JP3084219B2 - 作業車の操向操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置のうちの一方の走行装置を直進用駆動状態と、伝動切
り状態と、制動または旋回用駆動状態とにその順序で切
り換え操作する単動型の第１油圧ピストン、前記一対の
走行装置のうちの他方の走行装置を直進用駆動状態と、
伝動切り状態と、制動または旋回用駆動状態とにその順
序で切り換え操作する単動型の第２油圧ピストン、前記
第１油圧ピストンおよび前記第２油圧ピストンに対する
油圧供給を解除する中立位置と、前記第２油圧ピストン
に対する油圧供給を解除しながら前記第１油圧ピストン
に油圧供給する第１駆動位置と、前記第１油圧ピストン
に対する油圧供給を解除しながら前記第２油圧ピストン
に油圧供給する第２駆動位置とに切り換え自在な制御
弁、前記第１油圧ピストンおよび前記第２油圧ピストン
の排油路のリリーフ圧を変更する可変リリーフ弁を備
え、前記制御弁と前記可変リリーフ弁とを１本の操向レ
バーによって切り換え操作して、前記一対の走行装置の
いずれもが直進用駆動状態になる直進状態と、前記一対
の走行装置の一方が直進用駆動状態で他方が伝動切り状
態になる第１旋回状態と、前記一対の走行装置の一方が
直進用駆動状態で他方が制動または旋回用駆動状態にな
る第２旋回状態とを択一的に現出するように構成した作
業車の操向操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向操作装置は、たとえば特開平７
‐１６５１０６号公報に示されるように、制御弁と可変
リリーフ弁を切り換えるだけの軽いレバー操作によって
機体操向ができるようにしたものである。この種の操向
操作装置にあっては、操向レバーを直進位置から第１旋
回位置に切り換えると、制御弁がレバー操作力によって
中立位置から駆動位置に切り換わり、操向レバーを第１
旋回位置から第２旋回位置に切り換えると、制御弁はレ
バー操作にかかわず駆動位置を維持したままになり、可
変リリーフ弁がレバー操作力によって低圧から高圧に切
り換わるように、操向レバーと弁の連動調整を行う必要
がある。そのため、従来、連動調整機構を操向レバーに
備えることによって所定の弁操作ができるようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば制御弁お
よび可変リリーフ弁を油圧ピストンと共に走行用ミッシ
ョンケースに付設するなど、制御弁および可変リリーフ
弁が操向レバーから遠く離れて位置する場合、操向レバ
ーを制御弁に連動させるものと、可変リリーフ弁に連動
させるものとの２系統の連動機構が必要になるばかりで
はなく、各連動機構の連動距離が長距離になるため、操
作ケーブルで連結する場合には長い２本の操作ケーブル
が必要になるなど、構造面で不利になるとか、コスト面
で不利になっていた。本発明の目的は、制御弁および可
変リリーフ弁が操向レバーから遠く離れる場合でも、構
造面や経済面で有利に得られるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の構成、作用、効
果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕左右一対の走行装置のうちの一方
の走行装置を直進用駆動状態と、伝動切り状態と、制動
または旋回用駆動状態とにその順序で切り換え操作する
単動型の第１油圧ピストン、前記一対の走行装置のうち
の他方の走行装置を直進用駆動状態と、伝動切り状態
と、制動または旋回用駆動状態とにその順序で切り換え
操作する単動型の第２油圧ピストン、前記第１油圧ピス
トンおよび前記第２油圧ピストンに対する油圧供給を解
除する中立位置と、前記第２油圧ピストンに対する油圧
供給を解除しながら前記第１油圧ピストンに油圧供給す
る第１駆動位置と、前記第１油圧ピストンに対する油圧
供給を解除しながら前記第２油圧ピストンに油圧供給す
る第２駆動位置とに切り換え自在な制御弁、前記第１油
圧ピストンおよび前記第２油圧ピストンの排油路のリリ
ーフ圧を変更する可変リリーフ弁を備え、前記制御弁と
前記可変リリーフ弁とを１本の操向レバーによって切り
換え操作して、前記一対の走行装置のいずれもが直進用
駆動状態になる直進状態と、前記一対の走行装置の一方
が直進用駆動状態で他方が伝動切り状態になる第１旋回
状態と、前記一対の走行装置の一方が直進用駆動状態で
他方が制動または旋回用駆動状態になる第２旋回状態と
を択一的に現出するように構成した作業車の操向操作装
置であって、前記可変リリーフ弁の回転操作軸を前記操
向レバーに連動機構を介して回転操作されるように連結
し、前記制御弁の操作部を前記回転操作軸に連動融通手
段を有する弁連動機構によって連動させて、前記回転操
作軸が設定角度範囲内で回動する際には前記操作部が前
記回転操作軸の回動力によって切り換え操作され、前記
回転操作軸が前記設定角度範囲外で回動する際には前記
操作部が停止するとともに前記回転操作軸が前記操作部
に対して相対移動するように構成してある。

