CN205064409U - 喷药机液压行走驱动系统 - Google Patents
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Abstract
喷药机液压行走驱动系统，包括液压控制装置、两个柱塞泵和四台摆线马达，柱塞泵包括柱塞泵液压控制系统，每台摆线马达与一个车轮连接，两台摆线马达并联，摆线马达并联的出油口与四个摆线马达的进油口连接，摆线马达回油口并联后与四个摆线马达的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，软轴推拉机械伺服变量泵手柄，实现无极变速，无需复杂的连杆机构，安装简便，操作舒适。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械，尤其是涉及一种喷药机。
背景技术
现有的喷药机械多采用的是普通的柴油机作为驱动动力，依靠档位实现行进速度的控制，因为喷药机一直在喷药，在行进时、驻车制动、行走制动、直线行走均需要对行走进行精确的控制，不能像普通民用农机那样控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷药机液压行走驱动系统，使喷药机行走平稳并保持直线行走。
本实用新型的技术方案是：
喷药机液压行走驱动系统，包括液压控制装置、两个柱塞泵和四台摆线马达，柱塞泵包括柱塞泵液压控制系统，每台摆线马达与一个车轮连接，两台摆线马达并联，摆线马达并联的出油口与四个摆线马达的进油口连接，摆线马达回油口并联后与四个摆线马达的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，电磁刹车阀为两位两通阀，两个节流阀分别安装在两个柱塞泵的柱塞泵液压控制系统内，两个速度控制手柄分别与两个柱塞泵控制连接。
柱塞泵为机械伺服控制变量柱塞泵。
摆线马达为定量摆线马达。
喷药机液压行走驱动系统，包括液压控制装置、两个柱塞泵和四台径向柱塞马达，柱塞泵包括柱塞泵液压控制系统，每台径向柱塞马达与一个车轮连接，两台径向柱塞马达并联，径向柱塞马达并联的出油口与四个径向柱塞马达的进油口连接，径向柱塞马达回油口并联后与四个径向柱塞马达的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，电磁刹车阀为两位两通阀，两个节流阀分别安装在两个柱塞泵的柱塞泵液压控制系统内，两个速度控制手柄分别与两个柱塞泵控制连接。
柱塞泵为机械伺服控制变量柱塞泵。
本实用新型的优点：
(1)无极变速
软轴推拉机械伺服变量泵手柄，实现无极变速，无需复杂的连杆机构，安装简便，操作舒适。
(2)驻车制动及行走制动
采用液压制动方式实现。通过沟通泵的X1，X2口实现液压制动，调节节流孔，实现制动平缓，冲击小。
(3)直线行走
将两个速度控制手柄同时向前推至相同位置，则车辆向前直行；如两台柱塞泵存在流量差，则节流阀可保证输出至两台马达的流量保持一致，保证车辆直行。
(4)行走转向
转动方向盘，并推动速度手柄实现行走转向。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的喷药机液压行走驱动系统，包括液压控制装置、两个柱塞泵1和四台摆线马达2，柱塞泵1为机械伺服控制变量柱塞泵。摆线马达2为定量摆线马达。定量摆线马达也可以用径向柱塞马达替代。
每台摆线马达1与一个车轮3连接，两台柱塞泵1并联，柱塞泵1并联的出油口与四个摆线马达2的进油口连接，柱塞泵1回油口并联后与四个摆线马达2的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，电磁刹车阀为两位两通阀，两个节流阀分别安装在两个柱塞泵1的液压控制系统内，两个速度控制手柄分别与两个柱塞泵1控制连接。
喷药机行走底盘由两台机械伺服控制变量柱塞泵1和四台定量摆线马达2组成闭式系统。柱塞泵1与发动机(或取力器、皮带轮等)连接，定量摆线马达2与车轮直接连接。
本实用新型在取代现有的系统时，可以解决的问题有无极变速、行走转向、驻车制动、直线行走等。
参数：
1.使用机型：喷药机
2.发动机功率：50～70kW
3.发动机转速：2200r/min
4.车辆总重：2000kg
5.车轮直径：800mm
液压系统型式：闭式系统（变量泵—定量马达）；
变量操作方式：手动机械伺服控制；
(1)无极变速
软轴推拉机械伺服变量泵手柄，实现无极变速，无需复杂的连杆机构，安装简便，操作舒适。
(2)驻车制动及行走制动
采用液压制动方式实现。通过沟通泵的X1，X2口实现液压制动，调节节流阀的节流孔，实现制动平缓，冲击小。
(3)直线行走
将两个速度控制手柄同时向前推至相同位置，则车辆向前直行；如两台柱塞泵存在流量差，则节流阀可保证输出至两台马达的流量保持一致，保证车辆直行。
(4)行走转向
转动方向盘，并推动速度手柄实现行走转向。
Claims (5)
1.喷药机液压行走驱动系统，其特征在于：包括液压控制装置、两个柱塞泵和四台摆线马达，柱塞泵包括柱塞泵液压控制系统，每台摆线马达与一个车轮连接，两台摆线马达并联，摆线马达并联的出油口与四个摆线马达的进油口连接，摆线马达回油口并联后与四个摆线马达的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，电磁刹车阀为两位两通阀，两个节流阀分别安装在两个柱塞泵的柱塞泵液压控制系统内，两个速度控制手柄分别与两个柱塞泵控制连接。
2.根据权利要求1所述的喷药机液压行走驱动系统，其特征在于：柱塞泵为机械伺服控制变量柱塞泵。
3.根据权利要求1所述的喷药机液压行走驱动系统，其特征在于：摆线马达为定量摆线马达。
4.喷药机液压行走驱动系统，其特征在于：包括液压控制装置、两个柱塞泵和四台径向柱塞马达，柱塞泵包括柱塞泵液压控制系统，每台径向柱塞马达与一个车轮连接，两台径向柱塞马达并联，径向柱塞马达并联的出油口与四个径向柱塞马达的进油口连接，径向柱塞马达回油口并联后与四个径向柱塞马达的出油口连接，液压控制装置包括两个节流阀、两个电磁刹车阀、两个速度控制手柄，电磁刹车阀为两位两通阀，两个节流阀分别安装在两个柱塞泵的柱塞泵液压控制系统内，两个速度控制手柄分别与两个柱塞泵控制连接。
5.根据权利要求4所述的喷药机液压行走驱动系统，其特征在于：柱塞泵为机械伺服控制变量柱塞泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520567594.4U CN205064409U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 喷药机液压行走驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520567594.4U CN205064409U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 喷药机液压行走驱动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205064409U true CN205064409U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55390972
Family Applications (1)
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| CN201520567594.4U Expired - Fee Related CN205064409U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 喷药机液压行走驱动系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205064409U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108561350A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-21 | 中联重机股份有限公司 | 一种水稻收割机液压控制系统 |
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2015
- 2015-07-31 CN CN201520567594.4U patent/CN205064409U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108561350A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-21 | 中联重机股份有限公司 | 一种水稻收割机液压控制系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20170731 |