JP2024005012A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】作物の性状の違いに応じて、搬送効率を向上させることを可能としながら、穀粒に損傷を与えるおそれを少なくすることが要望されていた。
【解決手段】脱穀装置４の左右方向一方側に位置する動力源９と、左右方向一方側箇所に動力源９からの動力が伝達されるとともに左右方向他方側箇所から動力を出力するカウンター軸８９と、カウンター軸８９の左右方向他方側箇所から選別部２５に動力を伝達する作業部用ベルト伝動機構９０と、が備えられ、作業部用ベルト伝動機構９０に、カウンター軸８９から出力される動力を変速して選別部２５に伝達可能な作業部用変速機構９５が備えられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、作物を脱穀処理する脱穀装置を備えたコンバインに関する。

コンバインは、脱穀装置の左右方向一方側に動力源としてのエンジンが備えられる。エンジンからの動力がカウンター軸を介して脱穀装置の左右方向他方側に伝達されたのち、ベルト伝動機構を介して脱穀装置における選別部に伝達される。選別部には、一番物回収部や二番物回収部等が備えられる。そして、従来では、カウンター軸からの動力は常に一定速度で伝達される構成となっており、稲や麦等を主な収穫対象作物とし、選別部における搬送効率を考慮して回転速度は比較的高速に設定されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－３６２６２号公報

上記従来構成によれば、脱穀装置における一番物回収部や二番物回収部等が常に一定速度で回転駆動されるのであり、収穫対象作物が稲や麦等であれば問題はない。しかし、収穫対象作物として例えば、大豆等を収穫する場合には、一番物回収部や二番物回収部等において搬送する際に、穀粒が割れてしまう等、穀粒に損傷を与えるおそれがある。回転速度を低速にすると、稲や麦等では搬送効率が低下する不利がある。

そこで、作物の性状の違いに応じて、搬送効率を向上させることを可能としながら、穀粒に損傷を与えるおそれを少なくすることが要望されていた。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、作物を脱穀処理する脱穀部及び前記脱穀部にて脱穀処理された処理物を選別したのち搬送する選別部を有する脱穀装置と、前記脱穀装置の左右方向一方側に位置する動力源と、左右方向一方側箇所に前記動力源からの動力が伝達されるとともに左右方向他方側箇所から動力を出力するカウンター軸と、前記カウンター軸の左右方向他方側箇所から前記選別部に動力を伝達する作業部用ベルト伝動機構と、が備えられ、前記作業部用ベルト伝動機構に、前記カウンター軸から出力される動力を変速して前記選別部に伝達可能な作業部用変速機構が備えられている点にある。

本発明によれば、カウンター軸から選別部に伝達される動力を、作業部用ベルト伝動機構に備えられた作業部用変速機構によって変速することができる。例えば、選別部において搬送される際に損傷のおそれが少ない作物を収穫対象とする場合には、高速に切り換えておくと、搬送効率が向上する。一方、選別部において搬送される際に損傷のおそれが大きい作物を収穫対象とする場合には、低速に切り換えることにより、穀粒の損傷を少なくすることができる。

その結果、作物の性状の違いに応じて、搬送効率を向上させることを可能としながら、穀粒に損傷を与えるおそれを少なくすることが可能となった。

本発明においては、前記作業部用変速機構に、前記カウンター軸から出力される動力が伝達される駆動軸と、変速後の動力を前記選別部に出力する従動軸と、前記駆動軸に備えられた巻回径の異なる複数の駆動プーリと、前記従動軸に備えられた巻回径の異なる複数の従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトと、が備えられ、前記作業部用変速機構は、前記伝動ベルトを掛け替えることにより、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちのいずれかの駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちのいずれかの従動プーリとに亘って巻回される第一伝動状態と、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちの他の駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちの他の従動プーリとに亘って巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能であると好適である。

本構成によれば、伝動ベルトを異なる巻回径の駆動プーリ及び異なる巻回径の従動プーリに掛け替えて第一伝動状態と第二伝動状態とに切り換えることができる。例えば、駆動プーリが大径で且つ従動プーリが小径であれば高速伝動状態となり、駆動プーリが小径で且つ従動プーリが大径であれば低速伝動状態となる。このように伝動ベルトを掛け替えるという簡単な作業によって変速することができる。

ところで、作業部用変速機構として、例えば、割りプーリ等を用いたベルト式無段変速装置を用いて変速する構成も考えられるが、このような構成であれば、伝達トルクが大きければ、割りプーリが空回りして駆動トルクを十分に得られない等の不利がある。これに対して、上記構成によれば、このような不利がなく、簡単な構成で所望の変速状態を得ることができる。

本発明においては、前記作業部用変速機構は、前記第一伝動状態及び前記第二伝動状態のそれぞれにおいて、前記伝動ベルトの周長が同じになるように、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの巻回径が設定されていると好適である。

本構成によれば、伝動ベルトを掛け替えて第一伝動状態と第二伝動状態とのいずれの状態に切り換えても、伝動ベルトの周長が同じであるから、ベルトテンション機構として同じ構成のものを兼用することができ、ベルトテンション機構を別の構成のものに付け替える等の煩わしさがなく変速を容易に行える。

本発明においては、前記作業部用変速機構は、側面視において、前記カウンター軸及び前記選別部よりも上方に位置する状態で、前記カウンター軸から前記選別部に亘って跨る状態で備えられていると好適である。

