CN111361649A - 一种自清洁履带的推土设备 - Google Patents
一种自清洁履带的推土设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111361649A CN111361649A CN202010288454.9A CN202010288454A CN111361649A CN 111361649 A CN111361649 A CN 111361649A CN 202010288454 A CN202010288454 A CN 202010288454A CN 111361649 A CN111361649 A CN 111361649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- end wall
- bulldozer
- moving
- fixedly arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 40
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 53
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
- B62D55/0882—Track or sprocket cleaning devices mounted on the frame
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自清洁履带的推土设备，包括推土机，所述推土机内设有开口向前与外部连通的移动腔，所述移动腔右端壁内设有齿条腔，所述移动腔上端壁内设有出水腔，所述出水腔后端壁固定设有出水容器；本发明是一种可以清理履带式泥土的装置，通过内置的高压水枪冲洗泥土，通过螺纹杆带动高压水枪喷头的左右运动，这种方式可以使推土机履带的左侧和右侧得到有效清洁，并采用了高压水枪喷头部分与传动部分可以互相分离的方式，采取这种方式可以让高压碰头对推土机履带的上侧和下侧都可以进行有效清洁，并且高压喷头部分可以在齿条的作用下旋转角度，这就可以有效清洁到推土机履带的左端和右端。
Description
技术领域
本发明涉及建筑推土机相关技术领域，具体为一种自清洁履带的推土设备。
背景技术
推土机在建筑工程领域具有极大的应用，在推土机应用的场景中经常会遇到泥泞的工程路面，在泥泞路面上工作，推土机的履带会粘上泥土，在柏油马路上移动中，履带上粘连的泥土会对干净的路面造成污染，因此在转运的过程中需要对履带表面进行清洁，但由于履带部分并不平整，普通的人工清洁方式将会消耗极大的精力且工作效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自清洁履带的推土设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自清洁履带的推土设备，包括推土机，所述推土机内前后侧分别设有开口朝向远离所述推土机中心的方向且与外部连通的移动腔，所述移动腔右端壁内设有齿条腔，所述移动腔上端壁内均设有出水腔，所述出水腔靠近所述推土机中心位置端壁固定设有出水容器，所述出水容器下端均固定设有出水管，所述出水管内均固定设有增压泵，所述移动腔右端壁内固定设有电机，所述电机左端动力安装设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述移动腔右端壁且与所述移动腔左端壁转动相连，所述螺纹杆上螺纹安装设有螺纹块，所述移动腔右端壁固定设有第一齿条，所述移动腔右端壁还固定设有推杆，所述推杆比所述第一齿条短，所述移动腔左端壁固定设有第二齿条，所述齿条腔下端壁固定设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定设有左端位于所述移动腔的滑动齿条，所述滑动齿条下端右侧固定设有位移松紧绳，所述移动腔下端壁滑动设有移动滑块，所述移动滑块内设有开口向上且与所述移动腔相连通的容纳腔，所述容纳腔右端壁均设有开口向左与所述容纳腔相连通且开口向上与所述移动腔相连通的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有连接杆，所述连接杆左端位于所述容纳腔内且固定设有支撑短杆，所述移动滑块下端壁固定设有液压缸，所述液压缸上端均动力安装设有贯穿所述容纳腔下端壁与所述连接杆且与所述连接杆滑动相连的液压杆，所述液压杆上均固定设有位于所述容纳腔内且位于所述连接杆下侧的位移块，所述第一松紧绳均贯穿所述齿条腔下端壁且再次贯穿所述移动腔右端壁与所述移动滑块右端面固定相连。
