CN108561350A - 一种水稻收割机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水稻收割机液压控制系统，包括发动机模块、变量液压泵、变量液压马达以及车身控制模块；变量液压泵与发动机模块连接，并且变量液压泵通过换向换挡阀与变量液压马达连接，形成液压回路；变量液压马达与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；车身控制模块通过换向换挡阀与变量液压泵连接，以控制收割机的行走；通过采用以上技术方案，使得液压控制系统操纵灵活、轻便，有效减少控制阀，方便系统的结构布置、简化系统结构，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压系统工作时的泄漏；同时能够增大收割机离地间隙，防止传动轴缠绕地表杂草及泥土，使得收割机履带对地表适应性更强。

Description

一种水稻收割机液压控制系统

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻收割机液压控制系统。

背景技术

目前国内生产的水稻联合收割机基本采用液压无级变速器结合变速箱传动的收割机行走机构，并且收割机的液压系统主要是采用机械操作的方式，通过操纵杆对收割机的各个动作进行控制；但是，现有收割机无法满足当前用户的需求，由于变速箱离地间隙小，水田通过性差；联合收割机正常工作时经常要转弯倒退，换挡比较频繁，变速箱容易出故障，影响正常使用；并且现有收割机液压系统还存在连接油路复杂、稳定性差；并且采用机械控制，操纵杆布置不方便，占用空间大、行走、转向操作复杂、效率低下，操作人员长时间操作容易疲劳等问题。

基于上述收割机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种水稻收割机液压控制系统，旨在解决现有收割机液压系统结构复杂的问题。

本发明提供一种水稻收割机液压控制系统，包括发动机模块、变量液压泵、变量液压马达以及车身控制模块；变量液压泵与发动机模块连接，并且变量液压泵通过换向换挡阀与变量液压马达连接，形成液压回路；变量液压马达与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；车身控制模块通过换向换挡阀与变量液压泵连接，以控制收割机的行走。

进一步地，变量液压泵包括两个；变量液压马达包括两个；两个变量液压马达分别通过换向换挡阀与两个变量液压泵连接，形成液压回路。

进一步地，还包括减速机；减速机和变量液压马达设置于驱动轮的中心线位置；变量液压马达直接与减速机传动连接，并通过减速机驱动收割机的行走。

进一步地，换向换挡阀为电磁比例阀；车身控制模块通过电磁比例阀控制变量液压泵的排量来控制变量液压马达的转速。

进一步地，变量液压泵设有辅助油口；辅助油口通过换向换挡阀与变量液压马达连接。

进一步地，还包括有行走模块和转向模块；行走模块和转向模块分别与车身控制模块电气连接；变量液压泵通过换向换挡阀接收车身控制模块的信息，实现收割机速度切换及转向功能。

进一步地，车身控制模块通过输出电流的大小控制变量液压泵调节液压泵的排量，从而调节收割机行走的速度和转向的大小。

进一步地，两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流不一样，从而实现收割机行走的转向。

进一步地，两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流相同，从而实现收割机行走的无级变速。

进一步地，还包括有节流阀，节流阀设置于两个变量液压泵之间；两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；节流阀调节两个变量液压泵之间的电流流量，从而实现收割机的直线行走。

通过采用以上技术方案，使得液压控制系统操纵灵活、轻便，有效减少控制阀，方便系统的结构布置、简化系统结构，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压系统工作时的泄漏；同时能够增大收割机离地间隙，防止传动轴缠绕地表杂草及泥土，使得收割机履带对地表适应性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种水稻收割机液压控制系统驱动原理图。

