JP2010068714A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置を横移動させる電動アクチュエータ１６４と、走行機体１の運転部から電動アクチュエータ１６４を遠隔操作する操作具１６８，１６９とを備え、運転部１０のオペレータによって操作具１６８，１６９が操作されたときに、エンジン始動用のバッテリ１７０を電源として電動アクチュエータ１６４が作動するように構成したものである。
【選択図】図１０

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体の前側に昇降可能に支持した刈取装置が、走行機体の一方の外側方に横移動するように構成したコンバインに関するものである。

従来、一般的に、コンバインは、エンジンの出力が最高になる状態にエンジンの出力回転数を維持し、ミッションケースから走行部や刈取装置等にエンジンの出力を伝達し、走行部の駆動速度（車速）と同調した速度で刈取装置を作動することによって、車速が変更されても、圃場の作物に対して刈取装置が略一定の速度で作用するように構成している。

従来のコンバインにおいては、走行機体の前側に昇降可能に支持した刈取装置が、走行機体の一方の外側方（フィードチェンが設置された側）に横移動するように構成されていた。また、刈取装置の側方のうちエンジンやミッションケースが配置された側に、刈取入力プーリ及び刈取入力ベルトを設けていた。ミッションケースから刈取装置に刈取入力ベルトを介してエンジンの駆動力（車速同調回転力）を伝達していた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開２００６−６１１２０号公報 特開２００４−１６１１１号公報

前記従来技術は、エンジンやミッションケースが配置された側と反対側の刈取装置の側方に、刈取入力プーリを取付けた構造に比べ、ミッションケースと刈取装置との間に配置する刈取装置の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できる。しかしながら、走行機体の外側方に刈取装置を横移動させる際に、刈取入力プーリに掛け回した刈取入力ベルトの掛け外し操作が、走行機体の外側方から簡単に行えない。走行機体の外側方のメンテナンス作業位置に、刈取作業姿勢の刈取装置を横移動させるのに手間がかかるから、刈取装置の後側や脱穀装置の前側を開放するのが面倒であった。刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス性を大幅に妨げる等の問題がある。

また、前記従来技術は、例えばオペレータ（作業者）が刈取装置のフレームを握って、走行機体の外側方に刈取装置を人力で横移動させる必要があったから、走行機体の外側方に刈取装置を簡単に横移動できない等の問題がある。一方、走行機体の外側方に刈取装置を横移動させた状態であっても、エンジンを作動させることができたから、刈取装置を横移動させて行うメンテナンス作業中、エンジンの誤作動に注意する必要がある等の問題もある。

本発明の目的は、エンジン又はミッションケースと刈取装置との間に配置する刈取装置の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できるものでありながら、走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記エンジンの回転力がミッションケースを介して伝達される走行部と、前記走行部の駆動速度と同調した車速同調速度で作動させる刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させることによって前記刈取装置が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、前記エンジン又は前記ミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸が前記走行機体に配置され、前記刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸が前記刈取装置に配置され、前記刈取装置が縦軸回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、前記機体側入力軸に移動側入力軸が連結される構造であって、前記縦軸回りの回動によって前記刈取装置を横移動させる電動アクチュエータと、前記走行機体の運転部から前記電動アクチュエータを遠隔操作する操作具とを備え、前記運転部のオペレータによって前記操作具が操作されたときに、前記エンジン始動用のバッテリを電源として前記電動アクチュエータが作動するように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置が刈取作業位置に支持された状態を検出する刈取作業センサと、前記刈取装置が縦軸回りに横移動して機外側方の開放位置に支持された状態を検出する刈取開放センサとを備え、前記操作具の操作によって、刈取作業位置の前記刈取装置が機外側方の開放位置に自動的に移動する一方、機外側方の開放位置の前記刈取装置が刈取作業位置に自動的に戻るように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構と、前記刈取装置を縦軸回りに回動可能な状態に前記ロック機構が解除操作されたときに前記エンジンを停止させるエンジン停止機構とを備え、前記ロック機構がロック操作されて前記刈取装置を刈取作業状態に支持した状態で、前記エンジンを作動可能に構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、前記エンジンの回転力がミッションケースを介して伝達される走行部と、前記走行部の駆動速度と同調した車速同調速度で作動させる刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させることによって前記刈取装置が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、前記エンジン又は前記ミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸が前記走行機体に配置され、前記刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸が前記刈取装置に配置され、前記刈取装置が縦軸回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、前記機体側入力軸に移動側入力軸が連結される構造であって、前記縦軸回りの回動によって前記刈取装置を横移動させる電動アクチュエータと、前記走行機体の運転部から前記電動アクチュエータを遠隔操作する操作具とを備え、前記運転部のオペレータによって前記操作具が操作されたときに、前記エンジン始動用のバッテリを電源として前記電動アクチュエータが作動するように構成したものであるから、前記エンジン又はミッションケースと前記刈取装置との間に配置する前記刈取装置の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できる。また、手動操作で前記刈取装置を縦軸回りに回動させる必要がないから、前記刈取装置の回動操作部等を設ける必要がない。前記エンジンが停止した状態で、前記操作具の操作によって前記電動アクチュエータを作動でき、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を簡単に横移動できる。したがって、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行できる。前記刈取装置の内部や脱穀装置の前部等のメンテナンス作業性を向上できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記刈取装置が刈取作業位置に支持された状態を検出する刈取作業センサと、前記刈取装置が縦軸回りに横移動して機外側方の開放位置に支持された状態を検出する刈取開放センサとを備え、前記操作具の操作によって、刈取作業位置の前記刈取装置が機外側方の開放位置に自動的に移動する一方、機外側方の開放位置の前記刈取装置が刈取作業位置に自動的に戻るように構成したものであるから、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させる刈取解放作業や、前記走行機体の収納位置（刈取作業状態に支持される位置）に前記刈取装置を復動させる刈取作業再開作業等を、前記操作具の操作によって簡単に行うことができる。したがって、前記刈取装置のメンテナンス作業性や、刈取作業の再開操作性等を向上できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構と、前記刈取装置を縦軸回りに回動可能な状態に前記ロック機構が解除操作されたときに前記エンジンを停止させるエンジン停止機構とを備え、前記ロック機構がロック操作されて前記刈取装置を刈取作業状態に支持した状態で、前記エンジンを作動可能に構成したものであるから、前記ロック機構を離脱させ、前記エンジンを停止させた状態で、前記操作具の操作によって前記電動アクチュエータを作動できる。また、前記走行機体の外側方に前記刈取装置を移動させるメンテナンス作業において、前記エンジン停止機構によって前記エンジンが停止維持されるから、エンジンの誤作動に注意する必要がない。したがって、前記刈取装置の内部や脱穀装置の前部等のメンテナンス作業に必要な操作、例えばエンジンを停止させたり、前記ロック機構を解除させたり、前記電動アクチュエータを作動させる等の一連の操作を簡単に実行できるものである。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図、図４はミッションケースの駆動系統図、図５は油圧回路図、図６は刈取装置の左側面説明図、図７は刈取装置の平面説明図、図８は刈取装置の正面説明図、図９は刈取装置の一部分を示す平面断面図、図１０は刈取装置を縦軸回りに回動させる電気回路図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む農作業部としての４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。