在上述技术方案基础上，所述螺纹块内均设有开口向右且与所述移动腔相连通的第一卷线腔，所述第一卷线腔靠近所述推土机中心位置侧端壁内设有开口向右且与所述移动腔相连通的伸缩腔，所述伸缩腔下端壁内设有开口向上且与所述伸缩腔相连通的卡位腔，所述卡位腔被阻碍杆贯穿上端壁和下端壁，所述阻碍杆上端的左右端面均设有卡位块，所述阻碍杆下端均设有开口向下的稳定槽，所述伸缩腔下端壁内设有开口向左且与所述移动腔相连通的第二卷线腔，所述第二卷线腔下端壁内设有开口朝向远离所述推土机中心位置方向且下端壁与所述移动腔相连通的夹紧腔，所述第一卷线腔远离所述推土机中心侧端壁和靠近所述推土机中心侧端壁间转动设有第一卷线轴，所述第一卷线轴远离所述推土机中心位置端固定设有第一卷线齿轮，所述第一卷线轴靠近所述推土机中心位置端固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上均缠绕设有第一松紧绳，所述第二卷线腔远离所述推土机中心侧端壁和靠近所述推土机中心侧端壁间转动设有第二卷线轴，所述第二卷线轴远离所述推土机中心位置端固定设有第二卷线齿轮，所述第二卷线轴靠近所述推土机中心位置端固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上缠绕设有第二松紧绳，所述伸缩腔左端壁固定设有第一弹簧，所述第一弹簧右端固定设有上端和下端分别与所述伸缩腔上端壁和下端壁滑动相连的滑动块，所述滑动块右端上侧固定设有被推块，所述滑动块右端下侧固定设有贯穿所述阻碍杆的贯穿块，所述阻碍杆贯穿所述夹紧腔上端壁，所述第二松紧绳上端贯穿所述第二卷线腔上端壁且再次贯穿所述伸缩腔左端壁与所述滑动块左端固定相连。
在上述技术方案基础上，所述夹紧腔右端壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧左端固定设有夹紧块，所述第一松紧绳上端贯穿所述第一卷线腔且再次贯穿所述夹紧腔与所述夹紧块右端固定相连，所述夹紧块左端滑动设有连接块，所述连接块内设有开口向上的第一支撑腔，所述第一支撑腔左右端壁滑动设有第一支撑滑块，所述第一支撑滑块下端固定设有下端与所述第一支撑腔下端壁固定相连的第三弹簧，所述第一支撑滑块下端固定设有第三松紧绳，所述第一支撑腔下端壁内设有开口向右的第二支撑腔，所述第二支撑腔上、下端壁滑动设有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块左端固定设有左端与所述第二支撑腔左端壁固定相连的第四弹簧，所述第三松紧绳贯穿第一支撑腔下端壁且再次贯穿第二支撑腔左端壁与所述第二支撑滑块左端固定相连，所述连接块内设有开口向下且与所述移动腔相连通的移动槽，所述夹紧腔上端壁固定设有位于所述第一支撑清内的支撑杆。
在上述技术方案基础上，所述连接块远离所述推土机中心位置端固定设有移动块，所述移动块内设有开口向上与所述移动腔连通的第一固定腔，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置端壁固定设有第四松紧绳，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置侧、靠近所述推土机中心位置侧端壁滑动设有位于所述第四松紧绳上端的按压杆，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置侧端壁设有开口向前转动腔，所述第一固定腔下端壁设有开口向远离所述推土机中心位置侧与所述转动腔相连通的第二固定腔，所述第二固定腔靠近所述推土机中心位置侧端壁固定设有第五弹簧，所述第五弹簧远离所述推土机中心位置一端固定设有远离所述推土机中心位置一端位于所述转动腔内的插块，所述转动腔内转动设有转动圆柱，所述转动圆柱上端固定设有贯穿所述转动腔上端壁且上端位于所述移动腔内的转向轴，所述转向轴上端位于外部固定设有转向半齿轮，所述转动圆柱左端设有开口向左的固定槽，所述查快位于所述转动腔内的一端位于所述固定槽内，所述出水管贯穿所述出水腔下端壁且再次贯穿所述转动腔下端壁然后贯穿所述转动圆柱下端壁最后贯穿所述转动圆柱远离所述推土机中心位置侧端壁，所述出水管远离所述推土机中心位置侧端固定设有喷头。
在上述技术方案基础上，所述位移松紧绳是带有高弹性的材料。
本发明的有益效果是：本发明是一种可以清理履带式泥土的装置，通过内置的高压水枪冲洗泥土，通过螺纹杆带动高压水枪喷头的左右运动，这种方式可以使推土机履带的左侧和右侧得到有效清洁，提高了清洁效率，并采用了高压水枪喷头部分与传动部分可以互相分离的方式，采取这种方式可以让高压碰头对推土机履带的上侧和下侧都可以进行有效清洁，并且高压喷头部分可以在齿条的作用下旋转角度，这就可以有效清洁到推土机履带的左端和右端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种自清洁履带的推土设备的整体结构示意图；
图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3是图1的滑动齿条的全剖主视结构示意图；
图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5是图4的“D-D”方向的结构示意图；
图6是图5的“E-E”方向的结构示意图；
图7是图6的“F”放大的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种自清洁履带的推土设备，包括推土机10，所述推土机10内前后侧分别设有开口朝向远离所述推土机10中心的方向且与外部连通的移动腔44，所述移动腔44右端壁内设有齿条腔37，所述移动腔44上端壁内均设有出水腔14，所述出水腔14靠近所述推土机10中心位置端壁固定设有出水容器15，所述出水容器15下端均固定设有出水管17，所述出水管17内均固定设有增压泵16，所述移动腔44右端壁内固定设有电机46，所述电机46左端动力安装设有螺纹杆11，所述螺纹杆11贯穿所述移动腔44右端壁且与所述移动腔44左端壁转动相连，所述螺纹杆11上螺纹安装设有螺纹块12，所述移动腔44右端壁固定设有第一齿条47，所述移动腔44右端壁还固