6は、穀粒タンク5の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム45に支持されている。図1,2に示すように、原動部6は、その外周部の略全域が原動部カバー85によって覆われているが、原動部カバー85の内方側には、図11,15に示すように、動力源としてのエンジン21、エンジン21に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ86、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ86に供給するプレクリーナ87、エンジン21を冷却するためのラジエータ88、エンジン21からの排気を浄化処理する排気処理装置89等を備えている。ラジエータ88の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン90が備えられている。排気処理装置89は、ディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)を備えて、排ガスに含まれるディーゼル微粒子等の粒子状物質(PM)を減少させる。尚、原動部カバー85は、メンテナンス作業のために容易に開放させることができるように構成されている。
エンジン21を支持するエンジン支持フレーム91が備えられ、エンジン支持フレーム91は、脱穀フレーム45のうちの左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁部に位置する左右の上部支持体60に載置支持されている。
図12,13に示すように、エンジン支持フレーム91は、左右の上部支持体60の上側を前後方向に沿って延びる左右のエンジン用横側支持部としての側部縦面部92、左右の側部縦面部92の前部同士を連結する前側のエンジン用左右連結部としての前部連結部材93と、左右の側部縦面部92の前後中間部同士を連結する後側のエンジン用左右連結部としての後部連結部材94と、左右の側部縦面部92の後端側箇所同士を連結する後部支持部95とを備えている。後部支持部95には、原動部6のメンテナンス作業等のために作業者が搭乗することが可能な作業台96が載置支持されている。
図15に示すように、左右の側部縦面部92は、機体前部側が上下方向に幅広であり、機体後部側ほぼ順次幅狭となるように形成されている。左右の側部縦面部92の下端縁が左右の上部支持体60に載置された状態でボルト連結されている。前部連結部材93と後部連結部材94の夫々において、左右両側部にエンジン21を搭載支持するためのエンジン載置部97が備えられている。4つのエンジン載置部97により、ゴムマウントを介してエンジン21が載置支持される。ゴムマウントによりエンジン21の振動を吸収して振動が運転部3に伝わらないようにしている。作業台96の外周部には、作業者を保護する保護柵98が設けられている。
左右の上部支持体60は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部92が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、左右の側部縦面部92の上縁部は水平状態となり、エンジン載置部97及び作業台96は夫々、水平状態に設けられている。
図14に示すように、機体前後方向視で、排気処理装置89とラジエータ88とがエンジン21に対して左右両側に振り分け配置され、且つ、ラジエータ88が脱穀装置4の右側(左右方向一方側の一例)の端部よりも右側外方に突出する状態で備えられている。
排気処理装置89はエンジン21に支持され、ラジエータ88は脱穀装置4に支持されている。図14に示すように、排気処理装置89は、エンジン21のケーシングに固定された軸受け部材99に載置支持されている。排気処理装置89とエンジン21とは、上端位置が略同じ高さになる状態で、左右方向に並ぶ状態で設けられている。ラジエータ88は、脱穀フレーム45の右側の側壁部56に固定されたブラケット100により受止め支持されている。図示していないが、冷却ファン90は油圧モータにより駆動される。そして、図示はしていないが、原動部6には、原動部カバー85を支持するために、枠組状に形成された支持枠が設けられている。支持枠は、下端部がエンジン支持フレーム91に支持されている。そして、ラジエータ88の上部は支持枠に支持されて姿勢が保持されている。
図11,15に示すように、エアークリーナ86とプレクリーナ87とが、エンジン21の機体後方側に位置する状態で備えられている。エアークリーナ86及びプレクリーナ87は、エンジン支持フレーム91に支持されている。エアークリーナ86は、その下方側に位置してエンジン支持フレーム91から立ち上げ形成された支持部101により支持されている。
エアークリーナ86及びプレクリーナ87の機体後方側に位置する状態で、作業台96が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台96の後部には、機体外部から作業台96に作業者が乗り降りするための梯子102(図1,2参照)が備えられている。
〔伝動構造1〕
エンジン21の動力を脱穀装置4及び刈取搬送部1に伝達するための伝動構造について説明する。
図11に示すように、エンジン21は、出力軸21Aが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図19に示すように、エンジン21の動力を、出力軸21Aから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸105に伝達する第一伝動機構D1(脱穀駆動用の伝動機構に対応する)と、扱胴駆動軸105からの動力を選別部44に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置50、一番物回収装置51、二番物回収装置52、送風装置53に伝達する第二伝動機構D2とが備えられている。第一伝動機構D1及び第二伝動機構D2は、エンジン21に対して機体左側に位置する状態で配備されている。
エンジン21の動力を脱穀装置4及び刈取搬送部1に伝達するための伝動構造について説明する。
