CN110242345A - 一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，包括车体，所述车体内设有控制所述车体前后运动的滚动机构，所述车体内还设有向矿洞侧壁进行喷雾的喷射机构，所述车体内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔内还设有可控制所述驱动机构向所述滚筒机构输出动力的控制机构，所述驱动腔后端壁内还设有回收液体的循环机构，保证水资源的不浪费，该装置可自动且快速的向矿洞侧壁喷射雾化水，从而便于粘附矿洞内漂浮灰尘，利于净化矿洞内的空气，且在雾化水喷射的过程中，可收集没有喷到矿洞侧壁上的雾化水，且再利用，从而可节约水资源，通过机械的传动，极大的提高了喷射雾化的效率。

Description

一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备

技术领域

本发明涉及矿洞除尘领域，具体为一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备。

背景技术

在采矿时，通常会需要工人下矿进行工作查探，而由于在地下，矿洞内的空气混浊，与外界空气的交换十分复杂且效率低，因此，通常会对矿洞进行除尘，在一定程度上保证矿洞内空气质量；

现阶段，在对矿洞除尘的方法中，大多通过水粘附灰尘，达到除尘的目的，但如此极大的耗费水资源，向矿洞内喷射雾化水，收集喷出的水十分困难，不利于节约用水，且大量喷水，造成矿洞内过于湿润，影响作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，克服矿洞喷水水资源耗费大等问题，达到节约水资源的目的。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备机械结构图，主要包括车体，所述车体内设有控制所述车体前后运动的滚动机构，所述车体内还设有向矿洞侧壁进行喷雾的喷射机构，所述车体内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有马达，所述马达右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端螺纹连接有电磁杆，所述驱动轴左端固定有第一皮带轮以及驱动齿轮，所述驱动腔左端壁转动连接有传动轴，所述传动轴上键连接有空心杆，所述空心杆上固定有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动腔左端壁固定有右端与所述传动齿轮接触的伸缩弹簧，所述驱动腔左端壁内设有开口向右的弹簧腔，所述弹簧腔内设有右端位于所述驱动腔内的弹簧杆以及可使所述弹簧杆复位的压缩弹簧，所述弹簧杆左端固定有绳索，所述驱动腔后端壁内设有顶出腔，所述顶出腔内设有前端位于所述驱动腔内的限位杆以及可使所述限位杆复位的复位弹簧，所述绳索左端贯穿所述顶出腔后端壁且与左侧所述限位杆连接，左侧所述限位杆后端还固定有锁链，右侧所述限位杆后端固定有细绳；

所述驱动腔内还设有可控制所述驱动机构向所述滚筒机构输出动力的控制机构，所述驱动腔后端壁内还设有回收液体的循环机构，保证水资源的不浪费。

进一步地，所述滚筒机构包括位于所述驱动腔下端壁内的滚动腔，所述滚动腔左右端壁间转动连接有两根滚动轴，所述滚动轴上固定有两个下端位于外界空间内的滚轮，后侧所述滚动轴上固定有第二皮带轮，所述驱动腔左端壁还转动连接有从动轴，所述从动轴上固定有可与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动轴上还固定有与所述第二皮带轮通过第一皮带连接的第三皮带轮。

进一步地，所述喷射机构包括储水腔，所述储水腔左端壁设有连通外界空间的入水口，所述储水腔右端壁内设有挤压腔，所述挤压腔右端壁设有连通外界空间的六个雾化喷嘴，所述储水腔内设有上端连通所述加压腔的连通管道，所述连通管道内设有抽水泵，所述车体右端面固定有倾斜的第一阻挡板，所述第一阻挡板右端固定有第二阻挡板，所述第一阻挡板下端固定有挡水板，所述挤压腔内设有挤压板且所述电磁杆右端贯穿所述驱动腔右端壁且与可与所述挤压板相吸，所述挤压板左端面还固定有左端位于所述驱动腔内的挤压杆，所述挤压杆左端固定有摩擦板，所述摩擦板左端面固定有弹性绳。

