CN112297813B - 一种水田轮式拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种水田轮式拖拉机，包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置，传动系统总成为拖拉机整机的基础，动力系统总成、行走系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置直接或间接的与传动系统总成连接；本发明通过对结构布局的优化，增大前轮转向角，减小整机的转弯半径，增大整机的离地间隙，并减轻整机质量，以确保拖拉机在水田中具有良好的通过性，并满足国四排放标准要求。

Description

一种水田轮式拖拉机

技术领域

本发明属于拖拉机领域，具体涉及一种水田轮式拖拉机。

背景技术

目前在水田中使用的轮式拖拉机多为旱地作业型为主的拖拉机或水、旱兼用型作业为主的拖拉机通过配装水田型轮胎、局部改进而来，这些改进后的机型对水田作业的适应性以及可靠性方面存在着诸多问题，如整机偏重，转弯半径大，接地比压较大，对水田的硬底层破坏较大，对承压力低的烂泥田不能适应，在防泥水密封保护、防夹草带泥、防腐防锈、水田通过性、机动性、人机工程操纵舒适性等方面都存在明显不足。且根据环保法规要求排放升级以后，原有的整机布置结构形式，已不能满足最新排放标准的法规要求。

针对上述技术现状，急需一种整机结构质量轻，密封性好，通过性强，操纵舒适性高，满足用户使用和法规要求的整机布置方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种水田轮式拖拉机，通过对其整机结构布局的优化，有效解决上述现有拖拉机产品技术结构上的不足之处，并满足国四排放标准要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种水田轮式拖拉机，包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置，传动系统总成为拖拉机整机的基础，动力系统总成、行走系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置直接或间接的与传动系统总成连接；所述动力系统总成中的国四发动机总成后端与传动系统总成中同步换向、同步换档齿轮箱总成的前端连接，国四发动机总成前端与行走系统总成中焊接式前拖架总成的后端连接，动力系统总成中的电瓶总成通过支架固定在焊接式前拖架总成上；行走系统总成中的前配重总成安装在所述焊接式前拖架总成的前端，前配重总成为前宽后窄的结构，以增大前轮转向角，行走系统总成的前驱动桥总成安装在所述焊接式前拖架总成的下部，并且前驱动桥总成的纵向中心线位于覆盖件总成中机罩总成的最宽处，后驱动轮总成安装在传动系统总成中最终传动总成的左右两端；所述传动系统总成的前传动轴总成紧固在行走系统总成的前驱动桥总成的后端，并伸入所述同步换向、同步换档齿轮箱总成的内部。

所述动力系统总成的散热水箱总成和中冷器总成安装在所述焊接式前拖架总成上，空滤总成固定在散热水箱总成和中冷器总成的上部，后处理DPF总成安装在国四发动机总成的右侧，燃油箱总成安装在传动系统总成中变速箱总成的左侧。

所述散热水箱总成上部设置有阻热结构，以隔断热风自发动机向机罩前端的回流。

所述传动系统总成还包括带齿轮泵的后箱总成、静液压制动总成、双作用离合器总成和离合器操纵机构总成；带齿轮泵的后箱总成的前端和所述同步换向、同步换档齿轮箱总成的后端连接，最终传动总成安装在带齿轮泵的后箱总成的两侧；静液压制动总成紧固安装在覆盖件总成中驾驶室焊合件总成的前壁板上，并通过油管与传动系统总成上的油口连接；双作用离合器总成紧固安装在国四发动机总成的飞轮上；主离合器操纵机构总成紧固安装在覆盖件总成中驾驶室焊合件总成的前壁板上，通过离合器操纵机构总成的拉杆控制双作用离合器总成。

离合器操纵机构总成中的副离合器操纵总成固定在驾驶室焊合件总成的地板上，通过软轴拉动副离合分离叉轴焊合件，实现副离合的结合与分离，副离合分离叉轴焊合件设置在同步换向、同步换档齿轮箱总成的上部，以避免副离合分离叉轴焊合件浸泡在泥水中。

同步换向、同步换档齿轮箱总成和带齿轮泵的后箱总成中的箱体均采用凹坑鼓包结构，从箱体内伸出的杆件上均设有密封结构，且所述的杆件为经过防锈处理的杆件。

覆盖件总成包括：机罩总成、机罩护板合件、前轮挡泥板总成、车梯总成、驾驶室悬架总成、座椅总成、右侧操纵台总成、仪表台总成、驾驶室焊合件总成和空调暖风系统总成；机罩总成通过前、后支架分别安装在行走系统总成焊接式前拖架总成和动力系统总成中国四发动机总成的上部；机罩护板合件通过支架安装在动力系统总成中国四发动机总成两侧，与机罩总成形成缝隙均匀的装配关系；驾驶室悬架总成通过螺栓紧固分别安装在传动系统总成中同步换向、同步换档齿轮箱总成两侧和最终传动总成上部；驾驶室焊合件总成紧固安装在驾驶室悬架总成上，操纵杆件在驾驶室焊合件总成内设计有密封波纹套；空调箱总成通过螺栓安装在驾驶室焊合件总成的后部，并通过管路分别与国四发动机总成上的暖风回水管连接及空调暖风系统总成中的空调压缩机相连；空调暖风系统总成中空调冷凝器与支架相连，支架安装在行走系统总成的焊接式前拖架总成上。