図11に示すように、エンジン21は、出力軸21Aが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図19に示すように、エンジン21の動力を、出力軸21Aから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸105に伝達する第一伝動機構D1(脱穀駆動用の伝動機構に対応する)と、扱胴駆動軸105からの動力を選別部44に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置50、一番物回収装置51、二番物回収装置52、送風装置53に伝達する第二伝動機構D2とが備えられている。第一伝動機構D1及び第二伝動機構D2は、エンジン21に対して機体左側に位置する状態で配備されている。
図11,15に示すように、脱穀装置4の機体後方側における細断処理装置49の上方側箇所に、扱胴駆動軸105に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置106が備えられている。扱胴変速装置106は、周囲がケースにて覆われており、ケースの内部に、図19に示すように、左右向きの扱胴駆動軸105から伝達される動力を上下2段階に変速して、前後向きの扱胴軸107に伝達するギア式変速機構にて構成されている。
図15,19に示すように、第一伝動機構D1は、エンジン21の出力軸21Aから扱胴駆動軸105に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構D1は、出力軸21Aに設けられた出力プーリ108と扱胴駆動軸105に設けられた入力プーリ109とにわたって伝動ベルト110が巻回されている。第一伝動機構D1は、脱穀装置4の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。
図15,19に示すように、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105からの動力が入力される脱穀用入力軸111と、脱穀用入力軸111からの動力が伝達される脱穀用中継軸112とを備え、且つ、脱穀用入力軸111からの動力を揺動選別装置50に伝達し、脱穀用中継軸112からの動力を、一番物回収装置51、二番物回収装置52、及び、送風装置53に伝達するように構成されている。
すなわち、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105から脱穀用入力軸111に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構113と、脱穀用入力軸111から脱穀用中継軸112に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構114と、脱穀用中継軸112から一番物回収装置51に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構115と、一番物回収装置51から二番物回収装置52に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構116と、一番物回収装置51から送風装置53に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構117と、脱穀用入力軸111から揺動選別装置50(具体的には、揺動駆動部)に動力を伝達するチェーン伝動機構118とを備えている。
図15に示すように、扱胴駆動軸105は脱穀部43の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸111は、扱胴駆動軸105よりも機体前部側で且つ脱穀部43の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構113は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構114は、脱穀用入力軸111から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構113と第二脱穀用伝動機構114とが、下向きに突出する略L字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部43の左側の側壁部56の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部43のメンテナンス作業が行い易いものになる。
第五脱穀用伝動機構117には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構119が備えられている。送風用変速機構119は、詳述はしないが、図18に示すように、内装されるカム機構120により割りプーリ121の間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して、変速することができる。カム機構120の操作は、手動操作あるいはアクチュエータによる操作にて行われる。一番物回収装置51に伝達された動力は穀粒揚送コンベア54に伝達される。又、二番物回収装置52に伝達された動力は二番物還元装置55に伝達される。
図17,19に示すように、脱穀用入力軸111に、機体横外側から順に、扱胴駆動軸105からの動力が入力される動力入力用回転体としての動力入力用プーリ122、脱穀用中継軸112に動力を出力する中継用出力回転体としての中継用プーリ123、揺動選別装置50に動力を出力するチェーン伝動機構118における選別用出力回転体としての出力用スプロケット118Aが位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
図11,19に示すように、脱穀用中継軸112に、機体横外側から順に、脱穀用入力軸111からの動力が伝達される中継用入力回転体としての中継用入力プーリ124、刈取搬送部1に動力を出力する刈取搬送用出力回転体としての刈取搬送用出力プーリ125、一番物回収装置51に動力を出力する選別用出力回転体としての選別出力用プーリ126が並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