进一步地，所述驱动机构还包括位于所述传动齿轮内且开口向左的环形腔，所述环形腔内设有限位块，所述弹性绳左端两次贯穿所述驱动腔左端壁且与所述限位块左端连接。

进一步地，所述控制机构包括固定在所述驱动腔右端壁的支撑板，所述支撑板内设有三个开口向上的摩擦腔，所述支撑板内还设有连通左侧两个所述摩擦腔内的连接腔，左侧两个所述摩擦腔内设有下端位于所述连接腔内的连接板，两个所述连接板下端之间通过连接杆连接，左侧所述连接板左端面固定有拉绳，左侧所述摩擦腔内还滑动连接有滑动块，所述锁链后端贯穿左侧所述摩擦腔右端壁且与所述滑动块连接，右侧所述摩擦腔内设有摩擦块，所述细绳后端贯穿右侧所述摩擦腔左端壁且与所述摩擦块连接，右侧所述摩擦腔右端壁固定有电磁铁。

进一步地，所述循环机构包括转动连接与所述驱动腔左端壁的皮带轴，所述皮带轴上固定有与所述第一皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮，所述皮带轴右端固定有第一锥齿轮，所述驱动腔后端壁内还设有传动腔，所述传动腔后端壁内还设有升降腔，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定有后端位于所述传动腔内的旋转轴，所述传动腔内还设有后端位于所述升降腔内的旋转柱，所述旋转柱后端固定有第三锥齿轮，所述旋转柱前端内设有开口向前的摩擦孔，所述旋转轴后端位于所述摩擦孔内，所述旋转柱前端与所述传动腔后端壁间通过扭转弹簧连接，所述传动腔内还设有传动板，所述传动板内设有被所述旋转轴贯穿的圆腔，所述圆腔内设有与所述旋转轴固定连接的圆板，所述传动腔前端壁固定有后端与所述传动板连接的传动弹簧，所述拉绳左端贯穿所述传动腔上端壁且与所述传动板后端面连接，所述升降腔上端壁内设有开口向下的环形槽，所述环形槽内设有两块限制块，所述第三锥齿轮上端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心螺纹连接有螺纹杆，所述升降腔上端壁内设有推动腔，所述螺纹杆上端位于所述推动腔内且所述螺纹杆上端固定有活塞，所述第四锥齿轮上端面固定有两根与所述限制块连接的限制杆，所述推动腔右端壁内设有开口向左的摩擦槽，所述摩擦腔内设有与所述活塞接触的截断板以及可使所述截断板复位的连接弹簧，所述推动腔右端壁内还设有连通外界空间与所述摩擦槽的入水管道，所述推动腔上端壁内设有连通所述储水腔的通水管道，所述通水管道左右端壁间设有连通所述通水管道与所述储水腔的弹簧槽，所述储水腔内设有封闭所述通水管道以及两个所述弹簧槽的封闭板，所述弹簧槽下端壁固定有上端连接所述封闭板的拉伸弹簧。

进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于左侧所述复位弹簧的弹力，所述电磁铁与所述摩擦块之间磁力大于右侧所述复位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动且快速的向矿洞侧壁喷射雾化水，从而便于粘附矿洞内漂浮灰尘，利于净化矿洞内的空气，且在雾化水喷射的过程中，可收集没有喷到矿洞侧壁上的雾化水，且再利用，从而可节约水资源，通过机械的传动，极大的提高了喷射雾化的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的顶出腔全剖的俯视放大结构示意图；

图 3 是本发明实施例的推动腔全剖的主视放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例的传动腔全剖的左视放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例的第一阻挡板全剖的左视放大结构示意图；