本構成によれば、カウンター軸及び選別部は脱穀装置における底部の低い位置に設けられているが、作業部用変速機構がそれらよりも高い位置に設けられることになる。その結果、作業部用変速機構の伝動状態を切り換える作業が、地面から高い位置において行えるので、作業者は体を屈めることなく楽な姿勢で行うことができる。しかも、カウンター軸と選別部とが前後方向に近接する状態で配備されている場合であっても、上方の空き領域を有効に利用して作業部用変速機構を配備することができる。

本発明においては、前記カウンター軸から出力される動力を前記作業部用変速機構に伝達する入力側伝動機構と、前記作業部用変速機構から変速後の動力を前記選別部に伝達する出力側伝動機構と、が備えられ、前記入力側伝動機構及び前記出力側伝動機構は、前記作業部用変速機構よりも前記脱穀装置側に位置する状態で備えられていると好適である。

本構成によれば、作業部用変速機構を備えるようにしながら、入力側伝動機構及び出力側伝動機構が脱穀装置の横側部から横外方へ大きく張り出すことを回避することができる。

本発明においては、機体前部に植立穀稈を刈り取る刈取部が備えられ、前記カウンター軸から出力される動力が、前記作業部用ベルト伝動機構と、前記刈取部に伝達される刈取部用伝動機構とに分岐伝達されると好適である。

本構成によれば、カウンター軸から出力される動力が、作業部用ベルト伝動機構を介して選別部に伝達する動力と、刈取部用伝動機構を介して刈取部に伝達する動力とに分岐される。作業部用ベルト伝動機構に作業部用変速機構が備えられるので、刈取部に対しては、刈取部を駆動するのに適した動力を伝達しながら、選別部に対して適正な動力を伝達することができる。

本発明においては、前記選別部に、選別処理にて得られた穀粒を装置外方に搬送する一番物回収部と、選別処理にて得られた二番物を装置外方に搬送する二番物回収部と、揺動選別部を揺動駆動する揺動駆動部と、が備えられ、前記作業部用ベルト伝動機構に、前記作業部用変速機構から変速後の動力を前記一番物回収部及び前記二番物回収部に伝達する第一出力側伝動機構と、前記第一出力側伝動機構からの動力を前記揺動駆動部に伝達する第二出力側伝動機構と、が備えられ、前記第二出力側伝動機構は、駆動側回転軸に備えられ且つ一連に連なる状態で設けられた巻回径の異なる複数のプーリ部を有する駆動プーリと、従動側回転軸に備えられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトとを有し、且つ、前記駆動プーリの姿勢を反転させることにより、前記駆動プーリのうち複数のプーリ部のいずれかのプーリ部に前記伝動ベルトが巻回される第一伝動状態と、他のプーリ部に前記伝動ベルトが巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能であると好適である。

本構成によれば、第二出力側伝動機構において、駆動プーリの姿勢を反転させた状態で伝動ベルトを掛け替えるという簡単な作業によって伝動状態を切り換えて変速を行うことができる。又、この構成では、従動プーリは同じ構成のものを用いるので、駆動プーリだけを作成すればよく、両方作成する場合に比べて作成の手間が少なくなる。

本発明においては、前記脱穀装置に、脱穀処理済の排ワラを細断処理する排ワラ細断装置が備えられ、前記カウンター軸から前記排ワラ細断装置に動力を伝達する排ワラ用ベルト伝動機構が備えられ、前記排ワラ用ベルト伝動機構に、前記カウンター軸から出力される動力を変速して前記排ワラ細断装置に伝達可能な排ワラ用変速機構が備えられていると好適である。

排ワラ細断装置は、脱穀処理済の排ワラを細断処理するときは、切断を良好に行うために高速で回転させる方が好ましい。しかし、排ワラを切断せずにそのまま排出させる状態で作業を行う場合があるが、このような場合には、できるだけ低速で回転させた方がよい。

そこで、本構成では、排ワラ用変速機構によって排ワラ細断装置の回転速度を切り換えることができ、排ワラ細断装置を作業状況に応じて適切な回転速度で駆動することができる。

本発明においては、前記排ワラ用変速機構に、前記カウンター軸から出力される動力が伝達される駆動軸と、変速後の動力を前記排ワラ細断装置に出力する従動軸と、前記駆動軸に備えられた巻回径の異なる複数の駆動プーリと、前記従動軸に備えられた巻回径の異なる複数の従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトと、が備えられ、前記排ワラ用変速機構は、前記伝動ベルトを掛け替えることにより、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちのいずれかの駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちのいずれかの従動プーリとに亘って巻回される第一伝動状態と、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちの他の駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちの他の従動プーリとに亘って巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能であると好適である。

本構成によれば、伝動ベルトを異なる巻回径の駆動プーリと異なる巻回径の従動プーリに掛け替えるという簡単な作業によって、カウンター軸から出力される動力を変速して、排ワラ細断装置の回転速度を切り換えることができる。

コンバインの全体左側面図である。 コンバインの全体平面図である。 コンバインの全体右側面図である。 脱穀装置の縦断側面図である。 伝動構成を示す図である。 脱穀用伝動構造を示す側面図である。 脱穀用伝動構造を示す側面図である。 唐箕の縦断正面図である。 唐箕の側面図である。 第一伝動状態における作業部用ベルト伝動機構を示す側面図である。 第二伝動状態における作業部用ベルト伝動機構を示す側面図である。 排ワラ用変速機構の側面図である。 排ワラ細断装置の横断平面図である。 案内板の支持状態を示す斜視図である。 作用状態の排ワラ細断装置の縦断側面図である。 非作用状態の排ワラ細断装置の縦断側面図である。 脱穀カバーの取り付け状態を示す 図１７のＸＶＩＩＩーＸＶＩＩＩ線断面図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態について図面に基づいて説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔全体構成〕
図１～図３に、稲や麦などを収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行機体を備え、その走行機体の前部に、収穫対象の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３が横軸芯Ｐ１周りで揺動昇降自在に連結されている。機体フレーム１上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、穀粒排出装置６、運転部７、排ワラ細断装置８等が備えられている。