【０００６】〔作用〕走行装置が直進用駆動状態と伝動
切り状態とに切り換わるように前記回転操作軸を操作す
るためのこの回転操作軸の操作範囲を前記設定角度範囲
として設定し、走行装置が伝動切り状態と、制動または
旋回用駆動状態とに切り換わるように前記回転操作軸を
操作するためのこの回転操作軸の操作範囲を前記設定角
度範囲外として設定する。すると、操向レバーを操作す
れば、そのレバー操作力が連動機構によって回転操作軸
に伝達して可変リリーフ弁を操作できる。そして、回転
操作軸が前記設定角度範囲内で回動する際には、この回
転操作軸の回動力が弁連動機構のために前記操作部に伝
達して制御弁も共に操作でき、回転操作軸が前記設定角
度範囲外で回動する際には、弁連動機構の連動融通手段
のために回転操作軸と前記操作部とが相対移動して制御
弁を駆動位置に維持しながら可変リリーフ弁を低圧と高
圧に切り換え操作できる。これにより、一本の操向レバ
ーを操作することにより、一対の走行装置のいずれもが
直進用駆動状態になる直進状態になって機体が直進した
り、一方の走行装置が直進用駆動状態で他方の走行装置
が伝動切り状態になる第１旋回状態になって機体が旋回
したり、さらには、一方の走行装置が直進用駆動状態で
他方の走行装置が制動または旋回用駆動状態になる第２
旋回状態になって機体が第１旋回状態で旋回するよりも
小半径で旋回するなど、第１旋回状態での旋回半径とは
異なる旋回半径で旋回するように機体操向ができる。

【０００７】〔効果〕操向レバーの操作力を連動機構に
よって可変リリーフ弁に伝達してこの可変リリーフ弁の
操作を可能にし、可変リリーフ弁の回転操作軸の回動力
を弁連動機構によって制御弁に伝達してこの制御弁の操
作を可能にしているとともに弁連動機構の連動融通によ
って可変リリーフ弁の回転操作軸と制御弁の操作部との
相対移動を可能にしていることにより、可変リリーフ弁
と制御弁のうちの可変リリーフ弁の方のみを操向レバー
に連結すればよく、可変リリーフ弁および制御弁が操向
レバーから遠く離れる場合でも、可変リリーフ弁と操向
レバーとにわたる１本の操作ケーブルを採用するだけで
済むなど、弁操作で軽く操向操作できるものが比較的構
造簡単かつ安価に得られるようになった。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立穀稈に作用する引起し装置１およびバリカン型刈取
り装置２、刈取り穀稈を機体後方に搬送する搬送装置３
などを備えている刈取り前処理装置を、左右一対のクロ
ーラ式走行装置４，４によって自走するように構成した
自走機体の前部に昇降操作自在に連結するとともに、刈
取り前処理装置からの刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装
置５、この脱穀装置５からの脱穀粒を貯留する穀粒タン
ク６を自走機体に備えて、コンバインを構成してある。

【０００９】自走機体の運転座席７の下方にエンジンＥ
を設け、このエンジンＥの回転出力を図２に示す伝動構
造によって前記一対の走行装置４，４に伝達するように
してある。

【００１０】すなわち、エンジンＥの回転出力をベルト
伝動機構８によってベルト式無段変速装置９に伝達し、
この無段変速装置９の回転出力を走行用ミッションケー
ス１０の入力軸１１に伝達し、この入力軸１１の回動力
を前後進切り換え装置２０に伝達し、この前後進切り換
え装置２０の回転出力を副変速装置３０に伝達し、この
副変速装置３０の出力ギヤ３１の回動力を、この出力ギ
ヤ３１の両横側に別れて位置する一対のサイドギヤ１
２，１２の一方のサイドギヤ１２によって左右一対の走
行装置４，４のうちの一方の走行装置４のクローラ駆動
軸４ａに伝達し、前記一対のサイドギヤ１２，１２の他
方のサイドギヤ１２によって左右一対の走行装置４，４
のうちの他方の走行装置４のクローラ駆動軸４ａに伝達
するように構成してある。

【００１１】前記前後進切り換え装置２０は、前記入力
軸１１に伝動ギヤ２１を介して連動している入力ギヤ２
２を有した前進クラッチＦＣ、前記入力ギヤ２２に咬合
している入力ギヤ２３を有した後進クラッチＲＣを備
え、前進クラッチＦＣおよび後進クラッチＲＣの油圧操
作部に接続してある前後進切り換え弁（図示せず）の切
り換え操作によって前進クラッチＦＣと後進クラッチＲ
Ｃを入り切り操作することにより、前進状態と後進状態
とに切り換わるように構成してある。すなわち、前進ク
ラッチＦＣを入りで後進クラッチＲＣを切りに操作する
と、前進状態になり、前進クラッチＦＣの入力ギヤ２２
と出力ギヤ２４とが一体回動するとともに後進クラッチ
ＲＤの入力ギヤ２３と出力ギヤ２５とが相対回動し、前
進クラッチＦＣの出力ギヤ２４が前記副変速装置３０の
入力ギヤ３２に咬合していることにより、前記入力軸１
１の回動力を伝動ギヤ２１、入力ギヤ２２、前進クラッ
チＦＣおよび出力ギヤ２４を介して副変速装置３０の入
力ギヤ３２に前進駆動力として伝達する。そして、前進
クラッチＦＣを切りで後進クラッチＲＣを入りに操作す
ると、後進状態になり、前進クラッチＦＣの入力ギヤ２
２と出力ギヤ２４とが相対回動するとともに後進クラッ
チＲＣの入力ギヤ２３と出力ギヤ２５とが一体回動し、
後進クラッチＲＣの出力ギヤ２５が副変速装置３０の入
力ギヤ３２に咬合していることにより、前記入力軸１１
の回動力を伝動ギヤ２１、入力ギヤ２２、入力ギヤ２
３、後進クラッチＲＣおよび出力ギヤ２５を介して副変
速装置３０の入力ギヤ３２に後進駆動力として伝達す
る。