運転部１０には、操縦ハンドル１１と運転座席１２とが配置されている。操縦ハンドル１１は、運転座席１２の前方に配置したハンドルコラム１３に設けられている。また、運転部１０には、主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、脱穀クラッチレバー１６と、刈取クラッチレバー１７とを配置している。前記各レバー１４，１５，１６，１７等は、運転座席１２の左側方に配置したレバーコラム１８に設けられている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２は、トラックフレーム２１の前端側に設けたミッションケース２６に、車軸２７を介して配置している（図３参照）。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。

次に、図１及び図２を参照して刈取装置３の構造を説明する。図１及び図２に示すように、刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２９の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３０が設けられている。刈取フレーム２９の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１が配置されている。穀稈引起装置３１とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置３０によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３２が配置されている。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３３が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。

次に、図３を参照してコンバインの刈取り駆動構造を説明する。図３に示すように、穀稈引起装置３１は、分草体３３によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン３４を有する４条分の引起ケース３５を有する。穀稈搬送装置３２は、右側２条分の引起ケース３５から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒと、左側２つの引起ケース３５から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌとを有する。刈刃装置３０は、右スターホイル３６Ｒ及び左右の右掻込ベルト３７Ｒ、左スターホイル３６Ｌ及び左右の左掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた４条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３８を有する。

また、穀稈搬送装置３２は、右側２条分のスターホイル３６Ｒ及び掻込ベルト３７Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３９Ｒと、左側２条分のスターホイル３６Ｌ及び掻込ベルト３７Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３９Ｌとを有する。左右の株元搬送チェン３９Ｒ，３９Ｌによって搬送する４条分の刈取穀稈の株元側を、右株元搬送チェン３９Ｒの搬送終端部に合流させる。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒから４条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン４０と、縦搬送チェン４０の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン４１とを有する。縦搬送チェン４０から、補助株元搬送チェン４１を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、４条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。

穀稈搬送装置３２は、右株元搬送チェン３９Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン４２Ｒと、左株元搬送チェン３９Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン４２Ｌとを有する。脱穀装置５の扱室内に、４条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。

図３に示すように、上述した刈取回動支点軸４ａ上に配置する刈取り入力軸４５を備える。刈取り入力軸４５に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７と引起変速機構４８とを介して、引起横伝動軸４９を連結する。引起横伝動軸４９は、４条分の各引起ケース３５の引起タイン駆動軸５０にそれぞれ連結している。分草体３３の後方で刈取フレーム２９の上方に引起ケース３５が立設され、引起ケース３５の上端側の背面から引起タイン駆動軸５０を突出している。引起タイン駆動軸５０及び引起横伝動軸４９を介して、複数の引起タイン３４を設けた引起タインチェン３４ａが駆動される。

図３に示すように、横伝動軸４７に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３８を連結する。横伝動軸４７を介して左右の刈刃３８を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置３０は、４条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３８を形成し、左右の刈刃３８を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３８の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。

図３に示すように、穀稈搬送装置３２の各駆動部に、縦伝動軸４６及び横伝動軸４７を介して、刈取り入力軸４５の回転力を伝えるように構成している。即ち、刈取り入力軸４５に後搬送駆動軸５４を連結し、後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン４１及び右穂先搬送タイン４２Ｒを駆動するように構成している。縦伝動軸４６に右搬送駆動軸５５を連結し、右搬送駆動軸５５を介して、右株元搬送チェン３９Ｒ及び右穂先搬送タイン４２Ｒと、右スターホイル３６Ｒ及び右掻込ベルト３７Ｒとを駆動するように構成している。

また、右搬送駆動軸５５に縦搬送伝動軸５６を連結し、縦搬送伝動軸５６を介して、縦搬送チェン４０を駆動するように構成している。横伝動軸４１の左端側に、引起変速機構４８を設けた左搬送駆動軸５７を連結している。左搬送駆動軸５７を介して、左株元搬送チェン３９Ｌ及び左穂先搬送タイン４２Ｌと、左スターホイル３６Ｌ及び左掻込ベルト３７Ｌとを駆動するように構成している。

次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴６０と、扱胴６０の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤６１及び唐箕ファン６２と、扱胴６０の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴６３と、揺動選別盤６１の後部の排塵を排出する排塵ファン７１とが備えられている。なお、扱胴６０の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。穀稈搬送装置によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴６０にて脱穀されるように構成している。

揺動選別盤６１の下方側には、揺動選別盤６１にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ６４と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ６５とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ６４，６５は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤６１は、扱胴６０の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤６１から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン６２からの選別風によって除去され、一番コンベヤ６４に落下することになる。一番コンベヤ６４のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ６６が連通接続されている。一番コンベヤ６４から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ６６を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されるように構成している。

また、揺動選別盤６１は、そのチャフシーブから搖動選別（比重選別）によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ６５に落下させるように構成している。前記チャフシーブから落下した二番物は、二番コンベヤ６５に落下することになる。二番コンベヤ６５のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ６６と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ６７とこの先端の再処理部６８とを介して、揺動選別盤６１の前部（フィードパン）の上面側に連通接続され、そのフィードパンの上面側に二番物を戻して再選別するように構成している。

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６９が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６９に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ７０にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されるように構成している。

次に、図３を参照しながら、ミッションケース２６の駆動構造と、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン６９、排藁カッタ７０等の駆動構造について説明する。図３に示されるように、エンジン２０の出力軸７５に、走行伝動ベルト７６及びベルトテンションクラッチ７７を介してミッションケース２６の入力軸７８を連結している。エンジン２０の回転駆動力が、出力軸７５からミッションケース２６に伝達されて変速された後、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン２０の回転力によって駆動されるように構成している。また、出力軸７５に排出オーガ駆動軸７９を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７９を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。

また、扱胴６０及び処理胴６３にエンジン２０からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸８０を備える。エンジン２０の出力軸７５に、脱穀駆動ベルト８１及び脱穀用ベルトテンションクラッチ８２を介して、脱穀駆動軸８０を連結している。脱穀駆動軸８０には、扱胴６０を軸支した扱胴軸８３と、処理胴６３を軸支した処理胴軸８４とが連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、扱胴６０及び処理胴６３が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸８０に選別入力ベルト８５が連結されている。エンジン２０の略一定回転数の回転力によって、選別入力ベルト８５を介して、フィードチェン６、揺動選別盤６１、唐箕ファン６２、一番コンベヤ６４、二番コンベヤ６５、排塵ファン７１、排藁カッタ７０が略一定回転数で回転するように構成している。