脱穀装置４は刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、その脱穀処理で得られた脱穀処理物を選別するとともに選別処理物を装置外に搬送する。穀粒タンク５は脱穀装置４からの穀粒を貯留する。穀粒排出装置６は穀粒タンク５に貯留される穀粒を機外に排出する。運転部７は操縦者が搭乗して運転操作を行う。排ワラ細断装置８は脱穀装置４の後側に設けられ、脱穀装置４による脱穀処理後の排ワラの細断処理を行う。

運転部７は機体前部右側に位置し、運転部７の後方に穀粒タンク５が位置している。脱穀装置４が左側に位置し、穀粒タンク５が右側に位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部７の下方側には、動力源としてのエンジン９が備えられ、エンジン９の動力が各部に伝達される。

刈取搬送部３は、機体走行に伴って、植立穀稈を刈り取る刈取部１０と、刈取部１０にて刈り取られた刈取穀稈を機体後部側の脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１１とを備えている。刈取搬送部３は、油圧シリンダ１２が伸縮作動することで、横軸芯Ｐ１周りで昇降揺動自在に支持されている。

刈取部１０は、刈取対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草する左右一対のデバイダ１３と、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール１４と、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン形の刈刃１５と、切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方に向けて送り出すオーガ１６とを備えている。

〔穀粒タンク〕
図１７及び図１８に示すように、穀粒タンク５の内部には、底部に穀粒を排出させるための底スクリュー１７が備えられている。底スクリュー１７で送られた穀粒は穀粒排出装置６の縦搬送部６Ａを通して外部に排出される。穀粒タンク５は、機体内部のメンテナンス作業を行うために、図２及び図１８に示すように、縦搬送部６Ａの駆動軸芯Ｙ周りで横側方に向けて張り出すメンテナンス姿勢に切り換え可能に構成されている。

図１７に示すように、穀粒タンク５の底面は、貯留される穀粒を底スクリュー１７に向けて流下案内するように、正面視で中央部が低くなるように傾斜状に構成されている。穀粒タンク５の右側には、傾斜状部分を外側から覆うように下部カバー１８が備えられている。

図３及び図１８に示すように、下部カバー１８は、機体前部側の前カバー部１８Ａと、機体後部側の後カバー部１８Ｂと、穀粒タンク５を後方側から覆う背部カバー部１８Ｃと、を有している。

背部カバー部１８Ｃは、右側部分１８Ｃ１と左側部分１８Ｃ２とを有している。右側部分１８Ｃ１は、左端部が縦軸芯周りで揺動可能に支持され、穀粒タンク５がメンテナンス姿勢に切り換えるときは、予め揺動開放させる。又、左側部分１８Ｃ２は左端部が縦軸芯周りで揺動開放可能に支持されている。

前カバー部１８Ａは、前後方向に短く容易に取り外すことができる。後カバー部１８Ｂは前後方向に長いので、取り外し作業が煩わしい場合がある。そこで、後カバー部１８Ｂが穀粒タンク５に装着された状態で、メンテナンス姿勢に切り換えることができるよう構成されている。背部カバー部１８Ｃは、右側部分１８Ｃ１と左側部分１８Ｃ２とを有している。右側部分１８Ｃ１は、左端部が縦軸芯周りで揺動可能に支持され、穀粒タンク５がメンテナンス姿勢に切り換えるときは、予め揺動開放させる。又、左側部分１８Ｃ２は左端部が縦軸芯周りで揺動開放可能に支持されている。

後カバー部１８Ｂは、前後中間部において下部の係止部１９が穀粒タンク５から延設された係止具２０に係止し、且つ、上部の弾性式ロック機構２１が穀粒タンク５に備えられた係止具２２に係止保持されて位置保持するように構成されている。又、後カバー部１８Ｂの後端部においては、下部の係止部１９が背部カバー部１８Ｃの右側部分１８Ｃ１に設けられた係止具２０Ａに係止し、後カバー部１８Ｂの前端部においては、下部の係止部１９が穀粒タンクの前壁部５Ａに取り付けられた係止ピン２０Ｂに係止するよう構成されている。

係止ピン２０Ｂは前後方向に長く形成されており、前カバー部１８Ａの下部に備えられた前後一対の係止部１９が係止ピン２０Ｂに係止するように構成されている。上部の弾性式ロック機構２１が穀粒タンク５に備えられた係止具２２に係止保持されて位置保持する点は後カバー部１８Ｂと同じである。

穀粒タンク５をメンテナンス姿勢に切り換えるときは、前カバー部１８Ａだけを取り外し、底スクリュー１７に動力伝達するベルト伝動機構８７における伝動ベルト８７Ａの巻回状態を解除する。そして、後カバー部１８Ｂが装着されたまま穀粒タンク５をメンテナンス姿勢に切り換えることができる。

〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
脱穀装置４は、図４に示すように、左右両側の側壁４Ａ（図８，１３参照）と天板２３とにより囲まれた内部空間において、上部に脱穀部２４が備えられ、その脱穀部２４の下方に選別部２５が備えられている。刈取穀稈が機体前部側に備えられたフィーダ１１によって脱穀部２４に搬送され、刈取穀稈に対して脱穀処理が行われる。選別部２５においては、脱穀処理で得られた脱穀処理物に対して選別処理が行われる。

