CN209700782U - 一种履带拖拉机转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种履带拖拉机转向系统，包括供油泵，其特征在于：所述供油泵管道连接有液压转向器，所述液压转向器包括转向输入轴，所述转向输入轴传动连接有方向盘，所述液压转向器管道连接有液压刹车系统，所述液压刹车系统包括至少两个左侧和右侧相对对称设置的液压刹车装置，所述液压转向器转向时控制左右相对设置的两个液压刹车装置交替刹车动作。本实用新型经由单一方向盘可以轻易操纵履带拖拉机转向，无须同时操作多根操纵杆，大大简化了履带拖拉机的转向操作，在保证可靠性和低成本的基础上，大幅度提高了转向效率和易操作性，使履带拖拉机转向操作更人性化，更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用履带拖拉机领域，具体地说，是涉及一种履带拖拉机转向系统。
背景技术
履带拖拉机也叫“链轨拖拉机”，是拖拉机的一种。履带拖拉机的行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
现有的履带拖拉机采用的转向系统较为复杂，其变速箱内自带离合器，两侧履带各连接有一个刹车装置，每个刹车装置连接有一个刹车手柄，转向时需要拉动一侧刹车手柄，将一侧履带制动，则对侧履带继续运动，使拖拉机以之东侧履带为中心旋转，实现转向，在进行具有一定弧度的转向操作时，往往需要一边拉动一侧刹车手柄进行单侧制动，一面操作油门和离合控制速度，不仅新手会手忙脚乱，老手也会嫌操作繁琐，不方便，而且容易出故障。而拖拉机本身工作环境恶劣，接触泥土、树根、枝蔓等杂物多，故障率高，汽车那种复杂精巧的转向结构并不适用，而且造价过高，拖拉机行业无法承受。本申请希望提供一种能够向汽车那样转向操纵简单、方便，又不会明显提高成本、可靠性高的履带拖拉机转向系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够向汽车那样转向操纵简单、方便，又不会明显提高成本、可靠性高的履带拖拉机刹车装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种履带拖拉机转向系统，包括供油泵和液压油箱，所述供油泵和液压油箱管道连接，其特征在于：所述供油泵管道连接有液压转向器，所述液压转向器包括转向输入轴，所述转向输入轴传动连接有方向盘，所述液压转向器管道连接有液压刹车系统，所述液压刹车系统包括至少两个左侧和右侧相对对称设置的液压刹车装置，所述液压转向器转向时控制左右相对设置的两个液压刹车装置交替刹车动作。两个液压刹车装置交替刹车动作是指：当液压转向器转向左侧以向左侧转向时，左侧液压刹车装置进行刹车动作，同时右侧液压刹车装置不动作；反之，当液压转向器转向右侧以向右侧转向时，右侧侧液压刹车装置进行刹车动作，同时相左侧液压刹车装置不动作。
作为一种优选方案，所述液压刹车装置包括液压缸、第一抱片、第二抱片和刹车套，所述第一抱片与第二薄片一端铰接，所述第一抱片与第二抱片各自的另一端通过液压缸连接，所述第一抱片和所述第二抱片之间围成包裹刹车套的套腔。
作为一种优选方案，所述液压刹车系统中左侧液压刹车装置中的液压缸为左液压缸，所述液压刹车系统中右侧液压刹车装置中的液压缸为右液压缸。
作为一种优选方案，所述液压转向器设有转向进油口、转向回油口、转向左油口和转向右油口，所述转向进油口与供油泵管道连接，所述转向回油口与液压油箱管道连接，所述转向左油口与左液压缸的进油口和右液压缸的出油口管道连接，所述转向右油口与左液压缸的出油口和右液压缸的进油口管道连接。
作为一种优选方案，所述液压转向器与液压油箱之间管道连接有溢流阀。
作为一种优选方案，该系统还包括发动机，所述发动机驱动所述供油泵。
作为一种优选方案，所述供油泵为齿轮泵。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种履带拖拉机转向系统，通过液压转向器控制两个对称设置的液压刹车装置执行刹车动作，可以经由单一的方向盘轻易操纵履带拖拉机转向，无须同时操作多根操纵杆，大大简化了履带拖拉机的转向操作，在保证可靠性和低成本的基础上，大幅度提高了转向效率和易操作性，使履带拖拉机转向操作更人性化，更方便。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型一种履带拖拉机转向系统的结构示意图。
附图2是本实用新型一种履带拖拉机转向系统中刹车装置中液压刹车装置的结构示意图。