定设有推杆45，所述推杆45比所述第一齿条47短，所述移动腔44左端壁固定设有第二齿条48，所述齿条腔37下端壁固定设有支撑弹簧36，所述支撑弹簧36上端固定设有左端位于所述移动腔44的滑动齿条13，所述滑动齿条13下端右侧固定设有位移松紧绳35，所述移动腔44下端壁滑动设有移动滑块38，所述移动滑块38内设有开口向上且与所述移动腔44相连通的容纳腔43，所述容纳腔43右端壁均设有开口向左与所述容纳腔43相连通且开口向上与所述移动腔44相连通的滑动腔82，所述滑动腔82内滑动设有连接杆41，所述连接杆41左端位于所述容纳腔43内且固定设有支撑短杆42，所述移动滑块38下端壁固定设有液压缸40，所述液压缸40上端均动力安装设有贯穿所述容纳腔43下端壁与所述连接杆41且与所述连接杆41滑动相连的液压杆39，所述液压杆39上均固定设有位于所述容纳腔43内且位于所述连接杆41下侧的位移块83，所述第一松紧绳52均贯穿所述齿条腔37下端壁且再次贯穿所述移动腔44右端壁与所述移动滑块38右端面固定相连。
有益的，所述螺纹块12内均设有开口向右且与所述移动腔44相连通的第一卷线腔50，所述第一卷线腔50靠近所述推土机10中心位置侧端壁内设有开口向右且与所述移动腔44相连通的伸缩腔66，所述伸缩腔66下端壁内设有开口向上且与所述伸缩腔66相连通的卡位腔67，所述卡位腔67被阻碍杆57贯穿上端壁和下端壁，所述阻碍杆57上端的左右端面均设有卡位块56，所述阻碍杆57下端均设有开口向下的稳定槽69，所述伸缩腔66下端壁内设有开口向左且与所述移动腔44相连通的第二卷线腔60，所述第二卷线腔60下端壁内设有开口朝向远离所述推土机10中心位置方向且下端壁与所述移动腔44相连通的夹紧腔59，所述第一卷线腔50远离所述推土机10中心侧端壁和靠近所述推土机10中心侧端壁间转动设有第一卷线轴49，所述第一卷线轴49远离所述推土机10中心位置端固定设有第一卷线齿轮51，所述第一卷线轴49靠近所述推土机10中心位置端固定设有第一卷线轮53，所述第一卷线轮53上均缠绕设有第一松紧绳52，所述第二卷线腔60远离所述推土机10中心侧端壁和靠近所述推土机10中心侧端壁间转动设有第二卷线轴61，所述第二卷线轴61远离所述推土机10中心位置端固定设有第二卷线齿轮62，所述第二卷线轴61靠近所述推土机10中心位置端固定设有第二卷线轮63，所述第二卷线轮63上缠绕设有第二松紧绳65，所述伸缩腔66左端壁固定设有第一弹簧64，所述第一弹簧64右端固定设有上端和下端分别与所述伸缩腔66上端壁和下端壁滑动相连的滑动块55，所述滑动块55右端上侧固定设有被推块54，所述滑动块右端下侧固定设有贯穿所述阻碍杆57的贯穿块58，所述阻碍杆57贯穿所述夹紧腔59上端壁，所述第二松紧绳65上端贯穿所述第二卷线腔60上端壁且再次贯穿所述伸缩腔66左端壁与所述滑动块55左端固定相连。
有益的，所述夹紧腔59右端壁固定设有第二弹簧77，所述第二弹簧77左端固定设有夹紧块76，所述第一松紧绳52上端贯穿所述第一卷线腔50且再次贯穿所述夹紧腔59与所述夹紧块76右端固定相连，所述夹紧块76左端滑动设有连接块19，所述连接块19内设有开口向上的第一支撑腔20，所述第一支撑腔20左右端壁滑动设有第一支撑滑块21，所述第一支撑滑块21下端固定设有下端与所述第一支撑腔20下端壁固定相连的第三弹簧22，所述第一支撑滑块21下端固定设有第三松紧绳71，所述第一支撑腔20下端壁内设有开口向右的第二支撑腔81，所述第二支撑腔81上、下端壁滑动设有第二支撑滑块79，所述第二支撑滑块79左端固定设有左端与所述第二支撑腔81左端壁固定相连的第四弹簧80，所述第三松紧绳71贯穿第一支撑腔20下端壁且再次贯穿第二支撑腔81左端壁与所述第二支撑滑块79左端固定相连，所述连接块19内设有开口向下且与所述移动腔44相连通的移动槽18，所述夹紧腔59上端壁固定设有位于所述第一支撑清20内的支撑杆75。
有益的，所述连接块19远离所述推土机10中心位置端固定设有移动块31，所述移动块31内设有开口向上与所述移动腔44连通的第一固定腔25，所述第一固定腔25远离所述推土机10中心位置端壁固定设有第四松紧绳23，所述第一固定腔25远离所述推土机10中心位置侧、靠近所述推土机10中心位置侧端壁滑动设有位于所述第四松紧绳上端的按压杆24，所述第一固定腔25远离所述推土机10中心位置侧端壁设有开口向前转动腔28，所述第一固定腔25下端壁设有开口向远离所述推土机10中心位置侧与所述转动腔28相连通的第二固定腔34，所述第二固定腔34靠近所述推土机10中心位置侧端壁固定设有第五弹簧33，所述第五弹簧33远离所述推土机10中心位置一端固定设有远离所述推土机10中心位置一端位于所述转动腔28内的插块32，所述转动腔28内转动设有转动圆柱29，所述转动圆柱29上端固定设有贯穿所述转动腔28上端壁且上端位于所述移动腔44内的转向轴27，所述转向轴27上端位于外部固定设有转向半齿轮26，所述转动圆柱29左端设有开口向左的固定槽73，所述查快32位于所述转动腔28内的一端位于所述固定槽73内，所述出水管17贯穿所述出水腔14下端壁且再次贯穿所述转动腔28下端壁然后贯穿所述转动圆柱29下端壁最后贯穿所述转动圆柱29远离所述推土机10中心位置侧端壁，所述出水管17远离所述推土机10中心位置侧端固定设有喷头30。
有益的，所述位移松紧绳35是带有高弹性的材料。
