CN108860343A - 水旱兼用型履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。

Description

水旱兼用型履带拖拉机

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种水田和旱田兼用的履带拖拉机，尤其涉及一种能够实现前端进行推土，后端进行旋耕、起垄、犁耕、喷药作业，并可进行牵引作业的多功能履带拖拉机。

背景技术

目前，我国水田作业的播种和收割机械化程度有较大提高，水田作业的瓶颈在于耕作，长期以来基本采用手扶拖拉机、轮式拖拉机或畜力机具进行作业。手扶拖拉机或者畜力机具耕作，工作效率较低，劳动强度大；连续使用大中型轮式拖拉机耕作，会使水田的泥脚进一步加深，给水田下一步作业带来困难，严重的将造成田地荒废。

国家知识产权局于2017年04月19日授权公布的实用新型专利“一种水田履带拖拉机”（申请号：201620949798. 9，申请日：2016年08月26日），是我公司申报的专利，其主要保护内容为各部件的集成应用，而其系统的核心是动力装置、传动装置、行走机构、液压系统与车架的连接和匹配，但其与本专利申请的内容有很大差别。首先，“一种水田履带拖拉机”传动系统采用三段式液压无极变速传动系，本专利申请采用的为机械换挡变速箱，高置行星末端，方向盘操纵的传动系；其次，“一种水田履带拖拉机”行走系的张紧方式与本专利申请斜置单杆导向轮张紧行走系也有明显区别。

国家知识产权局于2016年11月23日授权公布的实用新型专利“一种液压驱动的轻型履带拖拉机”（申请号：201620454955.9，申请日：2016年05月18日），主要保护内容为各部件的集成应用，其整机的核心部件也为液压传动系统，与本专利申请采用的为机械换挡传动系有根本的区别。

除此之外，国内也有一些企业生产了水田耕作机，这些水田耕作机大都借鉴了收割机的制作结构，不是根据水田耕作的需求开发，因此存在如下问题：外观简陋，操纵舒适性差，行走系密封不可靠，整机匹配不尽合理以及功能单一等问题。近年来兴起的无级变速水田履带拖拉机由于接地比压小，工作效率高，目前已经开始被农民普遍接受。但是该类机型存在牵引效率低下，转向可靠性差，工作效率低等问题。因此，研制一种结构紧凑，性能可靠，功能多样，能够牵引作业的水旱兼用型履带拖拉机势在必行。

发明内容

本发明的目的在于研制一种结构紧凑、使用方便可靠，具有旋耕、推土和牵引等功能的水旱兼用型履带拖拉机。

本发明通过以下技术方案达到上述目：水旱兼用型履带拖拉机包括：车架A、铲刀装置B、覆盖件总成C、动力装置及附件D、转向操纵机构E、液压系统及工作装置F、动力传动装置G和行走机构H；其特征在于：铲刀装置B上的铲刀臂支座24固定于车架A上的铲刀安装支座1上，铲刀装置B上的推土下降油管25和推土提升油管26分别与液压系统及工作装置F上的推土提升油管连接管69和推土下降油管连接管70连接；覆盖件总成C固定在动力传动装置G上的变速箱总成114壳体上；动力装置及附件D上的柴油机总成44通过柴油机前支架43和柴油机后支架45固定在车架A上的车架纵梁2中部，尿素罐40和尿素泵54固定在车架A上的后处理系统安装支架18上；转向操纵机构E上的转向阀57和转向器59固定在覆盖件总成C上的仪表罩38内，转向操纵机构E上的转向泵油管56与液压系统及工作装置F上的转向液压泵71相连接，转向操纵机构E上的转向油缸66固定在动力传动装置G上的变速箱总成114的壳体上；液压系统及工作装置F上的的转向液压泵71和齿轮泵72连接在动力装置及附件D上的柴油机总成44的齿轮泵法兰处；液压系统及工作装置F上的提升器支架总成96连接在动力传动装置G上的变速箱总成114的壳体上面，悬挂杆件连接在车架A的下拉杆支座10处；动力传动装置G上的变速箱总成114连接在动力装置及附件D上的柴油机总成44上，后端通过变速箱后安装支架8连接在车架A上。行走机构H的轮系固定在车架A的行车架6上。

车架A包括：铲刀安装支座1、车架纵梁2、张紧装置固定装置3、摆动式台车安装支架4、车梯支撑5、行车架6、后导向轮安装支架7、变速箱后安装支架8、限位链支座9、下拉杆支座10、后横梁11、制动软轴支架12、变速箱维修辅助支架13、变速箱前安装支架14、消声器安装支架15、发动机安装支座16、散热器安装支架17、后处理系统安装支架18；铲刀安装支座1焊接在车架纵梁2前端的外侧面上；张紧装置固定装置3焊接在行车架6前端的外侧面上；摆动式台车安装支架4焊接在行车架6的下表面上；车梯支撑5焊接在行车架6的上表面；行车架6通过三个支腿焊接在车架纵梁2上；后导向轮安装支架7焊接在行车架6的后端面上；变速箱后安装支架8通过螺钉固定在后横梁11的上表面；限位链支座9焊接在后横梁11的后表面；下拉杆支座10焊接在后横梁11的后表面；后横梁11焊接在车架纵梁2后端，并采用三角筋板加强；制动软轴支架12焊接在右侧的车架纵梁2的内侧表面；变速箱维修辅助支架13焊接在车架纵梁2的内侧表面；变速箱前安装支架14焊接左右两侧的车架纵梁2上表面；消声器安装支架15焊接在右侧的车架纵梁2内侧外表面；发动机安装支座16焊接在右侧的车架纵梁2内侧表面；散热器安装支架17焊接在左右两侧的车架纵梁2的内侧表面；后处理系统安装支架18焊接在右侧的车架纵梁2前端。