選別処理部48に伝達された動力を刈取搬送部1に伝達する第三伝動機構D3としてのベルト式の刈取用伝動機構127が備えられている。刈取用伝動機構127は、脱穀用中継軸112からの動力を刈取搬送部1の刈取入力軸17に伝達するように構成されている。刈取入力軸17は、フィーダ12の駆動軸として機能するものであり、フィーダ12の搬送ケース16から左側外方に突出する状態で備えられている。図15に示すように、刈取用伝動機構127は、脱穀用中継軸112から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。
図17に示すように、脱穀用中継軸112からの動力が伝達される刈取搬送用入力回転体としての刈取搬送用入力プーリ128は、刈取入力軸17における搬送ケース16から左側外方に突出する外方突出部に一体回転自在に支持されている。そして、刈取入力軸17の外方突出部のうち、刈取搬送用入力プーリ128とフィーダ12(搬送ケース16)との間に位置する箇所に、回転リール13、刈刃14、及び、横送りオーガ15に動力を出力する刈取用出力回転体としての刈取用出力スプロケット129が一体回転自在に支持されている。
図2,17,20に示すように、刈取用出力スプロケット129からの動力は、搬送ケース16の左側の外側に沿って前後方向に延びる伝動チェーン130により刈取ヘッダ11の後部に備えられた刈取中継軸131に伝達される。刈取中継軸131からの動力は、リール用チェーン伝動機構132及びベルト伝動機構133を介して回転リール13に伝達され、オーガ用チェーン伝動機構134を介して横送りオーガ15に伝達され、刈刃用ベルト伝動機構135を介して刈刃14に伝達される。
図15,19に示すように、扱胴駆動軸105からの動力を細断処理装置49に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構136が備えられている。この細断処理用伝動機構139は、扱胴駆動軸105から下方側に向けて延びる状態で備えられている。従って、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105に伝達される動力を選別処理部48と細断処理装置49に分岐伝達するように構成されている。
以上の説明から明らかなように、扱胴駆動軸105からの動力を選別処理部48に備えられる複数の被駆動装置に伝達する脱穀用動力伝達系が、脱穀装置4における左側に纏めて配備されている。又、刈取入力軸17からの動力を回転リール13、刈刃14、及び、横送りオーガ15に伝達する刈取用動力伝達系が、刈取搬送部1における左側に纏めて配備されている。従って、エンジン21の出力軸21Aからの動力を選別処理部48に備えられる複数の被駆動装置に伝達する動力伝達部は、エンジン21に対して機体左側(左右方向一方側の一例)に配備される。
〔伝動構造2〕
次に、エンジン21の動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達するための伝動構造について説明する。
次に、エンジン21の動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達するための伝動構造について説明する。
図15,19に示すように、エンジン21からの動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達する第四伝動機構D4が備えられ、エンジン21の出力軸21Aにおいて、エンジン21の動力が第一伝動機構D1と第四伝動機構D4とに分岐される。第四伝動機構D4において、エンジン21の出力軸21Aから伝動ベルト137を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸138が備えられ、エンジン21の動力がカウンター軸138の右側端部から穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン21の出力軸21Aからの動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達する動力伝達部は、エンジン21に対して機体右側に配備される。
伝動用の回転軸であるカウンター軸138は、後部側タンク支持フレーム77における丸パイプ状の下連結部材84aの内部を挿通する状態で、脱穀装置4の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。すなわち、機体左右方向一方側としての機体左側箇所から機体右側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左側に出力軸21Aからの動力が入力され、機体右側から穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに動力を出力するように構成されている。図15に示すように、カウンター軸138は、側面視で脱穀装置4の上面と穀粒タンク5とエンジン21とにより囲まれた領域に備えられている。
第四伝動機構D4には、カウンター軸138からの動力を穀粒排出装置Hのうちの横送り搬送部78に伝達するベルト式の排出用伝動機構139と、カウンター軸138からの動力を脱穀部43の前部横側に設けられた第二中継軸としての走行用中継軸140に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構141と、走行用中継軸140からの動力を走行駆動装置Aに伝達するベルト式の走行用第二伝動機構142とが備えられている。
図16に示すように、排出用伝動機構139は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構139から伝達される動力は、横送り搬送部78を介して、機体左側に位置する排出コンベア79に伝達されるよう構成されている。
走行用第一伝動機構141は、カウンター軸138から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。走行駆動装置Aは、機体下部における穀粒タンク5の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構142は、走行用中継軸140から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。