次に、図３及び図４を参照しながら、ミッションケース２６等の駆動構造について説明する。図３及び図４に示す如く、ミッションケース２６には、１対の直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９を有する直進用の油圧式無段変速機構９０と、１対の旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２を有する旋回用の油圧式無段変速機構９３とを設けている。ミッションケース２６の入力軸７８に、直進用油圧ポンプ８８と旋回用油圧ポンプ９１とを連結させて、各ポンプ８８，９１をそれぞれ駆動するように構成している。また、ミッションケース２６の内部には、刈取駆動ＰＴＯ軸９４が水平横向きに配置されている。刈取駆動ＰＴＯ軸９４は、直進用油圧モータ８９によって駆動される。ミッションケース２６からこの左外側に刈取駆動ＰＴＯ軸９４の一端側を突設している。刈取り入力軸４５に刈取駆動ベルト９５を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結している。

図４に示す如く、ミッションケース２６の内部には、入力軸７８と平行に、直進用油圧ポンプ軸９６と、直進用油圧モータ軸９７と、刈取駆動ＰＴＯ軸９４と、カウンタ軸９８と、直進用変速出力軸９９とが配置されている。入力軸７８に入力ギヤ１００を介して直進用油圧ポンプ軸９６を連結している。直進用油圧ポンプ軸９６によって直進用油圧ポンプ８８が駆動され、直進用油圧モータ８９によって直進用油圧モータ軸９７が駆動され、直進用油圧ポンプ軸９６の回転出力が直進用油圧ポンプ８８によって無段階に変速され、直進用油圧モータ軸９７によって二段階（高速、低速）に変速されて、直進用油圧モータ軸９７に伝達されるように構成している。

図４に示す如く、直進用油圧モータ軸９７にカウンタギヤ１０１を介してカウンタ軸９８を連結している。カウンタ軸９８に直進用変速出力軸９９を連結する副変速ギヤ機構１０２を備える。副変速ギヤ機構１０２は、副変速低速ギヤ１０３と、副変速高速ギヤ１０４と、副変速シフタ１０５とを有する。副変速レバー１５の操作によって、中立位置（出力が零の位置）、又は副変速低速ギヤ１０３に係止する低速出力位置、又は副変速高速ギヤ１０４に係止する高速出力位置に、副変速シフタ１０５が移動して、出力が零の中立又は低速出力又は高速出力のいずれかの変速モードに副変速ギヤ機構１０２が切換えられるように構成している。換言すると、副変速シフタ１０５が中立位置のときに直進用変速出力軸９９が停止し、副変速シフタ１０５が低速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が低速（作業速度）で作動し、副変速シフタ１０５が高速出力位置のときに直進用変速出力軸９９が高速（路上走行速度）で作動するように構成している。

また、直進用変速出力軸９９の回転出力が直進用変速出力ギヤ１０６を介して左右の走行クローラ２に伝達され、直進用変速出力軸９９の回転出力によって左右の走行クローラ２が駆動されて、走行機体１が前進方向又は後進方向に移動するように構成している。なお、直進用変速出力軸９９上には、左右の走行クローラ２を制動するパーキングブレーキ１０７と、左右の走行クローラ２の駆動速度（走行機体１の移動速度、車速）を検出する車速センサ１０８とが配置されている。

即ち、図４に示す如く、エンジンの出力を変速する第１変速手段としての直進用油圧ポンプ８８と、直進用油圧ポンプ８８の出力を変速する第２変速手段としての直進用油圧モータ８９と、直進用油圧モータ８９の出力を変速する第３変速手段としての副変速ギヤ機構１０２とが、ミッションケース２６に配置されている。また、ミッションケース２６の内部に、直進用油圧モータ８９の出力側の直進用油圧モータ軸９７に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ変速機構１１０と、直進用油圧ポンプ８８の入力側の直進用油圧ポンプ軸９６に刈取駆動ＰＴＯ軸９４を連結するＰＴＯ一定回転機構１１１とが設けられている。

即ち、直進用油圧モータ８９の出力側から、ＰＴＯ変速機構１１０と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３（農作業部）にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。また、直進用油圧ポンプ８８の入力側から、ＰＴＯ一定回転機構１１１と刈取駆動ＰＴＯ軸９４とを介して、刈取装置３にエンジン２０の出力を伝達して、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転速度の出力によって刈取り入力軸４５を回転駆動するように構成している。

図４に示す如く、ＰＴＯ変速機構１１０は、ＰＴＯ低速ギヤ１１２と、ＰＴＯ高速ギヤ１１３と、ＰＴＯ変速シフタ１１４とを有する。ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又はＰＴＯ低速ギヤ１１２に係止する低速出力位置、又はＰＴＯ高速ギヤ１１３に係止する高速出力位置に、ＰＴＯ変速シフタ１１４が移動するように構成している。換言すると、ＰＴＯ変速機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を変速して変速出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。

即ち、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速出力、又は高速出力のいずれかの変速モードに、ＰＴＯ変速機構１１０が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧モータ８９から出力されている場合、ＰＴＯ変速シフタ１１４が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、ＰＴＯ変速シフタ１１４が低速出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が低速で作動し、ＰＴＯ変速シフタ１１４が高速出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速で作動するように構成している。

また、ＰＴＯ変速シフタ１１４は、ＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。即ち、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を前進移動する方向の回転は、一方向回転クラッチ１１６を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達するが、直進用油圧モータ軸９７における回転のうち、走行機体１を後進移動する方向の回転は、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達しないという構成である。加えて、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧モータ軸９７への方向には、ＰＴＯ変速機構１１０を介して、回転を伝達しないという構成である。

一方、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１１７と、高速側一定回転ギヤ１１８と、一定回転シフタ１１９とを有する。ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０の切換制御によって、中立位置（出力が零の位置）、又は低速側一定回転ギヤ１１７に係止する低速側一定回転位置、又は高速側一定回転ギヤ１１８に係止する高速側一定回転位置に、一定回転シフタ１１９が移動するように構成している。換言すると、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転作動状態と、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転作動状態と、直進用油圧モータ軸９７の出力を切断するＰＴＯ停止（ＰＴＯクラッチ切り）状態とに切換可能に構成している。

即ち、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０の切換制御によって、出力が零の中立、又は低速側一定回転出力（低速カットモード）、又は高速側一定回転出力（高速カットモード）のいずれかの一定回転出力モードに、ＰＴＯ一定回転機構１１１が切換えられるように構成している。換言すると、直進用油圧ポンプ軸９６が駆動されている場合、一定回転シフタ１１９が中立位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が停止し、一定回転シフタ１１９が低速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が低速側一定回転速度（流し込み速度）で作動し、一定回転シフタ１１９が高速側一定回転出力位置のときに刈取駆動ＰＴＯ軸９４が高速側一定回転速度（高速カット速度）で作動するように構成している。