脱穀部２４内には、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ２周りに回転駆動されて作物を脱穀処理する扱胴２６が備えられている。図４に示すように、扱胴２６は、前壁部２７と後壁部２８とわたって軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持される扱胴軸２９を備え、その扱胴軸２９を中心に一体回転するように構成されている。

扱胴２６は、周方向に等間隔で分散配置した複数の支持杆３０を備え、各支持杆３０の軸芯方向に並ぶ複数箇所から外周側に突出するバー形の扱歯３１を備えている。脱穀部２４の天板２３には、扱胴２６の回転に伴って、処理物を扱胴２６の回転軸芯方向に沿って後方側（図１の右側方）に向けて移送案内する送塵弁３２が備えられている。

扱胴２６の外周部のうち下方側の半周部分に円弧状の受網３３が備えられている。詳述はしないが、受網３３は、円弧状の多数の横桟と横桟同士を連結する軸芯方向に沿う縦桟とを連結して、穀粒が通過するための通過孔が多数形成された周知構造の網状体にて構成されている。

扱胴２６と受網３３との間には、機体前後方向視で円弧状に延びる扱処理空間３４が形成され、この扱処理空間３４にて扱胴２６と受網３３との協働により刈取穀稈に対する脱穀処理が行われる。扱胴２６は、受網３３よりも後側に長く構成されている。扱胴２６が受網３３よりも後側に延びる部分において、その下方側に排ワラを投入する排ワラ細断装置８の投入口が形成されている。

図４に示すように、選別部２５は、受網３３から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置３５と、揺動選別装置３５から漏下した一番物としての穀粒を回収して装置外方に搬送する一番物回収部３６と、揺動選別装置３５から漏下した枝付き穀粒等の二番物を回収して装置外方に搬送する二番物回収部３７と、揺動選別装置３５に選別風を供給する唐箕３８とを備えている。

一番物回収部３６は、回収した穀粒を一番物回収スクリュー３６Ａにより脱穀装置４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、一番物回収部３６にて回収された穀粒は、脱穀装置４の横側外方に搬送されたのち、揚穀装置３９によって上方に搬送されて穀粒タンク５に貯留される。

二番物回収部３７は、回収した二番物を二番物回収スクリュー３７Ａにより脱穀装置４の横側外方に搬送するように構成されている。そして、二番物回収部３７にて回収された二番物は、脱穀装置４の横側外方に搬送されたのち、二番物還元装置４０（図５参照）により脱穀部２４内に還元されて脱穀処理される。

揺動選別装置３５は、後部下方側に備えたクランク式の揺動駆動部４１の作動で前後揺動する平面視で矩形枠状のシーブケース４２を備え、そのシーブケース４２内に、グレンパン４３,４４、粗選別用のチャフシーブ４５、グレンシーブ４６、精選別用のチャフシーブ４７等を備えている。

唐箕３８は、図８及び図９に示すように、横軸芯Ｐ３周りで図９において反時計周りに回転する回転軸４８と、回転軸４８の外周部に一体回転可能に支持された一対の円板状の支持部材４９と、一対の支持部材４９に連結された複数の回転羽根５０と、を備えている。脱穀装置４の左右の側壁４Ａにおける唐箕３８が備えられる箇所には、空気取り込み用の開口５１が形成されている。唐箕３８の回転に伴って、開口５１を通して外気が取り入れられ、回転羽根５０により生起された風が選別部２５に供給される。

開口５１における通気用面積を変更して唐箕３８による風量を調節する風量調節機構５２が備えられている。風量調節機構５２は、横軸芯Ｐ４周りで上下揺動可能に支持され、上下揺動に伴って開口５１を横側方から覆い通気用面積を変化させる上下２枚の板体５３と、上下の板体５３を一体的に上下揺動操作可能な駆動機構５４と、を備えている。

上下の板体５３は、それらの上下中間部の前部側に位置する横軸芯Ｐ４周りで上下揺動可能に支持されている。駆動機構５４は、脱穀装置４の前側壁４Ｂの外側において横方向中間部に設けられ、上下の板体５３に連動連結されたリンク機構５５と、リンク機構５５を操作する電動モータ５６とを備えている。

左右両側の板体５３にわたって延びるとともに、リンク機構５５の揺動操作に伴って横軸芯Ｐ５周りで揺動する操作アーム５７と、操作アーム５７の揺動に伴って、左右両側において上下の板体５３を一体的に揺動する一対の連動リンク５８が備えられている。上下の連動リンク５８は、一端部が上下の各板体５３に枢支連結され、他端部が共に操作アーム５７に枢支連結されている。

電動モータ５６の駆動により、リンク機構５５を連動操作して、操作アーム５７が前方側に揺動すると、上下の連動リンク５８が連動して前方に引き操作され、上下の板体５３が互いに離れる方向に揺動する。その結果、開口面積が大となる、一方、操作アーム５７が後方側に揺動すると、上下の板体５３が互いに近づく方向に揺動して開口面積が小になる。このようにして開口面積を変更調節することができる。

〔排ワラ細断装置〕
次に、排ワラ細断装置８について説明する。
排ワラ細断装置８は、脱穀装置４の後方に設けられて、脱穀装置４から排出される脱穀処理後の排ワラを細断する。

