WO2019172129A1

WO2019172129A1 - 収穫機

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Publication number: WO2019172129A1
Application number: PCT/JP2019/008147
Authority: WO
Inventors: 内孝広; 西村俊成; 丹後芳史; 熊取剛; 日野真和; 崎山洋佑; 林翔太; 東瀧燎平; 北村信樹; 中川文里; 野口耕作; 石田翔己
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2019-09-12
Also published as: CN111836536B; CN111836536A

Abstract

副変速装置の変速操作を迅速に行えるようにすることが望まれていた。主変速装置３１と、ギア切換式の副変速装置３２と、副変速装置３２の変速状態の切り換えを指令する手動式の副変速操作具と、副変速操作具の操作に基づいて副変速装置３２の状態を切り換える変速操作機構４１とが備えられ、変速操作機構４１に、副変速装置３２におけるギアシフトを行う操作部材４４と、操作部材４４を操作するアクチュエータＣＹ３とが備えられている。

Description

収穫機

　本発明は、収穫機に関する。

　（１）従来、収穫機の中には、コンバインやトウモロコシ収穫機等のように、車体を走行させながら植立する作物を収穫するものがある。

　収穫機の一例としてのコンバインでは、従来、非作業時は高速で走行し、且つ、収穫作業時は低速で走行するために、走行装置に対する動力を変速する変速装置として、主変速装置の他にギア切替式の副変速装置を備えるものがある。そして、従来では、副変速装置は、機械的に連係された操作レバーの手動操作によって切り換える構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

　（２）また、従来、収穫機の中には、コンバインやトウモロコシ収穫機等のように、車体を走行させながら植立する作物を収穫するものがある。

　収穫機の一例としてのコンバインでは、従来、非作業時は高速で走行し、且つ、収穫作業時は低速で走行するために、走行装置に対する動力を変速する変速装置として、主変速装置の他にギア切替式の複数段の副変速装置を備えるものがある。そして、従来では、副変速装置は、機械的に連係された操作レバーの手動操作によって切り換える構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

　（３）また、従来、収穫機の中には、コンバインやトウモロコシ収穫機等のものがあり、詳しくは、機体に搭載された駆動源と、駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置とが備えられているものがある。

　従来では、駆動源としてのエンジンからの動力が、入力回転体としての入力プーリを介して走行伝動装置としてのミッションケースに伝達される構成となっている。そして、エンジンは機体内部の低い位置に配備され、ミッションケースは機体横方向中央部の下部であって左右の走行装置の中間に位置する状態で配備され、入力プーリはミッションケースの横側に近接した状態で設けられていた（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１５－８６７５号公報特開２０１５－１８１３８８号公報

　（１）背景技術（１）に対応する課題は、以下の通りである。

　上記従来構成では、副変速操作は操作レバーを手動操作によって行う必要があり、切り換え操作に時間がかかり、迅速に変速状態を切り換えたいような場合に対応し難いものとなっていた。例えば、副変速装置が低速に設定されている状態で刈取作業を行っているときに、刈取作業が一旦終了したのに、別の箇所に移動走行する必要があるときに、その移動走行は副変速装置を高速に切り換えることで能率よく作業を行うことが可能になる。

　そこで、収穫機において、副変速装置の変速操作を迅速に行えるようにすることが望まれていた。

　（２）背景技術（２）に対応する課題は、以下の通りである。

　副変速装置の変速操作を迅速に行えるようにするために、副変速操作をアクチュエータにて行う構成とすることが考えられる。しかし、ギア切替式の副変速装置は、ギアシフトさせて異なるギアに噛み合う状態を現出して複数の変速段に切り換えるものである。このようなギア切替式の副変速装置を、手動操作式の操作構成に代えてアクチュエータによりそのまま操作すると、異なる変速段への切り換え操作を良好に行えないおそれがある。

　そこで、ギア切替式の副変速装置において、異なる変速段への切り換え操作をアクチュエータにて迅速に且つ良好に行えるようにすることが望まれていた。

　（３）背景技術（３）に対応する課題は、以下の通りである。

　コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率の向上を図れるようにすることが要望されている。

　作物処理装置を大型化すると、機体内部の低い位置に駆動源（エンジン）を配備するためのスペースが無くなり、駆動源を作物処理装置の上方側の高い位置、あるいは、作物処理装置の機体後部側の位置等に設置しなければならない場合がある。一方、ミッションケース等の走行伝動装置は、左右の走行装置に動力で振り分けて伝達するために、左右の走行装置の中間に位置する状態で備える必要がある。

　上記従来構成は、エンジンが機体内部の低い位置に配備され、機体中央側下部の空き領域を利用してミッションケースに動力伝達されるものであるから、上記したように脱穀装置等を大型化して作業能率の向上を図る場合には、機体中央側下部に空き領域が無いので、駆動源の配置に制約を受け、例えば、駆動源からの動力を作物処理装置の機体横外側箇所を迂回して動力伝達する必要がある等、上記従来構成の伝動構造をそのまま適用することができない。

　そこで、駆動源の配置に制約を受けるような場合であっても、走行伝動装置に動力を伝達することができるとともに、伝達される動力を有効に活用できるようにすることが望まれていた。

　（１）課題（１）に対応する解決手段は、以下の通りである。

　本発明に係る収穫機の特徴構成は、主変速装置と、ギア切換式の副変速装置と、前記副変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の副変速操作具と、前記副変速操作具の操作に基づいて前記副変速装置の状態を切り換える変速操作機構とが備えられ、前記変速操作機構に、前記副変速装置におけるギアシフトを行う操作部材と、前記操作部材を操作するアクチュエータとが備えられている点にある。

　本発明によれば、操作部材がアクチュエータにて操作されることにより副変速装置の変速が行われるので、操作部材を手動操作によって切り換えるものに比べて、迅速な切り換え操作を行うことが可能である。従って、副変速装置の変速操作を迅速に行えるようにすることが可能となった。

　本発明においては、前記副変速装置を収容するミッションケースが備えられ、前記変速操作機構が、前記ミッションケースに支持されていると好適である。

　本構成によれば、副変速装置や他の伝動機構を収容するミッションケースは、剛性の高い大きな強度を有するものである。このような剛性の高いミッションケースを利用して変速操作機構を安定的に支持することができる。

　本発明においては、前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、前記ミッションケースに支持されたステーに、前記操作位置検出センサと前記アクチュエータとが夫々支持されていると好適である。

　本構成によれば、操作部材の操作位置を操作位置検出センサにて検出しながら、アクチュエータを操作することにより、アクチュエータによる切り換え操作を良好に行うことができる。そして、ステーを介して、アクチュエータと操作位置検出センサとをミッションケースに安定的に支持することができる。

　本発明においては、前記ステーに、前記ミッションケースに連結される第一取付部と、前記アクチュエータが取り付けられる第二取付部と、前記第一取付部と前記第二取付部との中間部に位置して前記操作位置検出センサが取り付けられる第三取付部とが設けられていると好適である。

　本構成によれば、ステーの第一取付部がミッションケースに連結されて支持される。比較的大型の装置であるアクチュエータは、ミッションケースに対する連結箇所から離れた箇所に取り付けられるので、無理なく設置し易い。小型の装置である操作位置検出センサは、ミッションケースに対する連結箇所に近い位置で誤作動の少ない安定した状態で設置することができる。

　本発明においては、前記操作部材は、一端部が前記副変速装置に揺動可能に支持され、前記アクチュエータが、前記操作部材の他端部に連動連係され、且つ、前記操作部材を揺動させて前記副変速装置を変速するように構成され、前記操作位置検出センサが、前記操作部材における揺動支持される箇所と前記アクチュエータと連係される箇所との中間位置に連動連係されていると好適である。

　本構成によれば、アクチュエータが、操作部材における他端部、すなわち揺動支持される箇所から離れた位置に連動連係されるので、アクチュエータはできるだけ小さい操作力で操作部材を移動操作させることができる。操作位置検出センサは、操作部材が副変速装置に揺動可能に支持される箇所とアクチュエータが配備される箇所との中間の空き領域を利用して備えることができる。その結果、変速操作機構全体をコンパクトな形状で配備することができる。

　本発明においては、前記アクチュエータが前記操作部材よりも上側に位置する状態で備えられていると好適である。

　本構成によれば、アクチュエータが副変速装置に連係される操作部材より上側の高い位置に設けられるので、アクチュエータは走行路面から離れた箇所に位置する。その結果、アクチュエータに対して、収穫作業時に泥土等が飛散して付着堆積したり、凹凸の激しい圃場面に接触する等のおそれが少なく、長期にわたり良好に使用することができる。

　本発明においては、前記操作部材が、水平向き軸芯周りで上下揺動可能に支持され、前記アクチュエータが、上下方向に沿って伸縮操作する油圧シリンダにて構成されている好適である。

　本構成によれば、上下揺動する操作部材に対して、油圧シリンダが上下方向に沿って伸縮操作するので、操作力を効率よく操作部材に伝えることができるとともに、横方向に幅狭の領域にコンパクトに油圧シリンダを配備することができる。

　（２）課題（２）に対応する解決手段は、以下の通りである。

　本発明に係る収穫機の特徴構成は、主変速装置とギア切替式の複数段の副変速装置とを有し、駆動源からの動力を変速して走行装置に伝達する変速装置と、前記副変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の副変速操作具と、前記副変速装置におけるギアシフトを行う操作部材を操作するアクチュエータと、車速が予め設定された設定車速よりも低速である低速走行状態であるか否かを判定する走行状態判定手段と、前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられ、前記制御手段は、前記走行状態判定手段にて前記低速走行状態が判定されるときは、前記副変速操作具の指令に対応する変速状態に切り換えるように前記アクチュエータを作動させ、且つ、前記走行状態判定手段にて前記低速走行状態が判定されないときは、前記副変速操作具の指令にかかわらず前記アクチュエータの作動を禁止する点にある。

　本発明によれば、車速が設定車速よりも低速である低速走行状態であることが走行状態判定手段にて判定されていれば、副変速操作具を手動操作すると、アクチュエータが操作部材を操作してギアシフトを行って副変速装置の変速が行われる。操作部材を手動操作によって切り換えるものに比べて、迅速な切り換え操作を行うことが可能である。尚、設定車速というのは略零に近い小さい値が設定される。

　しかし、走行状態判定手段にて低速走行状態であることが判定されていなければ、副変速操作具を手動操作してもアクチュエータは作動することはない。収穫機が設定車速よりも高速で走行しているときに、誤って副変速操作具が操作されても、アクチュエータが作動しないので、ギアをシフトさせて回転中のギアに無理に噛み合わせようとする等の動作が回避される。

　従って、ギア切替式の副変速装置において、異なる変速段への切り換え操作をアクチュエータにて迅速に且つ良好に行えるようにすることが可能となった。

　本発明においては、前記主変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の主変速操作具が備えられ、前記走行状態判定手段は、前記主変速操作具の操作位置に基づいて前記低速走行状態であるか否かを判定すると好適である。