したがって、刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１１７を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１１７からの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。また、ＰＴＯ変速機構１１０からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１８を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転数で刈取り入力軸４５を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。

また、一定回転シフタ１１９は、一定回転用の一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に軸支されている。直進用油圧ポンプ軸９６の回転は、一方向回転クラッチ１２１を介して刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されるように構成している。即ち、直進用油圧ポンプ軸９６から刈取駆動ＰＴＯ軸９４への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達するが、刈取駆動ＰＴＯ軸９４から直進用油圧ポンプ軸９６への方向には、ＰＴＯ一定回転機構１１１を介して、回転を伝達しないという構成である。

その結果、ＰＴＯ変速シフタ１１４及びＰＴＯ変速用の一方向回転クラッチ１１６を介して伝達されるＰＴＯ変速機構１１０の回転出力、又は一定回転シフタ１１９及び一定回転用の一方向回転クラッチ１２１を介して伝達されるＰＴＯ一定回転機構１１１の回転出力のうち、高速側の回転出力によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動されて、刈取装置３が作動する。即ち、ＰＴＯ一定回転機構１１１の低速側一定回転出力、又はＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力、又はＰＴＯ一定回転機構１１１の高速側一定回転出力のいずれか一方によって、刈取駆動ＰＴＯ軸９４を介して刈取り入力軸４５が駆動される。したがって、ＰＴＯ変速機構１１０の車速同調速度の回転出力と、ＰＴＯ一定回転機構１１１の一定回転出力とが、同時に、刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。また、走行機体１の後進移動の回転出力が刈取駆動ＰＴＯ軸９４に伝達されない。

次に、図５を参照して、直進用油圧無段変速機構９０と、旋回用油圧無段変速機構９３の構造を説明する。図５に示すように、旋回用油圧ポンプ９１のポンプ軸にチャージポンプ１２５を連結している。直進用油圧ポンプ８８及び直進用油圧モータ８９は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。同様に、旋回用油圧ポンプ９１及び旋回用油圧モータ９２は、閉油圧回路にて油圧接続され、チャージポンプ１２５のチャージ油圧がその閉油圧回路に供給されるように構成している。ミッションケース２６の入力軸７８に伝達されたエンジン２０の回転駆動力が、直進用油圧無段変速機構９０又は旋回用油圧無段変速機構９３によって変速された後、左右の車軸２７に伝達され、左右の車軸２７を介して左右の走行クローラ２がそれぞれ駆動されるように構成している。

図５に示す如く、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの傾斜角度を変更して出力調整する主変速シリンダ１２６と、主変速レバー１４及び操向ハンドル１１に連結させて切換える主変速バルブ１２７と、直進用油圧ポンプ８８の出力を一定量減速する減速バルブ１２８とを設け、チャージポンプ１２５を主変速バルブ１２７又は減速バルブ１２８を介して主変速シリンダ１２６に油圧接続させている。その結果、主変速レバー１４によって主変速バルブ１２７を切換え、主変速シリンダ１２６を作動させて、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度を変更させ、直進用油圧モータ８９のモータ軸９７の回転数を、前進方向又は後進方向に無段階に変化させるように構成している。

また、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更して出力調整する副変速シリンダ１２９と、油圧副変速高速ソレノイド１３０ａ及び油圧副変速低速ソレノイド１３０ｂを有する電磁副変速バルブ１３０とを設けている。前記チャージポンプ１２５に電磁副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９を油圧接続させている。副変速バルブ１３０が中立の切換位置のときには、油タンクであるミッションケース２６に副変速シリンダ１２９が短絡され、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａが、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）によって最大傾斜位置に維持されるように構成している。

一方、副変速バルブ１３０が中立位置以外の切換位置に切換られたときには、チャージポンプ１２５の油圧が副変速バルブ１３０を介して副変速シリンダ１２９に印加され、直進用油圧ポンプ８８の油圧（閉回路油圧）に関係なく、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度が副変速シリンダ１２９によって強制的に変更され、直進用油圧モータ軸９７の回転数を高速側又は低速側に変化させることになる。即ち、直進用油圧モータ８９の斜板８９ａの角度を変更する操作、換言すると、副変速バルブ１３０を切換える副変速操作によって、直進用油圧モータ８９の出力回転数を高速側又は低速側に切換えるように構成している。

さらに、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度を変更して出力調整する旋回シリンダ１３１を設け、操向ハンドル１１又は主変速レバー１４によって切換える旋回バルブ１３２、又は電磁式自動操向バルブ１３３を介して旋回シリンダ１３１にチャージポンプ１２５を油圧接続させている。操向ハンドル１１によって旋回バルブ１３２を切換えることによって、旋回シリンダ１３１が作動して、旋回用油圧ポンプ９１の斜板９１ａの角度が無段階に変更されることになる。その結果、操向ハンドル１１の操作によって旋回用油圧モータ９１の出力回転数が無段階に変化したり、旋回用油圧モータ９１の出力回転が逆転するように構成している。即ち、操向ハンドル１１の左右方向の回転操作量（操舵角）に比例して斜板９１ａの角度が変化し、旋回用油圧モータ９１の出力回転数が変化したり逆転して、走行機体１の進路（左右旋回角度）が左方向又は右方向に変更されるように構成している。

なお、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された状態で、操向ハンドル１１が直進以外の操舵角位置に操作された場合、主変速レバー１４の操作方向（前進、後進）と操作量（増減速）に比例して、直進用油圧ポンプ８８の斜板８８ａの角度（出力油圧）が増減したり反転して、油圧モータ８９を、増速又は減速させたり、正転又は逆転させ、前進速度又は後進速度（直進移動速度と進行方向）が変更されることになる。また、主変速レバー１４の操作量に比例して旋回用油圧ポンプ９１の出力油圧が変化（増減）するように構成したものであり、主変速レバー１４の高速側走行変速によって旋回半径が自動的に小さくなり、且つ主変速レバー１４の低速側走行変速によって旋回半径が自動的に大きくなるように構成している。したがって、操向ハンドル１１が直進以外の一定操舵角位置に保持されているときに、主変速レバー１４が中立以外の変速位置に操作された場合、主変速レバー１４の変速操作位置（直進移動速度）に関係なく、左右走行クローラ２の旋回半径が略一定に維持されて、走行機体１の移動速度（作業車速）を変更できたり、未刈り穀稈列等に機体を沿わせるように、走行機体１の進路を修正できる。

一方、操向ハンドル１１の操作量（操舵角）に比例させて、主変速バルブ２７の制御によって直進用油圧ポンプ８８の出力を変化させ、且つ旋回バルブ１３２の制御によって旋回用油圧ポンプ９１の出力を変化させるように構成している。即ち、操向ハンドル１１の操舵角を大きくして、走行機体１の旋回半径を小さくしたときに、その旋回半径（操舵角）に比例させて走行機体１の移動速度（車速）を減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、走行機体１を左右に旋回させることができる。連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業において、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して、条合せ等の進路修正や、圃場枕地でのスピンターン等の方向転換を実行できる。なお、主変速レバー１４が中立のときには、操向ハンドル１１の操作に関係なく、旋回バルブ１３２が中立維持され、旋回用油圧ポンプ９１の油圧出力が略零に保たれ、旋回用油圧モータ９２を停止維持するように構成している。