初始状态时，所述螺纹块12与所述移动腔44上端壁与左端壁相抵，所述位移松紧绳35、第一松紧绳52处于放松状态，所述第二松紧绳65处于紧张状态，所述第二齿条48与所述第二卷线齿轮62相啮合。
当需要开始清洁工作时，所述增压泵16打开，所述出水管17、喷头30开始出水，所述电机46开始工作，带动螺纹杆11开始转动，带动螺纹块12向右运动，带动所述第二卷线齿轮62转动，带动所述第二卷线轴61转动，带动所述第二卷线轮63转动，此时所述第二松紧绳65不断放松，所述滑动块55在所述第一弹簧64向右的弹力作用下向右运动，带动所述贯穿块58贯穿所述阻碍杆57，随着螺纹块12不断向右运动，当所述滑动齿条13与所述按压杆24相接触时，所述滑动齿条13将所述按压杆24往下按压，并且所述滑动齿条13还和所述转向半齿轮26相啮合，所述按压杆24被往下按压带动所述第四松紧绳23收紧，所述插块32被所述第四松紧绳23向后拉动，所述插块32离开所述固定槽73让所述转动圆柱29可以自由转动，于此同时，所述转向半齿轮26进行转动，带动所述转向轴27转动，带动所述转动圆柱29转动，带动所述出水管17、所述喷头30转动，让从喷头30喷出来的水可以更大范围清洁所述推土机10的履带，随着所述螺纹块12的继续向右运动，首先所述第一齿条47开始与所述第一卷线齿轮51相接触，带动所述第一卷线齿轮51转动，带动第一卷线轴49转动，带动第一卷线轮53转动，带动第一松紧绳52开始收紧，让所述夹紧块76被向右拉，所述连接块19掉入所述容纳腔43，然后所述推杆45与所述推块54相接触，所述推杆45将所述推块54向左按压，带动所述滑动块55、所述贯穿块58向左运动，由于此时没有所述夹紧块76支撑，所述阻碍杆57会往下掉落，所述阻碍杆57也会进入所述容纳腔43并且位于所述连接块19的右侧，并且所述稳定槽69与液压杆39相接触；当所述电机46开始反转时，所述螺纹块12向左运动，带动所述移动滑块38向左运动，所述移动滑块38向左运动让所述位移松紧绳35开始收紧，带动所述滑动齿条13向下运动，当所述滑动齿条13向下运动到将所述按压杆24往下压并且与所述转向半齿轮26相接触的时候，滑动齿条13将不再向下运动，所述按压杆24被往下按压带动所述第四松紧绳23收紧，所述插块32被所述第四松紧绳23向后拉动，所述插块32离开所述固定槽73让所述转动圆柱29可以自由转动，于此同时，所述转向半齿轮26进行左右往复转动，带动所述转向轴27左右往复转动，带动所述转动圆柱29左右往复转动，带动所述出水管17、所述喷头30左右往复转动，让从喷头30喷出来的水可以更大范围清洁所述推土机10的履带，随着螺纹块12不断的向左运动，当所述第二卷线齿轮62开始与第二齿条48相接触时，带动所述第二卷线齿轮62转动，带动所述第二卷线轴61转动，带动所述第二卷线轮63转动，此时所述第二松紧绳65不断收紧，所述滑动块55在所述第二松紧绳65的拉力作用下向左运动，此时液压杆39开始工作，液压杆39上升带动所述位移块83所述位移块83上升，所述位移块83带动所述连接杆41、所述支撑短杆42上升，当所述阻碍杆57回到原来位置的时候，所述连接块19也刚好在所述支撑短杆42的支撑下回到原位，此时所述支撑杆75按压第一支撑滑块21，让所述第三松紧绳71放松，让所述第二支撑滑块79在所述第四弹簧80的作用下与液压杆39相接触这让连接块19不会往下掉落，当所述液压杆39下降回收的时候，在所述第二弹簧77的作用下，所述夹紧块76会将所述连接块19夹紧，此时复位成功，且完成对履带上半部分下侧的清洗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自清洁履带的推土设备，包括推土机，其特征在于：所述推土机内前后侧分别设有开口朝向远离所述推土机中心的方向且与外部连通的移动腔，所述移动腔右端壁内设有齿条腔，所述移动腔上端壁内均设有出水腔，所述出水腔靠近所述推土机中心位置端壁固定设有出水容器，所述出水容器下端均固定设有出水管，所述出水管内均固定设有增压泵，所述移动腔右端壁内固定设有电机，所述电机左端动力安装设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述移动腔右端壁且与所述移动腔左端壁转动相连，所述螺纹杆上螺纹安装设有螺纹块，所述移动腔右端壁固定设有第一齿条，所述移动腔右端壁还固定设有推杆，所述推杆比所述第一齿条短，所述移动腔左端壁固定设有第二齿条，所述齿条腔下端壁固定设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定设有左端位于所述移动腔的滑动齿条，所述滑动齿条下端右侧固定设有位移松紧绳，所述移动腔下端壁滑动设有移动滑块，所述移动滑块内设有开口向上且与所述移动腔相连通的容纳腔，所述容纳腔右端壁均设有开口向左与所述容纳腔相连通且开口向上与所述移动腔相连通的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有连接杆，所述连接杆左端位于所述容纳腔内且固定设有支撑短杆，所述移动滑块下端壁固定设有液压缸，所述液压缸上端均动力安装设有贯穿所述容纳腔下端壁与所述连接杆且与所述连接杆滑动相连的液压杆，所述液压杆上均固定设有位于所述容纳腔内且位于所述连接杆下侧的位移块，所述第一松紧绳均贯穿所述齿条腔下端壁且再次贯穿所述移动腔右端壁与所述移动滑块右端面固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁履带的推土设备，其特征在于：所述螺纹块内均设有