JP2002192972A - 作業機の走行用伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力を静油圧式無段変速装置によっ
て変速して左右車軸に伝達する作業機の走行用伝動装置
をコンパクトに得る。 【解決手段】 静油圧式無段変速装置３０のポンプユニ
ット３３とモータユニット３４とを、ミッションケース
１０の側壁１５ａによって形成したユニット室に収容し
てある。ポンプユニット３３の入力軸１１を横向きにす
るとともにエンジンの出力軸に連動連結してある。モー
タユニット３４の出力軸３１をミッションケース１０の
内部に位置する伝動機構６０によって車軸１３ａ，１３
ｂに連動連結してある。ユニット室は、一方の車軸１３
ｂのミッションケース内に位置する部分の直上方に配置
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケース
に横架した左右の車軸に、走行装置をそれぞれ連動連結
した作業機の走行用伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記走行用伝動装置において、ミッショ
ンケースに静油圧式の無段変速装置を付設し、エンジン
からの回動力を無段変速装置に入力するとともに、無段
変速装置の回転出力を車軸に伝達するように構成する
と、無段変速装置の出力軸をミッションケース内に入り
込ませるなど構造簡単な伝動構造によって無段変速装置
の回転出力をミッションに伝達できるとともに、無段変
速装置を操作するだけの簡単な変速操作によって走行装
置の前後進切り換えや無段変速が行えて有利である。こ
のように、静油圧式無段変速装置をミッションケースに
付設したものとして、従来、たとえば特開平１１−２２
０９３３号公報に示されるように、無段変速装置をこれ
の全体にわたってミッションケースとは別の装置に作成
してミッションケースに連結しているものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の無段変速装置付
き伝動装置を得る技術にあっては、伝動装置全体の横幅
が広くなるとか、伝動装置全体の上下長さが長くなって
いた。すなわち、伝動装置全体の上下長さを短く済ませ
るには、無段変速装置をミッションケースから上方や下
方に突出しないようにしてミッションケースの側壁に取
付ける必要がある。すると、ミッションケースと変速装
置とで成る伝動装置全体の横幅が広くなっていた。これ
に対し、伝動装置全体の横幅を狭く済ませるには、ミッ
ションケースの上下方向での端部に他の部分よりも横幅
が狭くなった変速装置連結部を設け、この変速装置連結
部に無段変速装置をミッションケースから横外側にあま
り突出しないようにして取付ける必要がある。すると、
無段変速装置がミッションケースから上方や下方に突出
し、伝動装置全体の上下長さが長くなっていた。本発明
の目的は、伝動装置全体の上下長さも横幅も極力小にし
ながら走行装置を静油圧式無段変速装置によって前後進
変更したり変速駆動できる作業機の走行用伝動装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕ミッションケースに横架した左右
の車軸に、走行装置をそれぞれ連動連結した作業機の走
行用伝動装置において、前記ミッションケースの側壁を
ユニット室壁として前記ミッションケースの内側に形成
したユニット室に、静油圧式無段変速装置のポンプユニ
ットとモータユニットをポンプユニットの入力軸及びモ
ータユニットの出力軸が横向きになる状態で収容し、前
記ポンプユニットの入力軸にエンジンの出力軸を連動連
結するとともに、前記モータユニットの出力軸を前記ミ
ッションケースの内部で前記車軸に連動連結し、前記ユ
ニット室を、前記左右車軸の一方の前記ミッショケース
内に位置する部分の直上方に配置してある。

【０００６】〔作用〕静油圧式無段変速装置を変速操作
すると、エンジンからの回動力がその変速装置によって
前進側と後進側に切り換えられて、かつ、前進側におい
ても後進側においても無段階に変速されて車軸に伝達さ
れ、走行装置が前進側に駆動されたり後進側に駆動され
るとともに、その前進駆動速度も後進駆動速度も無段階
に変化する。

【０００７】ミッションケースの側壁をユニット室壁と
してミッションケースの内側に形成したユニット室にポ
ンプユニットとモータユニットをポンプユニットの入力
軸及びモータユニットの出力軸が横向きになる状態で収
容してあるものだから、ミッションケース側壁が無段変
速装置のポンプ及びモータのケーシングになるようにし
て無段変速装置をミッションケースに付設できる。しか
も、ユニット室を左右車軸の一方のミッショケース内に
位置する部分の直上方に配置してあるものだから、ユニ
ット室をミッションケースの内側に極力入り込ませて形
成できる。これにより、無段変速装置の収容のためにミ
ッションケースの上下長さや横幅が増大しても、ミッシ
ョンケース側壁が変速装置のケーシングになる分、及
び、ユニット室がミッションケースの内側に入り込む分
だけその増大分を少なく抑制できる。

【０００８】〔効果〕したがって、伝動構造及び変速操
作を簡単に済ませながら走行装置を前進側にも後進側に
変速駆動できるものでありながら、伝動装置を無段変速
装置とミッションケースとで成る上下長さとか横幅が極
力小であるコンパクトなものにして小型な作業機の場合
でも有利に組み込みできる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ミッションケースを左右一対の分割ミッション
ケースに分割自在に構成し、前記ユニット室の全体を前
記左右一対の分割ミッションケースの一方の内部に配置
してある。

【００１１】〔作用〕ユニット室の全体を一方の分割ミ
ッションケースの内部に配置してあるものだから、この
分割ミッションケースの形状をこの分割ミッションケー
スの他方の分割ミッションケースに接続する端から外側
にユニット室が突出しない簡素なものにしながら分割ミ
ッションケースにユニット室を備えさせられる。

【００１２】〔効果〕ユニット室を備える分割ミッショ
ンケースを簡素な形状のものにして極力容易かつ安価に
作成し、コンパクトな無段変速装置付き伝動装置を経済
面でも有利に得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲・麦などの
植立穀稈を引起こし装置１ａによって引起こし処理する
とともにバリカン形刈取り装置１ｂによって刈取り処理
し、刈取り穀稈を株元に作用する挟持搬送部と穂先側に
作用する係止搬送部とで成る搬送装置１ｃによって機体
後方に搬送する刈取り前処理装置１を、左右一対のクロ
ーラ式走行装置２ａ，２ｂ、運転座席３を有する運転
部、運転座席３の下方に位置するエンジン４を有する原
動部を備える自走機体の機体フレームの前部に昇降操作
自在に連結し、自走機体から刈取り前処理装置１に動力
伝達するように構成するとともに、刈取り前処理装置１
からの刈取り穀稈を自走機体に設けてある脱穀装置５の
脱穀部に供給して脱穀処理し、脱穀装置５の選別部から
搬出される脱穀粒を自走機体に設けてある穀粒タンク６
に搬送して貯留するように構成して、コンバインを構成
してある。

【００１４】左右のクローラ走行装置２ａ，２ｂの前端
部どうしの間に下端側が位置するように配置したミッシ
ョンケース１０を有する作業及び走行用伝動装置を自走
機体の前端部に設け、この作業及び走行用伝動装置によ
って前記エンジン４の回転出力を刈取り前処理装置１及
び左右の走行装置２ａ，２ｂに伝達するように構成して
あり、この作業及び走行用伝動装置は、図２、図３、図
７などに示すように構成してある。

【００１５】すなわち、前記ミッションケース１０の上
端側に入力軸１１と作業出力軸１２とを横架し、ミッシ
ョンケース１０の下端部に左右一対の車軸１３ａ，１３
ｂを同芯状に配置して横架してある。前記入力軸１１
を、ミッションケース内の上部に位置する伝動軸２１を
備えている作業用連動機構２０によって前記作業出力軸
１２に連動連結させるようにしてある。ミッションケー
ス１０の前記入力軸１１を入力軸に兼用している走行用
無段変速装置３０を、ミッションケース１０の左右の側
壁１４，１５のうち、前記入力軸１１及び作業出力軸１
２の一端側が突出している側壁１４とは反対側の側壁１
５に付設するとともに、この走行用無段変速装置３０の
出力軸３１を、ミッションケース内の下部に設けた走行
用副変速装置４０及び一対の操向クラッチ５０を備えて
いる走行用連動機構６０によって前記左右一対の車軸１
３ａ，１３ｂのミッションケース内に位置する端部に連
動連結させるようにしてある。

【００１６】図４などに示すように、作業用連動機構２
０は、前記入力軸１１の前記ミッションケース側壁１４
と、走行用無段変速装置３０のポートブロック３２との
間に位置する部分に外嵌するとともにスプライン係合に
よって一体回動自在に連結している分岐伝動ギヤ２２
と、この分岐伝動ギヤ２２に噛合う入力ギヤ２１ａを一
端側に一体回動自在に備えている前記伝動軸２１と、作
業出力軸１２に外嵌するとともにスプライン係合によっ
て摺動及び一体回動自在に係合している伝動切り換えギ
ヤ２３とによって構成してあり、この伝動切り換えけギ
ヤ２３をシフト操作し、前記伝動軸２１が一体回動自在
に備えている出力ギヤ２１ｂにかみ合わせることによ
り、入力軸１１と作業出力軸１２とを伝動切換えギヤ２
３、伝動軸２１などを介して連動連結させて入力軸１１
の回動力を作業出力軸１２に伝達させる。

【００１７】図４などに示すように、走行用無段変速装
置３０は、ミッションケース１０の前記入力軸１１を入
力軸としている可変容量形のプランジャ式油圧ポンプ
と、前記出力軸３１を有するプランジャ式油圧モータと
で成る静油圧式無段変速装置に構成してあり、詳しく
は、次の如く構成してある。

【００１８】すなわち、前記ミッションケース１０の前
記側壁１５の一部分１５ａと、この側壁部分１５ａの内
面側に一体成形した周壁１５ｂと、ミッションケース１
０の内部に前記周壁１５ｂの端部に固定されるようにし
て設けた一枚の板状の前記ポートブロック３２とによ
り、ユニット室１９をミッションケース１０の内側に左
右一対の車軸１３ａ，１３ｂのうち前記側壁１５を貫通
している方の車軸１３ｂのミッションケース１０の内部
に位置する端部の直上方に位置させて形成するととも
に、ミッションケース１０の内部の前記ユニット室１９
になる部分とその他の部分とを前記ポートブロック３２
によって仕切ってある。つまり、前記側壁１５の前記一
部分１５ａがユニット室１９を形成する壁になるように
して、かつ、前記ポートブロック３２がミッションケー
ス１０の内部をユニット室１９と他の部分とに仕切る仕
切り部材になるようにして、ユニット室１９を前記車軸
１３ｂのミッションケース内に位置する部分の直上方に
位置させてミッションケース１０の内側に形成してあ
る。

【００１９】走行用無段変速装置３０の油圧ポンプの前
記入力軸１１、シリンダブロック３３ａ、複数本のピス
トン３３ｂ、角度変更自在な斜板機構３３ｄを備えるポ
ンプユニット３３を、入力軸１１が機体横向きになると
ともに入力軸１１の一端側がポートブロック３２からユ
ニット室外に突出するようにして、かつ、シリンダブロ
ック３３ａがポートブロック３２にそれぞれ固定される
ようにして前記ユニット室１９に収容してある。走行用
無段変速装置３０の油圧モータの前記出力軸３１、シリ
ンダブロック３４ａ、複数本のピストン３４ｂ、斜板機
構３４ｄを備えるモータユニット３４を、出力軸３１が
機体横向きになるとともに出力軸３１の一端側がポート
ブロック３２からユニット室外に突出するようにして、
かつ、斜板機構３４ｄが側壁部分１５ａによって支持さ
れるようにして、さらに、シリンダブロック３４ａがポ
ートブロック３２に固定されるようにして前記ユニット
室１９に収容してある。油圧ポンプの圧油給排部と油圧
モータの圧油給排部とを、ポートブロック３２の内部に
設けた駆動油路３５によって接続してある。

【００２０】つまり、走行用無段変速装置３０は、ミッ
ションケース１０の側壁部分１５ａを油圧モータ及び油
圧ポンプのケーシングとした静油圧式無段変速装置に構
成してあり、油圧モータの斜板角を変更操作することに
より、入力軸１１の回動力を前進側と後進側とに変更し
て、かつ、前進側においても後進側においても無段階に
変速して出力軸３１から出力したり、出力軸３１の駆動
を停止して出力を停止する。

【００２１】図３、図５、図６などに示すように、前記
走行用連動機構６０は、走行用無段変速装置３０の出力
軸３１のポートブロック３２から突出する部分に一体回
動自在に取付けた伝動ギヤ６１と、この伝動ギヤ６１に
噛合う伝動ギヤ４１ａに入力軸４１が一体回動自在に連
結している前記走行用副変速装置４０と、この走行用副
変速装置４０の出力軸４２の出力ギヤ部４２ａに噛合っ
ているセンター伝動ギヤ６２と、このセンター伝動ギヤ
６２のボス部に中間部がスプライン係合によって一体回
動自在に連結している分岐伝動軸６３と、この分岐伝動
軸６３の一端側に入力側回転体５１が一体回動自在に連
結している前記左側の操向クラッチ５０と、この左操向
クラッチ５０の出力側回転体５２の端部に外周側が噛合
い、ボス部が前記左車軸１３ａの端部に外嵌するととも
にスプライン係合によって一体回動自在に連結している
左車軸駆動ギヤ６４ａと、前記分岐伝動軸６３の他端側
に入力側回転体５１が一体回動自在に連結している前記
右操向クラッチ５０と、この右操向クラッチ５０の出力
側回転体５２に外周側が噛合い、ボス部が前記右車軸１
３ｂに外嵌するとともにスプライン係合によって一体回
動自在に連結している右車軸駆動ギヤ６４ｂとによって
構成してある。

【００２２】図５に明示するように、前記走行用副変速
装置４０は、前記入力軸４１に外嵌するとともにスプラ
イン係合によって一体回動及び摺動自在に係合している
シフトギヤ４３をシフト操作し、前記出力軸４２に一体
回動自在に取付けてある３個の変速ギヤ４４〜４６に掛
け替えることにより、走行用無段変速装置３０の出力軸
３１から入力軸４１に伝達される回動力を高速、中速、
低速の３段階に変速して出力軸４２に伝達し、出力ギヤ
部４２ａから前記センター伝動ギヤ６２に伝達するよう
に構成してある。

【００２３】これにより、走行用連動機構６０は、走行
用副変速装置４０を高速、中速、低速のいずれかの伝動
状態に操作するとともに左及び右側の操向クラッチ５０
を入り側に操作することにより、走行用無段変速装置３
０の出力軸３１を走行用副変速装置４０や操向クラッチ
５０などを介して左右の車軸１３ａ，１３ｂに連動連結
して走行用無段装置３０の出力軸３１の回動力を左右の
車軸１３ａ，１３ｂに伝達し、走行用副変速装置４０を
変速操作することにより、走行用無段変速装置３０の回
転出力を３段階に変速して左右の車軸１３ａ，１３ｂに
伝達し、左操向クラッチ５０の切り換え操作によって左
車軸１３ａの伝動を、右操向クラッチ５０の切り換え操
作によって右車軸１３ｂへの伝動をそれぞれ入り切りす
る。

【００２４】図２、図３などに示すように、ミッション
ケース１０の前記入力軸１１は、この入力軸１１のミッ
ションケース１０の外部に突出している端部に外嵌する
とともにキーによって一体回動自在に連結している入力
プーリ１１ａと、この入力プーリ１１ａとエンジン４の
出力軸４ａとにわたって巻回した伝動ベルト１６とを介
してエンジン４の出力軸４ａに連動連結してある。これ
により、走行用無段変速装置３０の入力軸１１は、伝動
ベルト１６を介してエンジン４の出力軸４ａに連動連結
している。

【００２５】作業出力軸１２は、この作業出力軸１２の
ミッションケース１０の外部に突出している端部に外嵌
するとともにキーによって一体回動自在に連結している
出力プーリ１２ａと、この出力プーリ１２ａと刈取り前
処理装置１の入力プーリ１ｄとにわたって巻回してある
伝動ベルト１７とを介して刈取り前処理装置１の入力プ
ーリ１ｄに連動連結している。

【００２６】左車軸１３ａのミッションケース１０の外
部に突出している端部に、左走行装置２ａのクローラ駆
動スプロケット１８ａをスプライン係合によって一体回
動するように取付けてあることにより、左車軸１３ａは
左走行装置２ａに連動連結している。右車軸１３ｂのミ
ッションケース１０の外部に突出している端部に、右走
行装置２ｂのクローラ駆動スプロケット１８ｂをスプラ
イン係合によって一体回動するように取付けてあること
により、右車軸１３ｂは右走行装置２ｂに連動連結して
いる。

【００２７】これにより、作業及び走行用伝動装置は、
エンジン４の回動力を刈取り前処理装置１と左右の走行
装置２ａ，２ｂとに次の如く伝達する。すなわち、エン
ジン４の出力軸４ａの回動力を伝動ベルト１６によって
ミッションケース１０の入力軸１１に伝達し、この入力
軸１１の回動力を前記分岐伝動ギヤ２２と入力軸１１と
によって作業用の回動力と走行用の回動力とに分岐さ
せ、作業用の回動力は、作業用連動機構２０によって作
業出力軸１２に伝達し、この作業出力軸１２から伝動ベ
ルト１７によって刈取り前処理装置１の入力プーリ１ｄ
に伝達する。走行用の回動力は、走行用無段変速装置３
０の入力軸１１に伝達し、走行用無段変速装置３０によ
って前進側と後進側に切り換えて、かつ、前進側におい
ても後進側においても無段階に変速して出力軸３１から
伝動ギヤ６１，４１ａを介して走行用副変速装置４０の
入力軸４１に伝達し、この走行用副変速装置４０よって
高中低速の３段階に変速して出力軸４２の出力ギヤ部４
２ａからセンター伝動ギヤ６２を介して分岐伝動軸６３
に伝達し、この分岐伝動軸６３によって左走行用の回動
力と、右走行用の回動力とに分岐させる。左走行用の回
動力は、左操向クラッチ５０と左車軸駆動ギヤ６４ａと
によって左車軸１３ａに伝達して左走行装置２ａに伝達
し、右走行用の回動力は、右操向クラッチ５０と右車軸
駆動ギヤ６４ｂとによって右車軸１３ｂに伝達して右走
行装置２ｂに伝達する。

【００２８】つまり、左側及び右側の操向クラッチ５０
を入り側に操作するとともに走行用無段変速装置３０を
変速操作することにより、左走行装置２ａと右走行装置
２ｂが共に前進側や後進側に駆動されるとともに、両走
行装置２ａ，２ｂの駆動速度が同一になり、機体を前進
側や後進側に直進走行させるともにその走行速度を変更
できる。

【００２９】左操向クラッチ５０と右操向クラッチ５０
の一方を入り側に操作し、他方を切り側に操作すること
により、左走行装置２ａと右走行装置２ｂの一方を前進
側や後進側に駆動し、他方の駆動を停止し、機体を左向
きや右向きに操向させられる。このとき、走行用無段変
速装置３０を変速操作すると、一方の走行装置２ａ，２
ｂの駆動速度が変化し、旋回半径を無段階に変更して操
向させられる。

【００３０】図４などに示すように、前記作業用連動機
構２０の前記伝動切り換えギヤ２３をシフト操作する
と、この伝動切り換えギヤ２３は、前記伝動軸２１の出
力ギヤ２１ｂに噛み合って前記作業出力軸１２を前記入
力軸１１に連動連結する状態と、前記走行用連動機構６
０の前記伝動ギヤ４１ａの横側に一体回動自在に備えて
ある出力ギヤ６５に噛み合って前記作業出力軸１２を前
記伝動ギヤ４１ａと６２を介して走行用無段変速装置３
０の出力軸３１に連動連結する状態とに切り換えられる
ように構成してある。

【００３１】すなわち、伝動切り換えギヤ２３を伝動軸
２１の出力ギヤ２１ｂに噛み合った位置に操作しておく
ことにより、走行用無段変速装置３０によって左右走行
装置２ａ，２ｂの駆動速度を変更しても、刈取り前処置
装置１の入力プーリ１ｄに伝達される回動力の速度が変
化せず、刈取り前処理装置１の引起こし装置１ａ、刈取
り装置１ｂ、搬送装置１ｃの駆動速度を一定の速度に維
持しながら走行速度を変更できる。伝動切り換えギヤ２
３を走行用伝動機構６０の前記出力ギヤ６５に噛合った
位置に操作しておくことにより、走行用無段変速装置３
０の出力軸３１の回動力が刈取り前処理装置１の入力プ
ーリ１ｄに伝達され、走行用無段変速装置３０によって
左右走行装置２ａ，２ｂの駆動速度を変更すると、これ
に連動して刈取り前処理装置１への伝動速度も変化し、
走行速度の変更に連動させて刈取り前処理装置１の引起
こし装置１ａ、刈取り装置１ｂ、搬送装置１ｃの駆動速
度を変化させながら走行速度を変更できる。

【００３２】図６などに示すように、前記左側及び右側
の操向クラッチ５０は、前記分岐伝動軸６３の端部に外
嵌するとともにスプライン係合によって一体回転自在に
連結している前記入力側回転体５１と、前記分岐伝動軸
６３に相対回転及び摺動自在に外嵌している前記出力側
回転体５２とによって構成し、出力側回転体５２の内部
に位置するクラッチばね５３によって出力側回転体５２
を入力側回転体５１の方に摺動付勢して出力側回転体５
２のクラッチ爪５２ａを入力側回転体５１ａのクラッチ
爪５１ａに噛み合うように付勢することによってクラッ
チ入り側に付勢してある。

【００３３】前記左側及び右側の操向クラッチ５０の出
力側回転体５２に操向ブレーキ７０を付設してある。各
操向ブレーキ７０は、出力側回転体５２に一体回転及び
摺動自在に取付けた複数枚の可動側ブレーキ板と、ミッ
ションケース１０のクラッチブレーキ組付け孔を形成し
ている部分１０ａに外周側が摺動自在に係合している複
数枚の固定側ブレーキ板とによって構成してある。すな
わち、可動側及び固定側のブレーキ板が前記ミッション
ケース部分１０ａの受止め部に押圧操作されることによ
り、操向クラッチ５０の出力側回転体５２に摩擦ブレー
キを掛けることによって車軸駆動ギヤ６４ａ，６４ｂ、
車軸１３ａ，１３ｂを介して走行装置２ａ，２ｂにブレ
ーキを掛けるようにブレーキ入りになり、各ブレーキ板
の前記ミッションケース部分１０ａの受止め部に対する
押圧が解除されることにより、出力側回転体５２に対す
るブレーキ付与を解除することによって走行装置２ａ，
２ｂに対するブレーキ付与を解除するようにブレーキ切
りになる。

【００３４】図６などに示すように、前記左車軸１３ａ
と右車軸１３ｂとの間に、一方の車軸駆動ギヤ６４ｂを
クラッチケースに兼用した湿式の多板式摩擦クラッチで
成る旋回補助クラッチ７１を設けてある。この旋回補助
クラッチ７１は、前記一対の操向クラッチ５０の一方が
切り側に操作された際、左右の車軸１３ａ，１３ｂを連
結し、操向クラッチ５０が入り側になっている方の車軸
１３ａ，１３ｂの回動力を操向クラッチ５０が切り側に
操作されている方の車軸１３ｂ，１３ａに伝達し、操向
クラッチ５０が切り操作された方の走行装置２ａ，２ｂ
の駆動が急激に停止して旋回ショックが発生することを
防止するものである。

【００３５】図６などに示すように、前記左側及び右側
の操向クラッチブレーキは、ミッションケース１０の分
岐伝動軸６３を支持する部分１０ｂの内部に設けた油圧
ピストン５４によって操作するように構成してある。す
なわち、ピストン室に油圧が供給されると、油圧ピスト
ン５４がこの圧油によって操向ブレーキ７０の方に摺動
操作され、先ず、操向クラッチ５０の出力側回転体５２
の端部に備えてある操作部５２ｂに押圧作用して出力側
回転体５２をクラッチばね５３に抗して入力側回転体５
１から離れる側に摺動操作して操向クラッチ５０を切り
側に切り換え操作する。この後さらに摺動操作される
と、前記操作部５２ｂを介して操向ブレーキ７０の操作
部７０ａに押圧操作し、操向ブレーキ７０を入り側に切
り換え操作する。前記旋回補助クラッチ７１は、車軸駆
動ギヤ６４ｂの内部に設けた油圧ピストン７２によって
操作するように構成してある。

【００３６】前記左側及び右側の操向クラッチブレーキ
の前記油圧ピストン５４、及び、前記旋回補助クラッチ
７１の油圧ピストン７２を運転部に設けた1 本の操向レ
バー７３によって操作して機体を操向する操向操作装置
を、図８に示す如く構成してある。

【００３７】すなわち、左側及び右側の操向クラッチブ
レーキの前記油圧ピストン５４を一つの操向バルブ７５
によって操作するように構成するとともに、この操向バ
ルブ７５を、前記走行用無段変速装置３０に作動油を補
給する油圧ポンプに兼用の油圧ポンプ７６にリリーフ弁
７７を有する給油路７８によって接続し、左側及び右側
の操向クラッチブレーキのピストン室に可変リリーフ弁
７９を有する排油路８０を接続してある。旋回補助クラ
ッチ７１の油圧ピストン７２を、減圧弁８１を有する給
油路８２によって前記給油路７８に接続し、減圧弁８１
の操作部を操作油路８３によって前記給油路７８の前記
リリーフ弁７７と操向バルブ７５との間に接続してあ
る。前記操向レバー７３を機体横方向に揺動操作するよ
うに構成するとともに連係機構８４によって前記操向バ
ルブ７５及び可変リリーフ弁７９の操作部に連係させて
ある。

【００３８】つまり、操向レバー７３を直進位置Ｎに操
作すると、操向バルブ７５が直進位置になって左側及び
右側の操向クラッチブレーキの油圧ピストン５４に対す
る圧油供給を停止し、左側及び右側の操向クラッチブレ
ーキの油圧ピストン５４が操向クラッチ５０を入り側
に、操向ブレーキ７０を切り側に操作する。これによ
り、左右の走行装置２ａ，２ｂが走行用無段変速装置３
０から走行用副変速装置４０及び操向クラッチ５０を介
して伝達される回動力によって前進側や後進側に同一の
駆動速度で駆動され、機体が前進側や後進側に直進す
る。

【００３９】操向レバー７３を直進位置Ｎから左側に揺
動操作した第1 旋回位置Ｌ１、又は、右側に揺動操作し
た第１旋回位置Ｒ１に操作すると、操向バルブ７５が左
又は右旋回位置になり、操向レバー７３の操作方向に対
応する方の操向クラッチブレーキのみの油圧ピストン５
４に圧油を供給し、この油圧ピストン５４が操向クラッ
チ５０を切り側に操作する。このとき、可変リリーフ弁
７９が低圧側になっており、油圧ピストン５４が操向ク
ラッチ５０を切りにする位置まで摺動してピストン室が
前記排油路８０に連通した後は、圧油がピストン室から
排油路８０に抜け、油圧ピストン５４がそれ以上摺動し
て操向ブレーキ７０を入り操作しないように操向クラッ
チ５０のみを切り操作する位置に保持される。他方の操
向クラッチブレーキの油圧ピストン５４は、操向クラッ
チ５０を入りに、操向ブレーキ７１を切りにそれぞれ操
作する。またこのとき、減圧弁８１が操作油路８３から
の圧油によって操作され、旋回補助クラッチ７１の油圧
ピストン７２がクラッチばね７１ａの入り付勢力との釣
り合いによって旋回補助クラッチ７２を半クラッチ状態
に操作する。これにより、操向レバー７３の操作方向と
は反対側の走行装置２ａ，２ｂが走行用無段変速装置３
０からの回動力によって走行用無段変速装置３０の速度
状態に対応する駆動速度で駆動され、操向レバー７３の
操作方向と等しい側の走行装置２ｂ，２ａが旋回補助ク
ラッチ７１によって伝達される他方の走行装置２ａ，２
ｂの車軸１３ｂ，１３ａから伝達される回動力によって
停止しない程度に緩やかに駆動され、この左右の走行装
置２ａ，２ｂの速度差によって機体が操向レバー７３の
操作方向に等しい方向に旋回する。

【００４０】操向レバー７３を左側の第１旋回位置Ｌ１
からさらに左側に揺動操作した第２旋回位置Ｌ２、又
は、右側の第１旋回位置Ｒ１からさらに右側に揺動操作
した第２旋回位置Ｒ２に操作すると、操向バルブ７５が
左又は右旋回位置になり、操向レバー７３の操作方向に
対応する方の操向クラッチブレーキのみの油圧ピストン
５４に圧油を供給する。このとき、可変リリーフ弁７９
が前記連係機構８４のために高圧側になっており、油圧
ピストン５４が操向クラッチ５０のみを操作する位置か
らさらに摺動して操向クラッチ５を切りにしながら、操
向ブレーキ７０を入りに操作する。このとき、減圧弁８
１が操作油路８３からの圧油によって操作され、旋回補
助クラッチ７１の油圧ピストン７２が旋回補助クラッチ
７１を切り側に操作する。これにより、操向レバー７３
の操作方向とは反対側の走行装置２ａ，２ｂが走行用無
段変速装置３０から走行用副変速装置４０、操向クラッ
チ５０を介して伝達される回動力によって走行用無段変
速装置３０の速度状態に対応する駆動速度で駆動され、
操向レバー７３の操作方向と等しい側の走行装置２ｂ，
２ａには動力伝達が停止されるとともに操向ブレーキ７
０によってブレーキが掛けられ、機体が操向レバー７３
の操作方向に等しい方向にブレーキ旋回する。このと
き、操向レバー７３の第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２
旋回位置Ｌ２，Ｒ２への操作ストロークを大にするほ
ど、可変リリーフ弁７９のリリーフ圧が増大側に変化し
て操向ブレーキ５０の制動力が増大し、旋回半径が小に
なる。

【００４１】図３、図４などに示すように、前記ミッシ
ョンケース１０は、前記入力軸１１、作業出力軸１２及
び一方の車軸１３ａが挿通する貫通孔を備えるように形
成した分割ミッションケース１０ｄと、前記ユニット室
１９を備えるように、かつ、他方の車軸１３ｂが挿通す
る貫通孔を備えるように形成するとともに前記分割ミッ
ションケース１０ｄとは別部品に作成した分割ミッショ
ンケース１０ｅとを、各分割ミッションケース１０ｄ，
１０ｅの端面どうしが突き合わせ状態になるようにして
機体横方向に並べてボルト連結することによって作成し
てある。すなわち、ミッションケース１０は、機体上下
方向に沿う分割線Ｌで前記左右一対の分割ミッショケー
ス１０ｄ，１０ｅに分割できるように構成してある。

【００４２】前記ユニット室１９は、このユニット室１
９を備える前記分割ミッションケース１０ｅの形状が極
力簡素になるように、ユニット室１９の全体がこの分割
ミッションケース１０ｅの内部に位置するようにして分
割ミッショケース１０ｅに設けてある。

【００４３】〔別実施形態〕本発明を実施するに当り、
上記実施形態の如く左右の車軸１３ａ，１３ｂを、操向
クラッチ５０を介して同一の静油圧式無段変速装置３０
に連動連結するように構成して実施する他、左右の車軸
１３ａ，１３ｂを２組の静油圧式無段変速装置に各別に
連動させるように構成して実施してもよい。

【００４４】本発明は、コンバインの他、玉ねぎや人参
など各種の作物を収穫対象する収穫などにも適用でき
る。したがって、コンバインやこれらの収穫機を総称し
て作業機と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】作業及び走行用伝動装置の概略図

【図３】ミッションケースの縦断面図

【図４】ミッションケースの走行用無段変速装置配設部
での縦断面図

【図５】ミッションケースの走行用副変速装置、操向ク
ラッチブレーキ配設部での縦断面図

【図６】操向クラッチブレーキの断面図

【図７】ミッションケース全体の側面図

【図８】操向操作用の油圧回路図

【符号の説明】

２ａ，２ｂ 走行装置 ４ エンジン ４ａ エンジンの出力軸 １０ ミッションケース １０ｄ，１０ｅ 分割ミッションケース １１ ポンプユニットの入力軸 １３ａ，１３ｂ 車軸 １５ａ 側壁 １９ ユニット室 ３０ 静油圧式無段変速装置 ３１ モータユニットの出力軸 ３３ ポンプユニット ３４ モータユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 DA02 DB08 3D042 AA06 AB10 BA02 BA05 BA07 BB00 BB02 BB03 3D052 AA17 DD04 EE01 FF02 GG04 GG07 HH02 JJ23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースに横架した左右の車軸
   に、走行装置をそれぞれ連動連結した作業機の走行用伝
   動装置であって、 前記ミッションケースの側壁をユニット室壁として前記
   ミッションケースの内側に形成したユニット室に、静油
   圧式無段変速装置のポンプユニットとモータユニットを
   ポンプユニットの入力軸及びモータユニットの出力軸が
   横向きになる状態で収容し、前記ポンプユニットの入力
   軸にエンジンの出力軸を連動連結するとともに、前記モ
   ータユニットの出力軸を前記ミッションケースの内部で
   前記車軸に連動連結し、 前記ユニット室を、前記左右車軸の一方の前記ミッショ
   ケース内に位置する部分の直上方に配置してある作業機
   の走行用伝動装置。
2. 【請求項２】 前記ミッションケースを左右一対の分割
   ミッションケースに分割自在に構成し、前記ユニット室
   の全体を前記左右一対の分割ミッションケースの一方の
   内部に配置してある請求項１記載の作業機の走行用伝動
   装置。