铲刀装置B 包括：推土板19、油缸销轴20、铲刀臂21、油缸22、铲刀臂支座销轴23、铲刀臂支座24、推土下降油管25、推土提升油管26；推土板19与铲刀臂21焊接成为一个整体；油缸销轴20用于铰接油缸22和铲刀臂21和铲刀臂支座24；铲刀臂21通过铲刀臂支座销轴23与铲刀臂支座24铰接；铲刀臂支座24通过螺钉连接在车架纵梁2上；推土下降油管25的一端连接在油缸的进油口，另外一端连接在操纵阀块回油口上；推土提升油管26的一端连接在油缸的回油口，另外一端连接在操纵阀块进油口上。

覆盖件总成C包括：机罩27、挡泥板28、车梯29、橡胶地板30、地板总成31、地板减震器32、燃油箱罩壳33、遮阳棚支架34、遮阳棚35、液压油箱罩壳36、后视镜37、仪表罩38、前风挡总成39；机罩27铰接在前风挡总成39上；挡泥板28焊接在地板总成31上；橡胶地板30铺在地板总成31的上表面，并且通过螺钉和压板固定；地板减震器32通过螺钉连接地板总成31和变速箱后安装支架8；燃油箱罩壳33通过螺钉安装在地板总成31上；遮阳棚支架34通过螺钉安装在地板总成31上；遮阳棚35通过螺钉安装在遮阳棚支架34上；液压油箱罩壳36通过螺钉安装在地板总成31上；后视镜37通过螺钉安装在前风挡总成39上；仪表罩38通过螺钉安装在前风挡总成39上；前风挡总成39通过8个螺钉安装在地板总成31上。

动力装置及附件D包括：尿素罐40、中冷器41、散热器42、柴油机前支架43、柴油机总成44、柴油机后支架45、柴油机进回油管46、燃油箱47、紧固带48、手油门49、脚油门50、空滤器51、消声器52、后处理线束53、尿素泵54、紧固带55；尿素罐40通过紧固带55固定在后处理系统安装支架18上；中冷器41通过螺钉与散热器42固定在一起；散热器42通过螺钉安装于散热器安装支架17上，然后通过管路连接柴油机总成44；柴油机总成44通过柴油机前支架43和柴油机后支架45安装在车架A上；燃油箱47通过紧固带48安装在覆盖件总成C的燃油箱罩壳33内；手油门49固定在覆盖件总成C的液压油箱罩壳36上；脚油门50固定在覆盖件总成C的地板总成31的前部；空滤器51通过进气管连接柴油机总成44的进气口，通过螺钉固定在柴油机总成44的上部；消声器52通过排气管连接于柴油机总成44排气口，通过螺钉固定在车架A上；尿素泵54通过后处理线束53与柴油机总成44连接。

转向操纵机构E包括：转向泵油管56、转向阀57、转向立柱固定支架58、转向器59、转向盘60、转向柱61、转向阀进回油管62、转向系统回油管63、右转向油缸进油管64、右转向油缸回油管65、转向油缸66、左转向油缸回油管67、左转向油缸进油管68；转向泵油管56的前端通过螺钉固定在转向泵上，转向泵油管56后部通过螺钉连接在转向阀57的进油口上；转向阀57和转向器59之间通过拉杆连接，均通过螺钉固定在仪表罩38的骨架上；转向柱61通过转向立柱固定支架58固定在仪表罩38的骨架上；转向盘60固定在转向柱61的顶端；转向阀进回油管62一端连接转向阀57的回油口，另一端通过转向系统回油管63与液压油箱79相连接；右转向油缸进油管64的一端与转向阀57的右转向出油口连接，另一端连接转向油缸66的进油口；左转向油缸回油管67一端连接转向油缸66的回油口，另外一端与转向系统回油管63相连接；左转向油缸进油管68的一端与转向阀57的左转向出油口连接，另一端连接转向油缸66的进油口。

液压系统及工作装置F包括：推土提升油管连接管69、推土下降油管连接管70、转向液压泵71、齿轮泵72、多路阀进油管73、齿轮泵进油管74、滤油器75、滤油器进油管76、截止阀77、紧固带78、液压油箱79、悬挂操纵手柄80、铲刀操纵手柄81、液压输出操纵手柄82、液压阀块总成83、液压输出接头84、液压缸回油管85、液压缸进油管86、液压缸87、内提升臂88、提升轴89、外提升臂90、上拉杆91、牵引板92、牵引卡93、下拉杆94、限位链95、提升器支架总成96；推土提升油管连接管69与推土提升油管26相连接；推土下降油管连接管70与推土下降油管25相连接；转向液压泵71通过螺钉连接在发动机齿轮室盖上；齿轮泵72通过螺钉连接在发动机齿轮室上；齿轮泵进油管74一端与齿轮泵相连接，另一端与滤油器75相连接；滤油器75安装在车架A上；滤油器进油管76一端与滤油器75相连接，另一端与截止阀77出口相连接；截止阀77一端通过软管与液压油箱79相连接，另一端与滤油器进油管76相连接；液压油箱79通过紧固带78连接在液压油箱罩壳36内骨架上；悬挂升降手柄80通过销钉连接在液压阀块总成83上；铲刀操纵手柄81通过销钉连接在液压阀块总成83上；液压输出操纵手柄82通过销钉连接在液压阀块总成83上；液压阀块总成83通过螺钉连接在液压油箱79上；液压输出接头84安装在液压油箱罩壳36上；液压缸回油管85和液压缸进油管86的两端分别连接液压阀块总成83和液压缸87上；液压缸87的两端分别通过销钉连接提升器支架总成96和内提升臂88；内提升臂88的两端分别安装在提升轴89和液压缸87上；外提升臂90通过花键安装在提升轴89上；上拉杆91通过销轴安装在提升器支架总成96的后部；牵引板92固定在下拉杆94的后端；牵引卡93通过销轴固定在牵引板92的中部；下拉杆94固定在车架A后部，限位链95一端固定在车架A后部，另一端与下拉杆94相连接；提升器支架总成96通过螺钉安装在变速箱总成上盖上。

动力传动装置G包括：动力输出传动轴97、离合器98、主离合器分离轴摇臂99、制动摇臂100、制动拉杆101、驱动轮102、行星末端103、动力输出轴防护罩104、动力输出轴转速操纵手柄105、动力输出轴结合分离操纵手柄106、副离合器操纵手柄107、制动操纵手柄108、副变速操纵手柄109、主变速操纵手柄110、制动踏板总成111、逆行器操纵手柄112、主离合器踏板113、变速箱总成114；动力输出传动轴97前端安装在柴油机总成44的飞轮内；离合器98与柴油机总成44的飞轮后端面相连接；驱动轮102通过螺钉与行星末端103相连接；行星末端103通过螺钉连接在变速箱总成114的两侧；动力输出轴防护罩104通过螺钉安装在变速箱总成114的后部；动力输出轴转速操纵手柄105通过拨叉与变速箱总成114的齿轮相连接；动力输出轴结合分离操纵手柄106通过拨叉与变速箱总成114的齿轮相连接；副离合器操纵手柄107通过软轴与离合器98相连接；制动操纵手柄108通过软轴与变速箱总成114相连接；副变速操纵手柄109通过销轴与变速箱总成114的副变速拨杆相连接；主变速操纵手柄110通过销轴与变速箱总成114的主变速拨杆相连接；制动踏板总成111安装在仪表罩38内骨架横轴上；逆行器操纵手柄112安装在仪表罩38内骨架上；主离合器踏板113安装在仪表罩38内骨架横轴上；变速箱总成114前端与柴油机总成44相连接，后部通过变速箱后安装支架8与车架A相连接。

行走机构H包括：导向轮115、橡胶履带116、前支重轮117、平衡台车118、台车轴119、后导向轮120、张紧装置121；导向轮115安装在张紧装置121的前端；橡胶履带116环绕在导向轮115、前支重轮117、后导向轮120和驱动轮102周围；前支重轮117安装在行车架6下部；平衡台车118通过台车轴119安装在摆动式台车安装支架4内；后导向轮120连接在行车架6的后端；张紧装置121安装在张紧装置固定装置3内。

本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：其一，整机布置合理，功能多样，可以实现多种作业，扩大整机使用范围，提高用户收益；其二，机械换挡变速箱，作业速度合理，可靠性更高；其三，行走系三角形布置，驱动轮高置，振动小，工作环境好；其四，根据拖拉机人机工程学要求进行了操纵布置，操纵方便，转向灵活，运行平稳，工作高效；其五，零部件社会通用性好，价格便宜，维修成本低。

附图说明

图1为本发明水旱兼用型履带拖拉机的整机结构示意图；

图2为本发明水旱兼用型履带拖拉机的车架结构示意图；

图3为本发明水旱兼用型履带拖拉机的铲刀装置结构示意图；

图4为本发明水旱兼用型履带拖拉机的覆盖件总成结构示意图；

图5为本发明水旱兼用型履带拖拉机的动力装置及附件结构示意图；

图6为本发明水旱兼用型履带拖拉机的转向操纵机构的结构示意图；

图7为本发明水旱兼用型履带拖拉机的液压系统及工作装置结构示意图；

图8为本发明水旱兼用型履带拖拉机的动力传动结构示意图；

图9为本发明水旱兼用型履带拖拉机的行走机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述。如图1所示，水旱兼用型履带拖拉机是一种可以实现多功能作业的水田农田作业机械；包括：车架A、铲刀装置B、覆盖件总成C、动力装置及附件D、转向操纵机构E、液压系统及工作装置F、动力传动装置G和行走机构H。车架A为整机的基础，其他部件直接或者间接安装在车架A上。铲刀装置B的铲刀臂21通过螺钉固定于车架A的铲刀安装支座1上，推土下降油管25和推土提升油管26分别与液压系统及工作装置F的推土提升油管连接管69和推土下降油管连接管70连接，提供铲刀运行的动力。覆盖件总成C固定在动力传动装置G的变速箱总成114上的壳体上。动力装置及附件D上的柴油机总成44通过柴油机前支架43和柴油机后支架45固定在车架A上的车架纵梁2中部，尿素罐40和尿素泵54固定在后处理系统安装支架18上。转向操纵机构E上的转向阀57和转向器59固定在覆盖件总成C上的仪表罩38内，转向泵油管56与液压系统及工作装置F上的转向液压泵71相连接，转向油缸66固定在变速箱总成114上的壳体上。液压系统及工作装置F上的转向液压泵71和齿轮泵72连接在柴油机总成44的齿轮泵法兰处，提升器支架总成96连接在变速箱总成114的壳体上面，悬挂杆件连接在车架A上的下拉杆支座10处，液压系统和工作装置间依靠油管连接。动力传动装置G上的变速箱总成114连接在柴油机总成44上，后端通过变速箱后安装支架8连接在车架A上。行走机构H的轮系固定在车架A的行车架6上。

车架A如图2所示，主要包括：铲刀安装支座1、车架纵梁2、张紧装置固定装置3、摆动式台车安装支架4、车梯支撑5、行车架6、后导向轮安装支架7、变速箱后安装支架8、限位链支座9、下拉杆支座10、后横梁11、制动软轴支架12、变速箱维修辅助支架13、变速箱前安装支架14、消声器安装支架15、发动机安装支座16、散热器安装支架17、后处理系统安装支架18。车架A主要由不同规格的型钢焊接而成。车架A是整个拖拉机的机架，负责将各种系统连接组合成一个完整的系统，进而实现各种功能。车架纵梁2分为左、右两根，构成车架A的基础；制动软轴支架12、变速箱前安装支架14、消声器安装支架15、发动机安装支座16和散热器安装支架17根据结构和强度需要焊接于车架纵梁2各处；车架A包括左右两个行车架6，分别焊接于车架A左右两侧；行车架6采用较大规格的型钢，其上焊接有张紧装置固定装置3、摆动式台车安装支架4和后导向轮安装支架7，分别用于连接导向装置张紧装置121、台车平衡台车118和后导向轮120；车架前部的左右2个发动机安装支座16用于固定柴油机总成44的机体；变速箱后安装支架8和变速箱前安装支架14用于固定变速箱总成114的壳体；限位链支座9焊接在后横梁11后部，用于连接限位链95，并限制下拉杆94的摆动；下拉杆支座10焊接在后横梁11后部，用于连接下拉杆94。制动软轴支架12焊接在右侧的车架纵梁2的内侧，用于固定制动踏板总成111到制动器的软轴；变速箱维修辅助支架13用于维修发动机时，对变速箱总成114支撑；两个变速箱前安装支架14焊接在左右侧的车架纵梁2上面，用于固定柴油机后支架45；消声器安装支架15由两块钢板焊接而成，焊接在右侧的车架纵梁2的两侧，用于固定消声器52；两个发动机安装支座16分别焊接在左右两侧的车架纵梁2的内侧，用于固定柴油机前支架43，进而支撑柴油机总成44；两个散热器安装支架17分别由钢板焊接而成，并且下面加筋强化，焊接在左右两侧的车架纵梁2的内侧，用于固定散热器42；后处理系统安装支架18焊接在左右两侧的车架纵梁2的内侧，用于支撑尿素罐40和尿素泵54。

铲刀装置B如图3所示，主要包括：推土板19、油缸销轴20、铲刀臂21、油缸22、铲刀臂支座销轴23、铲刀臂支座24、推土下降油管25、推土提升油管26。铲刀臂支座24与铲刀臂21通过铲刀臂支座销轴23铰接在一起，通过螺钉连接在铲刀安装支座1上；通过向前或向后拉动铲刀操纵手柄81，控制液压系统内油液通过推土提升油管26进入或者流出推土下降油管25，进而控制油缸22推杆的伸缩，实现铲刀的提起或下降动作，可以进行铲土或卸土。

覆盖件总成C如图4所示，主要包括：机罩27、挡泥板28、车梯29、橡胶地板30、地板总成31、地板减震器32、燃油箱罩壳33、遮阳棚支架34、遮阳棚35、液压油箱罩壳36、后视镜37、仪表罩38、前风挡总成39。机罩27通过铰链固定在前风挡总成39上，为发动机提供保护，为灯具提供支撑，同时起到美观作用，下部通过锁具控制开启闭合；左右两块挡泥板28分别焊接在地板总成31的两侧，可以有效地阻止泥水上翻和保护驾驶员安全；橡胶地板30铺在地板总成31的上方，起到隔振和防滑的作用；四个地板减震器32分别通过螺钉安装在覆盖件总成和变速箱总成114的壳体之间，主要起减振作用，提供驾驶舒适性；燃油箱罩壳33、液压油箱罩壳36分别安装在地板总成31的左右两侧，起到保护内部零部件和美观的作用；遮阳棚支架34和遮阳棚35通过螺钉固定在地板总成31上，起到安全保护作用，同时为驾驶员起到遮雨防晒的作用；两面后视镜37固定在前风挡总成39的左右两侧，便于驾驶员观察车辆后方情况；仪表罩38固定在前风挡总成39上，构成整个仪表台，为操纵杆件和电气元件提供支撑。

动力装置及附件D如图5所示，主要包括：尿素罐40、中冷器41、散热器42、柴油机前支架43、柴油机总成44、柴油机后支架45、柴油机进回油管46、燃油箱47、紧固带48、手油门49、脚油门50、空滤器51、消声器52、后处理线束53、尿素泵54、紧固带55。柴油机总成44通过油机前支架43和柴油机后支架45安装在车架上，为整机提供动力来源，动力通过传动装置将动力传动到驱动行走的行走系和提供动力输出的动力输出轴。散热器42通过冷却液循环为柴油机总成44降温；空滤器51为柴油机总成44提供清洁的冷空气；燃油箱47为柴油机总成44储备柴油燃料；消声器52降低柴油机总成44的尾气排放和噪声。踏动脚油门50，可以轻松控制油门大小，实现动力变化，前后推动手油门49，可以实现油门大小的定位，便于驾驶员操作。

转向操纵机构E如图6所示，主要包括：转向泵油管56、转向阀57、转向立柱固定支架58、转向器59、转向盘60、转向柱61、转向阀进回油管62、转向系统回油管63、右转向油缸进油管64、右转向油缸回油管65、转向油缸66、左转向油缸回油管67、左转向油缸进油管68。通过顺时针或逆时针转动转向盘60带动转向器59的摇臂转动，进而控制转向阀57的阀芯位置，阀芯的左右移动控制转向阀压力油的输出和压力大小， 通过右转向油缸进油管64或左转向油缸进油管68连接转向油缸66，控制活塞杆的位移，进而控制转向离合器的分离实现转向。转向盘60能在回位弹簧的作用下自动回位。转向泵油管56连接液压系统及工作装置F中的转向液压泵71，构成转向动力传递。

液压系统及工作装置F如图7所示，主要包括：推土提升油管连接管69、推土下降油管连接管70、转向液压泵71、齿轮泵72、多路阀进油管73、齿轮泵进油管74、滤油器75、滤油器进油管76、截止阀77、紧固带78、液压油箱79、悬挂操纵手柄80、铲刀操纵手柄81、液压输出操纵手柄82、液压阀块总成83、液压输出接头84、液压缸回油管85、液压缸进油管86、液压缸87、内提升臂88、提升轴89、外提升臂90、上拉杆91、牵引板92、牵引卡93、下拉杆94、限位链95、提升器支架总成96。液压系统依靠齿轮泵72将发动机动力部分转换为液压系统压力，滤油器75能够保证液压油的清洁度，液压阀块总成83能够控制整个液压系统的动作。通过操纵悬挂操纵手柄80，控制液压缸回油管85和液压缸进油管86内液压油的流向，进而带动液压缸87活塞杆的伸缩，推动内提升臂88绕提升轴89转动，外提升臂90也绕提升轴89转动，通过提升杆提起或放下下拉杆94，实现悬挂的升降；调整限位链95的张紧度，可以对下拉杆94进行左右限位，控制机具的摆动量。通过操纵液压输出操纵手柄82，控制液压输出油管内液压油的流向，实现液压输出的功能。通过操纵铲刀操纵手柄81，控制推土提升油管连接管69和推土下降油管连接管70内液压油的流向，实现推土的功能。

动力传动装置G如图8所示，主要包括：动力输出传动轴97、离合器98、主离合器分离轴摇臂99、制动摇臂100、制动拉杆101、驱动轮102、行星末端103、动力输出轴防护罩104、动力输出轴转速操纵手柄105、动力输出轴结合分离操纵手柄106、副离合器操纵手柄107、制动操纵手柄108、副变速操纵手柄109、主变速操纵手柄110、制动踏板总成111、逆行器操纵手柄112、主离合器踏板113、变速箱总成114。动力传动装置G可以传递柴油机总成44动力，实现PTO作业和行走功能。柴油机总成44的一部分动力通过离合器98、行星末端103传递到两侧驱动轮102上，带动驱动轮102旋转，进而驱动橡胶履带116，完成行走功能；柴油机总成44的另外一部分动力通过变速箱总成114传递到动力输出轴，可以驱动作业机具。踏下主离合器踏板113，离合器98的摩擦片分离，可以实现柴油机动力的切断，同时便于传动系挂挡；操纵动力输出轴结合分离操纵手柄106可以带动拨叉，拨动啮合套，实现柴油机通过离合器98传递动力的传递或切断；操纵副离合器操纵手柄107，可以实现离合器98与柴油机总成44飞轮的结合或分离；操纵制动操纵手柄108可以实现停车制动功能；操纵副变速操纵手柄109，以选择变速箱的高、低挡位，实现区间变速；操纵主变速操纵手柄110，可以选择不同工作挡位，调整行走速度，提高作业效率；踏下制动踏板总成111可以实现行车制动功能；操纵逆行器操纵手柄112可以实现同一挡位的正反向行驶。

行走机构H如图9所示，主要包括：导向轮115、橡胶履带116、前支重轮117、平衡台车118、台车轴119、后导向轮120、张紧装置121。行走系布置采用驱动轮102高位布置，既有利于提高地隙，也有利于改善驱动轮工作环境。柴油机总成44的一部分动力通过离合器98、行星末端103传递到两侧驱动轮102上，带动驱动轮102旋转，进而驱动橡胶履带116，完成行走功能；前支重轮117和平衡台车118上装配的支重轮用于支撑整机重量；可以通过调节斜置单杆张紧装置121的调整螺栓，调整橡胶履带116的张紧度，防止橡胶履带116脱轨；后导向轮120也能够对橡胶履带116起到支撑、导向防脱作用。斜置单杆张紧装置调整相比平置式张紧装置，更便于调整，杆件受力更加合理，不易弯曲变形。

最后应当说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (10)

1.水旱兼用型履带拖拉机，包括：车架（A）、铲刀装置（B）、覆盖件总成（C）、动力装置及附件（D）、转向操纵机构（E）、液压系统及工作装置（F）、动力传动装置（G）和行走机构（H）；其特征在于：铲刀装置（B）上的铲刀臂支座（24）固定于车架（A）上的铲刀安装支座（1）上，铲刀装置（B）上的推土下降油管（25）和推土提升油管（26）分别与液压系统及工作装置（F）上的推土提升油管连接管（69）和推土下降油管连接管（70）连接；覆盖件总成（C）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）壳体上；动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）通过柴油机前支架（43）和柴油机后支架（45）固定在车架（A）上的车架纵梁（2）中部，尿素罐（40）和尿素泵（54）固定在车架（A）上的后处理系统安装支架（18）上；转向操纵机构（E）上的转向阀（57）和转向器（59）固定在覆盖件总成（C）上的仪表罩（38）内，转向操纵机构（E）上的转向泵油管（56）与液压系统及工作装置（F）上的转向液压泵（71）相连接，转向操纵机构（E）上的转向油缸（66）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上；液压系统及工作装置（F）上的的转向液压泵（71）和齿轮泵（72）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）的齿轮泵法兰处；液压系统及工作装置（F）上的提升器支架总成（96）连接在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上面，悬挂杆件连接在车架（A）的下拉杆支座（10）处；动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）上，后端通过变速箱后安装支架（8）连接在车架（A）上。

2.行走机构（H）的轮系固定在车架（A）的行车架（6）上。

3.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：车架（A）包括：铲刀安装支座（1）、车架纵梁（2）、张紧装置固定装置（3）、摆动式台车安装支架（4）、车梯支撑（5）、行车架（6）、后导向轮安装支架（7）、变速箱后安装支架（8）、限位链支座（9）、下拉杆支座（10）、后横梁（11）、制动软轴支架（12）、变速箱维修辅助支架（13）、变速箱前安装支架（14）、消声器安装支架（15）、发动机安装支座（16）、散热器安装支架（17）、后处理系统安装支架（18）；铲刀安装支座（1）焊接在车架纵梁（2）前端的外侧面上；张紧装置固定装置（3）焊接在行车架（6）前端的外侧面上；摆动式台车安装支架（4）焊接在行车架（6）的下表面上；车梯支撑（5）焊接在行车架（6）的上表面；行车架（6）通过三个支腿焊接在车架纵梁（2）上；后导向轮安装支架（7）焊接在行车架（6）的后端面上；变速箱后安装支架（8）通过螺钉固定在后横梁（11）的上表面；限位链支座（9）焊接在后横梁（11）的后表面；下拉杆支座（10）焊接在后横梁（11）的后表面；后横梁（11）焊接在车架纵梁（2）后端，并采用三角筋板加强；制动软轴支架（12）焊接在右侧的车架纵梁（2）的内侧表面；变速箱维修辅助支架（13）焊接在车架纵梁（2）的内侧表面；变速箱前安装支架（14）焊接左右两侧的车架纵梁（2）上表面；消声器安装支架（15）焊接在右侧的车架纵梁（2）内侧外表面；发动机安装支座（16）焊接在右侧的车架纵梁（2）内侧表面；散热器安装支架（17）焊接在左右两侧的车架纵梁（2）的内侧表面；后处理系统安装支架（18）焊接在右侧的车架纵梁（2）前端。

4.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：铲刀装置（B） 包括：推土板（19）、油缸销轴（20）、铲刀臂（21）、油缸（22）、铲刀臂支座销轴（23）、铲刀臂支座（24）、推土下降油管（25）、推土提升油管（26）；推土板（19）与铲刀臂（21）焊接成为一个整体；油缸销轴（20）用于铰接油缸（22）和铲刀臂（21）和铲刀臂支座（24）；铲刀臂（21）通过铲刀臂支座销轴（23）与铲刀臂支座（24）铰接；铲刀臂支座（24）通过螺钉连接在车架纵梁（2）上；推土下降油管（25）的一端连接在油缸的进油口，另外一端连接在操纵阀块回油口上；推土提升油管（26）的一端连接在油缸的回油口，另外一端连接在操纵阀块进油口上。

5.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：覆盖件总成（C）包括：机罩（27）、挡泥板（28）、车梯（29）、橡胶地板（30）、地板总成（31）、地板减震器（32）、燃油箱罩壳（33）、遮阳棚支架（34）、遮阳棚（35）、液压油箱罩壳（36）、后视镜（37）、仪表罩（38）、前风挡总成（39）；机罩（27）铰接在前风挡总成（39）上；挡泥板（28）焊接在地板总成（31）上；橡胶地板（30）铺在地板总成（31）的上表面，并且通过螺钉和压板固定；地板减震器（32）通过螺钉连接地板总成（31）和变速箱后安装支架（8）；燃油箱罩壳（33）通过螺钉安装在地板总成（31）上；遮阳棚支架（34）通过螺钉安装在地板总成（31）上；遮阳棚（35）通过螺钉安装在遮阳棚支架（34）上；液压油箱罩壳36通过螺钉安装在地板总成（31）上；后视镜（37）通过螺钉安装在前风挡总成（39）上；仪表罩（38）通过螺钉安装在前风挡总成（39）上；前风挡总成（39）通过螺钉安装在地板总成（31）上。

6.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：动力装置及附件（D）包括：尿素罐（40）、中冷器（41）、散热器（42）、柴油机前支架（43）、柴油机总成（44）、柴油机后支架（45）、柴油机进回油管（46）、燃油箱（47）、紧固带（48）、手油门（49）、脚油门（50）、空滤器（51）、消声器（52）、后处理线束（53）、尿素泵（54）、紧固带（55）；尿素罐（40）通过紧固带（55）固定在后处理系统安装支架（18）上；中冷器（41）通过螺钉与散热器（42）固定在一起；散热器（42）通过螺钉安装于散热器安装支架（17）上，然后通过管路连接柴油机总成（44）；柴油机总成（44）通过柴油机前支架（43）和柴油机后支架（45）安装在车架（A）上；燃油箱（47）通过紧固带（48）安装在覆盖件总成（C）的燃油箱罩壳（33）内；手油门（49）固定在覆盖件总成（C）的液压油箱罩壳（36）上；脚油门（50）固定在覆盖件总成（C）的地板总成（31）的前部；空滤器（51）通过进气管连接柴油机总成（44）的进气口，通过螺钉固定在柴油机总成（44）的上部；消声器（52）通过排气管连接于柴油机总成（44）排气口，通过螺钉固定在车架（A）上；尿素泵（54）通过后处理线束（53）与柴油机总成（44）连接。

7.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：转向操纵机构（E）包括：转向泵油管（56）、转向阀（57）、转向立柱固定支架（58）、转向器（59）、转向盘（60）、转向柱（61）、转向阀进回油管（62）、转向系统回油管（63）、右转向油缸进油管（64）、右转向油缸回油管（65）、转向油缸（66）、左转向油缸回油管（67）、左转向油缸进油管（68）；转向泵油管（56）的前端通过螺钉固定在转向泵上，转向泵油管（56）后部通过螺钉连接在转向阀（57）的进油口上；转向阀（57）和转向器（59）之间通过拉杆连接，均通过螺钉固定在仪表罩（38）的骨架上；转向柱（61）通过转向立柱固定支架（58）固定在仪表罩（38）的骨架上；转向盘（60）固定在转向柱（61）的顶端；转向阀进回油管（62）一端连接转向阀（57）的回油口，另一端通过转向系统回油管（63）与液压系统及工作装置（F）中的液压油箱79相连接；右转向油缸进油管（64）的一端与转向阀（57）的右转向出油口连接，另一端连接转向油缸（66）的进油口；左转向油缸回油管（67）一端连接转向油缸（66）的回油口，另外一端与转向系统回油管（63）相连接；左转向油缸进油管（68）的一端与转向阀（57）的左转向出油口连接，另一端连接转向油缸（66）的进油口。