转向系统总成包括转向盘总成、转向柱总成、转向立柱安装支架总成、液压转向器总成、转向油壶总成、转向泵出油管总成、齿轮泵吸油管总成和齿轮泵总成；转向柱总成固定在转向立柱安装支架总成上，转向盘总成固定在转向柱总成的顶端，液压转向器总成固定在转向柱总成的底部；转向泵出油管总成一端连接在液压转向器总成的吸油口上，一端连接在齿轮泵总成的出油口上；齿轮泵吸油管总成一端连接在转向油壶总成的出油口上，一端连接在齿轮泵总成的吸油口上；齿轮泵总成与动力系统总成的国四发动机总成的齿轮室连接。

液压系统总成包括液压油散热器、散热器进油管总成、散热器回油管总成、多路阀操纵机构总成、低压吸油管总成、低压滤油器、泵到滤油器油管总成、高压吸油管总成、双联齿轮泵、吸油管总成、高压滤油器、吸油滤总成、到多路阀进油管总成、多路阀到提升油缸上腔油管总成、多路阀到提升油缸下腔油管总成、后箱回油管总成、多路阀回油管总成、多路阀第一片阀、多路阀第二片阀、润滑油管总成、PTO离合器压力油管总成、PTO控制阀块总成、PTO控制阀三通接头、PTO离合器润滑油管总成、回油阀块总成、多路阀总成和多路阀块电控提升阀；液压系统总成依靠双联齿轮泵将发动机传递的动力部分转换为液压系统压力；液压散热器通过液压油的循环冷却为传动系统总成降温；低压滤油器、高压滤油器及吸油滤总成保证了液压油的清洁度；吸油滤总成从传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成中吸取液压油，为液压系统总成储备工作所需液压油；多路阀总成能够控制整个液压系统的液压油流量，实现后工作装置总成中悬挂杆件的动作和液压输出功能。

后工作装置包括左下拉杆总成、左限位杆总成、左提升杆总成、左油缸支座、左提升油缸、左限位杆支座、左提升臂、上拉杆总成、提升支座合件、上拉杆支座、右提升臂、右提升杆总成、右提升油缸、右油缸支座、右限位杆支座、右限位杆总成、右下拉杆总成、横牵引销合件、牵引挂钩焊合件、牵引销合件、第一锁紧销和第二锁紧销；通过控制液压系统总成上的多路阀总成，控制左提升油缸总成、右提升油缸总成内液压油的流量，进而带动提升油缸活塞杆的伸缩，推动左提升臂、右提升臂绕提升轴转动，通过左提升杆总成、右提升杆总成提起或放下左下拉杆总成、右下拉杆总成，实现后工作装置悬挂杆件的升降；左限位杆总成、右限位杆总成用以对左下拉杆总成、右下拉杆总成进行左右限位，以控制带机具作业的摆动量；牵引销合件被第一锁紧销固定在牵引挂钩焊合件上，为拖拉机后部挂接拖车提供安装点。

本发明在改善拖拉机通过性时，从减小整机转弯半径、提高整机离地间隙和降低整备质量入手，分别采用相应的手段，提高拖拉机在水田作业的适应能力。

首先，将行走系统总成中的前配重总成设计成前宽后窄结构，后部的窄处可以满足前轮转向的空间要求，进而有效地增大前轮转向角，减小整机的转弯半径，前配重总成的结构还可以增加整机的接近角；此外，前驱动桥总成纵向中心线位于覆盖件总成中机罩总成的最宽处，这样前轮无论是左转还是右转，轮缘后部都不会受到机罩总成的阻挡，因此可以进一步的增大前轮转向角和减小整机的转弯半径。

其次，在提高整机离地间隙方面，本发明将传动系统总成中前传动轴总成通过螺栓紧固在行走系统总成中前驱动桥总成的后端和传动系统总成中同步换向、同步换档齿轮箱总成的内部，有效的提高了整机的离地间隙，此外由于这样的设计可以减少分动箱零部件，因此有效的减轻了整机的结构质量，同时还可以达到减小纵向通过圆半径的目的，实现了整机的良好通过性；此外，电瓶总成通过支架固定在焊接前托架总成上，既内置于机罩有效的达到了防泥水效果，同时又提高了整机离地间隙。

再次，在减重方面，本发明中的同步换向、同步换档齿轮箱总成和带齿轮泵的后箱总成的箱体均采用凹坑鼓包薄壁结构，可以有效减轻质量，并且凹坑鼓包设计可以增大传动系散热面积，并能够满足箱体的强度要求，箱体本身为一体成型结构，便于加工和安装。从箱体内伸出的操纵杆件均设计有油封或O型圈，有效的防止泥水进入传动箱体。同时所有外漏出箱体杆件均做了盐浴处理，达到防锈的目的。

本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：其一，整机布置结构，满足了最新排放标准发动机的布置需求；其二，合理的整机结构布置，实现了整机的轻量化，达到了整机离地间隙大，转弯半径小，通过性好的目的；其三，具有良好的防泥水防锈特点，满足了水田作业需求；其四，根据拖拉机人机工程学要求进行了各种操纵手柄按钮合理集成布置于人体发力舒适区，操纵方便，舒适性好，运行平稳，工作高效。