图 6 是本发明实施例的控制机构全剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备机械结构图，主要包括车体1，所述车体1内设有控制所述车体1前后运动的滚动机构86，所述车体1内还设有向矿洞侧壁进行喷雾的喷射机构83，所述车体1内设有为装置运行提供动力的驱动机构87，所述驱动机构87包括驱动腔6，所述驱动腔6左端壁固定有马达8，所述马达8右端动力连接有驱动轴9，所述驱动轴9右端螺纹连接有电磁杆32，所述驱动轴9左端固定有第一皮带轮7以及驱动齿轮10，所述驱动腔6左端壁转动连接有传动轴12，所述传动轴12上键连接有空心杆13，所述空心杆13上固定有与所述驱动齿轮10啮合的传动齿轮15，所述驱动腔6左端壁固定有右端与所述传动齿轮15接触的伸缩弹簧11，所述驱动腔6左端壁内设有开口向右的弹簧腔40，所述弹簧腔40内设有右端位于所述驱动腔6内的弹簧杆41以及可使所述弹簧杆41复位的压缩弹簧42，所述弹簧杆41左端固定有绳索46，所述驱动腔6后端壁内设有顶出腔44，所述顶出腔44内设有前端位于所述驱动腔6内的限位杆43以及可使所述限位杆43复位的复位弹簧45，所述绳索46左端贯穿所述顶出腔44后端壁且与左侧所述限位杆43连接，左侧所述限位杆43后端还固定有锁链47，右侧所述限位杆43后端固定有细绳48，所述驱动腔6内还设有可控制所述驱动机构87向所述滚筒机构86输出动力的控制机构84，所述驱动腔6后端壁内还设有回收液体的循环机构85，保证水资源的不浪费。

有益地，所述滚筒机构86包括位于所述驱动腔6下端壁内的滚动腔27，所述滚动腔27左右端壁间转动连接有两根滚动轴25，所述滚动轴25上固定有两个下端位于外界空间内的滚轮26，后侧所述滚动轴25上固定有第二皮带轮24，所述驱动腔6左端壁还转动连接有从动轴16，所述从动轴16上固定有可与所述传动齿轮15啮合的从动齿轮18，所述从动轴16上还固定有与所述第二皮带轮24通过第一皮带23连接的第三皮带轮22。

有益地，所述喷射机构83包括储水腔4，所述储水腔4左端壁设有连通外界空间的入水口3，所述储水腔4右端壁内设有挤压腔36，所述挤压腔36右端壁设有连通外界空间的六个雾化喷嘴35，所述储水腔4内设有上端连通所述加压腔36的连通管道2，所述连通管道2内设有抽水泵38，所述车体1右端面固定有倾斜的第一阻挡板34，所述第一阻挡板34右端固定有第二阻挡板33，所述第一阻挡板34下端固定有挡水板28，所述挤压腔36内设有挤压板37且所述电磁杆32右端贯穿所述驱动腔6右端壁且与可与所述挤压板37相吸，所述挤压板37左端面还固定有左端位于所述驱动腔6内的挤压杆30，所述挤压杆30左端固定有摩擦板31，所述摩擦板31左端面固定有弹性绳88。

有益地，所述驱动机构87还包括位于所述传动齿轮15内且开口向左的环形腔14，所述环形腔14内设有限位块39，所述弹性绳88左端两次贯穿所述驱动腔6左端壁且与所述限位块39左端连接。

有益地，所述控制机构84包括固定在所述驱动腔6右端壁的支撑板29，所述支撑板29内设有三个开口向上的摩擦腔75，所述支撑板29内还设有连通左侧两个所述摩擦腔75内的连接腔78，左侧两个所述摩擦腔75内设有下端位于所述连接腔78内的连接板76，两个所述连接板76下端之间通过连接杆80连接，左侧所述连接板76左端面固定有拉绳73，左侧所述摩擦腔75内还滑动连接有滑动块77，所述锁链47后端贯穿左侧所述摩擦腔75右端壁且与所述滑动块77连接，右侧所述摩擦腔75内设有摩擦块81，所述细绳48后端贯穿右侧所述摩擦腔75左端壁且与所述摩擦块81连接，右侧所述摩擦腔75右端壁固定有电磁铁82。