図４、図１２～図１５に示すように、排ワラ細断装置８は、脱穀装置４の後端下部に連結した排ワラカバー５９（ケーシングの一例）によって覆われている。排ワラカバー５９によって覆われた内部空間に、脱穀装置４の扱処理空間３４の後端部から排出された排ワラを後下方に向けて流下案内する案内板６０と、案内板６０から上方に突出する状態で設けられた複数の固定刃６１と、案内板６０の上方に位置して横向き軸芯Ｐ６周りで図１５において反時計周りで回転して固定刃６１との協働により排ワラを切断する複数の回転刃６２と、が備えられている。排ワラカバー５９は、切断用空間の上側及び後側を覆う上面部６３と切断用空間の左右両側部を覆う左右一対の側壁部６４とを備えて、箱形状に形成されている。

案内板６０は、扱処理空間３４側の端部が回転刃６２の軸芯Ｐ６の高さよりも高い位置にまで延ばされている。扱処理空間３４の後端部から案内板６０の扱処理空間３４側の端部に向けて排ワラを案内する中継板６５が位置固定状態で備えられている。中継板６５と案内板６０とが隙間なく連なる状態で設けられている。

回転刃６２は、横方向に延びる円筒状の回転体６６の外周部に、横方向並びに周方向に間隔をあけて並び、且つ、放射状に突出する状態で設けられている。回転刃６２は、回転体６６の外周部に固定された取付部６７にボルト連結されている。

固定刃６１は、横方向に間隔をあけて並ぶ状態で複数設けられ、案内板６０の下方側に位置するフレーム部材６８により支持されている。固定刃６１は、案内板６０に形成されたスリット６９（図１４参照）を通して上方に突出する状態で設けられている。固定刃６１は、案内板６０からの上方突出量を変更可能なように上下位置調節可能に支持されている。

図１３に示すように、フレーム部材６８の左右両側部が脱穀装置４の側壁４Ａに横向き支軸７０の軸芯Ｐ７周りで揺動可能に支持されている。側壁４Ａの横外方側に操作レバー７１が備えられ、操作レバー７１の基端部は横向き支軸７０の軸芯周りで揺動可能に支持されている。操作レバー７１の長手方向の途中部が、側壁４Ａを挿通する状態で設けられた連結ボルト７２によりフレーム部材６８の左右両側部に連結されている。

図１２に示すように、連結ボルト７２には横方向に長い棒状部材からなる締付け固定具７３がねじ込み装着されている。連結ボルト７２が挿通する挿通孔７４は円弧状の長孔に形成されている。締付け固定具７３を緩めて、操作レバー７１を揺動操作すると、連結ボルト７２が挿通孔７４（長孔）に沿って移動してフレーム部材６８を一体的に揺動させることができる。

操作レバー７１の握り部は操作し易いように側壁から離間するように横側外方に偏倚した状態となっている。締付け固定具７３の他端側には手動操作用のハンドル７５が備えられている。操作レバー７１が邪魔にならないようにハンドル７５が横外方に位置するように設けられている。

操作レバー７１を揺動操作させると、フレーム部材６８が複数の固定刃６１と共に、横向き支軸７０の軸芯周りで上下揺動する。フレーム部材６８を最も下方側に揺動させると、図１６に示すように、案内板６０よりも下方に引退して排ワラに対して切断作用しない状態となる。

案内板６０は、回転刃６２に接近する状態（以下、通常使用状態という）と回転刃６２から離間する状態（以下、非使用状態という）とにわたって接近離間方向に移動することにより、排ワラが流下案内される案内経路における回転刃６２の外端回転軌跡Ｑとの間での間隔を変更可能に構成されている。具体的には、案内板６０は、上部に設けられた横向き軸芯Ｐ８周りで揺動することにより、接近離間方向に移動するように構成されている。

図１４に示すように、案内板６０は、左右方向両側部に連結用のブラケット７６が備えられている。ブラケット７６は、上部、中間部、及び、下部のそれぞれに備えられている。そのうち、上部に位置するブラケット７６に対して、排ワラカバー５９の横外側に位置する支点ピン７７がブラケット７６の挿通孔７８に差し込み装着され、案内板６０は、支点ピン７７の軸芯Ｐ８周りで揺動可能に支持される。

中間部に位置するブラケット７６には、通常使用状態において、排ワラカバー５９の横外側に位置する締付け固定具７９が装着される。ブラケット７６が締付け固定具７９の締付により締結固定される。下部のブラケット７６には、排ワラカバー５９の横外側に位置する手動操作具としてのノブ付きボルト８０が挿通孔７８を挿通する状態で装着される。

排ワラカバー５９の横外側におけるノブ付きボルト８０の近傍には、通常使用状態において、ノブ付きボルト８０を受止め支持する受止め具８１が備えられている。受止め具８１は、ノブ付きボルト８０を受止め係止する係止溝８２が形成され、係止溝８２とは異なる位置においてボルト８３により締付固定されている。ボルト８３は排ワラカバー５９を挿通しており、受止め具８１は、ボルト８３を緩めると、ボルト８３の軸芯周りで揺動可能である。

案内板６０が通常使用状態にあるときは、受止め具８１によってノブ付きボルト８０を受け止めた状態で受止め具８１を固定する。又、ノブ付きボルト８０を締め付けて固定し、中間部に位置するブラケット７６に締付け固定具７９が装着されて締付け固定する。受止め具８１が手動操作具に対応する。

案内板６０を非使用状態に切り換えるときは、先ず、案内板６０が下方に揺動可能なように、フレーム部材６８を下方側に揺動させて退避しておく。その後、締付け固定具７９を緩めて取り外し、ノブ付きボルト８０を緩めるとともに、ボルト８３を緩めて受止め具８１に対するノブ付きボルト８０の係止を解除する。そうすると、図１６に示すように、案内板６０が自重で下方に揺動して、回転刃６２から離間する状態、すなわち、非使用状態に切り換わる。この状態で、ノブ付きボルトを締めると、位置固定することができる。