附图3是本实用新型一种履带拖拉机转向系统中刹车装置中液压刹车装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1至3所示，一种履带拖拉机转向系统，包括发动机、供油泵2和液压油箱3，所述发动机驱动所述供油泵2，所述供油泵2为齿轮泵，所述供油泵2和液压油箱3管道连接，所述供油泵2管道连接有液压转向器1，所述液压转向器1包括转向输入轴15，所述转向输入轴15传动连接有方向盘6，所述液压转向器1管道连接有液压刹车系统，所述液压刹车系统包括至少两个左侧和右侧相对对称设置的液压刹车装置7，所述液压转向器转向时控制左右相对设置的两个液压刹车装置7交替刹车动作。两个液压刹车装置7交替刹车动作是指：当液压转向器1转向左侧以向左侧转向时，左侧液压刹车装置进行刹车动作，同时右侧液压刹车装置不动作；反之，当液压转向器1转向右侧以向右侧转向时，右侧侧液压刹车装置进行刹车动作，同时相左侧液压刹车装置不动作。附图中未示出发动机。
如附图2和3所示，所述液压刹车装置7包括液压缸71、第一抱片72、第二抱片73和刹车套74，所述第一抱片72与第二抱片73一端铰接，所述第一抱片72与第二抱片73各自的另一端通过液压缸71连接，所述第一抱片72和所述第二抱片73之间围成包裹刹车套74的套腔。刹车套74套装于车轴8上，两者通过履带轮10和履带轮固定件9固定连接。所述第一抱片72与第二抱片73铰接的一端通过车架连接架铰接于车架上。
如附图1所示，所述液压刹车系统中左侧液压刹车装置中的液压缸为左液压缸71a，所述液压刹车系统中右侧液压刹车装置中的液压缸为右液压缸71b。所述液压转向器1设有转向进油口11、转向回油口12、转向左油口13和转向右油口14，所述转向进油口11与供油泵2管道连接，所述转向回油口12与液压油箱3管道连接，所述液压转向器1的转向回油口1212与液压油箱3之间管道连接有溢流阀5，所述溢流阀5与液压油箱3之间管道连接有液压油过滤器4，所述转向左油口13与左液压缸71a的进油口和右液压缸71b的出油口管道连接，所述转向右油口14与左液压缸71a的出油口和右液压缸71b的进油口管道连接。
Claims (7)
1.一种履带拖拉机转向系统，包括供油泵和液压油箱，所述供油泵和液压油箱管道连接，其特征在于：所述供油泵管道连接有液压转向器，所述液压转向器包括转向输入轴，所述转向输入轴传动连接有方向盘，所述液压转向器管道连接有液压刹车系统，所述液压刹车系统包括至少两个左侧和右侧相对对称设置的液压刹车装置，所述液压转向器转向时控制左右相对设置的两个液压刹车装置交替刹车动作。
2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述液压刹车装置包括液压缸、第一抱片、第二抱片和刹车套，所述第一抱片与第二薄片一端铰接，所述第一抱片与第二抱片各自的另一端通过液压缸连接，所述第一抱片和所述第二抱片之间围成包裹刹车套的套腔。
3.根据权利要求2所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述液压刹车系统中左侧液压刹车装置中的液压缸为左液压缸，所述液压刹车系统中右侧液压刹车装置中的液压缸为右液压缸。
4.根据权利要求3所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述液压转向器设有转向进油口、转向回油口、转向左油口和转向右油口，所述转向进油口与供油泵管道连接，所述转向回油口与液压油箱管道连接，所述转向左油口与左液压缸的进油口和右液压缸的出油口管道连接，所述转向右油口与左液压缸的出油口和右液压缸的进油口管道连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述液压转向器与液压油箱之间管道连接有溢流阀。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：还包括发动机，所述发动机驱动所述供油泵。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述供油泵为齿轮泵。
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| CN112606903A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-06 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统 |
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