【００１２】前記副変速装置３０は、前記入力ギヤ３２
を一体回動自在に支持している入力軸３３にスプライン
係合によって一体回動および摺動自在に取り付けたシフ
トギヤ３４を備え、このシフトギヤ３４を摺動操作し
て、入力軸３３に相対回動自在に取り付けてある伝動ギ
ヤ３３ａ、出力ギヤ３１に伝動ギヤ３５ａを介して連動
している伝動軸３５に一体回動自在に取り付けてある中
速ギヤ３６および低速ギヤ３７に咬合切り換えすること
により、高、中、低速の３段階に切り換わるように構成
してある。すなわち、シフトギヤ３４の一端側のクラッ
チ爪を前記伝動ギヤ３３ａの一側面のクラッチ爪に噛み
合わせると、高速状態になり、前後進切り換え装置２０
から入力ギヤ３２によって入力する前進駆動力または後
進駆動力を入力軸３３、シフトギヤ３４、前記伝動ギヤ
３３ａ、この伝動ギヤ３３ａに咬合しているとともに前
記伝動軸３５に一体回動自在に支持されている高速ギヤ
３８、伝動軸３５、伝動ギヤ３５ａを介して出力ギヤ３
１に伝達する。そして、シフトギヤ３４を前記中速ギヤ
３６に咬合させると、中速状態になり、前後進切り換え
装置２０から入力ギヤ３２によって入力する前進駆動力
または後進駆動力を入力軸３３、シフトギヤ３４、中速
ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３５ａを介して出力ギ
ヤ３１に伝達する。シフトギヤ３４を前記低速ギヤ３７
に咬合させると、低速状態になり、前後進切り換え装置
２０から入力ギヤ３２によって入力する前進駆動力また
は後進駆動力を入力軸３３、シフトギヤ３４、低速ギヤ
３７、伝動軸３５、伝動ギヤ３５ａを介して出力ギヤ３
１に伝達する。

【００１３】図２および図３に示すように、前記一対の
サイドギヤ１２，１２それぞれを、前記出力ギヤ３１を
一体回動自在に支持している回転支軸３９に相対回動お
よび摺動自在に支持させて、前記クローラ駆動軸４ａの
駆動用ギヤ４ｂに咬合させたままで回転支軸３９に対し
てその軸芯方向に摺動操作できるようするとともに、こ
の摺動操作を行うことにより、サイドギヤ１２の一端側
と出力ギヤ３１との間に設けてある噛み合いクラッチで
成る操向クラッチＣＬが入りで、サイドギヤ１２の他端
側と走行用ミッションケース１０との間に設けてある多
板式摩擦ブレーキで成る操向ブレーキＢＲが切りになっ
て出力ギヤ３１の回動力をクローラ駆動軸４ａに伝達す
る伝動位置と、前記操向クラッチＣＬと前記操向ブレー
キＢＲのいずれもが切りなってクローラ駆動軸４ａに対
する伝動を切る伝動切り位置と、前記操向クラッチＣＬ
が切りで前記操向ブレーキＢＲが入りになる制動位置と
に切り換わるように構成してある。一対のサイドギヤ１
２，１２のうちの左走行装置側のサイドギヤ１２を摺動
操作するように走行用ミッションケース１０に揺動自在
に取り付けたシフトフォーク１３の回転支軸１３ａの端
部を走行用ミッションケース１０の外部に突出させ、こ
の突出端部にシフトフォーク操作アーム１４を一体回動
自在に取り付けるとともに、このシフトフォーク操作ア
ーム１４を走行用ミッションケース１０の外面側に付設
した油圧ブロック１５が備えている単動型の第１油圧ピ
ストンＰ１によって揺動操作するように構成してある。
すなわち、第１油圧ピストンＰ１に油圧供給すると、こ
の第１油圧ピストンＰ１が油圧ブロック１５から突出す
る側に作動してシフトフォーク操作アーム１４に押圧作
用し、第１油圧ピストンＰ１に対する油圧供給を解除す
ると、第１油圧ピストンＰ１がばねＳ１によって油圧ブ
ロック１５に引退する側に作動して操向ブレーキＢＲの
内部にサイドギヤ１２を前記伝動位置に摺動付勢するよ
うに設けてあるリターンばね１６がシフトフォーク操作
アーム１４を揺動操作することを可能にする。これによ
り、第１油圧ピストンＰ１はシフトフォーク操作アーム
１４をサイドギヤ１２が前記出力ギヤ３１から離れる側
に揺動操作したり、サイドギヤ１２が出力ギヤ３１に接
近する側に揺動操作したりする。一対のサイドギヤ１
２，１２のうちの右走行装置側のサイドギヤ１２を摺動
操作するように走行用ミッションケース１０に揺動自在
に取り付けたシフトフォーク１３の回転支軸１３ａの端
部を走行用ミッションケース１０の外部に突出させ、こ
の突出端部にシフトフォーク操作アーム１４を一体回動
自在に取り付けるとともに、このシフトフォーク操作ア
ーム１４を前記油圧ブロック１５が備えている単動型の
第２油圧ピストンＰ２によって揺動操作するように構成
してある。すなわち、第２油圧ピストンＰ２に油圧供給
すると、この第２油圧ピストンＰ２が油圧ブロック１５
から突出する側に作動してシフトフォーク操作アーム１
４に押圧作用し、第２油圧ピストンＰ２に対する油圧供
給を解除すると、第２油圧ピストンＰ２がばねＳ２によ
って油圧ブロック１５に引退する側に作動して操向ブレ
ーキＢＲの内部にサイドギヤ１２を前記伝動位置に摺動
付勢するように設けてあるリターンばね１６がシフトフ
ォーク操作アーム１４を揺動操作することを可能にす
る。これにより、第２油圧ピストンＰ２はシフトフォー
ク操作アーム１４をサイドギヤ１２が前記出力ギヤ３１
から離れる側に揺動操作したり、サイドギヤ１２が出力
ギヤ３１に接近する側に揺動操作したりする。したがっ
て、左側の走行装置４を第１油圧ピストンＰ１により、
右側の走行装置４を第２油圧ピストンＰ２によりそれぞ
れ、直進用駆動状態と伝動切り状態と制動状態とにその
順序で切り換え操作できる。