図５に示す如く、刈取変速高速ソレノイド１３４ａ及び刈取変速低速ソレノイド１３４ｂを有する電磁刈取変速バルブ１３４と、高速側定速ソレノイド１３５ａ及び低速側定速ソレノイド１３５ｂを有する電磁一定回転バルブ１３５とを設けている。上述したチャージポンプ１２５に電磁刈取変速バルブ１３４を介してＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を油圧接続している。電磁刈取変速バルブ１３４を切換えてＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５を作動するように構成している。また、上述したチャージポンプ１２５に電磁一定回転バルブ１３５を介してＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０を油圧接続している。電磁一定回転バルブ１３５を切換えてＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０を作動するように構成している。

なお、ＰＴＯ変速油圧シリンダ１１５と、ＰＴＯ一定回転油圧シリンダ１２０とは、３ポジションシリンダによって形成している。３位置４ポート型の前記バルブ１３４，１３５を切換えたときに、チャージポンプ１２５からの油圧によって、前記シリンダ１１５，１２０のピストンが進出位置又は退入位置に保持される。また、前記バルブ１３４，１３５が中立に維持されているときに、前記シリンダ１１５，１２０のピストンは、進出位置と退入位置との中間の位置に保持される。

次に、図３、図６乃至図９を参照して、本実施形態の刈取装置３の支持構造について説明する。図６及び図８に示すように、走行機体１の筒状軸受体１５４に、上下方向に延長した縦軸１５０の下端側を挿通させて、走行機体１の上面のうち左側の前部に縦軸１５０を略垂直に且つ回動可能に立設している。縦軸１５０の上端側及び下端側には、上側筒状軸体１５１及び下側筒状軸体１５２をそれぞれ回動可能に被嵌する。縦軸１５０の中間部に固定側筒状軸体１５３を回動可能に被嵌する。走行機体１には、連結フレーム１５５及び補助連結フレーム１５５ａを介して、固定側筒状軸体１５３を連結させている。

上側筒状軸体１５１には、左昇降支点体１５６を介して、左右方向に延長した刈取回動支点軸４ａ（横軸）の左側端側を、着脱可能に且つ回動可能に連結する。下側筒状軸体１５２には、シリンダ支持フレーム１５７の左側端側を固着する。シリンダ支持フレーム１５７の右側端側にシリンダブラケット１５８を介して昇降用油圧シリンダ４を連結している。走行機体１に昇降荷重受け体１５９を固着し、刈取装置３を刈取作業位置に収納支持したときに、昇降荷重受け体１５９にシリンダ支持フレーム１５７の右側端側を当接させ、昇降用油圧シリンダ４の後退方向の荷重（刈取装置３の支持荷重）を昇降荷重受け体１５９にて受けるように構成している。

シリンダ支持フレーム１５７の右側端側に昇降支持フレーム１６０を立設し、昇降支持フレーム１６０の上端側に、右昇降支点体１６１を介して、刈取回動支点軸４ａの右側端側を、着脱可能に且つ回動可能に連結している。なお、昇降支持フレーム１６０の下端側のシリンダ支持フレーム１５７と左昇降支点体１５６とを筋交いフレーム１６２によって連結している。昇降支持フレーム１６０及び筋交いフレーム１６２の連結によって、刈取回動支点軸４ａと上側筒状軸体１５１との連結剛性、及びシリンダ支持フレーム１５７と下側筒状軸体１５２との連結剛性をそれぞれ向上させている。

上記の構成により、刈取回動支点軸４ａ及び昇降用油圧シリンダ４が縦軸１５０回りに一体的に水平方向に回動する。その結果、刈取作業を実行する収納位置（図１、図２に実線で示す刈取作業位置）から、走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（図２に仮想線で示す刈取メンテナンス作業位置）に、刈取装置３が横移動したり、サイドオープン位置から収納位置に刈取装置３が横移動するように構成している。

図３、図６乃至図９に示すように、固定側筒状軸体１５３にモータ支持台１６３を配置し、電動アクチュエータとしての横移動用電動モータ１６４をモータ支持台１６３に載置する。上側筒状軸体１５１（縦軸１５０）に、ウオームギヤ１６５及びウオームホイール１６６を介して、横移動用電動モータ１６４のモータ出力軸１６７を連結する。エンジン２０を始動させるバッテリ１７０が走行機体１に搭載されている（図１、図２参照）。バッテリ１７０を作動電源として横移動用電動モータ１６４が作動するように構成している。走行機体１の運転部１０から横移動用電動モータ１６４を遠隔操作する操作具としてのオープンスイッチ１６８及び収納スイッチ１６９が運転部１０に設けられている（図２参照）。

即ち、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９のいずれか一方のオン操作によって、バッテリ１７０の電力が横移動用電動モータ１６４に印加されることになる。運転部１０のオペレータがオープンスイッチ１６８を操作し、横移動用電動モータ１６４を正転させて、収納位置の刈取装置３をサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に移動させるように構成している。また、運転部１０のオペレータが収納スイッチ１６９を操作し、横移動用電動モータ１６４を逆転させて、サイドオープン位置の刈取装置３を収納位置（刈取作業位置）に移動させるように構成している。

次に、図３、図７乃至図９を参照して、本実施形態の刈取装置３への駆動力伝達構造について説明する。図３、図７乃至図９に示すように、筒状の刈取回動支点軸４ａに刈取り入力軸４５が内挿されて、ベアリング１７５によって軸支されている。刈取り入力軸４５の右側端側に移動側平ギヤ１７６が軸支されている。また、上述した刈取駆動ベルト９５が刈取り入力プーリ１７７に懸架されている。走行機体１の左右方向に延長する機体側入力軸１７８の右側端側に刈取り入力プーリ１７７を軸支する。機体側入力軸１７８の左側端側に機体側平ギヤ１７９が軸支されている。即ち、刈取り入力軸４５に機体側入力軸１７８を連結するギヤ機構１８５は、移動側平ギヤ１７６と機体側平ギヤ１７９とによって形成されている。刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動することによってギヤ機構１８５が係脱する。換言すると、刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動することによって、機体側平ギヤ１７９に対して移動側平ギヤ１７６が係脱するように構成されている。

図８に示すように、走行機体１に支柱フレーム１８０を立設し、支柱フレーム１８０の上端側に刈取り伝達ケース１８１をボルトにて締結している。刈取り伝達ケース１８１に機体側入力軸１７８の左側端側が内挿されて、ベアリング１８２によって軸支されている。刈取り伝達ケース１８１の前面側には、合体用ガイド体１８３が鋳造加工によって一体的に形成されている。合体用ガイド体１８３に対して摩擦係数が小さい合成樹脂製の滑り体１８４が、刈取回動支点軸４ａの右側端側に被嵌されている。

図２及び図８及び図９に示すように、刈取装置３を収納位置に支持するロック機構１８６を備える。ロック機構１８６は、刈取回動支点軸４ａに係脱可能に係止するロックアーム１８７と、運転部１０に設けるロックレバー１８８と、ロックアーム１８７にロックレバー１８８を連結するロック操作ロッド１８９とを有する。刈取り伝達ケース１８１にロックアーム１８７を回動可能に軸支して、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７を係止したときに、刈取装置３が収納位置（刈取作業位置）に支持されるように構成している。また、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止し、刈取装置３が収納位置に支持されているときに、昇降操作レバー１９０等の刈取昇降操作によって昇降用油圧シリンダ４が作動して、刈取装置３が昇降動するように構成している。なお、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止されていないときには、昇降用油圧シリンダ４の作動が禁止されるように、昇降用油圧シリンダ４を作動させる昇降用油圧バルブ切換機構（図示省略）にロックレバー１８８が連結されている。

即ち、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７が係止されて、刈取装置３が収納位置（刈取作業位置）に支持されているときに、刈取回動支点軸４ａの右側端側が滑り体１８４を介して合体用ガイド体１８３に当接して支持されて、刈取回動支点軸４ａの右側端側の後面が、刈取り伝達ケース１８１の前面に離反可能に接合する。その結果、刈取り伝達ケース１８１の前面側に突出した機体側平ギヤ１７９が、刈取回動支点軸４ａの右側端側の内部に突入して、刈取回動支点軸４ａの右側端側の内部の移動側平ギヤ１７６が機体側平ギヤ１７９に噛合する。したがって、ギヤ機構１８５を形成する移動側平ギヤ１７６及び機体側平ギヤ１７９を介して、機体側入力軸１７８に刈取り入力軸４５が連結されるように構成している。

上記の構成により、刈取駆動ベルト９５から刈取り入力プーリ１７７に伝達される刈取装置３の回転力、換言すると、直進用油圧モータ軸９７における前進移動方向の回転力（ＰＴＯ低速ギヤ１１２又はＰＴＯ高速ギヤ１１３からの車速同調回転力）、又は低速側一定回転ギヤ１１７又は高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転力が、機体側入力軸１７８から刈取り入力軸４５に伝達される。即ち、直進用油圧モータ軸９７における前進移動方向の回転力（ＰＴＯ低速ギヤ１１２又はＰＴＯ高速ギヤ１１３からの車速同調回転力）、又は低速側一定回転ギヤ１１７又は高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転力のいずれかが、前記ギヤ機構１８５を介して、刈取装置３に伝達される。直進用油圧モータ軸９７における前進移動方向の回転力（ＰＴＯ低速ギヤ１１２又はＰＴＯ高速ギヤ１１３からの車速同調回転力）、又は低速側一定回転ギヤ１１７又は高速側一定回転ギヤ１１８からの一定回転力によって刈取装置３が作動して、圃場に植立した穀稈を刈取ることができる。

上記の構成により、図１、図３、図４に示すように、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で刈取装置３を駆動するＰＴＯ変速機構１１０と、一定回転速度で刈取装置３を駆動するＰＴＯ一定回転機構１１１とを設け、直進用油圧モータ８９の出力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間に前記ＰＴＯ変速機構１１０を配置し、直進用油圧ポンプ８８の入力側と刈取駆動ＰＴＯ軸９４との間にＰＴＯ一定回転機構１１１を配置している。したがって、ＰＴＯ変速機構１１０と前記ＰＴＯ一定回転機構１１１とを、テンションクラッチを有するベルト伝動機構を利用して構成する従来の駆動構造に比べて、エンジン２０とミッションケース２６、及びエンジン２０と刈取装置３との間にそれぞれ配置するベルト伝動機構を簡単に構成できる。そのベルト伝動機構のメンテナンス作業性等を向上できる。また、直進用油圧ポンプ８８と直進用油圧モータ８９と副変速ギヤ機構１０２とを有するミッションケース２６を利用して、ＰＴＯ変速機構１１０と、ＰＴＯ一定回転機構１１１とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる。ミッションケース２６に、ＰＴＯ変速機構１１０とＰＴＯ一定回転機構１１１とを内蔵したことにより、従来のように走行機体１の前部にカウンタケースを設けることを省略できるか、或いは、仮に前記カウンタケースを設けるにしても、このカウンタケースを小型化できる。

また、図１、図３、図９に示す如く、刈取装置３を横軸としての刈取回動支点軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、エンジン２０からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸としての機体側入力軸１７８と、刈取回動支点軸４ａ（刈取回動支点軸４ａの軸芯線上）に配置する移動側入力軸としての刈取り入力軸４５とを備え、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８と刈取り入力軸４５とを連結している。したがって、刈取駆動ベルト９５等のベルト伝動機構の掛け外し又は分解等の面倒な作業が不要になり、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させる作業を簡単に実行でき、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。また、エンジン２０又はミッションケース２６と、これらに近接した刈取装置３の一側方との間に、ベルト伝動機構等によって構成された刈取装置３の駆動機構をコンパクトに配置でき、刈取装置３の駆動機構を簡単に構成できる。したがって、走行機体１を小型化したり、その重量を軽減したり、その製造コストを低減することができる。

さらに、図４、図５に示すように、ＰＴＯ変速機構１１０は、直進用油圧モータ８９の出力を変速して変速出力するＰＴＯ作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、刈取装置３を駆動又は停止制御するための従来のベルトテンションクラッチが不要になる。且つ前記カウンタケース等に、刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを設ける必要もない。刈取装置３を駆動又は停止制御するためのクラッチを低コストに且つコンパクトに構成できる。

図４、図１０に示すように、ＰＴＯ一定回転機構１１１は、刈取装置３の駆動に必要な最低回転数を保持する低速側一定回転作動状態と、刈取装置３の駆動に必要な最高回転数を保持する高速側一定回転作動状態と、直進用油圧モータ８９の出力を切断するＰＴＯ停止状態とに切換可能に構成したものであるから、ＰＴＯ一定回転機構１１１からの低速側一定回転出力、又は高速側一定回転出力、又はＰＴＯ変速機構１１０の車速同調用の変速出力によって、刈取装置３を作動できる。刈取装置３の機械振動又は損傷等を低減でき、刈取装置３の刈取作業性能を適正に維持できる。