图中：1、变量液压泵；2、行走模块；3、车身控制模块；4、转向模块；5、变量液压马达；6、换向换挡阀；7、发动机模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供一种水稻收割机液压控制系统，包括发动机模块7、变量液压泵1、变量液压马达5以及车身控制模块3；变量液压泵1与发动机模块7连接，并且变量液压泵1通过换向换挡阀6与变量液压马达5连接，形成液压回路；变量液压马达5与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；发动机模块7的动力通过驱动液压泵机械能转换成液压能，液压能通过变量液压马达及减速机减速后在转换成机械能带动驱动轮来驱动履带；车身控制模块3通过换向换挡阀6与变量液压泵1连接，以控制收割机的行走；本发明提供的水稻收割机液压控制系统，应用于履带行走水稻收割机，履带式行走机构能有效增大底盘的离地间隙小，水田通过性差等缺点，履带行走对地表情况适应性更强；采用上述水稻收割机液压控制系统，相比于传统的开式回路，有效减少液压控制系统中控制阀，方便系统的结构布置，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压系统工作时的泄漏。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，变量液压泵1包括两个；变量液压马达5包括两个；两个变量液压马达5通过换向换挡阀6分别与两个变量液压泵1连接，形成封闭式液压回路；具体为：变量液压泵1设有辅助油口；辅助油口通过换向换挡阀与变量液压马达5连接，即该辅助油口通过换向换挡阀与两个变量液压泵5连接，两个换向换挡阀6还分别通过车身控制模块3连接至操纵平台的收割机行走模块2、转向模块4；采用本发明提供的水稻收割机液压控制系统，使得履带式行走收割机机构能有效增大底盘的离地间隙小，水田通过性差等缺点，履带行走对地表情况适应性更强。

优选地，结合上述方案，本实施例中，还包括减速机；减速机和变量液压马达设置于驱动轮的中心线位置，带动行走驱动轮驱动履带行走，这样液压马达与减速机可以在履带的里面，避免液压马达与减速机漏出履带，行走时泥巴堵；变量液压马达直接与减速机传动连接，并通过减速机驱动收割机的行走；本实施例中，变量液压马达直接连接减速机与行走驱动轮连接，两个变量液压马达各自控制行走驱动轮，减少传动轴机构，增大离地间隙，防止传动轴缠绕地表杂草及泥土。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，换向换挡阀为电磁比例阀，具体为二位三通电磁比例换向阀；车身控制模块3通过电磁比例阀控制变量液压泵的排量来控制变量液压马达的转速；即车身控制模块3收集收割机行走模块2、转向模块4的传输来的变量信息，通过输出不同大小的电流，二位三通电磁比例换向阀根据电流的大小，控制变量液压泵的排量来控制变量液压马达的转速，从而实现收割机的前进、转向功能。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，还包括有行走模块2和转向模块4；行走模块2和转向模块4分别与车身控制模块3电气连接；变量液压泵1通过换向换挡阀6接收车身控制模块3的信息，实现收割机速度切换及转向功能。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，车身控制模块通过输出电流的大小控制变量液压泵调节液压泵的排量，从而调节收割机行走的速度和转向的大小。

优选地，结合上述方案，如图1所示，水稻收割机液压控制系统包括以下控制模式：

第一、无级变速模式；该模式为：两个变量液压马达分别独立控制驱动轮，车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流不一样，从而实现收割机行走的转向；具体为：两个变量液压泵独立控制两个变量液压马达，通过双减速机驱动两条履带；通过速度手柄控制泵上的电磁铁，实现一个变量液压泵控制一个履带；收割机的速度由给定电流的大小控制，随着电流的加大，变量液压泵输出的流量也加大，收割机速度也变大，相反的变量液压泵的电流减小，收割机速度也减小；同时对两个变量液压泵上加同样的电流，收割机向前行走，控制电流大小实现履带行走无极变速。

第二、行走转向；该模式为：两个变量液压马达分别独立控制驱动轮；车身控制模块通过控制两个变量液压泵的电流不一样，从而实现收割机行走的转向；具体为：由于两个变量液压泵独立控制两条履带，当一个变量液压泵的电流给的大，另一个变量液压泵的电流给的小时，收割机就可以实现差速转弯；速度手柄控制车子朝前或者朝后行走过程中，当掰动转向手柄，如朝左方向掰动，则左变量液压泵阀芯行程被推回，排量降低，左侧履带转速降低，而右变量液压泵阀芯更被压缩，排量变大，履带转速升高，由于右侧履带速度大于左侧履带，则实现左转弯；同理转向手柄朝右掰动时，则实现右转弯。

第三、360度原地转向；该模式为：对两个变量液压泵施加不同转向电流，实现履带不同转向，实现原地360度转弯；例如朝左方向掰动，则左变量液压泵阀芯被反推，左侧履带反转，右侧履带被正推，右侧履带正转，左侧反转右侧正转则实现原地360度左转弯；本发明提供的液压系统行走转向可以实现差速转向，传统的不能实现，而是转向时一边刹车，一边行走来实现的；360°转向实现一边前进，一边后退，实现转向，转向平稳；传统的一边抱死，一边行走实现并且转向不稳定。

第四、直线行走；该模式为：还包括有节流阀，节流阀设置于两个变量液压泵之间，两个变量液压马达分别独立控制驱动轮，节流阀调节两个变量液压泵之间的电流流量，从而实现收割机的直线行走；具体为：由于左右两侧履带分别由两个独立的变量液压泵进行控制，存在一定的差异性，比如随压力随温度的变化，输出流量必定存在不一致，通过在两个变量液压泵间设置节流阀，当两侧流量稍微有点差异，引起压力波动，节流阀实现流量的自动平衡，实现车辆直线行走。

通过采用以上技术方案，使得液压控制系统操纵灵活、轻便，有效减少控制阀，方便系统的结构布置、简化系统结构，同时也方便驾驶人员操作，减少管路的连接，有效减少元件故障情况及液压系统工作时的泄漏；同时能够增大收割机离地间隙，防止传动轴缠绕地表杂草及泥土，使得收割机履带对地表适应性更强。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种水稻收割机液压控制系统，其特征在于，包括发动机模块、变量液压泵、变量液压马达以及车身控制模块；所述变量液压泵与所述发动机模块连接，并且所述变量液压泵通过换向换挡阀与所述变量液压马达连接，形成液压回路；所述变量液压马达与驱动轮传动连接，用于驱动收割机行走；所述车身控制模块通过所述换向换挡阀与所述变量液压泵连接，以控制所述收割机的行走。

2.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，所述变量液压泵包括两个；所述变量液压马达包括两个；两个所述变量液压马达分别通过换向换挡阀与两个所述变量液压泵连接，形成液压回路。

3.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，还包括减速机；所述减速机和所述变量液压马达设置于所述驱动轮的中心线位置；所述变量液压马达直接与所述减速机传动连接，并通过所述减速机驱动所述收割机的行走。

4.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，所述换向换挡阀为电磁比例阀；所述车身控制模块通过所述电磁比例阀控制所述变量液压泵的排量来控制所述变量液压马达的转速。

5.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，所述变量液压泵设有辅助油口；所述辅助油口通过所述换向换挡阀与所述变量液压马达连接。

6.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，还包括有行走模块和转向模块；所述行走模块和所述转向模块分别与所述车身控制模块电气连接；所述变量液压泵通过所述换向换挡阀接收所述车身控制模块的信息，实现所述收割机速度切换及转向功能。

7.根据权利要求1所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，所述车身控制模块通过输出电流的大小控制所述变量液压泵调节液压泵的排量，从而调节所述收割机行走的速度和转向的大小。

8.根据权利要求2所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，两个所述变量液压马达分别独立控制所述驱动轮；所述车身控制模块通过控制两个所述变量液压泵的电流不一样，从而实现所述收割机行走的转向。

9.根据权利要求2所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，两个所述变量液压马达分别独立控制所述驱动轮；所述车身控制模块通过控制两个所述变量液压泵的电流相同，从而实现所述收割机行走的无级变速。

10.根据权利要求2所述的水稻收割机液压控制系统，其特征在于，还包括有节流阀，所述节流阀设置于两个变量液压泵之间；两个所述变量液压马达分别独立控制所述驱动轮；所述节流阀调节两个所述变量液压泵之间的电流流量，从而实现所述收割机的直线行走。