开口向右且与所述移动腔相连通的第一卷线腔，所述第一卷线腔靠近所述推土机中心位置侧端壁内设有开口向右且与所述移动腔相连通的伸缩腔，所述伸缩腔下端壁内设有开口向上且与所述伸缩腔相连通的卡位腔，所述卡位腔被阻碍杆贯穿上端壁和下端壁，所述阻碍杆上端的左右端面均设有卡位块，所述阻碍杆下端均设有开口向下的稳定槽，所述伸缩腔下端壁内设有开口向左且与所述移动腔相连通的第二卷线腔，所述第二卷线腔下端壁内设有开口朝向远离所述推土机中心位置方向且下端壁与所述移动腔相连通的夹紧腔，所述第一卷线腔远离所述推土机中心侧端壁和靠近所述推土机中心侧端壁间转动设有第一卷线轴，所述第一卷线轴远离所述推土机中心位置端固定设有第一卷线齿轮，所述第一卷线轴靠近所述推土机中心位置端固定设有第一卷线轮，所述第一卷线轮上均缠绕设有第一松紧绳，所述第二卷线腔远离所述推土机中心侧端壁和靠近所述推土机中心侧端壁间转动设有第二卷线轴，所述第二卷线轴远离所述推土机中心位置端固定设有第二卷线齿轮，所述第二卷线轴靠近所述推土机中心位置端固定设有第二卷线轮，所述第二卷线轮上缠绕设有第二松紧绳，所述伸缩腔左端壁固定设有第一弹簧，所述第一弹簧右端固定设有上端和下端分别与所述伸缩腔上端壁和下端壁滑动相连的滑动块，所述滑动块右端上侧固定设有被推块，所述滑动块右端下侧固定设有贯穿所述阻碍杆的贯穿块，所述阻碍杆贯穿所述夹紧腔上端壁，所述第二松紧绳上端贯穿所述第二卷线腔上端壁且再次贯穿所述伸缩腔左端壁与所述滑动块左端固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁履带的推土设备，其特征在于：所述夹紧腔右端壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧左端固定设有夹紧块，所述第一松紧绳上端贯穿所述第一卷线腔且再次贯穿所述夹紧腔与所述夹紧块右端固定相连，所述夹紧块左端滑动设有连接块，所述连接块内设有开口向上的第一支撑腔，所述第一支撑腔左右端壁滑动设有第一支撑滑块，所述第一支撑滑块下端固定设有下端与所述第一支撑腔下端壁固定相连的第三弹簧，所述第一支撑滑块下端固定设有第三松紧绳，所述第一支撑腔下端壁内设有开口向右的第二支撑腔，所述第二支撑腔上、下端壁滑动设有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块左端固定设有左端与所述第二支撑腔左端壁固定相连的第四弹簧，所述第三松紧绳贯穿第一支撑腔下端壁且再次贯穿第二支撑腔左端壁与所述第二支撑滑块左端固定相连，所述连接块内设有开口向下且与所述移动腔相连通的移动槽，所述夹紧腔上端壁固定设有位于所述第一支撑清内的支撑杆。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁履带的推土设备，其特征在于：所述连接块远离所述推土机中心位置端固定设有移动块，所述移动块内设有开口向上与所述移动腔连通的第一固定腔，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置端壁固定设有第四松紧绳，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置侧、靠近所述推土机中心位置侧端壁滑动设有位于所述第四松紧绳上端的按压杆，所述第一固定腔远离所述推土机中心位置侧端壁设有开口向前转动腔，所述第一固定腔下端壁设有开口向远离所述推土机中心位置侧与所述转动腔相连通的第二固定腔，所述第二固定腔靠近所述推土机中心位置侧端壁固定设有第五弹簧，所述第五弹簧远离所述推土机中心位置一端固定设有远离所述推土机中心位置一端位于所述转动腔内的插块，所述转动腔内转动设有转动圆柱，所述转动圆柱上端固定设有贯穿所述转动腔上端壁且上端位于所述移动腔内的转向轴，所述转向轴上端位于外部固定设有转向半齿轮，所述转动圆柱左端设有开口向左的固定槽，所述查快位于所述转动腔内的一端位于所述固定槽内，所述出水管贯穿所述出水腔下端壁且再次贯穿所述转动腔下端壁然后贯穿所述转动圆柱下端壁最后贯穿所述转动圆柱远离所述推土机中心位置侧端壁，所述出水管远离所述推土机中心位置侧端固定设有喷头。
5.根据权利要求1所述的一种自清洁履带的推土设备，其特征在于：所述位移松紧绳是带有高弹性的材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010288454.9A CN111361649B (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种自清洁履带的推土设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010288454.9A CN111361649B (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种自清洁履带的推土设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111361649A true CN111361649A (zh) | 2020-07-03 |