　本構成によれば、主変速装置は、駆動源から走行装置に伝達する動力を主に変速するものであり、車速の変動に大きく寄与するものである。主変速装置は主変速操作具の手動操作により変速状態が定まる。そこで、主変速操作具の操作位置が車速に対応するので、主変速操作具の操作位置に基づいて低速走行状態を判定するようにした。その結果、例えば、伝動機構中の回転体（伝動軸やギア等）の実際の回転状態を検出する場合に比べて、簡易な構成によって低速走行状態の判定が可能となる。

　本発明においては、前記主変速操作具の操作領域に、前記主変速装置を中立状態に切り換える中立域と、前記主変速装置を走行状態に切り換える走行域とが設定され、前記走行状態判定手段は、前記主変速操作具が前記中立域に操作されていると、前記低速走行状態であると判定し、前記主変速操作具が前記走行域に操作されていると、前記低速走行状態ではないと判定すると好適である。

　本構成によれば、主変速操作具が中立域と走行域とを有する操作領域に沿って操作可能であり、走行状態判定手段は、主変速操作具が中立域にあると低速走行状態であると判定し、走行域にあると低速走行状態ではないと判定する。

　つまり、走行状態判定手段は、主変速操作具が中立域にあるか否かを判定するものであればよく、操作領域の全域に亘って検出範囲を備える必要がなく、簡単な構成のもので対応できる。

　本発明においては、前記副変速操作具が、押し操作可能な１個のスイッチにて構成され、前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、前記制御手段は、前記副変速操作具が押し操作される毎に、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記副変速装置の変速段を順番に次の目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する通常作動制御を実行し、且つ、前記副変速操作具が押し操作されたときに、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記操作部材の操作位置が、元の変速段と前記目標変速段との間の中立操作域のうち前記目標変速段に近い操作域にあると、前記元の変速段に切り換えるように、且つ、前記操作部材の操作位置が前記中立操作域のうち前記元の変速段に近い操作域にあると、前記目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する異常用制御を実行すると好適である。

　本構成によれば、１個のスイッチからなる副変速操作具が押し操作される毎に、制御手段が通常作動制御を実行する。この通常作動制御では、操作位置検出センサによって操作部材の操作位置を検出してフィードバックしながら、アクチュエータの作動が制御されるので、操作部材を次回の目標変速段に対応した適切な位置にまで移動させることができる。

　しかし、操作部材を操作してギアシフトを実行しても、ギアが良好に噛み合わない場合には、操作部材は、目標変速段に到達できずに、元の変速段と目標変速段との間の中立操作域に位置していることがある。このような場合には、制御手段が異常用制御を実行する。

　すなわち、その後、副変速操作具が操作されたときに、操作部材の操作位置が、元の変速段と目標変速段との間の中立操作域のうち目標変速段に近い操作域にあると、元の変速段に切り換えるように、アクチュエータの作動を制御する。操作部材の操作位置が前記中立操作域のうち元の変速段に近い操作域にあると、目標変速段に切り換えるように、アクチュエータの作動を制御する。

　前回の移動操作の際に、例えば、元の変速段から目標変速段に切り換わるようにギアシフトが行われたにもかかわらず、ギアが良好に噛み合わなかった場合には、シフトギアは、目標変速段に対応するギアに近い位置で滞留していると考えられる。又、切り換えが良好に行われなかった場合に、再度、副変速操作具が操作されて、目標変速段から元の変速段に切り換わるようにギアシフトが行われたにもかかわらず、ギアが良好に噛み合わなかった場合も考えられる。この場合には、シフトギアは、元の変速段に対応するギアに近い位置で滞留していると考えられる。

　そこで、操作部材が目標変速段に近い操作域にあると、元の変速段に切り換え、操作部材が元の変速段に近い操作域にあると、目標変速段に切り換えるようにした。要するに、ギアシフトが行われる前に噛み合っていた側の変速段に移動させるのである。その結果、ギアが元の噛み合い状態に復帰でき、良好な噛み合い状態となる。尚、この場合、噛み合いが良好に行われなかった側の変速段に向けてギアシフトを繰り返し行っても、噛み合わせることが難しいと考えられるので、噛み合っている状態で動力伝達させてギアの回転位相を変更して、再度、副変速操作を行う等の対策を取ることができる。

　本発明においては、前記副変速操作具が、押し操作可能な１個のスイッチにて構成され、前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、前記制御手段は、前記副変速操作具が押し操作される毎に、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記副変速装置の変速段を順番に次の目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する通常作動制御を実行し、且つ、前記副変速操作具が押し操作されたにもかかわらず、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記目標変速段に切り換わらないと判断されるときは、その後、前記副変速操作具が押し操作されると、前記元の変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する異常用制御を実行すると好適である。

　すなわち、再度、副変速操作具が操作されると、前回の操作で、操作部材が目標変速段に到達できていないのにもかかわらず、元の変速段に切り換えるように、アクチュエータの作動を制御するのである。その結果、ギアシフトが行われる前に噛み合っていた側の変速段に移動させることにより、ギアが元の噛み合い状態に復帰でき、良好な噛み合い状態となる。尚、この場合、ギアシフトを目標変速段に向けて移動させる操作を繰り返し行っても、噛み合わせることが難しいと考えられるので、元の変速段にて噛み合っている状態で動力伝達させてギアの回転位相を変更して、再度、副変速操作を行う等の対策を取ることができる。

　本発明においては、前記副変速装置の変速段が前記目標変速段に切り換わったことを報知する切換報知手段が備えられていると好適である。

　本構成によれば、制御手段が通常作動制御を実行して、操作部材が元の変速段に対応する位置から目標変速段に対応する位置に切り換わるようにアクチュエータを作動させたとき、操作位置検出センサの検出結果に基づいて操作部材が目標変速段に対応する位置に切り換わったことが判別されると、切換報知手段がそのことを報知する。

　運転者は、１つの副変速操作具を押し操作するだけであるから、副変速装置の実際の切り換わり状況は確認し難い。そこで、切換報知手段による報知処理を実行することで、副変速装置が目標変速段に切り換わったことを容易に確認することができる。

　本発明においては、前記制御手段が前記通常作動制御を実行したにもかかわらず、前記副変速装置の変速段が前記目標変速段に切り換わらないときは、異常状態であることを報知する異常報知手段が備えられていると好適である。

　本構成によれば、副変速操作具が操作されたときに、シフト操作されたギアが良好に噛み合わないこと等が原因で目標変速段に切り換わらない場合には、異常報知手段が異常状態であることを報知する。その結果、運転者が異常状態であることを迅速に認識することができ、すぐに対策を講じることができる。

　本発明においては、駆動源としてエンジンが備えられ、前記制御手段は、前記エンジンが始動したときに、前記操作部材の操作位置が隣り合う変速段の間にあるときは、前記操作部材を隣り合う変速段のうちのいずれか一方の変速段に操作すると好適である。

　本構成によれば、収穫機による作業を開始するためにエンジンを始動させたとき、何等かの要因で、操作部材が隣り合う変速段の間に位置して、いずれの変速段に対応する位置にも切り換わっていないときは、操作部材を隣り合う変速段のうちのいずれか一方の変速段に操作するのである。

　エンジンが停止している状態で、例えば、トラックで輸送するような場合に、機体の振動等に起因して操作部材が移動したり、エンジンの動力供給が停止してアクチュエータによる位置保持が行えないような場合に、変速段に対応する位置から位置ずれしたような場合であっても、エンジンを始動したときに、操作部材の位置を移動させることで、良好な噛み合い状態を現出させて走行を開始することができる。

　本発明においては、前記制御手段は、前記エンジンが始動したときに、前記操作部材の操作位置が、隣り合う変速段の間であって、隣り合う変速段の中央位置よりも一方の変速段に近い位置にあるときは、前記操作部材を前記一方の変速段に操作し、隣り合う変速段の中央位置よりも他方の変速段に近い位置にあるときは、前記操作部材を前記他方の変速段に操作すると好適である。

　本構成によれば、エンジン始動時に、操作部材が隣り合う変速段のいずれの変速段に対応する位置にも切り換わっていないときは、隣り合う変速段のうちの操作部材が近い位置にある変速段に向けて、操作部材を移動操作させる。

　操作部材が何等かの要因で位置ずれしたような場合には、元々噛み合っていた位置から大きく位置ずれしていないことが考えられる。そこで、近い位置にある変速段に向けて、操作部材を移動操作させて、前に噛み合っていた側の変速段に移動させることにより、ギアが元の噛み合い状態に復帰できる。そして、良好な噛み合い状態を現出させて走行を開始することができる。

　（３）課題（３）に対応する解決手段は、以下の通りである。

　本発明に係る収穫機の特徴構成は、機体に搭載された駆動源と、前記駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置と、前記走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部を有する入力軸と、前記外方突出軸部に設けられ、前記駆動源からの動力が入力される入力回転体と、前記入力軸における前記入力回転体と前記走行伝動装置との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部とが備えられている点にある。

　収穫機においては、駆動源の配置に制約を受けて、例えば、脱穀装置等の作物処理装置の上方側の高い位置や作物処理装置の後方側等に配置され、駆動源からの動力が機体横外側箇所を迂回する状態で伝達される場合がある。このような場合であっても、本構成によれば、走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部に備えられた入力回転体により、動力を良好に受け入れることができ、入力回転体に伝達された動力は走行伝動装置に伝達される。

　そして、入力軸における入力回転体と走行伝動装置との間の領域に動力取り出し部が備えられ、この動力取り出し部にて外部に取り出された動力を他の装置に伝えることができる。このように、走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部の構成を有効に利用して、他の装置を駆動することができる。

　従って、駆動源の配置に制約を受けるような場合であっても、走行伝動装置に動力を伝達することができるとともに、伝達される動力を有効に活用することが可能となった。

　本発明においては、前記動力取り出し部は、前記入力軸から動力を分岐する動力分岐部と、前記動力分岐部にて分岐された動力を出力する出力軸とを有し、前記出力軸が、前記動力分岐部から前記走行伝動装置に向けて延出される状態で設けられていると好適である。

　本構成によれば、動力分岐部にて分岐された動力が、出力軸を介して外部の装置に向けて出力させることができる。出力軸は、動力分岐部から走行伝動装置に向けて延出されるものであるから、入力回転体よりも走行伝動装置の反対側に向けて突出することなく、入力回転体と走行伝動装置との間の領域を有効に利用して、コンパクトな形状で動力を出力させることができる。

　本発明においては、前記動力取り出し部及び前記外方突出軸部の夫々の外方側を覆う伝動ケースが備えられていると好適である。

　本構成によれば、動力取り出し部及び外方突出軸部の夫々の外方側が伝動ケースにより覆われているので、収穫作業に伴って泥土や作業に伴う塵埃などが、動力取り出し部及び外方突出軸部に飛散して耐久性が低下する等の不利を回避して、長期にわたり良好な伝動状態を維持することが可能となる。