【００１４】図３に示すように、前記第１油圧ピストン
Ｐ１の油圧室４０ａおよび第２油圧ピストンＰ２の油圧
室４０ｂを、一つの制御弁１７に接続するとともに、可
変リリーフ弁１８を有した排油路１９によって前記ミッ
ションケース１０に油圧排出するように接続してある。
図４および図５に示すように、前記制御弁１７は、前記
油圧ブロック１５が形成しているバルブケースとこのバ
ルブケースに摺動自在に組み込んだスプール１７ａとで
成る三位置切り換え弁に構成するとともに、油圧ブロッ
ク１５に筒軸部１７ｂによって相対回動自在に取り付け
た揺動操作部１７ｃによって切り換え操作するように構
成してある。すなわち、揺動操作部１７ｃは遊端側に備
えているスプール操作ピン１７ｄによってスプール１７
ａの一端側の操作部に押し引き操作可能に係合してお
り、筒軸部１７ｂの軸芯まわりで揺動操作されることに
よってスプール１７ａを摺動操作する。これにより、制
御弁１７は、揺動操作部１７ｃを揺動操作することによ
り、図３に示す中立位置Ｎと第１駆動位置Ｄ１および第
２駆動位置Ｄ２の３つの操作位置に切り換わり、中立位
置Ｎ１になると、前記走行用ミッションケース１０の内
部の潤滑油を作動油として供給する油圧ポンプＰからの
油圧をミッションケース１０に戻して第１油圧ピストン
Ｐ１および第２油圧ピストンＰ２のいずれにも供給しな
くなる。そして、第１駆動位置Ｄ１になると、油圧ポン
プＰからの油圧を第１油圧ピストンＰ１には供給するが
第２油圧ピストンＰ２には供給しなくなる。また、第２
駆動位置Ｄ２になると、油圧ポンプＰからの油圧を第２
油圧ピストンＰ２には供給するが第１油圧ピストンＰ１
には供給しなくなる。

【００１５】図４および図５に示すように、前記可変リ
リーフ弁１８は、前記油圧ブロック１５に形成したバル
ブケースに弁体１８ａ、この弁体１８ａを弁座に押圧付
勢してリリーフ圧を設定するばね１８ｂ、このばね１８
ｂの一端側を受け止め支持しているばね受体１８ｃを組
み付けて構成してあるとともに、前記制御弁１７の操作
部１７ｃの筒軸部１７ｂに相対回動自在に挿通させた回
転操作軸１８ｄを備えており、この回転操作軸１８ｄを
回動操作することによって前記排油路１９のリリーフ圧
を変更するように構成してある。すなわち、回転操作軸
１８ｄは前記筒軸部１７ｂから油圧ブロック外に突出し
ている端部に一体回動自在に備えている操作アーム部１
８ｅによって回動操作するように、油圧ブロック１５の
内側に位置する端部に一体回動自在に備えている操作カ
ムＫによって前記ばね受体１８ｃを操作するように構成
してある。回転操作軸１８ｄを図６に示す中立位置Ａ、
この中立位置Ａから一方に角度ａを回動させた第１操作
位置Ｂ、前記中立位置Ａから他方に角度ａを回動させた
第２操作位置Ｃのそれぞれに操作すると、操作カムＫの
うちのばね受体１８ｃに対向するカム部分がばね受体１
８ｃを前記ばね１８ｂの付勢力のために操作カムＫ側の
摺動限界に位置させるべくばね受体１８ｃから離れるよ
うに構成し、回転操作軸１８ｄを前記中立位置Ａから一
方に前記角度ａよりも大の角度ｂを回動させた第３操作
位置Ｄ、および、前記中立位置Ａから他方に前記角度ａ
よりも大の角度ｂを回動させた第４操作位置Ｅに操作す
ると、操作カムＫのばね受体１８ｃに対向するカム部分
ＫＤまたはＫＥがばね受体１８ｃをバルブケースの内側
に摺動するように押圧操作してばね１８ｂを圧縮変形さ
せるように構成してある。これにより、回転操作軸１８
ｄを回動操作しても、その操作角度が前記中立位置Ａを
中心とする角度範囲Ｈであれば、可変リリーフ弁１８は
リリーフ圧変更をしなくて低圧状態を維持して排油路１
９のリリーフ圧を低圧のままに維持し、回転操作軸１８
ｄを前記角度範囲Ｈ外の回動角度まで回動操作すると、
可変リリーフ弁１８は高圧状態に変化して排油路１９の
リリーフ圧を高圧に変更する。

【００１６】したがって、制御弁１７を中立位置Ｎに操
作すると、第１油圧ピストンＰ１も第２油圧ピストンＰ
２もばねＳ１またはＳ２のために油圧ブロック１５にス
トロークエンドまで引退して走行装置４を直進駆動状態
に操作する。制御弁１７を第１駆動位置Ｄ１に操作する
とともに可変リリーフ弁１７を低圧状態に操作すると、
第２油圧ピストンＰ２はストロークエンドまで引退した
位置を維持して右側走行装置４を直進駆動状態に操作す
る。これに対して、第１油圧ピストンＰ１が制御弁１７
からの油圧によって油圧ブロック１５から突出する側に
作動し、油圧室４０ａの前記排油路１９に対する開口４
１ａを開放するまで突出作動すると、第１油圧ピストン
Ｐ１に作用する油圧と排油路１９の低リリーフ圧とが釣
り合うことによって突出作動を停止するとともにその突
出位置を維持し、左側走行装置４を伝動切り状態に操作
する。この状態から可変リリーフ弁１８を高圧状態に切
り換え操作すると、第１油圧ピストンＰ１に作用する油
圧が上昇して排油路１９の高リリーフ圧に釣り合うまで
制御弁１７が油圧室４０ａに油圧供給し、第１油圧ピス
トンＰ１がさらに油圧ブロック１５から突出する側に作
動して左側走行装置４を制動状態に操作する。制御弁１
７を第２駆動位置Ｄ２に操作するとともに可変リリーフ
弁１７を低圧状態に操作すると、第１油圧ピストンＰ１
はストロークエンドまで引退した位置を維持して左側走
行装置４を直進駆動状態に操作する。これに対して、第
２油圧ピストンＰ２が制御弁１７からの油圧によって油
圧ブロック１５から突出する側に作動し、油圧室４０ｂ
の前記排油路１９に対する開口４１ｂを開放するまで突
出作動すると、第２油圧ピストンＰ２に作用する油圧と
排油路１９の低リリーフ圧とが釣り合うことによって突
出作動を停止するとともにその突出位置を維持し、右側
走行装置４を伝動切り状態に操作する。この状態から可
変リリーフ弁１８を高圧状態に切り換え操作すると、第
２油圧ピストンＰ２に作用する油圧が上昇して排油路１
９の高リリーフ圧に釣り合うまで制御弁１７が油圧室４
０ｂに油圧供給し、第２油圧ピストンＰ２がさらに油圧
ブロック１５から突出する側に作動して左側走行装置４
を制動状態に操作する。

【００１７】図５および図６に示すように、前記可変リ
リーフ弁１７の回転操作軸１８ｄの操作アーム部１８ｅ
に引き操作力と押し操作力とのいずれもの伝達が可能な
操作ケーブル４２を介して連結した一本の操向レバー４
３を自走機体の運転部に設けるとともに、前記制御弁１
７の操作部１７ｃを、伝動板５１などを有した弁連動機
構５０によって前記回転操作軸１８ｄにこれの回動力が
伝達されるように連動させ、前記操向レバー４３によっ
て可変リリーフ弁１８および制御弁１７を操作して機体
の操向操作を行うようにしてある。

【００１８】すなわち、前記弁連動機構５０は、前記回
転操作軸１８ｄに一体回動自在に取り付けるとともに前
記操作部１７ｃのスプール操作ピン１７ｄが摺動自在に
挿通している円弧型長孔５１ａを備えた前記伝動板５
１、前記回転操作軸１８ｄにコイル部５２ａによって相
対回動自在に取り付けた伝動スプリング５２とによって
構成してある。図６に示すように、伝動スプリング５２
には前記コイル部５２ａから延出する一対の直線状の端
部５２ｂ，５２ｃを備えてあるとともに、これらの端部
５２ｂ，５２ｃは、前記伝動板５１が備えている伝動ピ
ン５１ｂと、前記操作部１７ｃのスプール操作ピン１７
ｄとが両端部５２ｂ，５２ｃの間に入り込むように配置
してある。これにより、図７（イ）に示すように、回転
操作軸１８ｄが中立位置Ａに位置すると、スプール操作
ピン１７ｄが中立位置Ｎになる。すなわち、制御弁１７
が中立位置Ｎになる。そして、図７（ロ）に示すよう
に、回転操作軸１８ｄが中立位置Ａから前記第３操作位
置Ｄの方に回動すると、伝動板５１が回転操作軸１８ｄ
と共に回動するため、伝動ピン５１ｂが伝動スプリング
５２の端部５２ｂに押し作用して伝動スプリング５２を
回転操作軸１８ｄの軸芯まわりで回動させる。これによ
り、伝動スプリング５２の端部５２ｃがスプール操作ピ
ン１７ｄに押し作用して操作部１７ｃを回転操作軸１８
ｄと同じ回動方向に回動させ、回転操作軸１８ｄが第１
操作位置Ｂに達すると、スプール操作ピン１７ｄが第１
駆動位置Ｄ１になる。すなわち、制御弁１７が前記第１
駆動位置Ｄ１になる。すると、制御弁１７のスプール１
７ａがストロークエンドなり、操作部１７ｃはそれ以上
回動しなくなる。このため、図７（ハ）に示すように、
回転操作軸１８ｄが第１操作位置Ｂからさらに第３操作
位置Ｄの方に回動し、伝動板５１の伝動ピン５１ｂが伝
動スプリング５２の端部５２ｂにさらに押し作用して
も、その端部５２ｂは端部５２ｃから離れる状態に弾性
変形するだけとなる。これにより、伝動スプリング５２
はそれ以上回動しなくなり、操作部１７ｃをストローク
エンドに停止させてスプール操作ピン１７ｄを第１駆動
位置Ｄ１に維持させ、回転操作軸１８ｄを第３操作位置
Ｄまで操作部１７ｃに対して相対移動させる。また、図
７（ニ）に示すように、回転操作軸１８ｄが中立位置Ａ
から前記第４操作位置Ｅの方に回動すると、伝動板５１
が回転操作軸１８ｄと共に回動するため、伝動ピン５１
ｂが伝動スプリング５２の端部５２ｃに押し作用して伝
動スプリング５２を回転操作軸１８ｄの軸芯まわりで回
動させる。これにより、伝動スプリング５２の端部５２
ｂがスプール操作ピン１７ｄに押し作用して操作部１７
ｃを回転操作軸１８ｄと同じ回動方向に回動させ、回転
操作軸１８ｄが第２操作位置Ｃに達すると、スプール操
作ピン１７ｄが第２駆動位置Ｄ２になる。すなわち、制
御弁１７が前記第２駆動位置Ｄ２になる。すると、制御
弁１７のスプール１７ａがストロークエンドなり、操作
部１７ｃはそれ以上回動しなくなる。このため、図７
（ホ）に示すように、回転操作軸１８ｄが第２操作位置
Ｃからさらに第４操作位置Ｅの方に回動し、伝動板５１
の伝動ピン５１ｂが伝動スプリング５２の端部５２ｃに
さらに押し作用しても、その端部５２ｃは端部５２ｂか
ら離れる状態に弾性変形するだけとなる。これにより、
伝動スプリング５２はそれ以上回動しなくなり、操作部
１７ｃをストロークエンドに停止させてスプール操作ピ
ン１７ｄを第２駆動位置Ｄ２に維持させ、回転操作軸１
８ｄを第４操作位置Ｅまで操作部１７ｃに対して相対移
動させる。したがって、弁連動機構５０は、回転操作軸
１８ｄが前記角度範囲Ｈ内で回動する際には、回転操作
軸１８ｄと操作部１７ｃとを連動させて操作部１７ｃを
回転操作軸１８ｄの回動力によって切り換え操作させ、
回転操作軸１８ｄが前記角度範囲Ｈ外で回動する際に
は、伝動スプリング５２によって回転操作軸１８ｄと操
作部１７ｃとの連動を断つ連動融通を発揮し、操作部１
７ｃを制御弁１７が第１駆動位置Ｄ１または第２駆動位
置Ｄ２になる位置に停止させながら回転操作軸１８ｄを
操作部１７ｃに対して相対移動させる。

【００１９】操向レバー４３は、自走機体のレバー支持
部材による枢支軸芯まわりで機体横方向に揺動操作して
図６に示す直進位置Ｓ、この直進位置Ｓの左側に位置す
る第１旋回位置Ｌ１および第２旋回位置Ｌ２、前記直進
位置Ｓの右側に位置する第１旋回位置Ｒ１および第２旋
回位置Ｒ２に切り換え操作するように構成し、操向レバ
ー４３を操作すると、操向ケーブル４２がレバー操作力
を操作アーム１８ｅに伝達して回転操作軸１８ｄを回動
操作するように構成してある。