次に、図１０を参照して、本実施形態の刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させる横移動用電動モータ１６４の電気回路２００について説明する。図１０は、横移動用電動モータ１６４を制御する電気回路図である。図１０に示す如く、ロックレバー１８８のロック操作によって操作アーム１９１を介してオフに切換えられ、且つロックレバー１８８の解除操作によってオンに自動復帰する常閉スイッチ型の横移動許可スイッチ２１１を備える。ロックアーム１８７が刈取回動支点軸４ａに係合することによってオフに切換えられ、且つロックアーム１８７が刈取回動支点軸４ａから離脱する解除操作によってオンに自動復帰する常閉スイッチ型のエンジン停止スイッチ２１２を備える。刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に横移動したことを検出する常閉スイッチ型のセットセンサ２１３を備える。刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が刈取作業を実行する収納位置（刈取作業位置）に横移動したことを検出する常閉スイッチ型のリターンセンサ２１４を備える。刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に横移動する方向に横移動用電動モータ１６４を回転させるセットリレー２１５を備える。刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が刈取作業を実行する収納位置（刈取作業位置）に横移動する方向に横移動用電動モータ１６４を回転させるリターンリレー２１６を備える。

図１０に示す如く、セットリレー２１５は、刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に横移動する正回転方向に横移動用電動モータ１６４を正回転させる常開形の正回転リレースイッチ２１５ａ，２１５ｂを有する。リターンリレー２１６は、刈取装置３（刈取回動支点軸４ａ）が刈取作業を実行する収納位置（刈取作業位置）に横移動する逆回転方向に横移動用電動モータ１６４を逆回転させる常開形の逆回転リレースイッチ２１６ａ，２１６ｂを有する。

図１０に示す如く、バッテリ１７０にキースイッチ２１７を接続する。キースイッチ２１７は、エンジン２０を始動するスタータ接点２１７ａと、電気制御各部に電源を供給するオン接点２１７ｂと、その電源の供給を停止するオフ接点２１７ｃとを有している。オペレータがキースイッチ２１７を操作して、スタータ接点２１７ａ又はオン接点２１７ｂ又はオフ接点２１７ｃにバッテリ１７０の接続を切換えるように構成している。スタータ接点２１７ａには、エンジン２０を始動するスタータ（図示省略）が接続される。オン接点２１７ｂには、エンジン１４の自動停止動作を報知する警報作動部としての警報ブザー１７１と、エンジン１４への燃料供給を停止（禁止）するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド１７２とが、エンジ停止スイッチ２１２を介して接続されている。

この場合、バッテリ１７０に対して、オン接点２１７ｂ及びエンジ停止スイッチ２１２を介して、警報ブザー１７１とエンジン停止ソレノイド１７２とが並列に接続される。エンジ停止スイッチ２１２のオン操作によって警報ブザー１７１及びエンジン停止ソレノイド１７２がそれぞれ作動可能になる。図示しない燃料タンクからエンジン１４への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド１１７の励磁作動によって中止されて、エンジン１４が停止維持されるように構成している。

さらに、図１０に示す如く、オフ接点２１７ｃには、横移動許可スイッチ２１１を介して、直列に配列されたオープンスイッチ１６８及びセットセンサ２１３及びセットリレー２１５が接続されている。セットリレー２１５の正回転リレースイッチ２１５ａ,２１５ｂを介して横移動許可スイッチ２１１に横移動用電動モータ１６４が正転可能に接続されている。また、オフ接点２１７ｃには、横移動許可スイッチ２１１を介して、直列に配列された収納スイッチ１６９及びリターンセンサ２１４及びリターンリレー２１６が接続されている。リターンリレー２１６の逆回転リレースイッチ２１６ａ,２１６ｂを介して横移動許可スイッチ２１１に横移動用電動モータ１６４が逆転可能に接続されている。

したがって、ロックレバー１８８のロック操作によって操作アーム１９１を介して横移動許可スイッチ２１１がオフに切換えられたときに、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９がオン操作されても、横移動用電動モータ１６４が停止維持されるように構成している。一方、ロックレバー１８８の解除操作によって横移動許可スイッチ２１１がオンに自動復帰した状態で、オープンスイッチ１６８がオン操作されることによって、正回転リレースイッチ２１５ａ,２１５ｂを介して横移動用電動モータ１６４に通電されて、横移動用電動モータ１６４が正転作動するように構成している。

上記の構成により、オープンスイッチ１６８がオン操作されることによって、オープンスイッチ１６８又はセットセンサ２１３がオフになるまで横移動用電動モータ１６４が正転作動する。即ち、縦軸１５０回りに刈取回動支点軸４ａが略水平方向に正転回動し、走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に向けて、収納位置（刈取作業位置）の刈取装置３が横移動する。刈取装置３の内部及び後部と、脱穀装置５の前面側とが開放される。したがって、刈取装置３と脱穀装置５の間にメンテナンス作業スペースが形成される。そのメンテナンス作業スペース内に作業者が入り込んで、刈取装置３又は脱穀装置５のメンテナンス作業等を実行できる。刈取装置３に詰まった藁の除去等の掃除や、刈取装置３の内部又は脱穀装置５の前部の保守点検作業や、部品の交換等の修理作業が行える。

一方、ロックレバー１８８の解除操作にて横移動許可スイッチ２１１がオンに自動復帰した状態で、収納スイッチ１６９がオン操作されることによって、逆回転リレースイッチ２１６ａ,２１６ｂを介して横移動用電動モータ１６４に通電されて、横移動用電動モータ１６４が逆転作動するように構成している。即ち、収納スイッチ１６９のオン操作によって、収納スイッチ１６９又はリターンセンサ２１４がオフになるまで、横移動用電動モータ１６４が逆転作動する。横移動用電動モータ１６４の逆転作動によって、縦軸１５０回りに刈取回動支点軸４ａが略水平方向に逆転回動し、サイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）から収納位置（刈取作業位置）に向けて、刈取装置３が移動するように構成している。

したがって、収納スイッチ１６９のオン操作によって、サイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）から収納位置（刈取作業位置）に刈取装置３を復動できる。刈取装置３が収納位置（刈取作業位置）に復動したときに、リターンセンサ２１４がオフになって横移動用電動モータ１６４を停止させる。また、ロックレバー１８８のロック操作によって、刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７を係合できる。刈取回動支点軸４ａにロックアーム１８７を係合することによって、走行機体１の収納位置（刈取作業位置）に刈取回動支点軸４ａが支持される。また、ロックレバー１８８のロック操作によって、操作アーム１９１を介して横移動許可スイッチ２１１がオフに切換えられ、横移動用電動モータ１６４が停止維持される。

図１０に示す如く、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる電動アクチュエータとしての横移動用電動モータ１６４を備え、走行機体１に搭載したバッテリ１７０を電源として横移動用電動モータ１６４を作動可能に構成している。したがって、エンジン２０を停止させた状態で、横移動用電動モータ１６４を作動でき、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。なお、オペレータが手動操作によって刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させるためのオペレータの握り操作部等を刈取装置３に設ける必要がない。したがって、刈取装置３の側方に、その握り操作部等の刈取作業外の部品を突出させることがなく、刈取装置３の外形状をシンプルに構成できる。