　本発明においては、前記伝動ケースは、前記走行伝動装置に近い側に位置する第一支持部と、前記入力回転体に近い側に位置する第二支持部とを有し、且つ、前記第一支持部と前記第二支持部との夫々において被支持部に支持されていると好適である。

　本構成によれば、伝動ケースは、走行伝動装置に近い側と入力回転体に近い側との夫々が被支持部に支持される。従って、動力取り出し部及び外方突出軸部の夫々を覆うために横方向に延びる伝動ケースを、長手方向の両側部にて両持ち状態で安定的に支持することができる。

　本発明においては、前記走行伝動装置の左右両側部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の走行装置に伝達する左右の走行駆動軸と、左右の前記走行駆動軸を各別に覆う左右の車軸ケースとが備えられ、前記走行伝動装置が前記第一支持部に対応する前記被支持部として設定され、前記走行伝動装置に前記第一支持部が支持され、左右の前記車軸ケースのいずれか一方が、前記第二支持部に対応する前記被支持部として設定され、当該車軸ケースに前記第二支持部が支持されていると好適である。

　本構成によれば、走行伝動装置において変速された動力を左右の走行装置に伝達するための左右両側の走行駆動軸が、夫々、車軸ケースによって覆われている。走行伝動装置は、駆動源から伝達される動力を変速する機構を内部に備えるものであり、大きな剛性を有する構造体である。又、車軸ケースも同様に、左右の走行装置を機体に対して支持するために大きな剛性を有するものである。そこで、本構成では、このように強固な構造の走行伝動装置と車軸ケースとを利用して、伝動ケースを強固に支持することができる。

　本発明においては、前記第一支持部が、左右方向に沿って前記走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、前記第二支持部が、左右方向に沿って前記車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結されていると好適である。

　本構成によれば、伝動ケースは、一方側が走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で、且つ、他方側が車軸ケースの外側面に当て付けた状態で夫々連結される。つまり、伝動ケースにおける車軸ケースとの連結箇所とは異なる箇所において、伝動ケースが走行伝動装置に連結される。

　その結果、走行伝動装置、車軸ケース、及び、伝動ケースの夫々が、枠組み状態で連結固定されるので、例えば、それらを横並び状態で連結するものに比べて、左右の走行装置を機体に対して支持するための支持強度を向上させることができる。

　本発明においては、前記動力取り出し部にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプが備えられ、前記油圧ポンプが前記伝動ケースに支持されていると好適である。

　本構成によれば、動力取り出し部から取り出された動力によって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから他の油圧機器に向けて作動油が供給される。走行伝動装置の内部には潤滑油が貯留されているので、その油を作動油として利用することができる。油圧ポンプが、走行伝動装置に近い位置にある伝動ケースに支持されるので、油圧ポンプを油貯留箇所に近い位置に配備して作動油供給を円滑に行うことができる。しかも、専用の支持部材を別途設けることなく、伝動ケースを有効に利用して簡素な構成で油圧ポンプを支持することができる。

第１実施形態を示す図であって（以下、図１５まで同じ）、コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。主変速レバーを示す背面図である。変速操作機構の背面図である。副変速装置の簡略化した構成図である。副変速装置及び主変速装置の操作機構を示す図である。運転部の平面図である。穀粒タンクの傾動状態を示す断面背面図である。操縦塔の平面図である。制御ブロック図である。制御動作のフローチャートである。制御動作のフローチャートである。制御動作のフローチャートである。作業状態を示す平面図である。別実施形態の制御動作のフローチャートである。第２実施形態を示す図であって（以下、図２５まで同じ）、コンバインの全体右側面図である。コンバインの全体左側面図である。コンバインの平面図である。機体支持構造を示す平面図である。機体支持構造を示す斜視図である。機体左側の伝動構造を示す左側面図である。機体右側の伝動構造を示す右側面図である。伝動系統図である。前車輪に対する伝動構造を示す一部切り欠き正面図である。油圧ポンプ配設部の縦断側面図である。

＜第１実施形態＞
　本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「右側」（図２参照）とする。

　〔コンバインの全体の構成〕
　図１に収穫機の一例である普通型コンバインを示している。このコンバインは、走行機体１に走行装置としての左右一対の前車輪２及び左右一対の後車輪３を備えている。前車輪２は、エンジン４からの動力によって駆動可能に構成されている。後車輪３は操向操作可能に構成されている。走行機体１の前部に運転部５が備えられている。運転部５は、キャビン６によって覆われている。機体フレーム７の前部に刈取搬送部８が設けられている。刈取搬送部８は、植立穀稈を刈り取る収穫部の一例としての刈取部９と、収穫した刈取穀稈を後方に向けて搬送する穀稈搬送装置１０とを有している。刈取部９には、植立穀稈を後方へ掻き込む回転リール１１、植立穀稈の株元を切断する刈刃１２、刈取穀稈を刈幅方向に寄せ集めるオーガ１３等が備えられている。

　走行機体１の後部には、穀稈搬送装置１０により搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１４が備えられている。穀稈搬送装置１０は脱穀装置１４の前部に横軸芯Ｐ１周りで上下揺動可能に連結されている。図２に示すように、脱穀装置１４は、走行機体１の横幅方向での中心に対して走行機体１の左横側に偏倚する状態で機体フレーム７に載置され、機体フレーム７に固定状態で支持されている。脱穀装置１４の上方に、脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１５が備えられている。

　刈取昇降用油圧シリンダ（以下、刈取昇降シリンダと略称する）ＣＹ１によって、穀稈搬送装置１０と刈取部９とを含む刈取搬送部８全体が横軸芯Ｐ１周りで揺動昇降可能に構成されている。刈取部９は、刈取搬送部８が刈取昇降シリンダＣＹ１にて揺動昇降操作されることによって、地面の近くに下降した作業状態と、地面から高い位置に上昇した非作業状態とにわたって昇降操作可能である。

　回転リール１１は、後部の横軸芯Ｐ２周りで昇降可能に刈取部９の枠部に支持されている。回転リール１１の前後中間部と刈取部９の枠部とに亘って回転リール昇降用油圧シリンダＣＹ２（以下、リール昇降シリンダと略称する）が備えられている。リール昇降シリンダＣＹ２の作動によって、回転リール１１の高さを変更調整することができる。

　〔穀粒タンク１５〕
　穀粒タンク１５に貯留された穀粒を機体外部に排出する穀粒排出装置１８が備えられている。穀粒タンク１５の底部のうち、走行機体１の横幅方向での右横端側に位置する状態で排出スクリュー１９が回転可能に配置されている。穀粒タンク１５の前部における排出スクリュー１９に対応する位置に接続ケース２０が連通接続されている。

　図１，２に示すように、排出スクリュー１９に接続ケース２０を介して穀粒を機体外方に搬送可能な穀粒排出装置１８が接続されている。穀粒排出装置１８は、排出スクリュー１９の終端部から穀粒を上方に搬送するスクリューコンベア式の縦搬送部１８Ａと、縦搬送部１８Ａの上端部から横方向に穀粒を搬送するスクリューコンベア式の横搬送部１８Ｂとを備えている。穀粒排出装置１８は、図示しない油圧モータによって回転駆動されることにより穀粒を搬送することができ、油圧モータは図示しない排出スイッチの切り換え操作により動作状態が切り換わる。

　穀粒排出装置１８は、旋回用油圧シリンダ（以下、旋回シリンダと略称する）ＣＹ４の伸縮作動によって、穀粒排出装置１８全体が上下向きの縦搬送部１８Ａの回転軸芯Ｐ３を旋回中心にして格納姿勢（図２の実線で示す姿勢）と排出姿勢（図２に仮想線で示す姿勢）とにわたって旋回操作可能である。

　穀粒タンク１５は、穀粒排出装置１８による穀粒排出形態の他に、穀粒タンク１５の全体を排出スクリュー１９の回転軸芯周りで傾動させて、右側部から直接に貯留している穀粒を外部に排出することができるように構成されている。すなわち、図８に示すように、穀粒タンク１５の右横部が大きく開放されて排出口２２が形成されている。排出口２２は、走行機体１の右横外側方に向いて開口する状態で形成されており、排出口２２を閉じる穀粒タンク１５の右側壁２３が下端の前後軸芯周りで揺動開閉可能に設けられている。

　図８に示すように、穀粒タンク１５は、排出スクリュー１９の前後向き回転支軸１９ａの軸芯Ｐ４を回転中心にして相対回転可能に機体フレーム７に支持されている。穀粒タンク１５の下部と機体フレーム７とにわたり傾動用油圧シリンダ（以下、傾動シリンダと略称する）ＣＹ５が枢支連結されている。穀粒タンク１５は、傾動シリンダＣＹ５の伸縮作動によって軸芯Ｐ４周りに回動して貯留姿勢（図８の仮想線で示す姿勢）と傾斜した排出姿勢（図８の実線で示す姿勢）とにわたり姿勢切り換え可能に構成されている。

　穀粒タンク１５の底面のうち、排出スクリュー１９の上方には開口１５ａが形成されており、この開口１５ａは、開閉可能なシャッター２５によって閉塞する状態と開放する状態とに切り換え可能に構成されている。又、図示はしていないが、穀粒タンク１５の貯留姿勢から排出姿勢への姿勢切り換えに連動して、右側壁２３が解放状態に切り換わるように連動するリンク機構が備えられている。

　シャッター２５を閉じた状態で、穀粒タンク１５が排出姿勢へ切り換わると、図８に示すように、右側壁２３が開放されて穀粒を排出口２２から排出することができる。穀粒タンク１５内には、排出時に穀粒の流量を規制するための垂れ壁２６が備えられている。右側壁２３は、前後中央の壁面部と前後両側の前後面とを有する樋状に形成され、開放状態となったときに、穀粒を流下案内するシュートとなる。尚、穀粒排出装置１８を駆動することによって穀粒を外部に排出するときは、シャッター２５を開放状態に切り換える必要がある。

　旋回シリンダＣＹ４の作動を指令する旋回スイッチ２７及び傾動シリンダＣＹ５の作動を指令する傾動スイッチ２８が備えられている（図１０参照）。図示はしないが、傾動スイッチ２８は、運転部５に操作可能な状態で設けられている。

　〔走行用伝動構造〕
　走行機体１に、駆動源としてのエンジン４と、エンジン４の動力を変速して前車輪２に伝達する変速装置３０とが備えられている。変速装置３０は、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えて構成される主変速装置３１と、ギア切替式の副変速装置３２とを有している。主変速装置３１は、エンジン４からの動力を前進動力と後進動力とに変換するとともに、前進動力及び後進動力の回転速度を無段階に変速する。