8.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：液压系统及工作装置（F）包括：推土提升油管连接管（69）、推土下降油管连接管（70）、转向液压泵（71）、齿轮泵（72）、多路阀进油管（73）、齿轮泵进油管（74）、滤油器（75）、滤油器进油管（76）、截止阀（77）、紧固带（78）、液压油箱（79）、悬挂操纵手柄（80）、铲刀操纵手柄（81）、液压输出操纵手柄（82）、液压阀块总成（83）、液压输出接头（84）、液压缸回油管（85）、液压缸进油管（86）、液压缸（87）、内提升臂（88）、提升轴（89）、外提升臂（90）、上拉杆（91）、牵引板（92）、牵引卡（93）、下拉杆（94）、限位链（95）、提升器支架总成（96）；推土提升油管连接管（69）与推土提升油管（26）相连接；推土下降油管连接管（70）与推土下降油管（25）相连接；转向液压泵（71）通过螺钉连接在发动机齿轮室盖上；齿轮泵（72）通过螺钉连接在发动机齿轮室上；齿轮泵进油管（74）一端与齿轮泵相连接，另一端与滤油器（75）相连接；滤油器（75）安装在车架（A）上；滤油器进油管（76）一端与滤油器（75）相连接，另一端与截止阀（77）出口相连接；截止阀（77）一端通过软管与液压油箱（79）相连接，另一端与滤油器进油管（76）相连接；液压油箱（79）通过紧固带（78）连接在液压油箱罩壳（36）内骨架上；悬挂升降手柄（80）通过销钉连接在液压阀块总成（83）上；铲刀操纵手柄（81）通过销钉连接在液压阀块总成（83）上；液压输出操纵手柄（82）通过销钉连接在液压阀块总成（83）上；液压阀块总成（83）通过螺钉连接在液压油箱（79）上；液压输出接头（84）安装在液压油箱罩壳（36）上；液压缸回油管（85）和液压缸进油管（86）的两端分别连接液压阀块总成（83）和液压缸（87）上；液压缸（87）的两端分别通过销钉连接提升器支架总成（96）和内提升臂（88）；内提升臂（88）的两端分别安装在提升轴（89）和液压缸（87）上；外提升臂（90）通过花键安装在提升轴（89）上；上拉杆（91）通过销轴安装在提升器支架总成（96）的后部；牵引板（92）固定在下拉杆（94）的后端；牵引卡（93）通过销轴固定在牵引板（92）的中部；下拉杆（94）固定在车架（A）后部，限位链（95）一端固定在车架（A）后部，另一端与下拉杆（94）相连接；提升器支架总成（96）通过螺钉安装在动力传动装置（G）中变速箱总成（114）上盖上。

9.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：动力传动装置（G）包括：动力输出传动轴（97）、离合器（98）、主离合器分离轴摇臂（）99、制动摇臂（100）、制动拉杆（101）、驱动轮（102）、行星末端（103）、动力输出轴防护罩（104）、动力输出轴转速操纵手柄（105）、动力输出轴结合分离操纵手柄（106）、副离合器操纵手柄（107）、制动操纵手柄（108）、副变速操纵手柄（109）、主变速操纵手柄（110）、制动踏板总成（111）、逆行器操纵手柄（112）、主离合器踏板（113）、变速箱总成（114）；动力输出传动轴（97）前端安装在柴油机总成（44）的飞轮内；离合器（98）与柴油机总成（44）的飞轮后端面相连接；驱动轮（102）通过螺钉与行星末端（103）相连接；行星末端（103）通过螺钉连接在变速箱总成（114）的两侧；动力输出轴防护罩（104）通过螺钉安装在变速箱总成（114）的后部；动力输出轴转速操纵手柄（105）通过拨叉与变速箱总成（114）的齿轮相连接；动力输出轴结合分离操纵手柄（106）通过拨叉与变速箱总成（114）的齿轮相连接；副离合器操纵手柄（107）通过软轴与离合器（98）相连接；制动操纵手柄（108）通过软轴与变速箱总成（114）相连接；副变速操纵手柄（109）通过销轴与变速箱总成（114）的副变速拨杆相连接；主变速操纵手柄（110）通过销轴与变速箱总成（114）的主变速拨杆相连接；制动踏板总成（111）安装在仪表罩（38）内骨架横轴上；逆行器操纵手柄（112）安装在仪表罩（38）内骨架上；主离合器踏板（113）安装在仪表罩（38）内骨架横轴上；变速箱总成（114）前端与柴油机总成（44）相连接，后部通过变速箱后安装支架（8）与车架（A）相连接。

10.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：行走机构（H）包括：导向轮（115）、橡胶履带（116）、前支重轮（117）、平衡台车（118）、台车轴（119）、后导向轮（120）、张紧装置（121）；导向轮（115）安装在张紧装置（121）的前端；橡胶履带（116）环绕在导向轮（115）、前支重轮（117）、后导向轮（120）和驱动轮（102）周围；前支重轮（117）安装在行车架（6）下部；平衡台车（118）通过台车轴（119）安装在摆动式台车安装支架（4）内；后导向轮（120）连接在行车架（6）的后端；张紧装置（121）安装在张紧装置固定装置（3）内。