図１６に示すように、固定刃６１は、最下降位置に位置調節された状態において、案内板６０が最も下方側に姿勢変更しても案内板６０から上方に突出することがない。従って、案内板６０が接近離間方向での移動ストロークの全範囲のいずれの位置であっても、固定刃６１は排ワラに対して切断作用しない状態となる。但し、固定刃６１が上下中間位置に位置調節された状態であれば、通常使用状態において案内板６０を接近離間方向に沿って位置変更調節することで、例えば、作物の性状や搬送量の違い等に応じて、案内板６０と回転刃６２の外端回転軌跡Ｑとの間での間隔を変更調節することが可能である。

〔動力伝達構造について〕
次に、動力伝達構造について説明する。
図５に示すように、エンジン９の出力軸９ａの動力がベルト伝達機構８５を介して走行ミッション８６に入力され、走行ミッション８６から左右のクローラ走行装置２に出力される。

エンジン９の出力軸９ａの動力がベルト伝達機構８７を介して穀粒タンク５の底スクリュー１７に伝達され、底スクリュー１７から穀粒排出装置６に伝達される。

エンジン９の出力軸９ａの動力がベルト伝達機構８８を介してカウンター軸８９に伝達されている。カウンター軸８９は、選別部２５における唐箕３８の回転支軸を兼ねており、脱穀装置４の内部を貫通する状態で設けられ、且つ、左右方向一方側箇所としての右側箇所にエンジン９からの動力が伝達されるとともに左右方向他方側箇所としての左側箇所から動力を出力する。

カウンター軸８９から出力される動力を、脱穀装置４の一番物回収部３６、二番物回収部３７、及び、揺動選別装置３５、に伝達する作業部用ベルト伝動機構９０が備えられている。又、カウンター軸８９から出力される動力を刈取部１０に伝達する刈取部用伝動機構９１が備えられている。従って、カウンター軸８９から出力される動力は、作業部用ベルト伝動機構９０と刈取部用伝動機構９１とに分岐伝達されるように構成されている。

刈取部用伝動機構９１は、ベルト伝動機構９２を介して刈取搬送部３に動力を伝達する。又、ギア式変速機構９３、及び、第二刈取部用ベルト伝動機構９４を介して、扱胴２６にも伝達される。

作業部用ベルト伝動機構９０に、カウンター軸８９から出力される動力を変速して一番物回収部３６、二番物回収部３７、及び、揺動選別装置３５に伝達可能な作業部用変速機構９５が備えられている。

カウンター軸８９から出力される動力を作業部用変速機構９５に伝達する入力側伝動機構９６と、作業部用変速機構９５から変速後の動力を選別部に伝達する出力側伝動機構９７と、が備えられている。入力側伝動機構９６及び出力側伝動機構９７は、作業部用変速機構９５よりも脱穀装置４側に位置する状態で備えられている。

入力側伝動機構９６は、カウンター軸８９に備えられたプーリ９８と、駆動軸９９に備えられたプーリ１００と、それぞれのプーリに亘って巻回された入力側伝動ベルト１０１とを備えている。

出力側伝動機構９７は、作業部用変速機構９５から変速後の動力を一番物回収部３６及び二番物回収部３７に伝達する第一出力側伝動機構１０２と、第一出力側伝動機構１０２からの動力を揺動駆動部４１に伝達する第二出力側伝動機構１０３とを備えている。

第一出力側伝動機構１０２は、従動軸１０４に備えられたプーリ１０５と、一番物回収スクリュー３６Ａの回転軸に備えられたプーリ１０６と、中継軸１０７に備えられたプーリ１０８と、二番物回収スクリュー３７Ａの回転軸に備えられたプーリ１０９と、それぞれのプーリに亘って巻回された出力側伝動ベルト１１０とを備えている。

一番物回収部３６に伝達された動力は揚穀装置３９に伝達される。二番物回収部３７に伝達された動力は二番物還元装置４０に伝達される。第二出力側伝動機構１０３については後述する。

〔作業部用変速機構〕
作業部用変速機構９５について説明する。
図５、１０、１１に示すように、作業部用変速機構９５は、側面視において、カウンター軸８９及び選別部２５よりも上方に位置する状態で、カウンター軸８９から選別部２５に亘って跨る状態で備えられている。

作業部用変速機構９５に、カウンター軸８９から出力される動力が伝達される駆動軸９９と、変速後の動力を選別部に出力する従動軸１０４と、駆動軸９９に備えられた巻回径の異なる２個の駆動プーリ１１１、１１２と、従動軸１０４に備えられた巻回径の異なる２個の従動プーリ１１３、１１４と、駆動プーリ１１１、１１２と従動プーリ１１３、１１４とに亘って巻回される変速用伝動ベルト１１５と、が備えられている。作業部用変速機構９５は、変速用伝動ベルト１１５を掛け替えることにより、カウンター軸８９から出力される動力を変速するよう構成されている。

すなわち、作業部用変速機構９５は、変速用伝動ベルト１１５が大径の駆動プーリ１１１（いずれかの駆動プーリの一例）と小径の従動プーリ１１３（いずれかの従動プーリの一例）とに亘って巻回される第一伝動状態（図１０参照）と、変速用伝動ベルト１１５が小径の駆動プーリ１１２（他方の駆動プーリの一例）と大径の従動プーリ１１４（他方の従動プーリの一例）とに亘って巻回される第二伝動状態（図１１参照）と、に切り換え可能である。