走行駆動装置Aは、詳細な構成については説明は省略するが、運転部3に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪8を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪8が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。
上記したように、エンジン21の出力軸21Aは機体左側箇所に備えられ、その出力軸21Aから脱穀装置4の各装置及び刈取搬送部1へ動力伝達する動力伝達部は、機体左側に配備されている。カウンター軸138は、機体右側から穀粒排出装置Hと走行駆動装置Aとに動力を出力するように構成されている。つまり、出力軸21Aから穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに動力を伝達する動力伝達部は機体右側に配備されている。そして、カウンター軸138から機体右側から伝達される動力が、横送り搬送部78を介して機体左側に位置する排出コンベア79に伝達される。
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、第二伝動機構D2が、脱穀用入力軸111と脱穀用中継軸112とを備え、脱穀用入力軸111からの動力を揺動選別装置50に伝達し、脱穀用中継軸112からの動力を、一番物回収装置51に伝達し、一番物回収装置51からの動力を二番物回収装置52及び送風装置53、さらに、刈取搬送部1に伝達する構成としたが、この構成に限らない。例えば、脱穀用入力軸111から各装置に分岐伝動する構成、脱穀用中継軸112を複数備えて複数の脱穀用中継軸から各装置に伝達する構成、脱穀用入力軸111から各装置に対して直列状態で順に動力を伝達する構成等、種々の構成を用いることができる。
(1)上記実施形態では、第二伝動機構D2が、脱穀用入力軸111と脱穀用中継軸112とを備え、脱穀用入力軸111からの動力を揺動選別装置50に伝達し、脱穀用中継軸112からの動力を、一番物回収装置51に伝達し、一番物回収装置51からの動力を二番物回収装置52及び送風装置53、さらに、刈取搬送部1に伝達する構成としたが、この構成に限らない。例えば、脱穀用入力軸111から各装置に分岐伝動する構成、脱穀用中継軸112を複数備えて複数の脱穀用中継軸から各装置に伝達する構成、脱穀用入力軸111から各装置に対して直列状態で順に動力を伝達する構成等、種々の構成を用いることができる。
(2)上記実施形態では、細断処理装置49が備えられる構成としたが、細断処理装置が備えられていない構成でもよい。
(3)上記実施形態では、刈取入力軸17(フィーダの駆動軸)が横一側方に突出する状態で備えられ、その外方突出部のうち、刈取搬送用入力プーリ128とフィーダ12との間に位置する箇所に刈取用出力スプロケット129が備えられる構成としたが、この構成に代えて、刈取用出力スプロケット129が、フィーダ12に対して、刈取搬送用入力プーリ128とは反対側(右側)に設けられる構成としてもよい。
(4)上記実施形態では、脱穀装置4が、脱穀部43と選別部44とからなり、脱穀部43を構成する脱穀フレーム45が左右の主フレーム22に載置支持され、選別部44を構成する選別部フレーム47が左右の主フレームに吊り下げ支持される構成としたが、この構成に代えて、脱穀装置4が脱穀部と選別部とが略箱状に形成されたケース内に一体的に収納され、脱穀装置全体が機体フレームにて載置支持される構成でもよい。
(5)上記実施形態では、脱穀装置4の上方において、機体前部側に穀粒タンク5が位置し、機体後部側にエンジン21が位置する状態で、穀粒タンク5とエンジン21とが前後方向に並ぶ方向で備えられる構成としたが、この構成に代えて、穀粒タンクやエンジンが、脱穀装置と横並び状態で備えられる構成でもよい。
(6)上記実施形態では、走行部7が、前側走行装置としての前車輪8と、後側走行装置としての後車輪9とを備える構成としたが、この構成に代えて、前側走行装置と後側走行装置のうちのいずれか一方をクローラ走行装置にて構成し、他方を車輪にて構成するものでもよく、あるいは、前側走行装置と後側走行装置を夫々クローラ走行装置にて構成してもよい。また、左右の走行部を夫々、一つのクローラ走行装置にて構成してもよい。
本発明は、普通型コンバインの他、刈取穀稈の株元をフィードチェーンにより挟持搬送しながら穂先側を脱穀処理する自脱型のコンバインにも適用できる。
1 刈取搬送部
4 脱穀装置
5 穀粒タンク
12 フィーダ
13 リール
14 刈刃
15 オーガ
17 駆動軸
21 エンジン
46 扱胴
48 選別処理部
49 細断処理装置
50 揺動選別装置
51 一番物回収装置
52 二番物回収装置
53 送風装置
54 一番物搬送装置
105 扱胴駆動軸
106 扱胴変速機構
111 脱穀用入力軸
112 脱穀用中継軸
118A 揺動選別用出力回転体
119 送風用変速機構
122 動力入力用回転体
123 中継用出力回転体
124 中継用入力回転体
125 刈取搬送用出力回転体
126 選別回収用出力回転体
128 刈取搬送用入力回転体
129 刈取用出力回転体
A 走行駆動装置
D1 第一伝動機構
D2 第二伝動機構
D3 第三伝動機構
D4 第四伝動機構
H 穀粒排出装置
4 脱穀装置
5 穀粒タンク
12 フィーダ
13 リール
14 刈刃
15 オーガ
17 駆動軸
21 エンジン
46 扱胴
48 選別処理部
49 細断処理装置
50 揺動選別装置
51 一番物回収装置
52 二番物回収装置
53 送風装置
54 一番物搬送装置
105 扱胴駆動軸
106 扱胴変速機構
111 脱穀用入力軸
112 脱穀用中継軸
118A 揺動選別用出力回転体
119 送風用変速機構
122 動力入力用回転体
123 中継用出力回転体
124 中継用入力回転体
125 刈取搬送用出力回転体
126 選別回収用出力回転体
128 刈取搬送用入力回転体
129 刈取用出力回転体
A 走行駆動装置
D1 第一伝動機構
D2 第二伝動機構
D3 第三伝動機構
D4 第四伝動機構
H 穀粒排出装置
Claims (12)