| CN111361649B CN111361649B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=71201468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010288454.9A Active CN111361649B (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种自清洁履带的推土设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111361649B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791964A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 林美娟 | 一种化工原料运输用防滑机器人 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3443844A (en) * | 1967-08-15 | 1969-05-13 | Katrak Vehicle Co | Self-cleaning track and drive assembly for track-laying vehicles |
| US3976337A (en) * | 1975-03-17 | 1976-08-24 | Caterpillar Tractor Co. | Striker bar for cleaning the tracks of track-type vehicles |
| EP0335800A1 (fr) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | ETABLISSEMENTS RABAUD Société Anonyme | Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux |
| US5951124A (en) * | 1997-12-10 | 1999-09-14 | Hoffart; Ronald J. | Self-cleaning track |
| JP2011230637A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Iseki & Co Ltd | 走行クローラ装置 |
| CN204059579U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-31 | 天津盈响机器人自动化科技有限责任公司 | 环保机器人的清淤装置 |
| CN205022725U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-10 | 曾原达 | 可自动清理履带的箱式货车 |
| CN105346612A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-02-24 | 张�林 | 滩涂车履带能自排出淤泥的履带、链条和链轮组合结构 |
| CN205365785U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成 |
| JP2017065294A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の回転装置 |
| CN206561890U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-10-17 | 贵州电网有限责任公司凯里供电局 | 一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置 |
| CN107416054A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-01 | 宿州云宏建设安装有限公司 | 一种用于履带行走机构的泥土清理装置 |
| CN108331051A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-27 | 罗弟容 | 多功能推土机 |
| CN108860343A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 第拖拉机股份有限公司 | 水旱兼用型履带拖拉机 |
| CN208746114U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-04-16 | 湖南田野现代智能装备有限公司 | 一种履带除泥装置 |
| CN109625108A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-04-16 | 东莞理工学院 | 一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人 |
| CN110386199A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 三峡大学 | 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 |
| CN110847265A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-28 | 江苏绿途环保科技有限公司 | 一种环保型推土车 |