作業部用変速機構９５は、第一伝動状態及び第二伝動状態のそれぞれにおいて、変速用伝動ベルト１１５の周長が同じになるように、駆動プーリ１１１,１１２及び従動プーリ１１３,１１４の巻回径が設定されている。その結果、図１０に示す第一伝動状態と、図１１に示す第二伝動状態とで、変速用伝動ベルト１１５の張り具合が略同じ状態となり、テンション輪体１１６の位置が略同じであり、ベルトテンション機構１１７として同じ構成のものを兼用することができる。

〔第二出力側伝動機構〕
第二出力側伝動機構１０３に、駆動側回転軸としての中継軸１０７に備えられ且つ一連に連なる状態で設けられた巻回径の異なる２段のプーリ部１１８ａ，１１８ｂを有する駆動プーリ１１８と、従動側回転軸としての揺動操作軸１１９に備えられた従動プーリ１２０と、駆動プーリ１１８と従動プーリ１２０とに亘って巻回される第二出力伝動ベルト１２１と、が備えられている。そして、駆動プーリ１１８の姿勢を反転させることにより、駆動プーリ１１８のうちいずれかのプーリ部１１８ａに第二出力伝動ベルト１２１が巻回される状態と、他のプーリ部１１８ｂに第二出力伝動ベルト１２１が巻回される状態とに切り換えて、動力を変速可能に構成されている。

駆動プーリ１１８は、大径のプーリ部１１８ａと小径のプーリ部１１８ｂとの間に第一出力側伝動機構１０２における中継用のプーリ１０８が備えられている。大径のプーリ部１１８ａと、小径のプーリ部１１８ｂと、中継用のプーリ１０８とが一体的に形成されている。

そして、駆動プーリ１１８の姿勢を左右反転させることにより、駆動プーリ１１８のうち小径のプーリ部１１８ａに第二出力伝動ベルト１２１が巻回される低速状態（図１０参照）と、大径のプーリ部１１８ａに第二出力伝動ベルト１２１が巻回される高速状態（図１１参照）とに切り換えて、動力を変速することができる。

〔排ワラ用ベルト伝動機構〕
カウンター軸８９から排ワラ細断装置８に動力を伝達する排ワラ用ベルト伝動機構１２５が備えられている。排ワラ用ベルト伝動機構１２５に、カウンター軸８９に備えられた駆動プーリ１２６と、脱穀装置４の後部の横側に設けられた中継軸１２７と、中継軸１２７に備えられた中継プーリ１２８と、駆動プーリ１２６と中継プーリ１２８とに亘って巻回された伝動ベルト１２９と、中継軸１２７に伝達された動力を変速して排ワラ細断装置８に伝達する排ワラ用変速機構１３０と、が備えられている。

排ワラ用変速機構１３０に、駆動軸としての中継軸１２７に備えられた巻回径の異なる２個の駆動プーリ１３１、１３２と、従動軸としての排ワラ細断装置８の回転軸８ａに備えられた巻回径の異なる２個の従動プーリ１３３、１３４と、駆動プーリ１３１、１３２と従動プーリ１３３、１３４とに亘って巻回される変速用伝動ベルト１３５と、が備えられている。排ワラ用変速機構１３０は、変速用伝動ベルト１３５を掛け替えることにより、カウンター軸８９から伝達される動力を変速するよう構成されている。

すなわち、排ワラ用変速機構１３０は、作業部用変速機構９５と同様に、変速用伝動ベルト１３５が大径の駆動プーリ１３１（いずれかの駆動プーリの一例）と小径の従動プーリ１３３（いずれかの従動プーリの一例）とに亘って巻回される第一伝動状態（図１２、１３、１５参照）と、変速用伝動ベルト１３５が小径の駆動プーリ１３２（他方の駆動プーリの一例）と大径の従動プーリ１３４（他方の従動プーリの一例）とに亘って巻回される第二伝動状態（図１６参照）とに、変速用伝動ベルト１３５を掛け替えることにより、カウンター軸８９から出力される動力を変速することができる。

案内板６０が回転刃６２に接近する通常使用状態においては、回転刃６２が高速で回転する第一伝動状態に切り換えて使用される。一方、案内板６０が回転刃６２から離間する非使用状態においては、細断処理を行わないので、回転刃６２が低速で回転する第二伝動状態に切り換える。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

作業部用変速機構９５は、第一伝動状態と第二伝動状態とにおいて変速用伝動ベルト１１５の周長が異なるように構成してもよい。

作業部用変速機構９５が、側面視においてカウンター軸８９や選別部２５と同じ高さに位置する状態で設けられていてもよい。

入力側伝動機構９６及び出力側伝動機構９７が、作業部用変速機構９５よりも脱穀装置４とは反対側に位置する状態で備えられるものでもよい。

カウンター軸８９が、唐箕３８の回転軸を兼用して脱穀装置４の内部を貫通する状態で設けられる構成に代えて、脱穀装置４の外部において左右方向に延びる状態で設けられるものでもよい。