有益地，所述循环机构85包括转动连接与所述驱动腔6左端壁的皮带轴19，所述皮带轴19上固定有与所述第一皮带轮7通过第二皮带5连接的第四皮带轮17，所述皮带轴19右端固定有第一锥齿轮20，所述驱动腔6后端壁内还设有传动腔69，所述传动腔69后端壁内还设有升降腔57，所述第一锥齿轮20后端啮合连接有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21中心固定有后端位于所述传动腔69内的旋转轴68，所述传动腔69内还设有后端位于所述升降腔57内的旋转柱65，所述旋转柱65后端固定有第三锥齿轮64，所述旋转柱65前端内设有开口向前的摩擦孔67，所述旋转轴68后端位于所述摩擦孔67内，所述旋转柱65前端与所述传动腔69后端壁间通过扭转弹簧66连接，所述传动腔69内还设有传动板71，所述传动板71内设有被所述旋转轴68贯穿的圆腔72，所述圆腔72内设有与所述旋转轴68固定连接的圆板70，所述传动腔69前端壁固定有后端与所述传动板71连接的传动弹簧74，所述拉绳73左端贯穿所述传动腔69上端壁且与所述传动板71后端面连接，所述升降腔57上端壁内设有开口向下的环形槽58，所述环形槽58内设有两块限制块59，所述第三锥齿轮64上端啮合有第四锥齿轮55，所述第四锥齿轮55中心螺纹连接有螺纹杆56，所述升降腔57上端壁内设有推动腔53，所述螺纹杆56上端位于所述推动腔53内且所述螺纹杆56上端固定有活塞54，所述第四锥齿轮55上端面固定有两根与所述限制块59连接的限制杆59，所述推动腔53右端壁内设有开口向左的摩擦槽62，所述摩擦腔62内设有与所述活塞54接触的截断板61以及可使所述截断板61复位的连接弹簧60，所述推动腔53右端壁内还设有连通外界空间与所述摩擦槽62的入水管道63，所述推动腔53上端壁内设有连通所述储水腔4的通水管道52，所述通水管道52左右端壁间设有连通所述通水管道52与所述储水腔4的弹簧槽51，所述储水腔4内设有封闭所述通水管道52以及两个所述弹簧槽51的封闭板49，所述弹簧槽49下端壁固定有上端连接所述封闭板49的拉伸弹簧50。

有益地，所述压缩弹簧42的弹力大于左侧所述复位弹簧45的弹力，所述电磁铁82与所述摩擦块81之间磁力大于右侧所述复位弹簧45的弹力。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：向储水腔4内加满水，马达8工作带动驱动轴9转动，从而带动第一皮带轮7、驱动齿轮10转动，同时带动电磁杆32向右运动，从而带动挤压板37向右运动，从而将挤压腔36内的水通过雾化喷嘴35喷出，从而使矿洞侧壁变湿，从而黏尘，而没有粘附在矿洞侧壁上侧小水滴会遗留在第一阻挡板34上，当小水滴汇集成水滴后，通过第一挡板34以及入水管道63进入到活塞54上侧的推动腔53内；

2 ：驱动齿轮10的转动带动传动齿轮15的转动，从而带动从动齿轮18的转动，从而使第三皮带轮22以及第二皮带轮24转动，从而使后侧滚动轴25，从而使滚轮26转动，从而使车体1运动，在挤压板32向右运动的过程中带动挤压杆30向右运动，从而带动摩擦板31向右运动，由于传动齿轮15被右侧限位杆43限制，从而使弹性绳88被拉伸，而摩擦板31向右运动，带动连接板76与滑动块77向右运动，从而使拉绳73拉紧且锁链47变松，随着摩擦板31向右运动，最终带动摩擦块81向右运动，从而拉动细绳48，从而使右侧限位杆43向后运动，当摩擦板31运动到最右侧时，右侧限位杆43复位，从而使弹性绳88复位，从而带动传动齿轮15向左运动且脱离与驱动齿轮10以及从动齿轮18的啮合，伸缩弹簧11压缩，当传动齿轮15向左运动使弹簧杆41回到弹簧腔40内后，绳索46变松，从而使左侧限位杆43顶出，锁链47被拉紧，从而限制传动齿轮15向右运动；