-
2020
- 2020-04-14 CN CN202010288454.9A patent/CN111361649B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3443844A (en) * | 1967-08-15 | 1969-05-13 | Katrak Vehicle Co | Self-cleaning track and drive assembly for track-laying vehicles |
| US3976337A (en) * | 1975-03-17 | 1976-08-24 | Caterpillar Tractor Co. | Striker bar for cleaning the tracks of track-type vehicles |
| EP0335800A1 (fr) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | ETABLISSEMENTS RABAUD Société Anonyme | Engin de ramassage et de chargement en continu de matériaux |
| US5951124A (en) * | 1997-12-10 | 1999-09-14 | Hoffart; Ronald J. | Self-cleaning track |
| JP2011230637A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Iseki & Co Ltd | 走行クローラ装置 |
| CN204059579U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-31 | 天津盈响机器人自动化科技有限责任公司 | 环保机器人的清淤装置 |
| JP2017065294A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の回転装置 |
| CN205022725U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-10 | 曾原达 | 可自动清理履带的箱式货车 |
| CN105346612A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-02-24 | 张�林 | 滩涂车履带能自排出淤泥的履带、链条和链轮组合结构 |
| CN205365785U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 重庆鑫源农机股份有限公司 | 带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成 |
| CN206561890U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-10-17 | 贵州电网有限责任公司凯里供电局 | 一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置 |
| CN107416054A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-01 | 宿州云宏建设安装有限公司 | 一种用于履带行走机构的泥土清理装置 |
| CN108331051A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-27 | 罗弟容 | 多功能推土机 |
| CN208746114U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-04-16 | 湖南田野现代智能装备有限公司 | 一种履带除泥装置 |
| CN108860343A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 第拖拉机股份有限公司 | 水旱兼用型履带拖拉机 |
| CN109625108A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-04-16 | 东莞理工学院 | 一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人 |
| CN110386199A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 三峡大学 | 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 |
| CN110847265A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-28 | 江苏绿途环保科技有限公司 | 一种环保型推土车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791964A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 林美娟 | 一种化工原料运输用防滑机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111361649B (zh) | 2020-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111361649B (zh) | 一种自清洁履带的推土设备 | |