　副変速装置３２は、左右の前車輪２の間に配備されたミッションケース３３に収容されている。副変速装置３２は、周知構成のギア切換式に構成されている。すなわち、図５に示すように、入力軸３４に一体回転する状態でスプライン外嵌されるシフトギア３５を入力軸３４の軸芯方向にスライドさせて、変速状態を切り換えるものである。シフトギア３５が低速用ギア機構３６における連動ギア３７に噛み合う状態に切り換わると、低速用ギア機構３６を介して出力軸３８に動力伝達される低速状態に切り換わる。シフトギア３５が高速用ギア機構３９における連動ギア４０に噛み合う位置に切り換わると、高速用ギア機構３９を介して出力軸３８に動力伝達される高速状態に切り換わる。シフトギア３５がどちらの連動ギア３７，４０にも噛み合わないと、動力伝達が行われない中立状態に切り換わる。低速用の操作位置と高速用の操作位置とは中立位置を間に挟んで左右両側に振り分け配置されている。すなわち、副変速装置３２は、複数の変速段として高速状態と低速状態の２段に切り換え可能である。

　〔副変速操作構造〕
　次に、副変速装置３２の変速操作構造について説明する。
　図４，５，６に示すように、副変速装置３２の状態を切り換える変速操作機構４１が備えられている。副変速装置３２は、人為操作によるのではなく変速用油圧シリンダ（以下、変速シリンダと略称する）ＣＹ３の操作によって切り換わる構成となっている。すなわち、変速操作機構４１には、アクチュエータとしての変速シリンダＣＹ３が備えられている。

　図４，６に示すように、変速操作機構４１は、ミッションケース３３における後側に位置する状態でミッションケース３３に支持されている。図５に示すように、副変速装置３２のシフトギア３５に係合してシフト操作させるシフトフォーク４２は、ミッションケース３３に回動可能に支持された前後向きの回動軸４３に一体回動可能に支持されている。回動軸４３はミッションケース３３から後側外方に露出しており、その露出した箇所に、左右方向に延びるギアシフトを行う操作部材としての帯板状の副変速アーム４４の一端部が一体回動可能に取り付けられている。

　副変速アーム４４の他端部に連結部材４５を介して変速シリンダＣＹ３のシリンダロッド４６が連動連結されている。変速シリンダＣＹ３は、副変速アーム４４よりも上側に位置する状態で、且つ、長手方向が上下方向に沿う姿勢で備えられている。

　副変速アーム４４は、変速シリンダＣＹ３が上下方向に沿って伸縮作動することにより、回動軸４３の軸芯Ｐ５周りで揺動して、上方側に位置する高速位置Ｈｉ（図４に実線で示す状態）と、下方側に位置する低速位置Ｌｏ（図４に仮想線で示す状態）とに切り換え可能である。

　変速操作機構４１には、副変速アーム４４の操作位置を検出する操作位置検出センサ４７が備えられている。操作位置検出センサ４７は、ポテンショメータにて構成され、検知アーム４７ａの揺動角度に応じた検出値を出力することができる。検知アーム４７ａの揺動端と副変速アーム４４の中間位置とが連係部材４７ｂを介して連動連結されている。従って、操作位置検出センサ４７は副変速アーム４４の上下揺動量に相当する検出値を出力する。

　図４，６に示すように、変速シリンダＣＹ３及び操作位置検出センサ４７は支持ステー４８に支持されている。支持ステー４８は平面視で略Ｌ字形の板体にて構成されている。
支持ステー４８における下部に位置する左右向きの面部分からなる第一取付部４９が、左右向きの取付面を有するミッションケース３３側の支持部５０にボルト連結されている。支持ステー４８における上部に位置する前後向きの面部分からなる第二取付部５１が、変速シリンダＣＹ３の連結用部材５２における前後一対の板面に挟まれる状態でボルト連結されている。支持ステー４８における第一取付部４９と第二取付部５１との間に位置する上下中間部には、平面視で略Ｕ字形の台座部５３が備えられ、操作位置検出センサ４７が、この台座部５３における前後向き取付面からなる第三取付部５４にボルト連結されている。従って、ミッションケース３３に支持された支持ステー４８に、操作位置検出センサ４７と変速シリンダＣＹ３とが夫々支持されている。

　図４，６に示すように、ミッションケース３３には、主変速操作用の操作連係機構５５が支持されている。支持ステー４８と共締めされる状態でミッションケース３３に連結される右側の支持部材５６と、ミッションケース３３の上部に連結された左側の支持部材５７とによって左右方向に延びる筒部材５８が支持されている。この筒部材５８の内部に中継軸５９が回動可能に支持されている。中継軸５９の一端部には、主変速レバー６０に連動連結される第一揺動アーム６１が備えられ、中継軸５９の他端部には、主変速装置３１の操作具６２に連動連係される第二揺動アーム６３が備えられている。

　（運転部の操作構成）
　図７に示すように、運転部５には、運転座席６４の前方に操縦塔６５が備えられ、操縦塔６５の上方にステアリングホイール６６が備えられている。ステアリングホイール６６が回転操作されることによって、図示しないパワーステアリング装置によって後車輪３が操向操作される。

　運転座席６４の右横側に操作パネル部６７が備えられている。操作パネル部６７に、主変速装置３１を変速操作する手動式の主変速操作具としての主変速レバー６０、刈取クラッチレバー６８、脱穀クラッチレバー６９、エンジン４に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部７０、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部７１等が備えられている。

　主変速レバー６０が機体前後方向に揺動操作されることによって主変速装置３１が変速操作される。図６に示すように、主変速レバー６０が第一揺動アーム６１に連結されており、主変速レバー６０の操作領域に、主変速装置３１を中立状態に切り換える中立域ＮＡと、主変速装置３１を走行状態に切り換える走行域ＳＡとが設定されている。走行域ＳＡとしては、中立域ＮＡの前部側に前進走行域ＳＡ１が設定され、中立域ＮＡの後部側に後進走行域ＳＡ２が設定されている。

　主変速レバー６０が中立域ＮＡから前方側に揺動し、前進走行域ＳＡ１にて前方側へ操作されるほど前進走行速度が無段階に増速される。主変速レバー６０が中立域ＮＡから後方側に揺動し、後進走行域ＳＡ２にて後方側へ操作されるほど後進走行速度が無段階に増速される。

　図６に示すように、主変速レバー６０の近傍には、主変速レバー６０が中立域ＮＡにあるか否かを検出する走行状態判定手段の一例としての中立スイッチ７２が設けられている。中立スイッチ７２は、主変速レバー６０が中立域にあるとオン状態になり、主変速レバー６０が前進走行域ＳＡ１又は後進走行域ＳＡ２にあると、オフ状態となるように構成されている。すなわち、中立スイッチ７２は、主変速レバー６０が中立域ＮＡに操作されているとオン状態となることで、車速が予め設定された設定車速よりも低速である低速走行状態であると判定し、主変速レバー６０が前進走行域ＳＡ１又は後進走行域ＳＡ２にあると、オフ状態となることで、低速走行状態ではないと判定することができる。

　図３に示すように、主変速レバー６０は、握り部６０Ａと軸部６０Ｂとを備えている。
軸部６０Ｂは、握り部６０Ａから下向きに延びて連動杆６０Ｃに連結されている。主変速レバー６０の握り部６０Ａにおける左横側部に、手動式の副変速操作具としての副変速スイッチ７３と、刈取昇降スイッチ７４とが設けられ、握り部６０Ａの前面部にリール昇降スイッチ７５が設けられている。主変速レバー６０を持つ手の指操作によって、副変速スイッチ７３、刈取昇降スイッチ７４及びリール昇降スイッチ７５を操作することができる。

　副変速スイッチ７３を操作することで副変速装置３２を変速操作することができる。副変速スイッチ７３は、押し操作している間だけオン状態になり、押し操作を解除するとオフ状態となる押し操作式スイッチにて構成されている。刈取昇降スイッチ７４を操作することによって刈取部９を昇降させることができ、リール昇降スイッチ７５を操作することによって回転リール１１を昇降させることができる。刈取昇降スイッチ７４及びリール昇降スイッチ７５は、２位置切り換え式であり、上昇操作及び下降操作のいずれの操作であるかを運転者が認識し易いものとなっている。

　刈取クラッチレバー６８は、前後方向に沿う揺動操作により、エンジン４から刈取部９への動力伝達を断続する刈取クラッチ（図示せず）を入り切りすることができる。脱穀クラッチレバー６９も同様に、前後方向に沿う揺動操作により、エンジン４から脱穀装置１４の各部への動力伝達を断続する脱穀クラッチ（図示せず）を入り切りすることができる。

　図９に示すように、操縦塔６５の上部に、副変速装置３２の変速状態を表示する副変速表示部７６が備えられている。副変速操作は副変速スイッチ７３の押し操作によって行うので、運転者は、実際にどの変速位置になっているか分りにくい。そこで、副変速表示部７６は２つの表示ランプ７６ａ，７６ｂを備えている。第一表示ランプ７６ａが点灯すると、副変速装置３２が高速状態（移動走行用）に切り換わっていることを表示し、第二表示ランプ７６ｂが点灯すると、副変速装置３２が低速状態（刈取作業用）に切り換わっていることを表示する構成となっている。

　操縦塔６５の上部には、エンジン４の始動あるいは停止、各種電装品への電力供給の入り切り等を行うためのキースイッチ７８が備えられている。

　刈取部９の昇降操作としては、刈取昇降スイッチ７４の手動操作による昇降動作以外に、刈取作業中に、刈取部９の地面に対する高さが目標高さに維持されるように自動的に昇降する自動昇降制御が行われる。刈取部９の下部に接地追従式の刈高さセンサ（図示せず）が設けられ、操作パネル部６７に目標高さ設定器が設けられている。そして、検出高さが目標高さになるように刈取昇降シリンダＣＹ１の作動を制御する制御装置７９（図１０参照）が備えられる。自動昇降制御では、刈取部９を下降させるときの操作速度が、手動による下降操作のときよりも低速に設定されている。

　〔制御構成〕
　次に、制御構成について説明する。図１０に示すように、刈取昇降シリンダＣＹ１、リール昇降シリンダＣＹ２、変速シリンダＣＹ３、旋回シリンダＣＹ４、傾動シリンダＣＹ５の夫々の作動を制御する制御手段としての制御装置７９が備えられている。制御装置７９は、マイクロコンピュータを備えて構成され、予め設定されている制御プログラムに従って制御を実行する。

　制御装置７９に対して、刈取昇降スイッチ７４、リール昇降スイッチ７５、副変速スイッチ７３、旋回スイッチ２７、傾動スイッチ２８、中立スイッチ７２、及び、操作位置検出センサ４７の夫々の情報が入力される。上記した各油圧シリンダの夫々に対応させて油圧制御弁が備えられる。すなわち、刈取昇降シリンダＣＹ１に対する第一切換弁Ｖ１、リール昇降シリンダＣＹ２に対する第二切換弁Ｖ２、変速シリンダＣＹ３に対する第三切換弁Ｖ３、旋回シリンダＣＹ４に対する第四切換弁Ｖ４、傾動シリンダＣＹ５に対する第五切換弁Ｖ５が備えられる。

　制御装置７９は、各スイッチの入力情報に基づいて、第一切換弁Ｖ１～第五切換弁Ｖ５の夫々を電気的に切り換え制御して各油圧シリンダの作動を制御するように構成されている。制御装置７９は、副変速表示部７６における２つの表示ランプ７６ａ，７６ｂ及び報知作動を行うブザー８０の作動も制御するようになっている。

　上記した５つの油圧制御弁のうち、第一切換弁Ｖ１、第二切換弁Ｖ２、及び、第三切換弁Ｖ３は、１つのバルブユニットＶＵ１（第一バルブユニット）として一体的に組付けられ、第四切換弁Ｖ４と第五切換弁Ｖ５は、別のバルブユニットＶＵ２（第二バルブユニット）として一体的に組付けられている。

　図１，２に示すように、第一バルブユニットＶＵ１は、運転部５におけるキャビン支持フレーム８１のうち前後方向に延びる前後向きフレーム体８２の前部に支持されている。
前後向きフレーム体８２は運転部５の床部を下側から支持するものであり、第一バルブユニットＶＵ１は、運転部５の床部の下側に設けられている。このように第一バルブユニットＶＵ１を前後向きフレーム体８２に支持する構成に代えて、キャビン支持フレーム８１のうち前後向きフレーム体８２とは異なるフレーム体に支持するようにしてもよい。一方、第二バルブユニットＶＵ２は、エンジン４の後側に位置して上下方向に延びる縦向きフレーム体８３の下部に支持されている。このように、バルブユニットを２つに分けて、互いに対象となる油圧シリンダに近い位置に配置することで、油圧配管が短くなるとともに、配管が簡素な構成となる。

　複数の油圧シリンダのうち、刈取昇降シリンダＣＹ１、リール昇降シリンダＣＹ２、旋回シリンダＣＹ４、傾動シリンダＣＹ５については、対応するスイッチの操作に従って伸長あるいは縮退するように作動油の供給状態が制御される。

　以下、副変速装置３２を変速操作する変速シリンダＣＹ３の作動制御について説明する。
　図１１に示すように、キースイッチ７８の操作によってエンジン４が始動されるとともに、電力供給が行われて制御が開始されると、副変速装置３２におけるシフトギア３５が高速状態あるいは低速状態のいずれにも確実に噛み合っていない中立状態であるか否かを判別する（ステップ１）。

　説明を加えると、図４に示すように、副変速アーム４４の操作領域のうち、高速位置Ｈｉと、低速位置Ｌｏとの中央位置ＮＬを中心に両側に所定幅を有する中立操作域ＮＷが設定されている。この中立操作域ＮＷは、シフトギア３５が高速位置あるいは低速位置にて確実にギアが噛み合っていないおそれがある。そこで、操作位置検出センサ４７の検出結果により、副変速アーム４４の位置が中立操作域ＮＷである（中立状態である）か否かを判別する。

　副変速アーム４４が中立操作域ＮＷにあれば、副変速表示部７６における第一表示ランプ７６ａと第二表示ランプ７６ｂとを共に点滅表示させて異常状態であることを運転者に報知する（ステップ２）とともに、シフトギア３５を高速あるいは低速のいずれかに確実に噛み合う状態に切り換える復帰処理を行う（ステップ３）。従って、副変速表示部７６の２つの表示ランプ７６ａ，７６ｂが異常報知手段に対応する。

　すなわち、図１２に示すように、副変速アーム４４が、中立操作域ＮＷのうち高速位置Ｈｉと低速位置Ｌｏとの間の中央位置ＮＬよりも低速側に寄った位置であるか、高速側に寄った位置であるか、を判断する（ステップ３１）。副変速アーム４４が中央位置ＮＬよりも低速側に寄った位置であると判断したときは、副変速アーム４４が低速側に向けて移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ３２）。副変速アーム４４が中央位置ＮＬよりも高速側に寄った位置である（副変速アーム４４が中央位置ＮＬよりも低速側に寄った位置ではない）と判断したときは、副変速アーム４４が高速側に向けて移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ３３）。このような復帰処理を実行することで、副変速アーム４４が中立操作域ＮＷから外れて，シフトギア３５が高速あるいは低速のいずれかに確実に噛み合う状態になる。

　次に、副変速表示部７６のうちそのときに切り換えられている側に対応する表示ランプ（第一表示ランプ７６ａ又は第二表示ランプ７６ｂ）を点灯表示する（ステップ４）。副変速スイッチ７３がオン操作されると、そのとき、主変速装置３１が中立状態であるか否か、すなわち、中立スイッチ７２がオン状態であるかオフ状態であるかを判別する（ステップ５，６）。中立スイッチ７２がオフ状態であることが判別されると、副変速スイッチ７３の操作にかかわらず変速シリンダＣＹ３の作動は行われない（ステップ６，１４）。つまり、変速シリンダＣＹ３の作動を禁止する。

　副変速スイッチ７３がオン操作され、かつ、中立スイッチ７２がオン状態であることが判別されると、（ステップ５，６）、副変速アーム４４が中立操作域ＮＷでなく高速位置Ｈｉにあれば、低速位置Ｌｏに切り換わるように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ７，８，９）。副変速アーム４４が低速位置Ｌｏに切り換わったことが検出されると、ブザー８０を短時間だけ鳴動させて運転者にそのことを報知する（ステップ１０，１１）。このときは、高速位置Ｈｉが元の変速段に相当し、低速位置Ｌｏが目標変速段に相当する。

　副変速スイッチ７３がオン操作されたとき、副変速アーム４４が中立操作域ＮＷでなく低速位置Ｌｏにあれば、高速位置Ｈｉに切り換わるように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ８，１２）。副変速アーム４４が高速位置Ｈｉに切り換わったことが検出されると、ブザー８０を短時間だけ鳴動させて運転者にそのことを報知する（ステップ１３，１１）。このときは、低速位置Ｌｏが元の変速段に相当し、高速位置Ｈｉが目標変速段に相当する。従って、ブザー８０が、副変速装置３２の変速段が目標変速段に切り換わったことを報知する切換報知手段に対応する。

　その後は、キースイッチ７８が切り操作されなければ、副変速表示部７６のうち対応する表示ランプ（第一表示ランプ７６ａ又は第二表示ランプ７６ｂ）を点灯表示して、次回の副変速スイッチ７３の操作が行われるまで待機する（ステップ１４，４，５）。

　副変速スイッチ７３がオン操作されたにもかかわらず、ブザー８０が鳴動せず、切り換えが確認できない場合には、シフトギア３５がうまく噛み合わずに、弾き返されたことが考えられる。そのような場合に、運転者が、再度、副変速スイッチ７３を操作すると、そのとき、副変速アーム４４は中立操作域ＮＷに位置している。そこで、このような場合には、第一表示ランプ７６ａと第二表示ランプ７６ｂとを共に点滅表示させて異常状態であることを運転者に報知する（ステップ７，１５）とともに、異常用制御としての以下のような異常用処理を実行する（ステップ１６）。

　すなわち、図１３に示すように、副変速アーム４４の位置が中立操作域ＮＷのうちで低速位置Ｌｏに近い位置であるときは、高速位置Ｈｉへ移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ４１，４２）。副変速アーム４４の位置が中立操作域ＮＷのうちで高速位置Ｈｉに近い位置である（低速位置Ｌｏに近い位置ではない）ときは、低速位置Ｌｏへ移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ４３）。つまり、変速操作が行われるまえにシフトギア３５が噛み合っていた変速状態に戻すことにより、適正な噛み合い状態に戻すようにしている。その後は、切り換え操作が適正に行われる。それでも、上手く行かないときは、エンジン４を作動停止させたのち、再度、エンジン４を始動させることにより、ステップ３の復帰処理を実行することで、ステップ１６の場合とは反対側に操作させて、シフト操作前の噛み合い状態に復帰させることができる。

　上記した構成によれば、副変速スイッチ７３の操作に応じて副変速装置３２を変速シリンダＣＹ３の操作によって切り換える構成であるから、副変速装置３２の切り換え操作を迅速に能率よく行うことができる。その結果、次のような利点がある。

　コンバインでは、例えば、図１４に示すように、植立穀稈の未刈領域ＭＲにおける一端側にて刈取作業を行い、その作業経路を刈抜けた後に第一停止位置Ｑ１で車体を一旦停止したのち、車体を後進させながら、交差する次回の作業経路に向かうように方向転換して、第二停止位置Ｑ２で停止し、さらに、前進走行して次回の作業経路に沿う刈取作業を行う作業形態を採る場合がある。

　作業経路に沿う刈取作業は、副変速装置３２を低速状態に設定して行われるが、方向転換の際に、車体を後進させるときは高速で走行すると作業能率が向上する。そこで、第一停止位置Ｑ１で走行停止したときに、主変速装置３１は中立状態に切り換えられているので、このとき、副変速スイッチ７３を操作して、副変速装置３２を低速状態から高速状態に迅速に切り換えることができる。又、第二停止位置Ｑ２では、再度、副変速スイッチ７３の操作により副変速装置３２を高速状態から低速状態に迅速に切り換えて収穫作業を行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ミッションケース３３に支持されたステー４８に、操作位置検出センサ４７と変速シリンダＣＹ３が夫々支持される構成としたが、操作位置検出センサ４７と変速シリンダＣＹ３とを夫々、各別にミッションケース３３に支持する構成としてもよく、ミッションケース３３に限らず、機体フレーム７に支持する構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、操作位置検出センサ４７がポテンショメータにて構成されるものを示したが、リミットスイッチ等の接触式のスイッチによって位置を検出するものでもよく、又、操作位置検出センサ４７を設けることなく、変速シリンダＣＹ３の操作を時間で管理するようにしたり、変速シリンダＣＹ３と操作部材（副変速アーム４４）との間に緩衝バネを設けて、ギアが噛み合ってなくても、軸が回転し始めると自動で噛み合うような構成としてもよい。

（３）上記実施形態に代えて、副変速スイッチ７３がオン操作されたにもかかわらず、変速が良好に行われないときにおける異常用制御として、次のような処理を実行してもよい。
　すなわち、図１５に示すように、前回の副変速スイッチ７３の操作による指令が、高速位置Ｈｉから低速位置Ｌｏへの切り換え操作であった場合には、高速位置Ｈｉへ移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ５１，５２）。前回の指令が低速位置Ｌｏから高速位置Ｈｉへの切り換え操作であった場合には、低速位置Ｌｏへ移動するように変速シリンダＣＹ３を操作する（ステップ５３）。このように制御することで、変速操作が行われる前にシフトギア３５が噛み合っていた変速状態に戻すことにより、適正な噛み合い状態に戻すことができる。