【００２０】つまり、操向レバー４３を直進位置Ｓに操
作すると、制御弁１７が備えている中立位置Ｎへの自動
復元力と、回転操作軸１８ｄに伝動板５１を介して作用
する前記伝動スプリング５２の復帰作用とのために、回
転操作軸１８ｄが中立位置Ａになって可変リリーフ弁１
８が低圧状態になるとともに、操作部１７ｃが中立位置
になって制御弁１７が中立位置Ｎになり、第１油圧ピス
トンＰ１および第２油圧ピストンＰ２が走行装置４を直
進駆動状態にする。このため、機体は直進状態になって
直進走行する。操向レバー４３を左側の第１旋回位置Ｌ
１に操作すると、回転操作軸１８ｄがレバー操作力のた
めに第１操作位置Ｂまで回動し、弁連動機構５０を介し
て操作部１７ｃを回動操作する。これにより、可変リリ
ーフ弁１８は低圧状態を維持するとともに制御弁１７は
第１駆動位置Ｄ１に切り換わり、第１油圧ピストンＰ１
が左側走行装置４を伝動切り状態に操作するとともに第
２油圧ピストンＰ２が右側走行装置４を直進駆動状態に
操作し、機体は左向きの第１旋回状態になって左側に旋
回する。操向レバー４３を左側の第２旋回位置Ｌ２に操
作すると、回転操作軸１８ｄがレバー操作力のために第
３操作位置Ｄまで回動し、可変リリーフ弁１８が高圧状
態になる。このとき、弁連動機構５０の伝動スプリング
５１による連動融通のために操作部１７ｃが回動操作さ
れず、制御弁１７は第１駆動位置Ｄ１を維持する。これ
により、第１油圧ピストンＰ１は左側走行装置４を制動
状態に操作するとともに第２油圧ピストンＰ２は右側走
行装置４を直進駆動状態に操作し、機体は左向きの第２
旋回状態になって第１旋回状態の場合よりも大旋回半径
で左側に旋回する。操向レバー４３を右側の第１旋回位
置Ｒ１に操作すると、回転操作軸１８ｄがレバー操作力
のために第２操作位置Ｃまで回動し、弁連動機構５０を
介して操作部１７ｃを回動操作する。これにより、可変
リリーフ弁１８は低圧状態を維持するとともに制御弁１
７は第２駆動位置Ｄ２に切り換わり、第２油圧ピストン
Ｐ２が右側走行装置４を伝動切り状態に操作するととも
に第１油圧ピストンＰ１が左側走行装置４を直進駆動状
態に操作し、機体は右向きの第１旋回状態になって右側
に旋回する。操向レバー４３を右側の第２旋回位置Ｒ２
に操作すると、回転操作軸１８ｄがレバー操作力のため
に第４操作位置Ｅまで回動し、可変リリーフ弁１８が高
圧状態になる。このとき、弁連動機構５０の伝動スプリ
ング５１による連動融通のために操作部１７ｃが回動操
作されず、制御弁１７は第２駆動位置Ｄ２を維持する。
これにより、第２油圧ピストンＰ２は右側走行装置４を
制動状態に操作するとともに第１油圧ピストンＰ１は左
側走行装置４を直進駆動状態に操作し、機体は右向きの
第２旋回状態になって第１旋回状態の場合よりも大旋回
半径で右側に旋回する。

【００２１】図５および図６に示す電動アクチュエータ
ＡＣは、前記筒軸部１７ｂから延出する操作アアーム１
７ｅを揺動操作することによって制御弁１７を切り換え
操作するものであり、前記刈取り前処理装置の植立穀稈
に対する機体横方向での位置を検出する穀稈追従センサ
ー（図示せず）を有した自動制御装置（図示せず）に連
係させてある。すなわち、穀稈追従センサーからの情報
に基づいて自動制御装置が出力する操作信号によって自
動的に入り切り作動して制御弁１７の切り換え操作を行
い、機体が植立穀稈の列に沿って自動的に走行するよう
に機体操向操作を行うものである。

【００２２】〔別実施形態〕上記実施形態の可変リリー
フ弁１８にあっては、回転操作軸１８ｄを中立位置Ａか
ら第１操作位置Ｂや第２操作位置Ｃに操作しても、可変
リリーフ弁１８のリリーフ圧が変化しないで低圧状態の
ままになるように構成しているが、回転操作軸１８ｄを
中立位置Ａから第１操作位置Ａや第２操作位置Ｂに操作
すると、可変リリーフ弁１８のリリーフ圧が変化するよ
うに構成して実施してもよい。この場合、回転操作軸１
８ｄが中立位置Ａになる際のリリーフ圧は回転操作軸１
８ｄが第１操作位置Ｂや第２操作位置Ｃになる際のリリ
ーフ圧よりも低くなるように設定するなど、回転操作軸
１８ｄが第１操作位置Ｂや第２操作位置Ｃになると、第
１油圧ピストンＰ１や第２油圧ピストンＰ２をサイドギ
ヤ１２を伝動切り位置に維持するためのリリーフ圧にな
るように構成すればよいのである。

【００２３】前記操向ブレーキＢＲに替え、サイドギヤ
１２が伝動切り位置に対して直進駆動位置とは反対側に
摺動操作された際、直進駆動位置に位置する場合よりも
低速の回動力をサイドギヤ１２に伝達する低速操向用手
段を採用して実施してもよい。また、伝動切り位置に対
して直進駆動位置とは反対側に摺動操作されたサイドギ
ヤ１２に対して制動作用する状態と、直進駆動位置にあ
る時の速度よりも低速伝動する状態とに切り換え可能な
操向用手段を採用して実施してもよい。したがって、サ
イドギヤ１２に前記低速操向用手段が作用する走行装置
の状態、あるいは前記操向用手段の低速伝動が作用する
走行装置の状態を総称して、走行装置の旋回用駆動状態
と称する。

【００２４】前記操作ケーブル４２に替え、連動用のロ
ッドと揺動リンクとで成るリンク式連動手段を採用する
ことにより、操向レバー４３を回転操作軸１７ｂに連結
して実施してもよい。したがって、操作ケーブル４２や
リンク式連動手段を総称して連動機構４２と称する。

【００２５】前記弁連動機構５０に替え、長孔とこれに
摺動自在に入り込んだ連動ピンとから成る連動部を備
え、回転操作軸１８ｄが前記設定角度範囲Ｈで回動する
際には回転操作軸１８ｄと操作部１７ｃが連動し、回転
操作軸１８ｄが前記設定角度範囲Ｈ外で回動する際には
回転操作軸１８ｄと操作部１７ｃの連動が断つように構
成した連動手段を採用してもよい。したがって、この連
動手段や前記弁連動機構５０を総称して弁連動機構５０
と称し、前記伝動スプリング５２や長孔を総称して連動
融通手段５２と称する。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】走行用伝動構造の説明図

【図３】サイドギヤ操作構造の概略図

【図４】制御弁および可変リリーフ弁の配設部の断面図

【図５】制御弁および可変リリーフ弁の操作部の断面図

【図６】弁連動機構の説明図

【図７】弁連動機構の作動説明図

【符号の説明】

４ 走行装置 １７ 制御弁 １７ｃ 操作部 １８ 可変リリーフ弁 １８ｄ 回転操作軸 １９ 排油路 ４２ 連動機構 ４３ 操向レバー ５０ 弁連動機構 ５２ 連動融通手段 Ｐ１ 第１油圧ピストン Ｐ２ 第２油圧ピストン Ｎ 中立位置 Ｄ１ 第１駆動位置 Ｄ２ 第２駆動位置 Ｈ 設定角度範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−110719（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−165106（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−25373（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−67575（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−161077（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 - 11/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（４），（４）のう
   ちの一方の走行装置を直進用駆動状態と、伝動切り状態
   と、制動または旋回用駆動状態とにその順序で切り換え
   操作する単動型の第１油圧ピストン（Ｐ１）、前記一対
   の走行装置（４），（４）のうちの他方の走行装置を直
   進用駆動状態と、伝動切り状態と、制動または旋回用駆
   動状態とにその順序で切り換え操作する単動型の第２油
   圧ピストン（Ｐ２）、前記第１油圧ピストン（Ｐ１）お
   よび前記第２油圧ピストン（Ｐ２）に対する油圧供給を
   解除する中立位置（Ｎ）と、前記第２油圧ピストン（Ｐ
   ２）に対する油圧供給を解除しながら前記第１油圧ピス
   トン（Ｐ１）に油圧供給する第１駆動位置（Ｄ１）と、
   前記第１油圧ピストン（Ｐ１）に対する油圧供給を解除
   しながら前記第２油圧ピストン（Ｐ２）に油圧供給する
   第２駆動位置（Ｄ２）とに切り換え自在な制御弁（１
   ７）、前記第１油圧ピストン（Ｐ１）および前記第２油
   圧ピストン（Ｐ２）の排油路（１９）のリリーフ圧を変
   更する可変リリーフ弁（１８）を備え、 前記制御弁（１７）と前記可変リリーフ弁（１８）とを
   １本の操向レバー（４３）によって切り換え操作して、
   前記一対の走行装置（４），（４）のいずれもが直進用
   駆動状態になる直進状態と、前記一対の走行装置
   （４），（４）の一方が直進用駆動状態で他方が伝動切
   り状態になる第１旋回状態と、前記一対の走行装置
   （４），（４）の一方が直進用駆動状態で他方が制動ま
   たは旋回用駆動状態になる第２旋回状態とを択一的に現
   出するように構成した作業車の操向操作装置であって、 前記可変リリーフ弁（１８）の回転操作軸（１８ｄ）を
   前記操向レバー（４３）に連動機構（４２）を介して回
   転操作されるように連結し、 前記制御弁（１７）の操作部（１７ｃ）を前記回転操作
   軸（１８ｄ）に連動融通手段（５２）を有する弁連動機
   構（５０）によって連動させて、前記回転操作軸（１８
   ｄ）が設定角度範囲（Ｈ）内で回動する際には前記操作
   部（１７ｃ）が前記回転操作軸（１８ｄ）の回動力によ
   って切り換え操作され、前記回転操作軸（１８ｄ）が前
   記設定角度範囲（Ｈ）外で回動する際には前記操作部
   （１７ｃ）が停止するとともに前記回転操作軸（１８
   ｄ）が前記操作部（１７ｃ）に対して相対移動するよう
   に構成してある作業車の操向操作装置。