- 作物を脱穀処理する脱穀装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
前記脱穀装置に、扱胴と、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部とが備えられ、
前記扱胴と、前記他の被駆動装置とが、前記エンジンの動力により駆動され、
前記エンジンからの動力を前記扱胴を駆動するための扱胴駆動軸に伝達する第一伝動機構と、
前記扱胴駆動軸からの動力を前記他の被駆動装置に伝達する第二伝動機構とが備えられているコンバイン。 - 前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とを備え、且つ、前記脱穀用入力軸からの動力を前記揺動選別装置に伝達し、前記脱穀用中継軸からの動力を、前記一番物回収装置、前記二番物回収装置、及び、前記送風装置に伝達する請求項1に記載のコンバイン。 - 前記第二伝動機構は、前記脱穀用中継軸からの動力を前記一番物回収装置に伝達し、前記一番物回収装置からの動力を前記二番物回収装置及び前記送風装置に伝達する請求項2に記載のコンバイン。
- 前記一番物回収装置により回収されて前記脱穀装置の外側にまで搬送された一番物を上方に向けて搬送する一番物搬送装置が備えられ、
前記一番物回収装置は、回収した一番物を横送り搬送するように構成され、且つ、搬送方向上手側箇所から動力が入力され、搬送方向下手側箇所から前記一番物搬送装置に動力を伝達する請求項2又は3に記載のコンバイン。 - 前記扱胴駆動軸と前記扱胴との間に扱胴変速機構が備えられ、
前記第二伝動機構に、前記送風装置の回転速度を変速する送風用変速機構が備えられている請求項2から4のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記第二伝動機構に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
前記脱穀用入力軸に、機体横外側から順に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される動力入力用回転体、前記脱穀用中継軸に動力を出力する中継用出力回転体、前記揺動選別装置に動力を出力する揺動選別用出力回転体が位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている請求項2から5のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置が備えられ、
前記第二伝動機構は、前記扱胴駆動軸に伝達された動力を前記選別処理部と前記細断処理装置とに分岐伝達する請求項1から6のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
前記選別処理部に伝達された動力を前記刈取搬送部に伝達する第三伝動機構が備えられている請求項1から7のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記第二伝動機構に、前記扱胴駆動軸からの動力が入力される脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
前記第三伝動機構は、前記選別処理部に伝達された動力を前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部に伝達する請求項8に記載のコンバイン。 - 前記選別処理部に、前記被駆動装置として、脱穀処理後の処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
前記第二伝動機構は、前記脱穀用中継軸からの動力を前記一番物回収装置に伝達し、前記一番物回収装置から前記二番物回収装置及び前記送風装置に動力を伝達するように構成され、
前記脱穀用中継軸に、機体横外側から順に、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される中継用入力回転体、前記刈取搬送部に動力を出力する刈取搬送用出力回転体、前記一番物回収装置に動力を出力する選別回収用出力回転体が並ぶ状態で一体回転自在に支持されている請求項9に記載のコンバイン。 - 前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
前記フィーダの駆動軸が横一側方に突出する状態で備えられ、
前記駆動軸の外方突出部に、前記脱穀用中継軸から動力が伝達される刈取搬送用入力回転体が一体回転自在に支持され、
前記駆動軸の外方突出部のうち、前記刈取搬送用入力回転体と前記フィーダとの間に位置する箇所に、前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに動力を出力する刈取用出力回転体が一体回転自在に支持されている請求項9又は10に記載のコンバイン。 - 前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、
機体を走行駆動する走行駆動装置とが備えられ、
前記エンジンからの動力を前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置に伝達する第四伝動機構が備えられ、
前記エンジンの出力軸において、前記エンジンの動力が前記第一伝動機構と前記第四伝動機構とに分岐される請求項1から11のいずれか1項に記載のコンバイン。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021111459A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Dharam Singh | A thresher bush arrangement for a harvester thresher assembly |
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2017
- 2017-10-25 WO PCT/JP2017/038546 patent/WO2019082307A1/ja active Application Filing
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