| CN111069195A (zh) | 一种水利工程水管内部清洗机器 | |
| CN111101455A (zh) | 一种桥梁道路指示牌养护设备 | |
| CN110424315A (zh) | 一种水利工程中水泥路面清淤装置 | |
| CN110242345A (zh) | 一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备 | |
| CN112474142A (zh) | 一种用于树干表面自动喷涂白漆装置 | |
| CN111589767B (zh) | 一种小块金属板表面的混凝土清除装置 | |
| CN113635371A (zh) | 一种排水管生产加工用稳定切割运输设备 | |
| CN112045902A (zh) | 一种pe软导管的回收加工装置 | |
| CN112024254A (zh) | 一种在船航行时对船底部进行补漆的装置 | |
| CN111734144A (zh) | 一种建筑浇筑时的自动振捣装置 | |
| CN214347334U (zh) | 一种汽车保险杠生产用喷漆装置 | |
| CN214813136U (zh) | 一种效率高的石油钻井用的泥浆清洗装置 | |
| CN109878213A (zh) | 一种方便调节的喷墨喷头 | |
| CN112064485A (zh) | 一种能改变喷漆宽度的公路地面喷漆装置 | |
| CN112619975A (zh) | 一种钢板表面的去漆与刷漆装置 | |
| CN111545537A (zh) | 一种工业管道清洗设备 | |
| CN113001361A (zh) | 一种自动进给的结构钢表面除锈装置 | |
| CN213627493U (zh) | 一种煤矿瓦斯治理钻孔防尘防喷孔装置 | |
| CN112400440B (zh) | 一种用于肥沃土壤的施肥装置 | |
| CN212184548U (zh) | 一种水利灌溉车 | |
| CN218323130U (zh) | 一种具有污垢细碎功能的污水管道清理装置 | |
| CN111746733A (zh) | 一种基于船舶的海浪防护装置 | |
| CN219966660U (zh) | 一种便于固定的刮刀 | |
| CN218172769U (zh) | 一种涂料加工用便捷灌装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201202 Address after: 314000, Zhejiang City, Jiaxing province Nanhu Town, Phoenix Village History Village Applicant after: Zhejiang Zhongfa Investment Joing-stock Co.,Ltd. Address before: 311600 Room 401, No. 46, Hutian, huangnitun village, Xin'anjiang street, Jiande City, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Jiande Tuocheng automation equipment Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230629 Address after: Room 1607, Floor 16, Building B, Huangtai Commercial Complex, No. 177-1, Xiaoqinghe North Road, Tianqiao District, Jinan City, Shandong Province, 250000 Patentee after: Haoxin Construction Group Co.,Ltd. Address before: Feng Qiao Zhen Zhuang Shi Cun, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhongfa Investment Joing-stock Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A self-cleaning track bulldozer Granted publication date: 20201218 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Jinan Branch Pledgor: Haoxin Construction Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003568 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |