JP3498710B2 - 移動農機の走行伝動装置 - Google Patents
移動農機の走行伝動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
走行伝動装置に関し、操向クラッチ形態の伝動装置を有
するトラクタ、その他の移動農機等に利用しうる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】操向
クラッチを切りにして操向ブレーキを効かせる形態の操
向伝動装置では、左右の各操向クラッチの外側に操向ブ
レーキが設けられていて、各操向クラッチに対する操向
ブレーキを各別に制動させて、操向乃至旋回等を行わせ
たり、左右の操向ブレーキを同時に制動して駐車ブレー
キとするものがある。このような形態では、操向ブレー
キが左右一対の構成となり、複雑であり、重量も大き
く、旋回もソフトに行なえない。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、構造が簡単
で故障が少なく、しかも圃場を荒らすことがないソフト
な旋回が可能な走行伝動装置を得ることを目的とし、こ
のため、次のような技術的手段を講じた。即ち、エンジ
ンからの動力を無段変速装置を介して変速し、変速した
動力を操向クラッチ、デフ装置を介して左右の走行車軸
に伝達するよう構成した前後進操作可能な移動農機にお
いて、機体の操向を司る旋回操作具と、デフ装置を制動
する油圧式制動装置とを設けると共に、旋回操作具の傾
倒角度に略比例させて制動圧力を高める制御手段を設
け、さらに、前記旋回操作具の傾倒角度が同じでも、前
記デフ装置を制動する油圧式制動装置の制御圧力を任意
に選択して旋回半径を略同一にするように構成したこと
を特徴とする移動農機の走行伝動装置の構成とした。 【０００４】 【作用】操向クラッチ１Ｌ，１Ｒは直進状態にあって
は、左右両側の走行装置へ無段変速装置により変速され
た回転動力が伝達されて、機体は直進走行される。左右
いずれか一方への操向操作、例えば、左側操向乃至旋回
するときは、左側の操向クラッチ１Ｌを切ることによ
り、左側の走行装置への伝動が断たれ、左側操向を行う
ことができる。このとき、差動装置のデフケース４の回
転を無段に制御することにより、デフケース４の回転が
徐々に落とされるから、左側のデフ軸２Ｌの回転も落と
され、デフケース４の回転をゼロにすると右側のデフ軸
２Ｒに対して反対方向へ回転されることとなり、左側の
走行装置が逆転駆動される。 【０００５】このため機体は左側旋回走行となる。又、
右側操向、乃至旋回走行においても同様の作用で伝動さ
れる。また、旋回操作具の傾倒角度が同じでも、デフ装
置を制動する油圧式制動装置の制御圧力を任意に選択で
きる。そして、圃場や穀稈等の条件が変化しても旋回半
径を略同一にすることができる。 【０００６】 【効果】この発明は、エンジンからの動力を無段変速装
置を介して変速し、変速した動力を操向クラッチ、デフ
装置を介して左右の走行車軸に伝達するよう構成した前
後進操作可能な移動農機において、機体の操向を司る旋
回操作具と、デフ装置を制動する油圧式制動装置とを設
けると共に、旋回操作具の傾倒角度に略比例させて制動
圧力を高める制御手段を設け、さらに、前記旋回操作具
の傾倒角度が同じでも、前記デフ装置を制動する油圧式
制動装置の制御圧力を任意に選択して旋回半径を略同一
にするように構成したことを特徴とする移動農機の走行
伝動装置としたので、デフ装置のケースの回転が旋回操
作具の操作量に応じて的確に制御されることになり、前
進時であっても後進時であっても左右の走行車軸に連続
的な回転差をつけて機体をソフトに旋回させることがで
き、圃場を荒らすことなく旋回できる。また、デフ装置
のケース側の制動を油圧式制動装置で行なわせるもので
あるから、作動が確実であり、高齢者や婦女子でも簡単
に扱える。さらに、圃場や穀稈等の条件が変化しても旋
回半径を略同一にすることができるので、安定した旋回
が可能となる。 【０００７】 【実施例】コンバインの走行伝動装置を例示する。コン
バインは、左右一対のクローラ形態の走行装置６を有す
る車台７上に、脱穀装置８、グレンタンク、操縦装置９
等を搭載し、穀稈引起装置１０、集送装置１１、刈刃装
置１２、及び穀稈搬送装置１３等を有する刈取フレーム
１４を、脱穀装置８前方の伝動ケース１５上方の支軸１
６回りに昇降回動自在に設け、この昇降は、刈取フレー
ム１４と車台７との油圧によるリフトシリンダ１７の伸
縮によって行われる。このように構成された刈取装置に
よって刈取られる穀稈を後側の脱穀装置８のフィードチ
エン１８へ移送供給して脱穀することができる。 【０００８】走行伝動ケース１５は、上部一側に油圧無
段変速装置ＨＳＴを有して、エンジンの駆動軸１９から
この入力軸２０へ伝動する。この油圧無段変速装置ＨＳ
Ｔは、操縦装置９の変速レバー２１の操作によって、中
立位置から前進側高速位置、又は後進側高速位置へ無段
変速することができる。この油圧無段変速装置ＨＳＴの
出力軸を走行伝動ケース１５の変速軸２２へ連結し、副
変速ギヤ２３、カウンタギヤ２４のカウンタ軸２５を介
して、操向クラッチ軸２６のギヤ２７へ噛合連動する。 【０００９】この操向クラッチ軸２６の中央部のクラッ
チ体２８には、左右一対の操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒ
のクラッチ爪２９部がばね３０Ｌ，３０Ｒの張圧力で咬
合うように設けられ、この操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒ
をクラッチシフタの操作で左右外側へ該ばね３０Ｌ，３
０Ｒに抗して移動操作することにより、このクラッチ爪
２９Ｌ，２９Ｒ部をクラッチ体２８から切り離して、ク
ラッチ軸２６から各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒへの伝
動を切ることができる。 【００１０】各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒには、カウ
ンタ軸３１に対して回転自在のカウンタギヤ３２Ｌ，３
２Ｒが常時噛合され、これらカウンタギヤ３２Ｌ，３２
Ｒに噛合のホイルギヤ３３Ｌ，３３Ｒから各左右のクロ
ーラ走行装置６のスプロケット軸３４Ｌ，３４Ｒを伝動
する。このような走行伝動装置において、左右の操向ク
ラッチギヤ１Ｌ，１Ｒにギヤ３５Ｌ，３５Ｒを常時噛合
させて、このギヤ３５Ｌと一体のデフ軸２Ｌと、ギヤ３
５Ｒと一体のデフ軸２Ｒとの間にデフ（差動）装置３を
構成する。このデフ軸２Ｌ，２Ｒを軸受するデフケース
４の外周に回転方向に沿うディスクブレーキ５を設け、
このディスクブレーキ５を左右両側からブレーキシリン
ダ３６によるブレーキシュー３７で挟圧することによっ
て、デフケース４の回転を制動する構成である。３８は
これらブレーキシリンダ３６やブレーキシュー３７等を
有するブレーキユニットで、走行伝動ケース１５の開口
部３９を開閉するケースカバーと兼ねている。 【００１１】操向クラッチ２９Ｌを切ると、クラッチ体
２８からこの左側の操向クラッチ２９Ｌへの伝動が切れ
るため、左側の走行装置６の伝動によって、左側へ操向
することができる。この状態でディスクブレーキ５を制
動すると、この制動力に応じてデフケース４の回転を制
止して、操向クラッチギヤ１Ｒからギヤ３５Ｒを経て駆
動されるデフ軸２Ｒの回転に対して、デフ装置３の作用
により左側のデフ軸２Ｌを逆回転伝動し、このギヤ３５
Ｌ、操向クラッチギヤ１Ｌ等を経て、左側の走行装置６
を右側とは反対方向へ伝動回転し、左側へ急旋回するこ
とができる。 【００１２】操向クラッチ及びディスクブレーキの操作
を行う油圧回路４０について、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタ
ンクポート、４１はリリーバルブ、４２は操向制御弁、
４３は操向センサー、４４Ｌ，４４Ｒは、操向クラッチ
ギヤ１Ｌ，１Ｒをシフトする操向クラッチシリンダ、４
５は、ディスクブレーキ５の制動を行うブレーキシリン
ダ、４６は電磁比例ソレノイドバルブ、４７は手動操作
によるパワステバルブである。該電磁比例ソレノイドバ
ルブ４６は、センサによる各種条件検出のもとにコント
ローラＣＰＵからの出力によって適宜絞り度や速度等に
作動制御される。 【００１３】該操向センサー４３によって、刈取穀稈条
を検出しながら、刈取方向を該操向制御弁４２を切替制
御して操向クラッチシリンダ４４Ｌ，又は４４Ｒを作動
して、穀稈条に沿うように走行させる。このときパワス
テバルブ４７及び電磁比例ソレノイドバルブ４６は開の
状態におかれる。ここで操向旋回時には、パワステバル
ブ４７、又は電磁比例ソレノイドバルブ４６が閉じ方向
に作動されることによって、操向クラッチシリンダ４４
Ｌ、又は４４Ｒからオーバフローされるオイルがブレー
キシリンダ４５に送られて、ブレーキシュータ３７を作
動して、ディスクブレーキ５を挟圧して制動する。これ
によってデフケース４の回転を制動して、デフ軸２Ｌと
２Ｒとの差動を行わせる。 【００１４】電磁比例ソレノイドバルブ４６では、各セ
ンサーの検出による条件のもとに、電流の変化により初
期設定圧力が変化される（図４）。手動でパワステレバ
ー操作するときは、その設定された初期圧毎にパワステ
バルブ４７の出力圧が制御される（図５）。従って、パ
ワステレバーの操作角が同じでも、比例ソレノイドの電
流値によって、ディスクブレーキの制御圧力を任意に選
択でき、各条件での旋回半径をほゞ同一とすることがで
き、条件が変化しても復元性が図れる。
走行伝動装置に関し、操向クラッチ形態の伝動装置を有
するトラクタ、その他の移動農機等に利用しうる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】操向
クラッチを切りにして操向ブレーキを効かせる形態の操
向伝動装置では、左右の各操向クラッチの外側に操向ブ
レーキが設けられていて、各操向クラッチに対する操向
ブレーキを各別に制動させて、操向乃至旋回等を行わせ
たり、左右の操向ブレーキを同時に制動して駐車ブレー
キとするものがある。このような形態では、操向ブレー
キが左右一対の構成となり、複雑であり、重量も大き
く、旋回もソフトに行なえない。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、構造が簡単
で故障が少なく、しかも圃場を荒らすことがないソフト
な旋回が可能な走行伝動装置を得ることを目的とし、こ
のため、次のような技術的手段を講じた。即ち、エンジ
ンからの動力を無段変速装置を介して変速し、変速した
動力を操向クラッチ、デフ装置を介して左右の走行車軸
に伝達するよう構成した前後進操作可能な移動農機にお
いて、機体の操向を司る旋回操作具と、デフ装置を制動
する油圧式制動装置とを設けると共に、旋回操作具の傾
倒角度に略比例させて制動圧力を高める制御手段を設
け、さらに、前記旋回操作具の傾倒角度が同じでも、前
記デフ装置を制動する油圧式制動装置の制御圧力を任意
に選択して旋回半径を略同一にするように構成したこと
を特徴とする移動農機の走行伝動装置の構成とした。 【０００４】 【作用】操向クラッチ１Ｌ，１Ｒは直進状態にあって
は、左右両側の走行装置へ無段変速装置により変速され
た回転動力が伝達されて、機体は直進走行される。左右
いずれか一方への操向操作、例えば、左側操向乃至旋回
するときは、左側の操向クラッチ１Ｌを切ることによ
り、左側の走行装置への伝動が断たれ、左側操向を行う
ことができる。このとき、差動装置のデフケース４の回
転を無段に制御することにより、デフケース４の回転が
徐々に落とされるから、左側のデフ軸２Ｌの回転も落と
され、デフケース４の回転をゼロにすると右側のデフ軸
２Ｒに対して反対方向へ回転されることとなり、左側の
走行装置が逆転駆動される。 【０００５】このため機体は左側旋回走行となる。又、
右側操向、乃至旋回走行においても同様の作用で伝動さ
れる。また、旋回操作具の傾倒角度が同じでも、デフ装
置を制動する油圧式制動装置の制御圧力を任意に選択で
きる。そして、圃場や穀稈等の条件が変化しても旋回半
径を略同一にすることができる。 【０００６】 【効果】この発明は、エンジンからの動力を無段変速装
置を介して変速し、変速した動力を操向クラッチ、デフ
装置を介して左右の走行車軸に伝達するよう構成した前
後進操作可能な移動農機において、機体の操向を司る旋
回操作具と、デフ装置を制動する油圧式制動装置とを設
けると共に、旋回操作具の傾倒角度に略比例させて制動
圧力を高める制御手段を設け、さらに、前記旋回操作具
の傾倒角度が同じでも、前記デフ装置を制動する油圧式
制動装置の制御圧力を任意に選択して旋回半径を略同一
にするように構成したことを特徴とする移動農機の走行
伝動装置としたので、デフ装置のケースの回転が旋回操
作具の操作量に応じて的確に制御されることになり、前
進時であっても後進時であっても左右の走行車軸に連続
的な回転差をつけて機体をソフトに旋回させることがで
き、圃場を荒らすことなく旋回できる。また、デフ装置
のケース側の制動を油圧式制動装置で行なわせるもので
あるから、作動が確実であり、高齢者や婦女子でも簡単
に扱える。さらに、圃場や穀稈等の条件が変化しても旋
回半径を略同一にすることができるので、安定した旋回
が可能となる。 【０００７】 【実施例】コンバインの走行伝動装置を例示する。コン
バインは、左右一対のクローラ形態の走行装置６を有す
る車台７上に、脱穀装置８、グレンタンク、操縦装置９
等を搭載し、穀稈引起装置１０、集送装置１１、刈刃装
置１２、及び穀稈搬送装置１３等を有する刈取フレーム
１４を、脱穀装置８前方の伝動ケース１５上方の支軸１
６回りに昇降回動自在に設け、この昇降は、刈取フレー
ム１４と車台７との油圧によるリフトシリンダ１７の伸
縮によって行われる。このように構成された刈取装置に
よって刈取られる穀稈を後側の脱穀装置８のフィードチ
エン１８へ移送供給して脱穀することができる。 【０００８】走行伝動ケース１５は、上部一側に油圧無
段変速装置ＨＳＴを有して、エンジンの駆動軸１９から
この入力軸２０へ伝動する。この油圧無段変速装置ＨＳ
Ｔは、操縦装置９の変速レバー２１の操作によって、中
立位置から前進側高速位置、又は後進側高速位置へ無段
変速することができる。この油圧無段変速装置ＨＳＴの
出力軸を走行伝動ケース１５の変速軸２２へ連結し、副
変速ギヤ２３、カウンタギヤ２４のカウンタ軸２５を介
して、操向クラッチ軸２６のギヤ２７へ噛合連動する。 【０００９】この操向クラッチ軸２６の中央部のクラッ
チ体２８には、左右一対の操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒ
のクラッチ爪２９部がばね３０Ｌ，３０Ｒの張圧力で咬
合うように設けられ、この操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒ
をクラッチシフタの操作で左右外側へ該ばね３０Ｌ，３
０Ｒに抗して移動操作することにより、このクラッチ爪
２９Ｌ，２９Ｒ部をクラッチ体２８から切り離して、ク
ラッチ軸２６から各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒへの伝
動を切ることができる。 【００１０】各操向クラッチギヤ１Ｌ，１Ｒには、カウ
ンタ軸３１に対して回転自在のカウンタギヤ３２Ｌ，３
２Ｒが常時噛合され、これらカウンタギヤ３２Ｌ，３２
Ｒに噛合のホイルギヤ３３Ｌ，３３Ｒから各左右のクロ
ーラ走行装置６のスプロケット軸３４Ｌ，３４Ｒを伝動
する。このような走行伝動装置において、左右の操向ク
ラッチギヤ１Ｌ，１Ｒにギヤ３５Ｌ，３５Ｒを常時噛合
させて、このギヤ３５Ｌと一体のデフ軸２Ｌと、ギヤ３
５Ｒと一体のデフ軸２Ｒとの間にデフ（差動）装置３を
構成する。このデフ軸２Ｌ，２Ｒを軸受するデフケース
４の外周に回転方向に沿うディスクブレーキ５を設け、
このディスクブレーキ５を左右両側からブレーキシリン
ダ３６によるブレーキシュー３７で挟圧することによっ
て、デフケース４の回転を制動する構成である。３８は
これらブレーキシリンダ３６やブレーキシュー３７等を
有するブレーキユニットで、走行伝動ケース１５の開口
部３９を開閉するケースカバーと兼ねている。 【００１１】操向クラッチ２９Ｌを切ると、クラッチ体
２８からこの左側の操向クラッチ２９Ｌへの伝動が切れ
るため、左側の走行装置６の伝動によって、左側へ操向
することができる。この状態でディスクブレーキ５を制
動すると、この制動力に応じてデフケース４の回転を制
止して、操向クラッチギヤ１Ｒからギヤ３５Ｒを経て駆
動されるデフ軸２Ｒの回転に対して、デフ装置３の作用
により左側のデフ軸２Ｌを逆回転伝動し、このギヤ３５
Ｌ、操向クラッチギヤ１Ｌ等を経て、左側の走行装置６
を右側とは反対方向へ伝動回転し、左側へ急旋回するこ
とができる。 【００１２】操向クラッチ及びディスクブレーキの操作
を行う油圧回路４０について、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタ
ンクポート、４１はリリーバルブ、４２は操向制御弁、
４３は操向センサー、４４Ｌ，４４Ｒは、操向クラッチ
ギヤ１Ｌ，１Ｒをシフトする操向クラッチシリンダ、４
５は、ディスクブレーキ５の制動を行うブレーキシリン
ダ、４６は電磁比例ソレノイドバルブ、４７は手動操作
によるパワステバルブである。該電磁比例ソレノイドバ
ルブ４６は、センサによる各種条件検出のもとにコント
ローラＣＰＵからの出力によって適宜絞り度や速度等に
作動制御される。 【００１３】該操向センサー４３によって、刈取穀稈条
を検出しながら、刈取方向を該操向制御弁４２を切替制
御して操向クラッチシリンダ４４Ｌ，又は４４Ｒを作動
して、穀稈条に沿うように走行させる。このときパワス
テバルブ４７及び電磁比例ソレノイドバルブ４６は開の
状態におかれる。ここで操向旋回時には、パワステバル
ブ４７、又は電磁比例ソレノイドバルブ４６が閉じ方向
に作動されることによって、操向クラッチシリンダ４４
Ｌ、又は４４Ｒからオーバフローされるオイルがブレー
キシリンダ４５に送られて、ブレーキシュータ３７を作
動して、ディスクブレーキ５を挟圧して制動する。これ
によってデフケース４の回転を制動して、デフ軸２Ｌと
２Ｒとの差動を行わせる。 【００１４】電磁比例ソレノイドバルブ４６では、各セ
ンサーの検出による条件のもとに、電流の変化により初
期設定圧力が変化される（図４）。手動でパワステレバ
ー操作するときは、その設定された初期圧毎にパワステ
バルブ４７の出力圧が制御される（図５）。従って、パ
ワステレバーの操作角が同じでも、比例ソレノイドの電
流値によって、ディスクブレーキの制御圧力を任意に選
択でき、各条件での旋回半径をほゞ同一とすることがで
き、条件が変化しても復元性が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行伝動装置部の伝動機構正面図。
【図２】その側面図。
【図３】操向クラッチ及びブレーキの油圧回路図。
【図４】電磁比例ソレノイドバルブの電流ー初期圧の関
係を示すグラフ。 【図５】コントローラにおけるパワステレバーの操作角
ーディスクブレーキ制御圧力の関係を示すグラフ。 【図６】コンバインの側面図。 【符号の説明】 １ 操向クラッチ ２ デフ軸 ３ デフ装置 ４ デフケース ５ ディスクブレーキ
係を示すグラフ。 【図５】コントローラにおけるパワステレバーの操作角
ーディスクブレーキ制御圧力の関係を示すグラフ。 【図６】コンバインの側面図。 【符号の説明】 １ 操向クラッチ ２ デフ軸 ３ デフ装置 ４ デフケース ５ ディスクブレーキ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】エンジンからの動力を無段変速装置を介し
て変速し、変速した動力を操向クラッチ、デフ装置を介
して左右の走行車軸に伝達するよう構成した前後進操作
可能な移動農機において、機体の操向を司る旋回操作具
と、デフ装置を制動する油圧式制動装置とを設けると共
に、旋回操作具の傾倒角度に略比例させて制動圧力を高
める制御手段を設け、さらに、前記旋回操作具の傾倒角
度が同じでも、前記デフ装置を制動する油圧式制動装置
の制御圧力を任意に選択して旋回半径を略同一にするよ
うに構成したことを特徴とする移動農機の走行伝動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027099A JP3498710B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 移動農機の走行伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027099A JP3498710B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 移動農機の走行伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27135192A Division JP3368597B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 移動農機の走行伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270463A JP2001270463A (ja) | 2001-10-02 |
| JP3498710B2 true JP3498710B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=18891809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001027099A Expired - Lifetime JP3498710B2 (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 移動農機の走行伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498710B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2382387A (en) * | 2001-11-22 | 2003-05-28 | Joseph Carroll | Hydraulically braked differential connected to a power-take-off shaft |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001027099A patent/JP3498710B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001270463A (ja) | 2001-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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