（４）上記実施形態では、アクチュエータが油圧シリンダにて構成されるものを示したが、電動シリンダ、電動モータ等の電動機構を用いるものでもよい。

（５）上記実施形態では、走行状態判定手段（中立スイッチ７２）が、主変速操作具６０が中立域ＮＡに操作されているとオン状態（低速走行状態）となり、走行域ＳＡに操作されているとオフ状態（低速走行状態）となるスイッチにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、例えば、走行状態判定手段が、ポテンショメータと、そのポテンショメータの検出値が、中立域に対応する検出値が出力されるか否かを判別する判別部とにより走行状態を判定する構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、切換報知手段としてブザー８０を備える構成としたが、切換報知手段としては、ブザーに代えて、あるいは、ブザーに加えて、異常を報知するための表示ランプを備える構成としてもよい。

（７）上記実施形態では、異常報知手段として、副変速装置３２の状態を表す副変速表示部７６（２個の表示ランプ７６ａ，７６ｂ）を点滅させる構成としたが、この構成に代えて、異常報知専用のランプを用いてもよく、又、音声によって異常を報知する構成としてもよい。

（８）上記実施形態では、副変速装置３２が、複数の変速段として高速状態と低速状態との２段階に切り換える構成としたが、副変速装置３２が３段階以上の変速段に切り換え可能な構成としてもよい。

（９）本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等のような収穫機に適用できる。

＜第２実施形態＞
　以下、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
　図１６～図１８に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部２０１と、キャビン２０２にて覆われた運転部２０３と、刈取搬送部２０１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置２０４と、その脱穀装置２０４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク２０５と、動力源としてのエンジン２２１を有する原動部２０６と、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右一対の前車輪２０８と、操向操作可能な左右一対の後車輪２０９とを備えている。

　この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１６，１７，１８に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１６，１７，１８に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図１８に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図１８に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

　刈取搬送部２０１は、機体の前部において横向き支点Ｐ２１周りで揺動昇降自在に支持されている。刈取搬送部２０１は、刈取昇降シリンダ２１０の操作により駆動昇降可能である。刈取搬送部２０１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ２１１と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置２０４に向けて搬送する穀稈搬送装置２１２とを備えている。

　刈取ヘッダ２１１には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール２１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃２１４、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ２１５等が備えられている。

　脱穀装置２０４は、機体左右方向中央部の低い位置に設けられている。脱穀装置２０４の上方における機体前部側に穀粒タンク２０５が備えられている。又、脱穀装置２０４の上方における機体後部側に動力源としてのエンジン２２１が備えられている。つまり、穀粒タンク２０５とエンジン２２１とが前後方向に並ぶ状態で備えられている。

〔機体支持構造〕
　機体支持構造について説明する。

　図１９，２０に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２２２と、左右の主フレーム２２２の前部を連結する前側連結部２２３と、左右の主フレーム２２２の後部を連結する後側連結部２２４とによって、機体全体を支持する機体フレーム２２５が構成されている。

　左右の主フレーム２２２は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、図１６，１７に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２２２よりも低い位置に、左右の前車輪２０８及び左右の後車輪２０９の車軸２０８ａ，２０９ａが備えられている。図１９，２０に示すように、左右の前車輪２０８及び左右の後車輪２０９は、左右の主フレーム２２２夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２２２は左右の前車輪２０８及び左右の後車輪２０９に支持されている。

　前側連結部２２３について説明する。
　図１９，２０に示すように、前側連結部２２３には、左右の主フレーム２２２から前方に突出している左右のベース部２２６と、左右のベース部２２６を連結する上部横フレーム２２７と、左右のベース部２２６よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム２２８とが備えられている。

　ベース部２２６は、左右の主フレーム２２２の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム２２７は角筒状であり、左右のベース部２２６に亘って延び、左右両側がベース部２２６に一体的に連結されている。左右の主フレーム２２２から前方に突出している左右のベース部２２６の下面側に、左右の前車輪２０８を回転自在に支持する左右の車軸ケース２２９が連結されている。従って、主フレーム２２２の前部側が前車輪２０８に支持されている。車軸ケース２２９については後述する。

　下部横フレーム２２８には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体２３０と、左右の前後向き連結体２３０の後部を連結する後側横向き連結体２３１と、左右の前後向き連結体２３０の前部を連結する前側横向き連結体２３２とが備えられている。前側横向き連結体２３２が左右の車軸ケース２２９にボルト連結されている。左右の車軸ケース２２９の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム２３３にて連結されている。この横向きパイプフレーム２３３は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。

　エンジン２２１からの動力を変速する走行伝動装置２３４が上部横フレーム２２７と下部横フレーム２２８との間に入り込む状態で備えられている。図２３，２４に示すように、走行伝動装置２３４は、ギア式の変速機構２３５を内装するミッションケース２３６と、ミッションケース２３６の横側に一体的に連結された静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３７とを備えている。ミッションケース２３６の左右両側には、ミッションケース２３６の左右両部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の前車輪２０８に伝達する左右の走行駆動軸２３８と、左右の走行駆動軸２３８を各別に覆う左右の車軸ケース２２９とが備えられている。ミッションケース２３６の前端部が連結部材２４０を介して横向きパイプフレーム２３３の左右方向の中間部に連結されている。

　左右の車軸ケース２２９は、ミッションケース２３６から横外側方に延びる円筒状ケース部２２９ａと、円筒状ケース部２２９ａに連なる状態で設けられ、ギア式減速機構２４１（図２３参照）を内装するとともに、前車輪２０８を支持する前輪駆動ケース部２２９ｂとを備えている。円筒状ケース部２２９ａと前輪駆動ケース部２２９ｂとは一体的に連結されている。左右の前輪駆動ケース部２２９ｂが下部横フレーム２２８によって連結されている。

　後側連結部２２４について説明する。
　図２０に示すように、後側連結部２２４には、左右の主フレーム２２２よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム２２２にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体２４２が備えられ、左右の後車輪２０９にわたって設けられた後輪支持体２４３が、後部連結体２４２に前後軸芯Ｐ２２周りに揺動自在に支持されている。

　すなわち、左右の主フレーム２２２における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠２４４が備えられ、後部連結体２４２が、その左右両側の支持枠２４４に亘って架設連結されている。後部連結体２４２の左右中間部に固定状態でローリング支持部２４５が設けられ、車体横向きの後輪支持体２４３の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯Ｐ２２周りで揺動自在にローリング支持部２４５に支持されている。

　後輪支持体２４３の左右両側端部には、左右の後車輪２０９が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体２４３の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ２４６が設けられている。後車輪２０９は、ステアリングシリンダ２４６の操作により縦軸芯周りで揺動して、機体を旋回させることができる。

　〔脱穀装置〕
　次に、脱穀装置２０４について説明する。
　図１６，１７に示すように、脱穀装置２０４には、脱粒処理を行う脱穀部２４７と、脱穀部２４７による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部２４８とが備えられている。脱穀部２４７は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム２４９が備えられ、脱穀フレーム２４９の内部には、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴２５０（図２３参照）が備えられ、刈取穀稈の脱粒処理が行われる。

　選別部２４８は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム２５１が備えられ、選別部フレーム２５１の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部２５２（図２３参照）を備えている。

　このように、脱穀部２４７及び選別部２４８は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム２４９及び選別部フレーム２５１にて構成されている。脱穀装置２０４の機体後方側には、脱穀装置２０４にて脱穀処理された後の脱穀処理物（排ワラ屑等）を細断処理する細断処理装置２５３が備えられている。

　図２３に示すように、選別処理部２５２は、揺動選別装置２５４によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置２５５と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置２５６と、処理物に選別風を供給する送風装置２５７とを備えている。

　選別部２４８の右側外方には、一番物回収装置２５５によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク２０５内に向けて搬送する穀粒揚送コンベア２５８と、二番物回収装置２５６によって搬送される二番物を脱穀部２４７に還元するための二番物還元装置２５９とが備えられている。

　脱穀部２４７を構成する脱穀フレーム２４９が左右の主フレーム２２２に載置支持されている。脱穀フレーム２４９は、詳述はしないが、左右の側壁部、後壁部、前壁部等が一体的に連結されている。角筒材やアングル材等からなる複数の補強用支持体も備えられている。

　図１６，１７に示すように、左右の主フレーム２２２は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置２０４の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。

　選別部２４８を構成する選別部フレーム２５１は、左右の主フレーム２２２に吊り下げ支持されている。詳述はしないが、選別部フレーム２５１は、選別部２４８の左右両側を覆う側壁部と、左右の側壁部の前部側同士を連結する前側支持部とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部の上端部を左右の主フレーム２２２の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。

〔穀粒タンク〕
　次に、穀粒タンク２０５について説明する。
　図２１，２２に示すように、穀粒タンク２０５は、脱穀装置２０４の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク２０５は、脱穀フレーム２４９の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク２０５は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム２６０を介して、脱穀フレーム２４９に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム２６１を介して、脱穀フレーム２４９に載置支持されている。

　穀粒タンク２０５には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Ｈが備えられている。穀粒排出装置Ｈに、穀粒タンク２０５の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部２６２と、穀粒タンク２０５の外方に位置して横送り搬送部２６２にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア２６３とが備えられている。

　穀粒タンク２０５が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア２６３は、図１７に示すように、穀粒タンク２０５の下窄まり状の傾斜面部分に基端部２６４が支持される状態で備えられている。そして、基端部２６４が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア２６３は、油圧シリンダ２６５によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア２６３は、格納状態において、図１７に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、穀粒タンク２０５の下窄まり状の凹入部に入り込む状態で収納される。

〔原動部〕
　次に、原動部２０６について説明する。
　図２２に示すように、原動部２０６は、穀粒タンク２０５の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム２４９に支持されている。図１７，１８に示すように、原動部２０６は、その外周部の略全域が原動部カバー２６６によって覆われている。図２１に示すように、原動部カバー２６６の内方側には、動力源としてのエンジン２２１、エンジン２２１に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ２６７、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ２６７に供給するプレクリーナ２６８、エンジン２２１を冷却するためのラジエータ２６９等が備えられている。ラジエータ２６９の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン２７０が備えられている。冷却ファン２７０は、油圧モータ２７１により駆動される。

　図２１に示すように、エンジン２２１を支持するエンジン支持フレーム２７２が備えられている。エンジン支持フレーム２７２は、脱穀フレーム２４９のうちの左右の側壁部にわたって延び、且つ、左右の側部縦面部２７３を介して脱穀フレーム２４９の上部に載置支持されている。脱穀フレーム２４９の上部は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部２７３が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、エンジン支持フレーム２７２は水平状態になっている。エンジン支持フレーム２７２上には、エンジン２２１が載置されている。