図２、図１０に示す如く、走行機体１の運転部１０（運転座席１２の左側方）のレバーコラム１８に、オープンスイッチ１６８と、収納スイッチ１６９と、ロックレバー１８８を設ける。刈取装置３の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６の係脱操作（１８８操作）、又は横移動用電動モータ１６４を作動するオンオフ機構（１６８、１６９）の操作等を、走行機体１の運転部１０からオペレータが実行可能に構成している。したがって、走行機体１の左外側方のサイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に刈取装置３を移動させるサイドオープン作業において、エンジン２０を停止させた後、ロック機構１８６を離脱させ、次いで横移動用電動モータ１６４を作動できる。したがって、運転部１０におけるオペレータの一連の操作によって、サイドオープン位置（刈取メンテナンス作業位置）に刈取装置３を簡単に移動できる。また、運転部１０におけるオペレータの一連の操作によって、走行機体１の収納位置に刈取装置３を復動でき、ロック機構１８６を係合させ、次いでエンジン２０を作動できる。その結果、刈取装置３のサイドオープン作業性や、エンジン２０を作動させる運転の再開操作性等を向上できる。

上記の記載及び図１、図２、図９、図１０から明かなように、エンジン２０を搭載した走行機体１と、エンジン２０の回転力がミッションケース２６を介して伝達される走行部としての走行クローラ２と、走行クローラ２の駆動速度と同調した車速同調速度で作動させる刈取装置３とを備え、刈取装置３を横軸としての刈取回動支点軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させることによって刈取装置３が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、エンジン２０又はミッションケース２６からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置３に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸としての刈取り入力軸４５が刈取装置３に配置され、刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８に刈取り入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置３を横移動させる電動アクチュエータとしての横移動用電動モータ１６４と、走行機体１の運転部１０から横移動用電動モータ１６４を遠隔操作する操作具としてのオープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９とを備え、運転部１０のオペレータによってオープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９が操作されたときに、エンジン２０始動用のバッテリ１７０を電源として横移動用電動モータ１６４が作動するように構成したものであるから、エンジン２０又はミッションケース２６と刈取装置３との間に配置する刈取装置３の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できる。また、手動操作で刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させる必要がないから、刈取装置３の回動操作部等を設ける必要がない。エンジン２０が停止した状態で、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９の操作によって横移動用電動モータ１６４を作動でき、走行機体１の外側方に刈取装置３を簡単に横移動できる。したがって、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行できる。刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業性を向上できる。

上記の記載及び図９、図１０から明かなように、刈取装置３が刈取作業位置に支持された状態を検出する刈取作業センサとしてのリターンセンサ２１４と、刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動して機外側方の開放位置に支持された状態を検出する刈取開放センサとしてのセットセンサ２１３とを備え、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９の操作によって、刈取作業位置の刈取装置３が機外側方の開放位置に自動的に移動する一方、機外側方の開放位置の刈取装置３が刈取作業位置に自動的に戻るように構成したものであるから、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させる刈取解放作業や、走行機体１の収納位置（刈取作業状態に支持される位置）に刈取装置３を復動させる刈取作業再開作業等を、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９の操作によって簡単に行うことができる。したがって、刈取装置３のメンテナンス作業性や、刈取作業の再開操作性等を向上できる。

上記の記載及び図９、図１０から明かなように、刈取装置３の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６と、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動可能な状態にロック機構１８６が解除操作されたときにエンジン２０を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１７２とを備え、ロック機構１８６がロック操作されて刈取装置３を刈取作業状態に支持した状態で、前記エンジン２０を作動可能に構成したものであるから、ロック機構１８６を離脱させ、前記エンジン２０を停止させた状態で、オープンスイッチ１６８又は収納スイッチ１６９の操作によって横移動用電動モータ１６４を作動できる。また、走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させるメンテナンス作業において、エンジン停止ソレノイド１７２によって前記エンジン２０が停止維持されるから、エンジン２０の誤作動に注意する必要がない。したがって、刈取装置３の内部や脱穀装置５の前部等のメンテナンス作業に必要な操作、例えばエンジン２０を停止させたり、ロック機構１８６を解除させたり、横移動用電動モータ１６４を作動させる等の一連の操作を簡単に実行できる。

本発明の第１実施形態の４条刈り用コンバインの側面図である。 同平面図である。 コンバインの駆動系統図である。 ミッションケースの駆動系統図である。 油圧回路図である。 刈取装置の左側面説明図である。 刈取装置の平面説明図である。 刈取装置の正面説明図である。 刈取装置の一部分の平面断面図である。 刈取装置を縦軸回りに回動させる電気回路図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
４ａ 刈取回動支点軸（横軸）
１０ 運転部
２０ エンジン
２６ ミッションケース
４５ 刈取り入力軸（移動側入力軸）
１５０ 縦軸
１６４ 横移動用電動モータ（電動アクチュエータ）
１６８ オープンスイッチ（操作具）
１６９ 収納スイッチ（操作具）
１７０ バッテリ
１７２ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
１７８ 機体側入力軸
１８５ ギヤ機構
１８６ ロック機構
２１３ セットセンサ（刈取開放センサ）
２１４ リターンセンサ（刈取作業センサ）

Claims (3)

1. エンジンを搭載した走行機体と、前記エンジンの回転力がミッションケースを介して伝達される走行部と、前記走行部の駆動速度と同調した車速同調速度で作動させる刈取装置とを備え、前記刈取装置を横軸回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、前記刈取装置を縦軸回りに回動させることによって前記刈取装置が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、
   前記エンジン又は前記ミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸が前記走行機体に配置され、前記刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸が前記刈取装置に配置され、前記刈取装置が縦軸回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、前記機体側入力軸に移動側入力軸が連結される構造であって、
   前記縦軸回りの回動によって前記刈取装置を横移動させる電動アクチュエータと、前記走行機体の運転部から前記電動アクチュエータを遠隔操作する操作具とを備え、前記運転部のオペレータによって前記操作具が操作されたときに、前記エンジン始動用のバッテリを電源として前記電動アクチュエータが作動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取装置が刈取作業位置に支持された状態を検出する刈取作業センサと、前記刈取装置が縦軸回りに横移動して機外側方の開放位置に支持された状態を検出する刈取開放センサとを備え、前記操作具の操作によって、刈取作業位置の前記刈取装置が機外側方の開放位置に自動的に移動する一方、機外側方の開放位置の前記刈取装置が刈取作業位置に自動的に戻るように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取装置の縦軸回りの回動を規制するロック機構と、前記刈取装置を縦軸回りに回動可能な状態に前記ロック機構が解除操作されたときに前記エンジンを停止させるエンジン停止機構とを備え、前記ロック機構がロック操作されて前記刈取装置を刈取作業状態に支持した状態で、前記エンジンを作動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
   

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