CN115123408B - 丘陵山地全履带拖拉机调平结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种丘陵山地全履带拖拉机调平结构，包括上机架，上机架的两侧下方分别设有行走机架，上机架的侧边通过相互平行的主动连杆和从动连杆与对应侧的行走机架相连以形成四杆机构，两行走机架和上机架之间还分别设有用于调节行走机架与上机架间距的液压缸；上机架的侧面凸起设有加宽架，加宽架的外侧面与对应侧下方的行走机架的外侧面平齐，主动连杆和从动连杆均转动连接于加宽架和行走机架的外侧面。本发明通过上机架侧边凸起的加宽架，使形成四杆机构的主动连杆和从动连杆均位于加宽架和行走机架的外侧，单侧连接，简化了连接形式，结构更简单清晰；上机架宽度增加，可以更方便地进行功能设计，并且对整机宽度影响不大，适用性强。

Description

丘陵山地全履带拖拉机调平结构

技术领域

本发明属于作业运输中拖拉机的悬架装置技术领域，具体涉及一种丘陵山地全履带拖拉机调平结构。

背景技术

丘陵山地履带拖拉机作是丘陵山区常见的山地农用农用机械。由于丘陵山坡度变化起伏大，传统固定机架的履带拖拉机面对此种地形，依然容易发生倾翻。为了提高使用稳定和安全性，研发人员研制开发了针对丘陵山区的可调平式履带拖拉机机架，通过调节履带拖拉机左右两侧行走机架的高度，使承载发动机和驾驶舱的上机架能基本保持水平状态，提高驾驶稳定性和安全性。如CN207644500U、CN107878581A所公开的调平机构，为机架整体左右倾以达到调平目的，但整体结构限制机架本身其他功能的设计，通常只能将机架与调平机构分开设计，叠加使用，导致拖拉机体形较大，实用性不强。后续开发的调平机构，如CN108860348A、CN108860349A、CN110834680A所公开，仅在上机架的两侧，分别通过四杆结构连接对应侧下方的行走机架，两侧的四杆结构独立工作，实现上机架的调平，可以方便上机架的功能设计。但为了行驶稳定性，左右两行走机架的间距通常是要比上机架的宽度大的，目前在宽度方向上将四杆结构设置在行走机架和上机架之间，兼顾左右连接，结构比较复杂；另外，需要加宽上机架时，两行走机架的间距也随之加大，导致拖拉机整宽度变宽，可能造成使用不便；另外，各铰接连接处的结构强度，在实际使用中也有待加强。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种丘陵山地全履带拖拉机调平结构，避免宽度方向上将四杆结构设置在行走机架和上机架之间，结构比较复杂的问题，取得简化四杆结构，加宽上机架而不影响整机宽度的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

丘陵山地全履带拖拉机调平结构，包括上机架，上机架的两侧下方分别设有行走机架，上机架的侧边通过相互平行的主动连杆和从动连杆与对应侧的行走机架相连以形成四杆机构，两行走机架和上机架之间还分别设有用于调节行走机架与上机架间距的液压缸；上机架的侧面凸起设有加宽架，加宽架的外侧面与对应侧下方的行走机架的外侧面平齐，主动连杆和从动连杆均转动连接于加宽架和行走机架的外侧面。

进一步完善上述技术方案，所述加宽架包括外侧方管，外侧方管的前后两端分别通过横向方管与上机架固连，外侧方管的外侧面形成为所述加宽架的外侧面；

行走机架包括方管主梁，方管主梁的外侧面形成为所述行走机架的外侧面；

液压缸的两端分别转动连接于外侧方管和方管主梁的内侧面。

进一步地，通过第一横向销轴转动穿过主动连杆的上端和外侧方管；通过第二横向销轴转动穿过主动连杆的下端和方管主梁；通过第三横向销轴转动穿过从动连杆的上端和外侧方管；通过第四横向销轴转动穿过从动连杆的下端和方管主梁；液压缸的上端转动连接在第一横向销轴上；通过第五横向销轴转动穿过液压缸的下端和方管主梁；

方管主梁的长度方向上，第四横向销轴位于第二横向销轴与第五横向销轴之间。

进一步地，主动连杆采用方管，主动连杆的上端外侧套设有补强方管外套，外侧方管的外侧套设有加强方管外套，第一横向销轴也转动穿过补强方管外套和加强方管外套，第一横向销轴的内端延伸出加强方管外套的内侧面后与液压缸的上端转动连接。

进一步地，加强方管外套的内侧面与液压缸的上端之间设有套筒，所述套筒活动套设在加强方管外套与液压缸上端之间的第一横向销轴段上。

进一步地，外侧方管的中部与上机架之间还焊接固连有中间方管；外侧方管的长度方向上，中间方管位于第一横向销轴与第三横向销轴之间。

进一步地，上机架的下表面与横向方管的下表面平齐且通过第一加强块横向连接，横向方管的下表面与外侧方管的的下表面平齐且通过第二加强块横向连接，第一加强块和第二加强块均呈中间厚、横向两侧逐渐变薄的楔块结构。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的丘陵山地全履带拖拉机调平结构，通过上机架侧边凸起的加宽架，使形成四杆机构的主动连杆和从动连杆均位于加宽架和行走机架的外侧，单侧连接，简化了连接形式，结构更简单清晰；上机架通过加宽架得到宽度上的增加，可以更方便地进行功能设计，而两行走机架之间的间距并未改变，对整机宽度影响不大，适用性强。

2、本发明的丘陵山地全履带拖拉机调平结构，主动连杆和从动连杆连接在外侧，液压缸连接在内侧，结构紧凑，可保障良好的调节效果。

3、本发明的丘陵山地全履带拖拉机调平结构，在相应的连接处均进行了结构强度增强设计，提高了各个连接处的结构强度，延长使用寿命。

附图说明

图1为具体实施例的丘陵山地全履带拖拉机调平结构的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为具体实施例的丘陵山地全履带拖拉机调平结构的立体图；

图4为具体实施例的丘陵山地全履带拖拉机调平结构的另一角度的立体图；

其中，上机架1，第一横向销轴11，套筒111，第二横向销轴转12，第三横向销轴13，第四横向销轴14，第五横向销轴15，加宽架16，外侧方管161，横向方管162，中间方管163，加强方管外套164，第一加强块17，第二加强块18，行走机架2，方管主梁21，主动连杆3，补强方管外套31，从动连杆4，液压缸5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图1-图3，具体实施例的丘陵山地全履带拖拉机调平结构，包括上机架1，上机架1的两侧下方分别设有行走机架2，上机架1的侧边通过相互平行的主动连杆3和从动连杆4与对应侧的行走机架2相连以形成四杆机构，两行走机架2和上机架1之间还分别设有用于调节行走机架2与上机架1间距的液压缸5；上机架1的侧面凸起设有加宽架16，加宽架16的外侧面与对应侧下方的行走机架2的外侧面平齐，主动连杆3和从动连杆4均转动连接于加宽架16和行走机架2的外侧面。

实施例的丘陵山地全履带拖拉机调平结构，通过上机架1侧边凸起的加宽架16，使形成四杆机构的主动连杆3和从动连杆4均位于加宽架16和行走机架2的外侧，单侧连接，简化了连接形式，结构更简单清晰；上机架1通过加宽架16得到宽度上的增加，可以更方便地进行功能设计，而两行走机架2之间的间距并未改变，对整机宽度影响不大，适用性强。

其中，所述加宽架16包括外侧方管161，外侧方管161的前后两端分别通过横向方管162与上机架1焊接固连，外侧方管161的外侧面形成为所述加宽架16的外侧面；行走机架2包括方管主梁21，方管主梁21位于所述外侧方管161的下方且两者位于同一竖向面上，方管主梁21的外侧面形成为所述行走机架2的外侧面；液压缸5的两端分别转动连接于外侧方管161和方管主梁21的内侧面。

这样，方便单侧的调节连接，主动连杆3和从动连杆4连接在外侧，液压缸5连接在内侧，结构紧凑，可保障良好的调节效果。

其中，通过第一横向销轴11转动穿过主动连杆3的上端和外侧方管161；通过第二横向销轴转12动穿过主动连杆3的下端和方管主梁21；通过第三横向销轴13转动穿过从动连杆4的上端和外侧方管161；通过第四横向销轴14转动穿过从动连杆4的下端和方管主梁21；液压缸5的上端转动连接在第一横向销轴11上；通过第五横向销轴15转动穿过液压缸5的下端和方管主梁21。方管主梁21的长度方向上，第四横向销轴14位于第二横向销轴与第五横向销轴15之间；即液压缸5与主动连杆3的倾斜方向相反，交叉设置，便于使用。

这样，有效保证四杆机构各铰接位置的结构连接，保障使用效果。

请参见图4，其中，主动连杆3采用方管，主动连杆3的上端外侧套设有补强方管外套31，外侧方管161的外侧套设有加强方管外套164，第一横向销轴11也转动穿过补强方管外套31和加强方管外套164，第一横向销轴11的内端延伸出加强方管外套164的内侧面后与液压缸5的上端转动连接。

这样，提高铰接连接处的结构强度，保障使用寿命。本实施例中，主动连杆3和从动连杆4上、下端的横向销轴转动穿过的部分都对应设置了补强方管外套31和加强方管外套，下端的横向销轴对应的加强方管外套套设在方管主梁21的外侧。方管外套与横向销轴均为一对一设置。

请继续参见图2，其中，加强方管外套164的内侧面与液压缸5的上端之间设有套筒111，所述套筒111活动套设在加强方管外套164与液压缸5上端之间的第一横向销轴段上。

这样，便于调节液压缸5的左右位置并保证使用效果。

其中，外侧方管161的中部与上机架1之间还焊接固连有中间方管163；外侧方管161的长度方向上，中间方管163位于第一横向销轴11与第三横向销轴13之间，也即位于前后的加强方管外套164之间。

这样，提高加宽架16与上机架1的连接稳定性。

请继续参见图4，其中，上机架1的下表面与横向方管162的下表面平齐且通过第一加强块17横向连接，横向方管162的下表面与外侧方管161的的下表面平齐且通过第二加强块18横向连接，第一加强块17和第二加强块18均呈中间厚、横向两侧逐渐变薄的结构。

这样，可以进一步增强加宽架16与上机架1的连接强度；加强块两侧渐薄，可以减轻自身重量。本实施例中，在中间方管163与上机架1的下表面也连接了第一加强块17，中间方管163与外侧方管161的下表面也连接了第二加强块18。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.丘陵山地全履带拖拉机调平结构，包括上机架，上机架的两侧下方分别设有行走机架，上机架的侧边通过相互平行的主动连杆和从动连杆与对应侧的行走机架相连以形成四杆机构，两行走机架和上机架之间还分别设有用于调节行走机架与上机架间距的液压缸；其特征在于：上机架的侧面凸起设有加宽架，加宽架的外侧面与对应侧下方的行走机架的外侧面平齐，主动连杆和从动连杆均转动连接于加宽架和行走机架的外侧面；

所述加宽架包括外侧方管，外侧方管的前后两端分别通过横向方管与上机架固连，外侧方管的外侧面形成为所述加宽架的外侧面；

行走机架包括方管主梁，方管主梁的外侧面形成为所述行走机架的外侧面；

液压缸的两端分别转动连接于外侧方管和方管主梁的内侧面；

通过第一横向销轴转动穿过主动连杆的上端和外侧方管；

通过第二横向销轴转动穿过主动连杆的下端和方管主梁；

通过第三横向销轴转动穿过从动连杆的上端和外侧方管；

通过第四横向销轴转动穿过从动连杆的下端和方管主梁；

液压缸的上端转动连接在第一横向销轴上；通过第五横向销轴转动穿过液压缸的下端和方管主梁；

方管主梁的长度方向上，第四横向销轴位于第二横向销轴与第五横向销轴之间；

主动连杆采用方管，主动连杆的上端外侧套设有补强方管外套，外侧方管的外侧套设有加强方管外套，第一横向销轴也转动穿过补强方管外套和加强方管外套，第一横向销轴的内端延伸出加强方管外套的内侧面后与液压缸的上端转动连接；

加强方管外套的内侧面与液压缸的上端之间设有套筒，所述套筒活动套设在加强方管外套与液压缸上端之间的第一横向销轴段上；

上机架的下表面与横向方管的下表面平齐且通过第一加强块横向连接，横向方管的下表面与外侧方管的的下表面平齐且通过第二加强块横向连接，第一加强块和第二加强块均呈中间厚、横向两侧逐渐变薄的结构。

2.根据权利要求1所述丘陵山地全履带拖拉机调平结构，其特征在于：外侧方管的中部与上机架之间还焊接固连有中间方管；外侧方管的长度方向上，中间方管位于第一横向销轴与第三横向销轴之间。