　エアークリーナ２６７及びプレクリーナ２６８の機体後方側に位置する状態で、作業台２７４が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台２７４は、機体外部から作業台２７４に作業者が乗り降りするための梯子２７５（図１６，１７参照）と、作業者を支える背凭れ２７６とが備えられている。

〔伝動構造１〕
　エンジン２２１の動力を脱穀装置２０４及び刈取搬送部２０１に伝達するための伝動構造について説明する。

　図２１，２３に示すように、エンジン２２１は、出力軸２２１Ａが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図２１に示すように、エンジン２２１の動力を、出力軸２２１Ａから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸３０５に伝達する第一伝動機構Ｄ１（脱穀駆動用の伝動機構に対応する）と、扱胴駆動軸３０５からの動力を選別部２４８に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置２５４、一番物回収装置２５５、二番物回収装置２５６、送風装置２５７に伝達する第二伝動機構Ｄ２とが備えられている。第一伝動機構Ｄ１及び第二伝動機構Ｄ２は、エンジン２２１に対して機体左側に位置する状態で配備されている。

　図２３に示すように、脱穀装置２０４の機体後方側における細断処理装置２５３の上方側箇所に、扱胴駆動軸３０５に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置３０６が備えられている。扱胴変速装置３０６は、周囲がケースにて覆われており、２段変速式のギア式変速機構にて構成されている。

　図２１に示すように、第一伝動機構Ｄ１は、エンジン２２１の出力軸２２１Ａから扱胴駆動軸３０５に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構Ｄ１は、出力軸２２１Ａに設けられた出力プーリ３０８と扱胴駆動軸３０５に設けられた入力プーリ３０９とにわたって伝動ベルトが巻回されている。第一伝動機構Ｄ１は、脱穀装置２０４の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。

　第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸３０５からの動力が入力される脱穀用入力軸３１１と、脱穀用入力軸３１１からの動力が伝達される脱穀用中継軸３１２とを備え、且つ、脱穀用入力軸３１１からの動力を揺動選別装置２５４に伝達し、脱穀用中継軸３１２からの動力を、一番物回収装置２５５、二番物回収装置２５６、及び、送風装置２５７に伝達するように構成されている。

　すなわち、第二伝動機構Ｄ２は、扱胴駆動軸３０５から脱穀用入力軸３１１に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構３１３と、脱穀用入力軸３１１から脱穀用中継軸３１２に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構３１４と、脱穀用中継軸３１２から一番物回収装置２５５に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構３１５と、一番物回収装置２５５から二番物回収装置２５６に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構３１６と、一番物回収装置２５５から送風装置２５７に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構３１７と、脱穀用入力軸３１１から揺動選別装置２５４（具体的には揺動駆動部）に動力を伝達するチェーン伝動機構３１８とを備えている。

　扱胴駆動軸３０５は脱穀部２４７の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸３１１は、扱胴駆動軸３０５よりも機体前部側で且つ脱穀部２４７の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構３１３は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構３１４は、脱穀用入力軸３１１から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構３１３と第二脱穀用伝動機構３１４とが、下向きに突出する略Ｌ字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部２４７の左側の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部２４７のメンテナンス作業が行い易いものになる。

　第五脱穀用伝動機構３１７には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構３１９が備えられている。送風用変速機構３１９は、詳述はしないが、内装されるカム機構により割りプーリの間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して変速することができる。一番物回収装置２５５に伝達された動力は穀粒揚送コンベア２５８に伝達される。又、二番物回収装置２５６に伝達された動力は二番物還元装置２５９に伝達される。

　選別処理部２５２に伝達された動力を刈取搬送部２０１に伝達する第三伝動機構Ｄ３としてのベルト式の刈取用伝動機構３２７が備えられている。刈取用伝動機構３２７は、脱穀用中継軸３１２からの動力を刈取搬送部２０１の刈取入力軸２１７に伝達するように構成されている。図示はしていないが、刈取入力軸２１７から回転リール２１３、刈刃２１４、及び、横送りオーガ２１５に動力が伝達されている。

　扱胴駆動軸３０５からの動力を細断処理装置２５３に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構３３６が備えられている。この細断処理用伝動機構３３６は、扱胴駆動軸３０５から下方側に向けて延びる状態で備えられている。

〔伝動構造２〕
　次に、エンジン２２１の動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪２０８に伝達するための伝動構造について説明する。
　図２１に示すように、エンジン２２１からの動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪２０８に伝達する第四伝動機構Ｄ４が備えられ、エンジン２２１の出力軸２２１Ａにおいて、エンジン２２１の動力が第一伝動機構Ｄ１と第四伝動機構Ｄ４とに分岐される。第四伝動機構Ｄ４において、エンジン２２１の出力軸２２１Ａから伝動ベルト３３７を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸３３８が備えられ、エンジン２２１の動力がカウンター軸３３８の右側端部から穀粒排出装置Ｈへの伝動系及び走行駆動系に分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン２２１の出力軸２２１Ａからの動力を穀粒排出装置Ｈ及び前車輪２０８に伝達する動力伝達部は、エンジン２２１に対して機体右側に配備される。

　カウンター軸３３８は、後部側タンク支持フレーム２６１における丸パイプ状の下連結部材２８４ａの内部を挿通する状態で、脱穀装置２０４の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。カウンター軸３３８は、側面視で脱穀装置２０４の上面と穀粒タンク２０５とエンジン２２１とにより囲まれた領域に備えられている。

　図２２に示すように、第四伝動機構Ｄ４には、カウンター軸３３８からの動力を穀粒排出装置Ｈのうちの横送り搬送部２６２に伝達するベルト式の排出用伝動機構３３９と、カウンター軸３３８からの動力を脱穀部２４７の前部横側に設けられた走行用中継軸３４０に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構３４１と、走行用中継軸３４０からの動力を走行駆動装置に伝達するベルト式の走行用第二伝動機構３４２とが備えられている。

　排出用伝動機構３３９は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構３３９から伝達される動力は、横送り搬送部２６２を介して、機体左側に位置する排出コンベア２６３に伝達されるよう構成されている。

　走行用第一伝動機構３４１は、カウンター軸３３８から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。ミッションケース２３６は、機体下部における穀粒タンク２０５の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構３４２は、走行用中継軸３４０から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。

　走行伝動装置２３４に対する伝動構造について説明する。
　図２４に示すように、走行伝動装置２３４におけるミッションケース２３６には、機体右側外方に突出する状態で入力軸３４３が備えられている。入力軸３４３におけるミッションケース２３６から外方に突出する外方突出軸部３４３ａには、入力回転体としての入力プーリ３４４が備えられている。入力プーリ３４４に対して第四伝動機構Ｄ４を介してエンジン２２１からの動力が入力される。

　入力軸３４３に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置２３７及びミッションケース２３６内のギア式変速機構２３５により変速されたのち差動機構３４５を介して左右両側の走行駆動軸２３８に伝達され、更に、ギア式減速機構２４１を介して車輪駆動軸３４６に伝達される。詳細な構成については説明を省略するが、走行伝動装置２３４は、運転部２０３に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪２０８を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪２０８が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。

　そして、入力軸３４３における入力プーリ３４４と走行伝動装置２３４におけるミッションケース２３６との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部３４７が備えられている。図２４に示すように、動力取り出し部３４７は、入力軸３４３から動力を分岐するギア式の動力分岐部３４８と、動力分岐部３４８にて分岐された動力を出力する出力軸３４９とを有している。又、動力取り出し部３４７及び入力軸３４３における外方突出軸部３４３ａの夫々の外方側を覆う伝動ケース３５０が備えられている。

　伝動ケース３５０は、外方突出軸部３４３ａの外方を覆う筒状ケース部３５０ａと、筒状ケース部３５０ａに連なる状態で設けられ且つ動力分岐部３４８を覆うギアケース部３５０ｂとを備えている。動力分岐部３４８は、入力軸３４３と出力軸３４９とにわたるギア伝動機構にて構成されている。出力軸３４９は、伝動ケース３５０のうちギアケース部３５０ｂの左側の側壁部から左側外方、すなわち、ミッションケース２３６側に向けて外方に突出している。すなわち、動力分岐部３４８からミッションケース２３６（走行伝動装置２３４）に向けて延出される状態で設けられている。

　伝動ケース３５０は、走行伝動装置２３４に近い側に位置する第一支持部３５３と、入力プーリ３４４に近い側に位置する第二支持部３５４とを有し、且つ、第一支持部３５３と第二支持部３５４との夫々において被支持部（２２９，２３４）に支持されている。

　説明を加えると、走行伝動装置２３４が第一支持部３５３に対応する被支持部として設定され、走行伝動装置２３４に第一支持部３５３が支持されている。左右の車軸ケース２２９のうちの右側の車軸ケース２２９が、第二支持部３５４に対応する被支持部として設定され、当該車軸ケース２２９に第二支持部３５４が支持されている。さらに、第一支持部３５３が、左右方向に沿って走行伝動装置２３４の外側面に当て付けた状態で連結され、第二支持部３５４が、左右方向に沿って車軸ケース２２９の外側面に当て付けた状態で連結されている。

　ミッションケース２３６の右側の横側壁部に接続用受止め部３５５が備えられている。そして、伝動ケース３５０のうちの筒状ケース部３５０ａの機体左側（ミッションケース側）の端部に接続用受止め部３５５に対して連結される第一支持部３５３が設けられている。接続用受止め部３５５に第一支持部３５３が左右方向に沿って突合せ状態で当て付けられた状態で、接続用受止め部３５５と第一支持部３５３とが複数のボルトで連結されている。

　車軸ケース２２９のうちの前輪駆動ケース部２２９ｂの横側壁部に接続用受止め部３５６が備えられている。そして、伝動ケース３５０のうちのギアケース部３５０ｂにおける機体右側（入力プーリ側）の端部に接続用受止め部３５６に対して連結される第二支持部３５４が設けられている。接続用受止め部３５６に第二支持部３５４が左右方向に沿って突合せ状態で当て付けられた状態で、接続用受止め部３５６と第二支持部３５４とが複数のボルトで連結されている。

　〔油圧ポンプ〕
　図２３，２４に示すように、動力取り出し部３４７にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプ３５７が備えられている。油圧ポンプ３５７は、伝動ケース３５０のうちのギアケース部３５０ｂの左側の側壁部に一体的に連結される状態で取り付けられている。油圧ポンプ３５７は、動力分岐部３４８にて分岐された動力によって回転駆動されると、図２５に示すように、吸引パイプ３５９を介して横向きパイプフレーム２３３の内部に貯留される油を吸引し、図示しない油圧バルブを介してラジエータ冷却ファン２７０を駆動する油圧モータ２７１に供給する。尚、油圧モータ２７１以外の他の油圧機器、例えば、静油圧式無段変速装置２３７、刈取昇降シリンダ２１０等に対して圧油を供給するための別の油圧ポンプ３５８は、走行伝動装置２３４の左側部に備えられている。この別の油圧ポンプ３５８は入力軸３４３にて駆動される。

　〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、動力取り出し部の出力軸が、動力分岐部から走行伝動装置に向けて延出される構成としたが、出力軸が入力プーリ側に向けて延出されるものでもよい。

（２）上記実施形態では、伝動ケースの第一支持部が走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、第二支持部が車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結される構成としたが、この構成に代えて、伝動ケースが連結部材を介して走行伝動装置や車軸ケースに連結される構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、伝動ケースが、走行伝動装置と車軸ケースとによって両持ち状態で支持される構成としたが、この構成に代えて、次のように構成してもよい。
（３－１）伝動ケースの一方側が走行伝動装置に支持され、他方側が別途備えられた専用のフレームに支持される構成。
（３－２）伝動ケースの一方側が別途備えられた専用のフレームに支持され、他方側が車軸ケースに支持される構成。
（３－３）伝動ケースの一方側及び他方側の夫々が別途備えられた専用のフレームに支持される構成。
（３－４）伝動ケースの走行伝動装置に近い側に位置する箇所、及び、入力回転体に近い側に位置する箇所のいずれか一方だけが支持される構成。

（４）上記実施形態では、動力取り出し部から取り出した動力により油圧ポンプ３５７を駆動する構成としたが、この構成に代えて、刈取搬送部２０１の駆動に利用したり、トウモロコシ収穫機に適用した場合であれば、圃場に残された残稈を細断処理する細断処理装置を駆動する等の利用が可能である。

（５）上記実施形態では、駆動源としてエンジン２２１を備える構成としたが、駆動源として、エンジンに代えて電動モータを用いる構成でもよい。

（６）本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも適用でき、コンバイン以外にもトウモロコシ収穫機等の他の種類の収穫機にも適用できる。

　４　　　　　　　エンジン
　３０　　　　　　変速装置
　３１　　　　　　主変速装置
　３２　　　　　　副変速装置
　３３　　　　　　ミッションケース
　４１　　　　　　変速操作機構
　４４　　　　　　操作部材
　４７　　　　　　操作位置検出センサ
　４８　　　　　　ステー
　４９　　　　　　第一取付部
　５１　　　　　　第二取付部
　５４　　　　　　第三取付部
　６０　　　　　　主変速操作具
　７２　　　　　　走行状態判定手段
　７３　　　　　　副変速操作具
　７６　　　　　　異常報知手段
　７９　　　　　　制御手段
　８０　　　　　　切換報知手段
　ＣＹ３　　　　　アクチュエータ
　ＮＡ　　　　　　中立域
　ＳＡ　　　　　　走行域
　ＮＷ　　　　　　中立操作域
　ＮＬ　　　　　　中央位置
　２２１　　　　　駆動源
　２２９　　　　　車軸ケース
　２３４　　　　　走行伝動装置
　３４３　　　　入力軸
　３４３ａ　　　外方突出軸部
　３４４　　　　入力回転体
　３４７　　　　動力取り出し部
　３４８　　　　動力分岐部
　３４９　　　　出力軸
　３５０　　　　伝動ケース
　３５３　　　　第一支持部
　３５４　　　　第二支持部

Claims

　主変速装置と、ギア切換式の副変速装置と、前記副変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の副変速操作具と、前記副変速操作具の操作に基づいて前記副変速装置の状態を切り換える変速操作機構とが備えられ、
　前記変速操作機構に、前記副変速装置におけるギアシフトを行う操作部材と、前記操作部材を操作するアクチュエータとが備えられている収穫機。
　前記副変速装置を収容するミッションケースが備えられ、
　前記変速操作機構が、前記ミッションケースに支持されている請求項１に記載の収穫機。
　前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、
　前記ミッションケースに支持されたステーに、前記操作位置検出センサと前記アクチュエータとが夫々支持されている請求項２に記載の収穫機。
　前記ステーに、前記ミッションケースに連結される第一取付部と、前記アクチュエータが取り付けられる第二取付部と、前記第一取付部と前記第二取付部との中間部に位置して前記操作位置検出センサが取り付けられる第三取付部とが設けられている請求項３に記載の収穫機。
　前記操作部材は、一端部が前記副変速装置に揺動可能に支持され、
　前記アクチュエータが、前記操作部材の他端部に連動連係され、且つ、前記操作部材を揺動させて前記副変速装置を変速するように構成され、
　前記操作位置検出センサが、前記操作部材における揺動支持される箇所と前記アクチュエータと連係される箇所との中間位置に連動連係されている請求項３又は４に記載の収穫機。
　前記アクチュエータが前記操作部材よりも上側に位置する状態で備えられている請求項１から５のいずれか１項に記載の収穫機。
　前記操作部材が、水平向き軸芯周りで上下揺動可能に支持され、
　前記アクチュエータが、上下方向に沿って伸縮操作する油圧シリンダにて構成されている請求項１から６のいずれか１項に記載の収穫機。
　主変速装置とギア切替式の複数段の副変速装置とを有し、駆動源からの動力を変速して走行装置に伝達する変速装置と、
　前記副変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の副変速操作具と、
　前記副変速装置におけるギアシフトを行う操作部材を操作するアクチュエータと、
　車速が予め設定された設定車速よりも低速である低速走行状態であるか否かを判定する走行状態判定手段と、
　前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられ、
　前記制御手段は、
　前記走行状態判定手段にて前記低速走行状態が判定されるときは、前記副変速操作具の指令に対応する変速状態に切り換えるように前記アクチュエータを作動させ、且つ、前記走行状態判定手段にて前記低速走行状態が判定されないときは、前記副変速操作具の指令にかかわらず前記アクチュエータの作動を禁止する収穫機。
　前記主変速装置の変速状態の切り換えを指令する手動式の主変速操作具が備えられ、
　前記走行状態判定手段は、前記主変速操作具の操作位置に基づいて前記低速走行状態であるか否かを判定する請求項８に記載の収穫機。
　前記主変速操作具の操作領域に、前記主変速装置を中立状態に切り換える中立域と、前記主変速装置を走行状態に切り換える走行域とが設定され、
　前記走行状態判定手段は、前記主変速操作具が前記中立域に操作されていると、前記低速走行状態であると判定し、前記主変速操作具が前記走行域に操作されていると、前記低速走行状態ではないと判定する請求項９に記載の収穫機。
　前記副変速操作具が、押し操作可能な１個のスイッチにて構成され、
　前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、
　前記制御手段は、
　前記副変速操作具が押し操作される毎に、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記副変速装置の変速段を順番に次の目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する通常作動制御を実行し、且つ、
　前記副変速操作具が押し操作されたときに、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記操作部材の操作位置が、元の変速段と前記目標変速段との間の中立操作域のうち前記目標変速段に近い操作域にあると、前記元の変速段に切り換えるように、且つ、前記操作部材の操作位置が前記中立操作域のうち前記元の変速段に近い操作域にあると、前記目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する異常用制御を実行する請求項８から１０のいずれか１項に記載の収穫機。
　前記副変速操作具が、押し操作可能な１個のスイッチにて構成され、
　前記操作部材の操作位置を検出する操作位置検出センサが備えられ、
　前記制御手段は、
　前記副変速操作具が押し操作される毎に、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記副変速装置の変速段を順番に次の目標変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する通常作動制御を実行し、且つ、
　前記副変速操作具が押し操作されたにもかかわらず、前記操作位置検出センサの検出情報に基づいて、前記目標変速段に切り換わらないと判断されるときは、その後、前記副変速操作具が押し操作されると、前記元の変速段に切り換えるように、前記アクチュエータの作動を制御する異常用制御を実行する請求項８から１０のいずれか１項に記載の収穫機。
　前記副変速装置の変速段が前記目標変速段に切り換わったことを報知する切換報知手段が備えられている請求項１１又は１２に記載の収穫機。
　前記制御手段が前記通常作動制御を実行したにもかかわらず、前記副変速装置の変速段が前記目標変速段に切り換わらないときは、異常状態であることを報知する異常報知手段が備えられている請求項１１から１３のいずれか１項に記載の収穫機。
　駆動源としてエンジンが備えられ、
　前記制御手段は、前記エンジンが始動したときに、前記操作部材の操作位置が隣り合う変速段の間にあるときは、前記操作部材を隣り合う変速段のうちのいずれか一方の変速段に操作する請求項８から１４のいずれか１項に記載の収穫機。
　前記制御手段は、
　前記エンジンが始動したときに、前記操作部材の操作位置が、隣り合う変速段の間であって、隣り合う変速段の中央位置よりも一方の変速段に近い位置にあるときは、前記操作部材を前記一方の変速段に操作し、隣り合う変速段の中央位置よりも他方の変速段に近い位置にあるときは、前記操作部材を前記他方の変速段に操作する請求項１５に記載の収穫機。
　機体に搭載された駆動源と、
　前記駆動源から伝達される動力を変速する走行伝動装置と、
　前記走行伝動装置から外方に突出する外方突出軸部を有する入力軸と、
　前記外方突出軸部に設けられ、前記駆動源からの動力が入力される入力回転体と、
　前記入力軸における前記入力回転体と前記走行伝動装置との間の領域から動力を外部に取り出す動力取り出し部とが備えられている収穫機。
　前記動力取り出し部は、前記入力軸から動力を分岐する動力分岐部と、前記動力分岐部にて分岐された動力を出力する出力軸とを有し、
　前記出力軸が、前記動力分岐部から前記走行伝動装置に向けて延出される状態で設けられている請求項１７に記載の収穫機。
　前記動力取り出し部及び前記外方突出軸部の夫々の外方側を覆う伝動ケースが備えられている請求項１７又は１８に記載の収穫機。
　前記伝動ケースは、
　前記走行伝動装置に近い側に位置する第一支持部と、前記入力回転体に近い側に位置する第二支持部とを有し、且つ、
　前記第一支持部と前記第二支持部との夫々において被支持部に支持されている請求項１９に記載の収穫機。
　前記走行伝動装置の左右両側部から左右方向外方側に向けて突出する状態で変速後の動力を左右の走行装置に伝達する左右の走行駆動軸と、
　左右の前記走行駆動軸を各別に覆う左右の車軸ケースとが備えられ、
　前記走行伝動装置が前記第一支持部に対応する前記被支持部として設定され、前記走行伝動装置に前記第一支持部が支持され、左右の前記車軸ケースのいずれか一方が、前記第二支持部に対応する前記被支持部として設定され、当該車軸ケースに前記第二支持部が支持されている請求項２０に記載の収穫機。
　前記第一支持部が、左右方向に沿って前記走行伝動装置の外側面に当て付けた状態で連結され、
　前記第二支持部が、左右方向に沿って前記車軸ケースの外側面に当て付けた状態で連結されている請求項２１に記載の収穫機。
　前記動力取り出し部にて取り出された動力にて駆動される油圧ポンプが備えられ、
　前記油圧ポンプが前記伝動ケースに支持されている請求項１９から２２のいずれか１項に記載の収穫機。