刈取部用伝動機構９１が、カウンター軸８９とは異なる箇所、例えば、走行ミッション８６から刈取部に動力を伝達する構成としてもよい。

排ワラ用ベルト伝動機構１２５に排ワラ用変速機構１３０を備えない構成としてもよい。

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用できる。

４ 脱穀装置
８ 排ワラ細断装置
９ エンジン（動力源）
１０ 刈取部
２４ 脱穀部
２５ 選別部
３５ 揺動選別部
３６ 一番物回収部
３７ 二番物回収部
４１ 揺動駆動部
８９ カウンター軸
９０ 作業部用ベルト伝動機構
９１ 刈取部用伝動機構
９５ 作業部用変速機構
９７ 出力側伝動機構
９９ 駆動軸
１０２ 第一出力側伝動機構
１０３ 第二出力側伝動機構
１０７ 駆動側回転軸
１１１、１１２ 駆動プーリ
１１３、１１４ 従動プーリ
１１５ 伝動ベルト
１１８ 駆動プーリ
１１８ａ、１１８ｂ プーリ部
１１９ 従動側回転軸
１２０ 従動プーリ
１２１ 伝動ベルト
１２５ 排ワラ用ベルト伝動機構
１２７ 駆動軸
１３０ 排ワラ用変速機構
１３１、１３２ 駆動プーリ
１３３、１３４ 従動プーリ
１３５ 伝動ベルト

Claims (9)

1. 作物を脱穀処理する脱穀部及び前記脱穀部にて脱穀処理された処理物を選別したのち搬送する選別部を有する脱穀装置と、
   前記脱穀装置の左右方向一方側に位置する動力源と、
   左右方向一方側箇所に前記動力源からの動力が伝達されるとともに左右方向他方側箇所から動力を出力するカウンター軸と、
   前記カウンター軸の左右方向他方側箇所から前記選別部に動力を伝達する作業部用ベルト伝動機構と、が備えられ、
   前記作業部用ベルト伝動機構に、前記カウンター軸から出力される動力を変速して前記選別部に伝達可能な作業部用変速機構が備えられているコンバイン。
2. 前記作業部用変速機構に、前記カウンター軸から出力される動力が伝達される駆動軸と、変速後の動力を前記選別部に出力する従動軸と、前記駆動軸に備えられた巻回径の異なる複数の駆動プーリと、前記従動軸に備えられた巻回径の異なる複数の従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトと、が備えられ、
   前記作業部用変速機構は、
   前記伝動ベルトを掛け替えることにより、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちのいずれかの駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちのいずれかの従動プーリとに亘って巻回される第一伝動状態と、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちの他の駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちの他の従動プーリとに亘って巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能である請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記作業部用変速機構は、
   前記第一伝動状態及び前記第二伝動状態のそれぞれにおいて、前記伝動ベルトの周長が同じになるように、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの巻回径が設定されている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記作業部用変速機構は、
   側面視において、前記カウンター軸及び前記選別部よりも上方に位置する状態で、前記カウンター軸から前記選別部に亘って跨る状態で備えられている請求項１に記載のコンバイン。
5. 前記カウンター軸から出力される動力を前記作業部用変速機構に伝達する入力側伝動機構と、前記作業部用変速機構から変速後の動力を前記選別部に伝達する出力側伝動機構と、が備えられ、
   前記入力側伝動機構及び前記出力側伝動機構は、前記作業部用変速機構よりも前記脱穀装置側に位置する状態で備えられている請求項１記載のコンバイン。
6. 機体前部に植立穀稈を刈り取る刈取部が備えられ、
   前記カウンター軸から出力される動力が、前記作業部用ベルト伝動機構と、前記刈取部に伝達される刈取部用伝動機構と、に分岐伝達される請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
7. 前記選別部に、選別処理にて得られた穀粒を装置外方に搬送する一番物回収部と、選別処理にて得られた二番物を装置外方に搬送する二番物回収部と、揺動選別部を揺動駆動する揺動駆動部と、が備えられ、
   前記作業部用ベルト伝動機構に、前記作業部用変速機構から変速後の動力を前記一番物回収部及び前記二番物回収部に伝達する第一出力側伝動機構と、前記第一出力側伝動機構からの動力を前記揺動駆動部に伝達する第二出力側伝動機構と、が備えられ、
   前記第二出力側伝動機構は、
   駆動側回転軸に備えられ且つ一連に連なる状態で設けられた巻回径の異なる複数のプーリ部を有する駆動プーリと、従動側回転軸に備えられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトとを有し、且つ、
   前記駆動プーリの姿勢を反転させることにより、前記駆動プーリのうち複数のプーリ部のいずれかのプーリ部に前記伝動ベルトが巻回される第一伝動状態と、他のプーリ部に前記伝動ベルトが巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能である請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
8. 前記脱穀装置に、脱穀処理済の排ワラを細断処理する排ワラ細断装置が備えられ、
   前記カウンター軸から前記排ワラ細断装置に動力を伝達する排ワラ用ベルト伝動機構が備えられ、
   前記排ワラ用ベルト伝動機構に、前記カウンター軸から出力される動力を変速して前記排ワラ細断装置に伝達可能な排ワラ用変速機構が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
9. 前記排ワラ用変速機構に、前記カウンター軸から出力される動力が伝達される駆動軸と、変速後の動力を前記排ワラ細断装置に出力する従動軸と、前記駆動軸に備えられた巻回径の異なる複数の駆動プーリと、前記従動軸に備えられた巻回径の異なる複数の従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに亘って巻回される伝動ベルトと、が備えられ、
   前記排ワラ用変速機構は、
   前記伝動ベルトを掛け替えることにより、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちのいずれかの駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちのいずれかの従動プーリとに亘って巻回される第一伝動状態と、前記伝動ベルトが複数の前記駆動プーリのうちの他の駆動プーリと複数の前記従動プーリのうちの他の従動プーリとに亘って巻回される第二伝動状態と、に切り換え可能である請求項８に記載のコンバイン。

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