3 ：由于拉绳73被拉紧，在摩擦板31向右运动的过程中，传动板71向后运动，从而带动旋转轴68向后运动，从而使第二锥齿轮21与第一锥齿轮20分离，从而使扭转弹簧66复位，从而使旋转柱65复位，通过第三锥齿轮64与第四锥齿轮55的传动使螺纹杆56快速下降，从而使活塞54复位，从而使截断板61复位，从而使入水管道63连通外界空间与摩擦腔，从而便于凝结的水流入推动腔53内；

4 ：马达8反转，从而带动驱动轴9反向转动，从而带动电磁杆32向左运动，从而带动挤压板37向左运动，同时抽水泵38工作，从而将储水腔4内的液体抽入到挤压腔36内，挤压板37向左运动带动挤压杆30向左运动，从而带动摩擦板31向左运动，电磁铁82工作与摩擦块81相吸，从而限制摩擦块81复位，摩擦板31向左运动使右侧连接板76向左运动，从而使左侧连接板76首先复位，从而使拉绳73变松，从而使传动板71在传动弹簧74的作用下复位，从而使第一锥齿轮20与第二锥齿轮21重新啮合，从而由驱动轴9带动转动的第一皮带轮7通过第二皮带5的传动带动皮带轴19转动，从而使第一锥齿轮20转动，通过传动带动第二锥齿轮21、旋转轴68、旋转柱65、第三锥齿轮64以及第四锥齿轮55转动，从而使螺纹杆56上升，从而使活塞54上升，从而带动截断板61上升截断入水管道63，活塞54的上升使推动腔53内的液体上升，从而将活塞54上侧的液体以及空气压入储水腔4内；

5 ：当活塞54上升到最上侧时，摩擦板31运动到最左侧，且挤压腔36内水已经充满，从而使滑动块77复位，从而带动锁链47运动，从而将左侧限位杆43拉回到顶出腔44内，从而使左侧限位杆43不再限制传动齿轮15复位，从而使传动齿轮15在伸缩弹簧11的作用下复位，重新与驱动齿轮10以及从动齿轮18啮合，从而使弹簧杆41与压缩弹簧42复位，当传动齿轮15复位时，电磁铁82不动作，从而使右侧复位弹簧45复位，从而使右侧限位杆43再次限制传动齿轮15向左运动，从而装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备机械结构图，主要包括车体，其特征在于：所述车体内设有控制所述车体前后运动的滚动机构，所述车体内还设有向矿洞侧壁进行喷雾的喷射机构，所述车体内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固定有马达，所述马达右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端螺纹连接有电磁杆，所述驱动轴左端固定有第一皮带轮以及驱动齿轮，所述驱动腔左端壁转动连接有传动轴，所述传动轴上键连接有空心杆，所述空心杆上固定有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动腔左端壁固定有右端与所述传动齿轮接触的伸缩弹簧，所述驱动腔左端壁内设有开口向右的弹簧腔，所述弹簧腔内设有右端位于所述驱动腔内的弹簧杆以及可使所述弹簧杆复位的压缩弹簧，所述弹簧杆左端固定有绳索，所述驱动腔后端壁内设有顶出腔，所述顶出腔内设有前端位于所述驱动腔内的限位杆以及可使所述限位杆复位的复位弹簧，所述绳索左端贯穿所述顶出腔后端壁且与左侧所述限位杆连接，左侧所述限位杆后端还固定有锁链，右侧所述限位杆后端固定有细绳；

所述驱动腔内还设有可控制所述驱动机构向所述滚筒机构输出动力的控制机构，所述驱动腔后端壁内还设有回收液体的循环机构，保证水资源的不浪费。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述滚筒机构包括位于所述驱动腔下端壁内的滚动腔，所述滚动腔左右端壁间转动连接有两根滚动轴，所述滚动轴上固定有两个下端位于外界空间内的滚轮，后侧所述滚动轴上固定有第二皮带轮，所述驱动腔左端壁还转动连接有从动轴，所述从动轴上固定有可与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动轴上还固定有与所述第二皮带轮通过第一皮带连接的第三皮带轮。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述喷射机构包括储水腔，所述储水腔左端壁设有连通外界空间的入水口，所述储水腔右端壁内设有挤压腔，所述挤压腔右端壁设有连通外界空间的六个雾化喷嘴，所述储水腔内设有上端连通所述加压腔的连通管道，所述连通管道内设有抽水泵，所述车体右端面固定有倾斜的第一阻挡板，所述第一阻挡板右端固定有第二阻挡板，所述第一阻挡板下端固定有挡水板，所述挤压腔内设有挤压板且所述电磁杆右端贯穿所述驱动腔右端壁且与可与所述挤压板相吸，所述挤压板左端面还固定有左端位于所述驱动腔内的挤压杆，所述挤压杆左端固定有摩擦板，所述摩擦板左端面固定有弹性绳。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述驱动机构还包括位于所述传动齿轮内且开口向左的环形腔，所述环形腔内设有限位块，所述弹性绳左端两次贯穿所述驱动腔左端壁且与所述限位块左端连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述控制机构包括固定在所述驱动腔右端壁的支撑板，所述支撑板内设有三个开口向上的摩擦腔，所述支撑板内还设有连通左侧两个所述摩擦腔内的连接腔，左侧两个所述摩擦腔内设有下端位于所述连接腔内的连接板，两个所述连接板下端之间通过连接杆连接，左侧所述连接板左端面固定有拉绳，左侧所述摩擦腔内还滑动连接有滑动块，所述锁链后端贯穿左侧所述摩擦腔右端壁且与所述滑动块连接，右侧所述摩擦腔内设有摩擦块，所述细绳后端贯穿右侧所述摩擦腔左端壁且与所述摩擦块连接，右侧所述摩擦腔右端壁固定有电磁铁。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述循环机构包括转动连接与所述驱动腔左端壁的皮带轴，所述皮带轴上固定有与所述第一皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮，所述皮带轴右端固定有第一锥齿轮，所述驱动腔后端壁内还设有传动腔，所述传动腔后端壁内还设有升降腔，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定有后端位于所述传动腔内的旋转轴，所述传动腔内还设有后端位于所述升降腔内的旋转柱，所述旋转柱后端固定有第三锥齿轮，所述旋转柱前端内设有开口向前的摩擦孔，所述旋转轴后端位于所述摩擦孔内，所述旋转柱前端与所述传动腔后端壁间通过扭转弹簧连接，所述传动腔内还设有传动板，所述传动板内设有被所述旋转轴贯穿的圆腔，所述圆腔内设有与所述旋转轴固定连接的圆板，所述传动腔前端壁固定有后端与所述传动板连接的传动弹簧，所述拉绳左端贯穿所述传动腔上端壁且与所述传动板后端面连接，所述升降腔上端壁内设有开口向下的环形槽，所述环形槽内设有两块限制块，所述第三锥齿轮上端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心螺纹连接有螺纹杆，所述升降腔上端壁内设有推动腔，所述螺纹杆上端位于所述推动腔内且所述螺纹杆上端固定有活塞，所述第四锥齿轮上端面固定有两根与所述限制块连接的限制杆，所述推动腔右端壁内设有开口向左的摩擦槽，所述摩擦腔内设有与所述活塞接触的截断板以及可使所述截断板复位的连接弹簧，所述推动腔右端壁内还设有连通外界空间与所述摩擦槽的入水管道，所述推动腔上端壁内设有连通所述储水腔的通水管道，所述通水管道左右端壁间设有连通所述通水管道与所述储水腔的弹簧槽，所述储水腔内设有封闭所述通水管道以及两个所述弹簧槽的封闭板，所述弹簧槽下端壁固定有上端连接所述封闭板的拉伸弹簧。

7.根据权利要求 1或5 所述的一种用于矿洞侧壁黏尘的循环喷涂设备，其特征在于：所述压缩弹簧的弹力大于左侧所述复位弹簧的弹力，所述电磁铁与所述摩擦块之间磁力大于右侧所述复位弹簧的弹力。