本发明既满足了市场的用户水田作业需求，又在满足未来排放升级的适应要求的同时，较好的解决了现有水田拖拉机产品的技术档次不高、通过性差、水田适应性差的问题，提高了整机性能及可靠性，应用前景良好，具有很强的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为整机除去覆盖件总成后的结构示意图。

图3为动力系统总成结构示意图。

图4为行走系统总成结构示意图。

图5为传动系统总成结构示意图。

图6为覆盖件总成结构示意图。

图7为转向系统总成结构示意图。

图8为液压系统总成结构示意图。

图9为后工作装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

参照附图1、2所示，一种水田轮式拖拉机包括动力系统总成A、行走系统总成B、传动系统总成C、覆盖件总成D、转向系统总成E、液压系统总成F、后工作装置G。

下面分别对不同部件的设置进行详细说明。

如图3所示，动力系统总成A包括国四发动机总成1、后处理DPF总成2、空滤总成3、中冷器总成4、电瓶总成5、散热水箱总成6、散热风扇7、燃油箱总成8和燃油箱箍带9。

国四发动机总成1后端通过螺栓与传动系统总成C中同步换向、同步换档齿轮箱总成17的前端连接，国四发动机总成1前端与行走系统总成B中焊接式前拖架总成12后端通过螺栓连接；散热风扇7安装在国四发动机总成1的风扇轴上；散热水箱总成6、中冷器总成4依次通过支架安装在行走系统总成B中焊接式前拖架总成12上，并分别通过进水管1.1、出水管1.2、进气管1.3、排气管1.4与国四发动机总成1的进水口A1、出水口A2和进气口A3、排气口A4连接；空滤总成3通过空滤支架31.4固定在散热水箱总成6、中冷器总成4的上部，并通过出气管1.5与国四发动机总成1的增压器进气口A5连接；后处理DPF总成2通过支架安装在国四发动机总成1的右侧；燃油箱总成8通过支架及燃油箱箍带9安装在传动系统总成C中变速箱总成16的左侧；电瓶总成5通过支架固定在焊接前托架总成12上，提高了整机离地间隙，并起到了防泥水的效果。

国四发动机总成1为整机提供动力来源，动力通过传动系统总成C将动力传动到驱动行走的行走系统总成B、转向系统总成E的齿轮泵总成39及传动系统总成C的动力输出轴。后处理DPF总成2可以降低国四发动机总成1的尾气排放和噪声；散热水箱总成6通过冷却液循环为国四发动机总成1降温；中冷器总成4、散热风扇7通过冷却空气为国四发动机总成1提供低温空气，降低热负荷，提高进气量；空滤总成3为国四发动机总成1提供清洁的冷空气；燃主燃油箱总成8为国四发动机总成1储备所需柴油燃料；电瓶箱总成5为国四发动机总成1储备启动所需的电量。

作为优选，散热水箱总成6上部设计有聚氨酯发泡海绵1.6，通过胶粘接在水箱总成6上，可以有效阻断热风自发动机向车头方向回流，从而很好的实现了热管理系统的温度平衡。作为变形，所述聚氨酯发泡海绵1.6也可以选择其他替代材料，只要可以实现以上阻热的功能即可。

如图4所示，行走系统总成包括前驱动轮总成10、前配重总成11、焊接式前拖架总成12、前驱动桥总成13和后驱动轮总成14。

前配重总成11安装在焊接式前拖架总成12前端，前配重总成的配重块设计为前宽后窄结构，后部较窄处满足了前轮转向时的空间需求，可有效的增大前轮转向角，很好的减小整机转弯半径；前驱动桥总成13安装在焊接式前拖架总成12下部，并且前驱动桥总成的纵向中心线位于覆盖件总成中机罩总成的最宽处，前驱动轮总成10安装在前驱动桥总成13的左、右两端，在转向时，前轮可以避开机罩，因此可以获得更大的转向角，进而减小整机转弯半径；后驱动轮总成14安装在传动系统总成C中最终传动总成15左右两端。行走系统总成B通过后驱动轮总成14与传动系统总成C中最终传动总成15连接，实现后轮驱动行走功能；通过前驱动桥总成10与传动系统总成C中前传动轴总成20的连接，完成与传动系统总成C的前置动力传递，实现前、后轮四轮驱动的行走功能；通过前驱动桥总成13油缸与转向系统E的左右转向油管连接，实现左右转向功能。

如图5所示，传动系统总成C包括最终传动总成15、带齿轮泵的后箱总成16、同步换向、同步换档齿轮箱总成17、静液压制动总成18、双作用离合器总成19、前传动轴总成20、离合器操纵机构总成21。

同步换向、同步换档齿轮箱总成17的后端通过螺栓与带齿轮泵的后箱总成16的前端连接；最终传动总成15通过螺栓安装在带齿轮泵的后箱总成16的两侧；静液压制动总成18通过螺栓紧固安装在覆盖件总成D中驾驶室焊合件总成30前壁板30.1上并通过油管18.1与传动系统总成C上的油口C1连接；双作用离合器总成19通过螺栓紧固安装在国四发动机总成1的飞轮上；离合器操纵机构总成21通过螺栓紧固安装在覆盖件总成D中驾驶室焊合件总成30前壁板30.1上，通过拉杆21.1控制双作用离合器总成19；前传动轴总成20通过螺栓紧固在行走系统总成B中前驱动桥总成13的后端和传动系统总成C中同步换向、同步换档齿轮箱总成17的前端，并伸入同步换向、同步换档齿轮箱总成17内部，减少了分动箱零部件，有效的减轻了整机的结构质量，同时有效的提高了整机的离地间隙，还达到了减小纵向通过圆半径的目的，实现了整机的良好通过性。

其中，同步换向、同步换档齿轮箱总成17和带齿轮泵的后箱总成16的箱体采用凹坑鼓包结构，即增大了传动系散热面积，又满足了箱体强度需求。同时薄墙壁箱体又有效的减小了整机结构质量。从箱体内伸出的操纵杆件均设计有油封或O型圈，有效的防止泥水进入传动箱体。同时所有外漏出箱体杆件均做了盐浴处理，达到防锈的目的。

进一步的，离合器操纵机构总成21的副离合器操纵总成21.2，通过螺栓固定在驾驶室焊合件总成30地板上，通过软轴拉动副离合分离叉轴焊合件21.3，实现副离合的结合与分离。副离合分离叉轴焊合件21.3布置在同步换向、同步换档齿轮箱总成17前箱的上部，提高了离地间隙，有效的防止分离叉轴焊合件21.3浸泡泥水里而出现生锈的情况。进一步的，还可以对副离合分离叉轴焊合件21.3进行盐浴处理，进一步提高其防锈性能。

传动系统总成C可以传递所述国四发动机总成1的动力，实现PTO作业和行走功能。同步换向、同步换档齿轮箱总成17可以实现国四发动机总成1与带齿轮泵的后箱总成16的牢固连接，同时实现国四发动机总成1动力的传递，并且通过操纵同步换向、同步换档齿轮箱总成17内部不同的换档或换向拨叉，选择变速箱的不同档位或选择前进后退的运动形式，实现传动系统总成C与行走系统总成B四轮驱动工况下的速比合理匹配。国四发动机总成1的一部分动力通过最终传动总成15传递到两侧行走系统总成B中后驱动轮总成14上，带动行走系统总成B中后驱动轮总成14旋转，完成两轮驱动的行走功能；国四发动机总成1的另一部分动力通过前传动轴总成20传递到行走系统总成B中前驱动桥总成13上，带动两侧的行走系统总成B中的前驱动轮总成14旋转，完成前轮驱动的行走功能；国四发动机总成1的再一部分动力通过带齿轮泵的后箱总成16传递到动力输出轴，可以驱动作业机具。

带齿轮泵的后箱总成16通过内部齿轮将动力传递到液压系统总成F中的双联齿轮泵50上，为双联齿轮泵吸油提供动力及安装连接位置，同时为后工作装置G提供安装连接位置和实现动力输出轴的作业功能。

静液压制动总成18可以实现停车及行车制动功能；通过液压助力，调整制动操纵力，提高制动效率，降低制动行程。

离合器操纵机构总成21通过杆件操纵控制双作用离合器总成19的结合与分离，从而控制国四发动机总成1动力传递与停止。

如图6所示，覆盖件总成包括机罩总成22、机罩护板合件23、前轮挡泥板总成24、车梯总成25、驾驶室悬架总成26、座椅总成27、右侧操纵台总成28、仪表台总成29、驾驶室焊合件总成30、空调暖风系统总成31。

机罩总成22通过前、后支架分别安装在焊接式前拖架总成12和国四发动机总成1的上部；机罩护板合件23通过支架安装在国四发动机总成1两侧，与机罩总成22形成缝隙均匀的装配关系；前轮挡泥板总成24通过螺栓紧固安装在国四发动机总成1的油底壳上；车梯总成通过螺栓紧固安装在驾驶室焊合件总成30的下部两侧；驾驶室悬架总成26通过螺栓紧固分别安装在传动系统总成C中同步换向、同步换档齿轮箱总成17两侧和最终传动总成15上部；座椅总成27通过螺栓紧固安装在驾驶室焊合件总成30的地板30.2中部；右侧操纵台总成28通过螺栓安装在驾驶室焊合件总成30的右侧挡泥板30.3上；仪表台总成29通过螺栓固定在驾驶室焊合件总成30的前壁板30.1中央和地板30.2前部；驾驶室焊合件总成30通过螺栓紧固安装在驾驶室悬架总成26上，操纵杆件在驾驶室焊合件总成30内均设计有密封波纹套C3、C4；空调箱总成31.3通过螺栓安装在驾驶室焊合件总成30的后部并通过管路31.2分别与国四发动机总成1上的暖风回水管1.6连接及空调暖风系统总成31中的空调压缩机31.1相连；空调暖风系统总成31中空调冷凝器31.5通过螺栓与支架31.4相连；支架31.4通过螺栓安装在行走系统总成B中焊接式前拖架总成12上。

机罩总成22和机罩护板合件23为国四发动机总成1提供保护，为灯具提供支撑，同时起到美观作用，下部通过锁具控制开启闭合。仪表台总成29用以安装电器仪表并构成整个仪表台，为操纵杆件和电气元件提供支撑。驾驶室焊合件总成30为驾驶员提供一个密闭空间，起到安全保护作用和遮雨防晒的作用。右侧操纵台总成28实现各种操作手柄与操纵按键集成布置，可以根据不同的作业工况，选择不同的操纵按钮，提高操纵效率，实现了作业功能高效、精准。驾驶室悬架总成26通过支架上的减振功能提供驾驶舒适性。

如图7所示，转向系统总成包括转向盘总成32、转向柱总成33、转向立柱安装支架总成34、液压转向器总成35、转向油壶总成36、转向泵出油管总成37、齿轮泵吸油管总成38、齿轮泵总成39、右转向油管总成40、左转向油管总成41。

转向盘总成32固定在转向柱总成33的顶端；转向立柱安装支架总成34通过螺栓固定在覆盖件总成D中驾驶室焊合件总成30前壁板30.1上；转向柱总成33通过支架固定在转向立柱安装支架总成34上；液压转向器总成35固定在转向柱总成33的底部；转向油壶总成36通过支架固定在覆盖件总成D中机罩总成22的机罩支架22.1上；转向泵出油管总成37一端连接在液压转向器总成35的吸油口E3上，一端连接在齿轮泵总成39的出油口E4上；齿轮泵吸油管总成38一端连接在转向油壶总成36的出油口E5上，一端连接在齿轮泵总成39的吸油口E6上；齿轮泵总成39通过花键与动力系统总成A中国四发动机总成1的齿轮室1.7连接；右转向油管总成40一端连接在液压转向器总成35的出油口E7上，一端油口E1连接在行走系统总成B中前驱动桥总成13的进油口B1上；左转向油管总成41一端连接在液压转向器总成35的出油口E8上，一端油口E2连接在行走系统总成B中前驱动桥总成13的进油口B2上。

齿轮泵总成39为转向系统总成E获取转向所需动力，当拖拉机启动后动力系统总成A中国四发动机总成1通过齿轮室将动力传递给齿轮泵总成39。齿轮泵总成39齿轮旋转吸取转向油壶总成36中的转向专用油，通过转向泵出油管总成37将油输送到液压转向器总成35；通过顺时针或逆时针转动转向盘总成32带动液压转向器总成35的阀芯位置移动，阀芯的左右移动控制转向阀压力油的输出和压力大小，右转向油管总成40、左转向油管总成41连接行走系统总成B中前驱动桥总成13上的转向油缸，通过控制活塞杆的位移，实现转向。

如图8所示，液压系统总成包括液压油散热器42、散热器进油管总成43、散热器回油管总成44、多路阀操纵机构总成45、低压吸油管总成46、低压滤油器47、泵到滤油器油管总成48、高压吸油管总成49、双联齿轮泵50、吸油管总成51、高压滤油器52、吸油滤总成53、到多路阀进油管总成54、多路阀到提升油缸上腔油管总成55、多路阀到提升油缸下腔油管总成56、后箱回油管总成57、多路阀回油管总成58、多路阀第一片阀59、多路阀第二片阀60、润滑油管总成61、PTO离合器压力油管总成62、PTO控制阀块总成63、PTO控制阀三通接头64、PTO离合器润滑油管总成65、回油阀块总成66、多路阀总成67、多路阀块电控提升阀68。

吸油滤总成53通过螺纹与传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16连接；吸油管总成51一端通过螺栓紧固在传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上，一端与双联齿轮泵50进油口50.1连接；双联齿轮泵50通过螺纹与传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16连接；泵到滤油器油管总成48一端与双联齿轮泵50的低压泵出油口50.3连接，另一端与低压滤油器47的进油口47.1连接；低压滤油器47通过支架47.3连接在传动系统总成C中的同步换向、同步换档齿轮箱总成17上；低压吸油管总成46一端与低压滤油器47出油口47.2连接，另一端与PTO控制阀块总成63进油口63.1连接；PTO控制阀块总成63通过螺栓紧固在传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上；液压油散热器42通过支架安装在行走系统总成B中焊接式前拖架总成12上；散热器进油管总成43一端与液压油散热器42上的进油口42.1连接，另一端与PTO控制阀块总成63的出油口63.2相连；散热器回油管总成44一端与液压油散热器42上的回油口42.2连接，另一端与PTO控制阀三通接头64相连；PTO控制阀三通接头64通过螺纹连接在PTO控制阀块总成63上；PTO离合器润滑油管总成65一端与PTO控制阀三通接头64相连，另一端与传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上的分油阀块总成65.1连接；PTO离合器压力油管总成62一端与PTO控制阀块总成63的出油口63.3连接，另一端与传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上的分油阀块总成65.1连接；多路阀操纵机构总成45通过支架安装在覆盖件总成D中的驾驶室焊合件总成30上，其软轴45.1、45.2分别与多路阀第一片阀59、多路阀第二片阀60连接；多路阀第一片阀59、多路阀第二片阀60、多路阀块电控提升阀68通过螺栓紧固在多路阀总成67支架上；多路阀总成67通过螺栓紧固在后工作装置G中的提升支座合件77上；多路阀到提升油缸上腔油管总成55一端与多路阀块电控提升阀68出油口68.1连接，另一端与后工作装置G中的左提升油缸73进油口73.1、右提升油缸81进油口81.1连接；多路阀到提升油缸下腔油管总成56一端与多路阀块电控提升阀68出油口68.2连接，另一端与后工作装置G中的左提升油缸73的进油口73.2、右提升油缸81进油口81.2连接；高压吸油管总成49一端与双联齿轮泵50的高压泵出油口50.2连接，另一端与高压滤油器52进油口52.1连接；高压滤油器52通过支架52.2连接在传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上；到多路阀进油管总成54一端与高压滤油器52出油口52.3连接，另一端与多路阀总成67进油口67.1连接；多路阀回油管总成58一端与多路阀总成67出油口67.2连接，另一端与回油阀块总成66进油口66.1连接；回油阀块总成66通过螺栓紧固在传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16上；润滑油管总成61一端与回油阀块总成66出油口66.2连接，另一端与传动系统总成C中的同步换向、同步换档齿轮箱总成17进油口C2连接；后箱回油管总成57一端与回油阀块总成66出油口66.3连接，另一端回到传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16中。

液压系统总成F依靠双联齿轮泵50将发动机传递的动力部分转换为液压系统压力。液压散热器42通过液压油循环冷却为传动系统总成C降温。低压滤油器47、高压滤油器52及吸油滤总成53保证了液压油的清洁度。吸油滤总成53从传动系统总成C中的带齿轮泵的后箱总成16中吸取液压油，为液压系统总成F储备工作所需液压油。多路阀总成67能够控制整个液压系统的液压油流量，实现后工作装置总成G中悬挂杆件的动作和液压输出功能。

如图9所示，后工作装置包括左下拉杆总成69、左限位杆总成70、左提升杆总成71、左油缸支座72、左提升油缸73、左限位杆支座74、左提升臂75、上拉杆总成76、提升支座合件77、上拉杆支座78、右提升臂79、右提升杆总成80、右提升油缸81、右油缸支座82、右限位杆支座83、右限位杆总成84、右下拉杆总成85、横牵引销合件86、牵引挂钩焊合件87、牵引销合件88、第一锁紧销89、第二锁紧销90。

提升支座合件77通过螺栓安装在传动系统总成C中带齿轮泵的后箱总成16后端面上部；上拉杆支座78通过螺栓紧固在提升支座合件77上；上拉杆总成76通过连接销轴77.1与上拉杆支座78连接；左提升臂75、右提升臂79通过花键轴77.2连接在提升支座合件77上；左提升油缸73、右提升油缸81一端通过销与左提升臂75、右提升臂79连接，另一端通过销与左油缸支座72、右油缸支座82连接；左油缸支座72、右油缸支座82通过螺栓紧固在传动系统总成C中带齿轮泵的后箱总成16两侧；左提升杆总成71、右提升杆总成80两端分别通过销轴与左提升臂75、右提升臂79及左下拉杆总成69、右下拉杆总成85连接；左下拉杆总成69、右下拉杆总成85通过销轴分别与左油缸支座72、右油缸支座82连接；左限位杆支座74、右限位杆支座83通过螺栓紧固在传动系统总成C中的最终传动总成15上；左限位杆总成70、右限位杆总成84两端分别通过销轴与左限位杆支座74、右限位杆支座83及左下拉杆总成69、右下拉杆总成85连接；牵引挂钩焊合件87通过横牵引销合件86与传动系统总成C带齿轮泵的后箱总成16连接；横牵引销合件86通过第二锁紧销90固定在传动系统总成C带齿轮泵的后箱总成16及牵引挂钩焊合件87上；牵引销合件88通过第一锁紧销89固定在牵引挂钩焊合件87上。

通过控制液压系统总成F上的多路阀总成67，控制左提升油缸总成73、右提升油缸总成81内液压油的流量，进而带动提升油缸活塞杆的伸缩，推动左提升臂75、右提升臂79绕提升轴转动，通过左提升杆总成71、右提升杆总成80提起或放下左下拉杆总成69、右下拉杆总成85，实现后工作装置G悬挂杆件的升降。左限位杆总成70、右限位杆总成84，可以对左下拉杆总成69、右下拉杆总成85进行左右限位，控制带机具作业的摆动量。牵引销合件88被第一锁紧销89固定在牵引挂钩焊合件87上，为拖拉机后部挂接拖车提供安装点。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水田轮式拖拉机，包括动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置，传动系统总成为拖拉机整机的基础，动力系统总成、行走系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置直接或间接的与传动系统总成连接；其特征在于：所述动力系统总成中的国四发动机总成后端与传动系统总成中同步换向、同步换档齿轮箱总成的前端连接，国四发动机总成前端与行走系统总成中焊接式前拖架总成的后端连接，动力系统总成中的电瓶总成通过支架固定在焊接式前拖架总成上；行走系统总成中的前配重总成安装在所述焊接式前拖架总成的前端，前配重总成为前宽后窄的结构，以增大前轮转向角，行走系统总成的前驱动桥总成安装在所述焊接式前拖架总成的下部，并且前驱动桥总成的纵向中心线位于覆盖件总成中机罩总成的最宽处，后驱动轮总成安装在传动系统总成中最终传动总成的左右两端；所述传动系统总成的前传动轴总成紧固在行走系统总成的前驱动桥总成的后端，并伸入所述同步换向、同步换档齿轮箱总成的内部；

液压系统总成包括液压油散热器、散热器进油管总成、散热器回油管总成、多路阀操纵机构总成、低压吸油管总成、低压滤油器、泵到滤油器油管总成、高压吸油管总成、双联齿轮泵、吸油管总成、高压滤油器、吸油滤总成、到多路阀进油管总成、多路阀到提升油缸上腔油管总成、多路阀到提升油缸下腔油管总成、后箱回油管总成、多路阀回油管总成、多路阀第一片阀、多路阀第二片阀、润滑油管总成、PTO离合器压力油管总成、PTO控制阀块总成、PTO控制阀三通接头、PTO离合器润滑油管总成、回油阀块总成、多路阀总成和多路阀块电控提升阀；液压系统总成依靠双联齿轮泵将发动机传递的动力部分转换为液压系统压力；液压散热器通过液压油的循环冷却为传动系统总成降温；低压滤油器、高压滤油器及吸油滤总成保证了液压油的清洁度；吸油滤总成从传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成中吸取液压油，为液压系统总成储备工作所需液压油；多路阀总成能够控制整个液压系统的液压油流量，实现后工作装置总成中悬挂杆件的动作和液压输出功能；

吸油滤总成通过螺纹与传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成连接；吸油管总成一端通过螺栓紧固在传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上，一端与双联齿轮泵进油口连接；双联齿轮泵通过螺纹与传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成连接；泵到滤油器油管总成一端与双联齿轮泵的低压泵出油口连接，另一端与低压滤油器的进油口连接；低压滤油器通过支架连接在传动系统总成中的同步换向、同步换档齿轮箱总成上；低压吸油管总成一端与低压滤油器出油口连接，另一端与PTO控制阀块总成的进油口连接；PTO控制阀块总成通过螺栓紧固在传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上；液压油散热器通过支架安装在行走系统总成中焊接式前拖架总成上；散热器进油管总成一端与液压油散热器上的进油口连接，另一端与PTO控制阀块总成的出油口相连；散热器回油管总成一端与液压油散热器上的回油口连接，另一端与PTO控制阀三通接头相连；PTO控制阀三通接头通过螺纹连接在PTO控制阀块总成上；PTO离合器润滑油管总成一端与PTO控制阀三通接头相连，另一端与传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上的分油阀块总成连接；PTO离合器压力油管总成一端与PTO控制阀块总成的出油口连接，另一端与传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上的分油阀块总成连接；多路阀操纵机构总成通过支架安装在覆盖件总成中的驾驶室焊合件总成上，其软轴分别与多路阀第一片阀、多路阀第二片阀连接；多路阀第一片阀、多路阀第二片阀、多路阀块电控提升阀通过螺栓紧固在多路阀总成支架上；多路阀总成通过螺栓紧固在后工作装置中的提升支座合件上；多路阀到提升油缸上腔油管总成一端与多路阀块电控提升阀出油口连接，另一端与后工作装置中的左提升油缸进油口、右提升油缸进油口连接；多路阀到提升油缸下腔油管总成一端与多路阀块电控提升阀出油口连接，另一端与后工作装置中的左提升油缸的进油口、右提升油缸进油口连接；高压吸油管总成一端与双联齿轮泵的高压泵出油口连接，另一端与高压滤油器进油口连接；高压滤油器通过支架连接在传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上；到多路阀进油管总成一端与高压滤油器出油口连接，另一端与多路阀总成进油口连接；多路阀回油管总成一端与多路阀总成出油口连接，另一端与回油阀块总成进油口连接；回油阀块总成通过螺栓紧固在传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成上；润滑油管总成一端与回油阀块总成出油口连接，另一端与传动系统总成中的同步换向、同步换档齿轮箱总成进油口连接；后箱回油管总成一端与回油阀块总成出油口连接，另一端回到传动系统总成中的带齿轮泵的后箱总成中。

2.根据权利要求1所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：所述动力系统总成的散热水箱总成和中冷器总成安装在所述焊接式前拖架总成上，空滤总成固定在散热水箱总成和中冷器总成的上部，后处理DPF总成安装在国四发动机总成的右侧，燃油箱总成安装在传动系统总成中变速箱总成的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：所述散热水箱总成上部设置有阻热结构，以隔断热风自发动机向机罩前端的回流。

4.根据权利要求1所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：所述传动系统总成还包括带齿轮泵的后箱总成、静液压制动总成、双作用离合器总成和离合器操纵机构总成；带齿轮泵的后箱总成的前端和所述同步换向、同步换档齿轮箱总成的后端连接，最终传动总成安装在带齿轮泵的后箱总成的两侧；静液压制动总成紧固安装在覆盖件总成中驾驶室焊合件总成的前壁板上，并通过油管与传动系统总成上的油口连接；双作用离合器总成紧固安装在国四发动机总成的飞轮上；主离合器操纵机构总成紧固安装在覆盖件总成中驾驶室焊合件总成的前壁板上，通过离合器操纵机构总成的拉杆控制双作用离合器总成。

5.根据权利要求4所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：离合器操纵机构总成中的副离合器操纵总成固定在驾驶室焊合件总成的地板上，通过软轴拉动副离合分离叉轴焊合件，实现副离合的结合与分离，副离合分离叉轴焊合件设置在同步换向、同步换档齿轮箱总成的上部，以避免副离合分离叉轴焊合件浸泡在泥水中。

6.根据权利要求4所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：同步换向、同步换档齿轮箱总成和带齿轮泵的后箱总成中的箱体均采用凹坑鼓包结构，从箱体内伸出的杆件上均设有密封结构，且所述的杆件为经过防锈处理的杆件。

7.根据权利要求1所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：覆盖件总成包括：机罩总成、机罩护板合件、前轮挡泥板总成、车梯总成、驾驶室悬架总成、座椅总成、右侧操纵台总成、仪表台总成、驾驶室焊合件总成和空调暖风系统总成；机罩总成通过前、后支架分别安装在行走系统总成焊接式前拖架总成和动力系统总成中国四发动机总成的上部；机罩护板合件通过支架安装在动力系统总成中国四发动机总成两侧，与机罩总成形成缝隙均匀的装配关系；驾驶室悬架总成通过螺栓紧固分别安装在传动系统总成中同步换向、同步换档齿轮箱总成两侧和最终传动总成上部；驾驶室焊合件总成紧固安装在驾驶室悬架总成上，操纵杆件在驾驶室焊合件总成内设计有密封波纹套；空调箱总成通过螺栓安装在驾驶室焊合件总成的后部，并通过管路分别与国四发动机总成上的暖风回水管连接及空调暖风系统总成中的空调压缩机相连；空调暖风系统总成中空调冷凝器与支架相连，支架安装在行走系统总成的焊接式前拖架总成上。

8.根据权利要求1所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：转向系统总成包括转向盘总成、转向柱总成、转向立柱安装支架总成、液压转向器总成、转向油壶总成、转向泵出油管总成、齿轮泵吸油管总成和齿轮泵总成；转向柱总成固定在转向立柱安装支架总成上，转向盘总成固定在转向柱总成的顶端，液压转向器总成固定在转向柱总成的底部；转向泵出油管总成一端连接在液压转向器总成的吸油口上，一端连接在齿轮泵总成的出油口上；齿轮泵吸油管总成一端连接在转向油壶总成的出油口上，一端连接在齿轮泵总成的吸油口上；齿轮泵总成与动力系统总成的国四发动机总成的齿轮室连接。

9.根据权利要求1所述的一种水田轮式拖拉机，其特征在于：后工作装置包括左下拉杆总成、左限位杆总成、左提升杆总成、左油缸支座、左提升油缸、左限位杆支座、左提升臂、上拉杆总成、提升支座合件、上拉杆支座、右提升臂、右提升杆总成、右提升油缸、右油缸支座、右限位杆支座、右限位杆总成、右下拉杆总成、横牵引销合件、牵引挂钩焊合件、牵引销合件、第一锁紧销和第二锁紧销；通过控制液压系统总成上的多路阀总成，控制左提升油缸总成、右提升油缸总成内液压油的流量，进而带动提升油缸活塞杆的伸缩，推动左提升臂、右提升臂绕提升轴转动，通过左提升杆总成、右提升杆总成提起或放下左下拉杆总成、右下拉杆总成，实现后工作装置悬挂杆件的升降；左限位杆总成、右限位杆总成用以对左下拉杆总成、右下拉杆总成进行左右限位，以控制带机具作业的摆动量；牵引销合件被第一锁紧销固定在牵引挂钩焊合件上，为拖拉机后部挂接拖车提供安装点；

提升支座合件通过螺栓安装在传动系统总成中带齿轮泵的后箱总成后端面上部；上拉杆支座通过螺栓紧固在提升支座合件上；上拉杆总成通过连接销轴与上拉杆支座连接；左提升臂、右提升臂通过花键轴连接在提升支座合件上；左提升油缸、右提升油缸一端通过销与左提升臂、右提升臂连接，另一端通过销与左油缸支座、右油缸支座连接；左油缸支座、右油缸支座通过螺栓紧固在传动系统总成中带齿轮泵的后箱总成两侧；左提升杆总成、右提升杆总成两端分别通过销轴与左提升臂、右提升臂及左下拉杆总成、右下拉杆总成连接；左下拉杆总成、右下拉杆总成通过销轴分别与左油缸支座、右油缸支座连接；左限位杆支座、右限位杆支座通过螺栓紧固在传动系统总成中的最终传动总成上；左限位杆总成、右限位杆总成两端分别通过销轴与左限位杆支座、右限位杆支座及左下拉杆总成、右下拉杆总成连接；牵引挂钩焊合件通过横牵引销合件与传动系统总成带齿轮泵的后箱总成连接；横牵引销合件通过第二锁紧销固定在传动系统总成带齿轮泵的后箱总成及牵引挂钩焊合件上；牵引销合件通过第一锁紧销固定在牵引挂钩焊合件上。